應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]本發(fā)明提供的基于藍(lán)牙通信的跌落報(bào)警系統(tǒng)，如圖1所示，包括集成設(shè)計(jì)的跌落檢測(cè)裝置10和與之藍(lán)牙適配的移動(dòng)終端20，其中，跌落檢測(cè)裝置10可以設(shè)置一個(gè)或者兩個(gè)，一個(gè)時(shí)一體設(shè)置在一支鞋底或鞋墊或襪子內(nèi)，兩個(gè)時(shí)一體設(shè)置在一對(duì)鞋底或鞋墊或襪子內(nèi)。優(yōu)選為水平設(shè)置在鞋底或鞋墊內(nèi)，對(duì)于襪子可以設(shè)置在襪筒上。進(jìn)一步地，其內(nèi)設(shè)置有CPU13、傳感器模組15、藍(lán)牙模塊14和電源模塊12，CPU分別連接傳感器模組15、藍(lán)牙模塊14和電源模塊12并控制其工作。傳感器模組15用于檢測(cè)用戶跌落數(shù)據(jù)，本發(fā)明主要是基于角度、位移等參數(shù)進(jìn)行跌落判斷，因此，傳感器模組15包括角度傳感器和位移傳感器，分別檢測(cè)跌落檢測(cè)裝置10的角度數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)，因此，跌落數(shù)據(jù)主要包括角度數(shù)據(jù)和位移數(shù)據(jù)。當(dāng)然還可以設(shè)置其他傳感器，如加速度傳感器、壓力傳感器等，擴(kuò)展檢測(cè)參數(shù)，以適應(yīng)不同的跌落檢測(cè)和判斷方式。藍(lán)牙模塊14用于向移動(dòng)終端20傳輸傳感器模組15檢測(cè)到的上述跌落數(shù)據(jù)，在各傳感器檢測(cè)到上述跌落數(shù)據(jù)后，藍(lán)牙模塊14會(huì)實(shí)時(shí)地將跌落數(shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)終端20。由于藍(lán)牙屬于短距離數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，具有較高的傳輸速度，因此本發(fā)明采用藍(lán)牙模塊14傳輸?shù)鋽?shù)據(jù)，能夠保證數(shù)據(jù)的時(shí)效性。電源模塊12主要是為整個(gè)跌落檢測(cè)裝置10提供供電，本發(fā)明的電源模塊12采用高容量微型電池，具有較長(zhǎng)待機(jī)功能。當(dāng)然，采用高容量微型電池只是本發(fā)明超長(zhǎng)待機(jī)的一個(gè)手段，而為了達(dá)到更好的省電效果，本發(fā)明的CPU會(huì)調(diào)整藍(lán)牙模塊的工作模式，在必要時(shí)將藍(lán)牙模塊調(diào)整為待機(jī)狀態(tài)。具體地:位移傳感器和角度傳感器會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置是否有移動(dòng)及是否有角度變化，如果長(zhǎng)時(shí)間(如5分鐘)沒有移動(dòng)且角度持續(xù)為O度，同時(shí)如果在之前一段時(shí)間內(nèi)也沒有發(fā)出報(bào)警，則CPU就會(huì)發(fā)出指令把藍(lán)牙模塊處于待機(jī)狀態(tài)，以此達(dá)到省電目的。當(dāng)檢測(cè)到有移動(dòng)時(shí)藍(lán)牙模塊停止待機(jī)，進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)然，由于需要通過位移傳感器和角度傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)來判斷有跌倒，而且必要時(shí)會(huì)檢測(cè)多組數(shù)據(jù)，因此，CPU會(huì)判斷是否需要檢測(cè)多個(gè)數(shù)據(jù)，如果檢測(cè)到的數(shù)據(jù)很理想則無需再次檢測(cè)，此時(shí)CPU可以使位移傳感器和角度傳感器以及藍(lán)牙模塊均處于待機(jī)狀態(tài)，以此實(shí)現(xiàn)省電目的。當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)省電的方式不限于上述幾種，其他省電方式如改變電路構(gòu)造、采用更加省電的芯片等亦可。
[0025]優(yōu)選地，所述跌落檢測(cè)裝置10還設(shè)置有電源接口和無線充電模塊，分別通過有線方式和無線方式為內(nèi)置的電源模塊12充電。由于跌落檢測(cè)裝置10與鞋子或鞋墊或襪子一體設(shè)計(jì)，因此，電源接口可以設(shè)置在鞋子或鞋墊的側(cè)邊上。
[0026]優(yōu)選地，如圖3所示，本發(fā)明的跌落檢測(cè)裝置10為很薄很小的片狀結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)度約為2~3cm，寬度約為l~2cm，厚度小于5臟，這樣便于其集成安裝到鞋底、鞋墊或襪子上，當(dāng)然安裝由于鞋子或鞋墊具有一定硬度和尺寸，因此跌落檢測(cè)裝置安裝在鞋底或鞋墊上效果較好。四周由符合防水防震標(biāo)準(zhǔn)的高強(qiáng)度塑料殼包裹，具有防水防震和抗擠壓效果，該跌落檢測(cè)裝置的防水標(biāo)準(zhǔn)為IP57，防震標(biāo)準(zhǔn)為MIL 810F。
[0027]下面對(duì)移動(dòng)終端20進(jìn)行描述，移動(dòng)終端20優(yōu)選為智能手機(jī)。如圖2所示，在移動(dòng)終端20內(nèi)安裝有與所述跌落檢測(cè)裝置10進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的APP應(yīng)用21，所述APP應(yīng)用21包括數(shù)據(jù)處理模塊211和報(bào)警模塊212，其中，所述數(shù)據(jù)處理模板211用于對(duì)跌落檢測(cè)裝置10發(fā)送的用戶跌落數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和跌落判斷，并當(dāng)判斷跌落發(fā)生且需報(bào)警時(shí)向報(bào)警模板212發(fā)出報(bào)警指令；所述報(bào)警模板212用于根據(jù)所述報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警操作，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)向預(yù)設(shè)號(hào)碼或服務(wù)平臺(tái)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。具體地，如圖4所示，所述APP應(yīng)用的數(shù)據(jù)處理模板211包括數(shù)據(jù)獲取模塊221和判斷模塊222，只設(shè)置一個(gè)跌落檢測(cè)裝置時(shí)，數(shù)據(jù)獲取模塊221實(shí)時(shí)獲取該跌落檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角度和位移數(shù)據(jù)；判斷模塊對(duì)兩所述角度和位移數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷角度和位移是否均發(fā)生變化，并在角度發(fā)生變化時(shí)判斷在預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否維持預(yù)定角度和固定位移，當(dāng)?shù)錂z測(cè)裝置的角度發(fā)生變化且在預(yù)定時(shí)間內(nèi)維持預(yù)定角度和固定位移時(shí)，判定用戶跌落。如果設(shè)置兩個(gè)跌落檢測(cè)裝置，則數(shù)據(jù)獲取模塊221實(shí)時(shí)獲取兩個(gè)跌落檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角度和位移數(shù)據(jù)；判斷模塊222對(duì)兩個(gè)跌落檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述角度和位移數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷角度和位移是否均發(fā)生變化，并在角度發(fā)生變化時(shí)判斷在預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否維持預(yù)定角度和固定位移，當(dāng)兩個(gè)跌落檢測(cè)裝置的角度均發(fā)生變化且在預(yù)定時(shí)間內(nèi)維持預(yù)定角度和固定位移時(shí)，判定用戶跌落，本發(fā)明優(yōu)選設(shè)置兩個(gè)跌落檢測(cè)裝置，并通過同時(shí)對(duì)連個(gè)跌落檢測(cè)裝置的角度和位移數(shù)據(jù)進(jìn)行跌落綜合判斷，以提高跌落判斷的準(zhǔn)確性，降低誤判幾率。
[0028]當(dāng)判斷模塊222判定用戶跌落后，向報(bào)警模塊212發(fā)出報(bào)警指令。優(yōu)選地，報(bào)警信號(hào)包括向預(yù)設(shè)號(hào)碼撥或服務(wù)平臺(tái)打電話、發(fā)送短信及其它報(bào)警信息、或者微信、whatsapp等。而撥打電話時(shí)智能手機(jī)會(huì)自動(dòng)打開免提，供老人與預(yù)設(shè)號(hào)碼方或服務(wù)平臺(tái)通話，及時(shí)了解老人跌倒情況。同時(shí)，在報(bào)警時(shí)智能手機(jī)會(huì)開啟GPS，將老人當(dāng)前GPS位置數(shù)據(jù)一并發(fā)送到預(yù)設(shè)號(hào)碼或服務(wù)平臺(tái)。
[0029]而為了避免因用戶無意跌倒而造成誤報(bào)警的操作，智能手機(jī)APP應(yīng)用21上設(shè)置有專門的取消報(bào)警專用鍵，只需按下該取消報(bào)警專用鍵即可取消本次誤報(bào)警操作。
[0030]進(jìn)一步地，由于跌落檢測(cè)裝置10內(nèi)置于鞋底或鞋墊中且為了保證期小型化，無法通過設(shè)置LED燈、音響或顯示器等方式提示電源電量，因此，本發(fā)明通過APP應(yīng)用21來實(shí)現(xiàn)電量提醒。具體地，又如圖3所示，在跌落檢測(cè)裝置10內(nèi)設(shè)置電量檢測(cè)模塊16，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電源的剩余電量，并當(dāng)剩余電量達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，通過藍(lán)牙模塊14將所述剩余電量發(fā)送到APP應(yīng)用21 ;而在所述APP應(yīng)用21端對(duì)應(yīng)設(shè)置電量提醒模塊215，用于接收所述剩余電量并向用戶發(fā)出低電量提醒。預(yù)設(shè)值優(yōu)選為5%，低電量提醒方式包括語音提示、響鈴提示或閃燈提示，以及通過短信、微信、whatsapp等方式發(fā)送低電量報(bào)警提醒。
[0031]進(jìn)一步地，由于本發(fā)明通過內(nèi)置跌落檢測(cè)設(shè)備的鞋子、鞋墊等與移動(dòng)APP配合完成跌落報(bào)警，而且老人往往由于年紀(jì)較大或者其他疾病，導(dǎo)致其易健忘，因此很容易攜帶手機(jī)。而為了避免上述問題發(fā)生，本發(fā)明在APP應(yīng)用21中設(shè)置距離檢測(cè)模塊214，通過距離檢測(cè)模塊214配合跌落檢測(cè)設(shè)備上的藍(lán)牙模塊14，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)跌落檢測(cè)裝置的藍(lán)牙信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)不到所述藍(lán)牙信號(hào)時(shí)判定跌落檢測(cè)裝置超出了安全范圍，即跌落檢測(cè)裝置遠(yuǎn)離手機(jī)，說明用戶忘帶手機(jī)，此時(shí)APP應(yīng)用向用戶發(fā)出語音或響鈴或閃燈的報(bào)警提醒，以及時(shí)提示老人忘記攜帶手機(jī)了。當(dāng)然，即使智能手機(jī)發(fā)出了上述報(bào)警提醒，老人也不一定及時(shí)知曉，因此，本發(fā)明還會(huì)通過報(bào)警模塊212通過短信、微信、whatsapp等方式向預(yù)設(shè)號(hào)碼或者服務(wù)平臺(tái)平臺(tái)發(fā)送忘帶手機(jī)的報(bào)警信息，當(dāng)然也可以向預(yù)設(shè)郵箱發(fā)送該報(bào)警信息。上述距離的預(yù)定值優(yōu)選為10m。
[0032]APP應(yīng)用還可以遠(yuǎn)程互動(dòng)功能，用戶通過手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端等與該APP應(yīng)用進(jìn)行遠(yuǎn)程互動(dòng)通信，如每個(gè)5分鐘啟動(dòng)GPS追蹤、或者打開地理圍欄等，及時(shí)獲知老人的位置信息，如果有必要，還可以獲取當(dāng)前檢測(cè)到的老人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及電量信息等。
[0033]基于上述跌落報(bào)警系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了對(duì)應(yīng)的報(bào)警方法，如圖5所示，包括步驟:
步驟S100、所述跌落檢測(cè)裝置通過內(nèi)置的傳感器模組實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶跌落數(shù)據(jù)，并將所述跌落數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙模塊發(fā)送至移動(dòng)終端的APP應(yīng)用；
步驟S200、APP應(yīng)用的數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)所述跌落數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，并按照預(yù)定規(guī)則判斷是否發(fā)生跌落狀況，當(dāng)判定發(fā)生跌落時(shí)向所述報(bào)警模板發(fā)出報(bào)警指令；
步驟S300、所述報(bào)警模塊根據(jù)所述報(bào)警指令進(jìn)行報(bào)警操作，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)向預(yù)設(shè)號(hào)碼和/或服務(wù)平臺(tái)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0034]而數(shù)據(jù)處理模塊按照預(yù)定規(guī)則判斷是否發(fā)生跌落狀況的步驟具體還包括:當(dāng)?shù)錂z測(cè)裝置為一個(gè)時(shí)，數(shù)據(jù)處理模板獲取所述跌落檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角度和位移數(shù)據(jù)，并對(duì)所述角度和位移數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷角度和位移是否發(fā)生變化，并在角度發(fā)生變化時(shí)判斷在預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否維持預(yù)定角度和固定位移，當(dāng)?shù)錂z測(cè)裝置的角度發(fā)生變化且在預(yù)定時(shí)間內(nèi)維持預(yù)定角度和固定位移時(shí)，判定用戶跌落；當(dāng)?shù)錂z測(cè)裝置為設(shè)置在一對(duì)鞋底或鞋墊或襪子內(nèi)的兩個(gè)時(shí)，數(shù)據(jù)處理模板獲取分別兩個(gè)跌落檢測(cè)裝置檢測(cè)到的角度和位移數(shù)據(jù)，并對(duì)兩個(gè)跌落檢測(cè)裝置檢測(cè)到的所述角度和位移數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷角度和位移是否均發(fā)生變化，并在角度發(fā)生變化時(shí)判斷在預(yù)定時(shí)間內(nèi)是否維持預(yù)定角度和固定位移，當(dāng)兩個(gè)跌落檢測(cè)裝置的角度均發(fā)生變化且在預(yù)定時(shí)間內(nèi)維持預(yù)定角度和固定位移時(shí)，判定用戶跌落