agrebin;A.NoglikJ.Pauli. Robusttime-t〇-contactcalculationforrealtimeapplications.International ConferenceonComputerGraphicsandVision，pagesl28_133,2008)。所以當(dāng)前駕駛行 為值提取單元還可以提取車輪壓到車道線的時間n或者碰撞前車的時間Tc作為當(dāng)前駕駛 行為值。
[0037] n或Tc的值越小，表示車輛距離壓到車道線，或碰撞到前車的時間越短，對應(yīng)的 駕駛行為越危險，轉(zhuǎn)換得到的駕駛行為值越高；Dl和Dc的值越小，表示車輛越靠近車道線， 或距離前車越近，對應(yīng)的駕駛行為越危險，轉(zhuǎn)換得到的駕駛行為值越高。
[0038] 暫存器，暫存駕駛員面部圖像采集單元獲得的當(dāng)前面部圖像，當(dāng)前疲勞值提取單 元獲得的當(dāng)前疲勞值、車輛前方道路場景圖像采集單元獲得的當(dāng)前場景圖像、當(dāng)前駕駛行 為值提取單元獲得的當(dāng)前駕駛行為值等實時更新的數(shù)據(jù)。
[0039] 存儲器預(yù)設(shè)的安全駕駛行為閾值和危險駕駛行為閾值。存儲器預(yù)設(shè)還預(yù)設(shè)危險疲 勞報警閾值、普通疲勞報警閾值和安全疲勞報警閾值。
[0040] 安全駕駛行為閾值、危險駕駛行為報警閾值與車輛行駛狀態(tài)測定器獲取當(dāng)前駕駛 行為值相對應(yīng)。車輪壓到車道線的距離Dl越小，表明車輛飄離出本車道的可能性越高，轉(zhuǎn) 換成駕駛行為值越大；本車相對于前車的距離越小，表明本車追尾前車的可能性越高，轉(zhuǎn)換 成駕駛行為值越大。設(shè)定危險駕駛行為閾值的車輪壓到車道線的距離為最短距離，碰撞前 車的距離為最短距離，安全駕駛行為閾值的車輪壓到車道線的距離為最長距離，碰撞前車 的距離為最長距離。
[0041] 安全疲勞報警閾值、普通疲勞報警閾值、危險疲勞報警閾值和駕駛員疲勞測定器 獲得的當(dāng)前疲勞值相對應(yīng)。如疲勞值選取的參數(shù)為頭部運動角速度，角速度越高，表明頭部 運動越頻繁，駕駛員越不傾向于疲勞，轉(zhuǎn)換得到得疲勞值越低；那么安全駕駛行為報警閾值 設(shè)定的頭部運動角速度為90度每秒，普通駕駛行為報警閾值設(shè)定的頭部運動角速度為60 度每秒，危險疲勞閾值設(shè)定的頭部運動速度為30度每秒。
[0042] 控制器判斷當(dāng)前駕駛行為值是否小于安全駕駛行為閾值，還判斷當(dāng)前駕駛行為值 是否小于危險駕駛行為閾值。當(dāng)當(dāng)前駕駛行為值小于安全駕駛行為閾值時，再判斷當(dāng)前疲 勞值是否大于危險疲勞報警閾值，當(dāng)當(dāng)前疲勞值大于危險疲勞報警閾值時，控制報警器報 警。
[0043] 當(dāng)當(dāng)前駕駛行為值不小于安全駕駛香味閾值且小于危險駕駛行為閾值時，再判斷 當(dāng)前疲勞值是否大于普通疲勞報警閾值，當(dāng)當(dāng)前疲勞值大于普通疲勞報警閾值時，控制報 警器報警。
[0044] 當(dāng)當(dāng)前駕駛行為值不小于危險駕駛行為閾值時，再判斷當(dāng)前疲勞值是否大于安全 疲勞報警閾值，當(dāng)當(dāng)前疲勞值大于安全疲勞報警閾值時，控制報警器報警。
[0045] 當(dāng)然，疲勞值選取的參數(shù)可以是頭部運動速度、面部朝向、眼球運動速度、視線方 向或眨眼頻率等參數(shù)。
[0046] 報警器包括發(fā)出報警聲音的揚聲器和振動座椅。
[0047] 當(dāng)前駕駛行為值小于安全駕駛行為閾值狀態(tài)下，需要報警時，只有揚聲器發(fā)出語 音提醒。當(dāng)當(dāng)前駕駛行為不小于安全駕駛行為閾值且小于危險駕駛行為閾值狀態(tài)下，需要 報警時，揚聲器發(fā)出語音提醒，并啟動震動座椅發(fā)出震動。當(dāng)當(dāng)前駕駛行為值不小于危險駕 駛行為閾值狀態(tài)下，需要報警時，揚聲器發(fā)出刺耳警示音，并啟動震動座椅發(fā)出較長時間持 續(xù)震動。
[0048] 實施例二
[0049] 由實施例一可見，疲勞值選取的參數(shù)有多種。有些并不是數(shù)值越大越疲勞，有些是 數(shù)值越小越疲勞，如：頭部運動角速度。駕駛行為值也是如此，碰撞時間和距離都是越小越 危險。
[0050] 實施例二中的駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)包括：駕駛員疲勞測定器、車輛行駛狀 態(tài)測定器、暫存器、存儲器、控制器、報警器輸入輸出單元和通信單元。部件的基本功能與實 施例一中相同，不在詳細(xì)描述。
[0051] 不同在于疲勞值是越小越疲勞，駕駛行為值是也是越小越危險，控制器判定的條 件隨著數(shù)值的變化而變化。
[0052] 圖6是實施例二駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)流程圖。
[0053] 圖7是實施例二駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)疲勞報警閾值關(guān)系圖。
[0054] 圖8是實施例二駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)駕駛行為閾值關(guān)系圖。
[0055] 如圖6、圖7和圖8所示，控制器先判斷當(dāng)前駕駛行為值是否小于危險駕駛行為閾 值。
[0056] 當(dāng)當(dāng)前駕駛行為值小于危險駕駛行為值時，車輛處于危險行駛狀態(tài)，控制器再判 斷當(dāng)前疲勞值是否小于安全疲勞報警閾值。當(dāng)當(dāng)前疲勞值小于安全疲勞報警閾值時，控制 報警器報警；否則不報警。
[0057] 當(dāng)當(dāng)前駕駛行為值不小于危險駕駛行為值時，控制器再判斷當(dāng)前駕駛行為值是否 小于安全駕駛行為閾值。
[0058] 當(dāng)當(dāng)前疲勞值小于安全疲勞閾值時，車輛處于普通行駛狀態(tài)，控制器再判斷當(dāng)前 疲勞值是否小于普通疲勞報警閾值。當(dāng)當(dāng)前疲勞值小于普通疲勞報警閾值時，控制報警器 報警；否則不報警。
[0059] 當(dāng)當(dāng)前疲勞值不小于安全疲勞閾值時，車輛處于安全行駛狀態(tài)，控制器在判斷當(dāng) 前疲勞值值是否小于危險疲勞報警閾值。當(dāng)當(dāng)前疲勞值小于危險疲勞報警閾值時，控制報 警器報警；否則不報警。
[0060] 當(dāng)然，疲勞值越小越疲勞，而同時駕駛行為值越大越危險可以使用；反之，同樣也 可以實用?？刂破鞲鶕?jù)數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)的變化采取不同的判定條件，駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng) 也同樣能實現(xiàn)上述功能。
[0061] 實施例三
[0062] 駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)包括：駕駛員疲勞測定器、車輛行駛狀態(tài)測定器、暫存 器、存儲器、控制器、報警器輸入輸出單元和通信單元。部件的基本功能與實施例一中相同， 不在詳細(xì)描述。
[0063] 不同在于疲勞值閾值和駕駛行為值閾值可以多等級設(shè)置，可以呈對應(yīng)關(guān)系，如表1 所示：
【主權(quán)項】
1. 一種駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)，其特征在于包括：報警器； 駕駛員疲勞測定器，獲取駕駛員的當(dāng)前疲勞值； 車輛行駛狀態(tài)測定器，獲取車輛行駛的當(dāng)前駕駛行為值； 暫存器，暫存所述駕駛員疲勞測定器和所述車輛行駛狀態(tài)測定器獲得的數(shù)據(jù)； 存儲器，存儲預(yù)設(shè)的疲勞報警條件和駕駛行為判定條件； 控制器，根據(jù)所述當(dāng)前駕駛行為值和所述駕駛行為判定條件判定行駛狀態(tài)，再根據(jù)所 述行駛狀態(tài)調(diào)節(jié)所述疲勞報警條件，當(dāng)所述當(dāng)前疲勞值符合所述疲勞報警條件，控制所述 報警器報警。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)，其特征在于： 其中，所述駕駛行為判定包括安全駕駛行為閾值； 所述疲勞報警條件包括危險疲勞報警閾值和普通疲勞報警閾值； 控制器，判斷所述當(dāng)前駕駛行為值是否小于所述安全駕駛行為閾值， 當(dāng)所述當(dāng)前駕駛行為值小于所述安全駕駛行為閾值時，再判斷所述當(dāng)前疲勞值是否大 于所述危險疲勞報警閾值，當(dāng)所述當(dāng)前疲勞值大于所述危險疲勞報警閾值時，控制所述報 警器報警， 當(dāng)所述當(dāng)前駕駛行為值不小于所述安全駕駛行為閾值時，再判斷所述當(dāng)前疲勞值是否 大于所述普通疲勞報警閾值，當(dāng)所述當(dāng)前疲勞值大于所述普通疲勞報警閾值時，控制所述 報警器報警。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)，其特征在于： 其中，所述駕駛行為判定條件還包括危險駕駛行為閾值； 所述疲勞報警條件還包括安全疲勞報警閾值； 控制器，還判斷所述當(dāng)前駕駛行為值是否小于所述危險駕駛行為閾值， 當(dāng)所述當(dāng)前駕駛行為值不小于所述安全駕駛行為閾值且小于所述危險駕駛行為閾值 時，再判斷所述當(dāng)前疲勞值是否大于所述普通疲勞報警閾值，當(dāng)所述當(dāng)前疲勞值大于所述 普通疲勞報警閾值時，控制所述報警器報警， 當(dāng)所述當(dāng)前駕駛行為值不小于所述危險駕駛行為閾值時，再判斷所述當(dāng)前疲勞值是否 大于所述安全疲勞報警閾值，當(dāng)所述當(dāng)前疲勞值大于所述安全疲勞報警閾值時，控制所述 報警器報警。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)，其特征在于： 其中，所述駕駛員疲勞測定器包括： 駕駛員面部圖像采集單元，實時采集駕駛員的當(dāng)前面部圖像； 當(dāng)前疲勞值提取單元，根據(jù)所述當(dāng)前面部圖像提取疲勞特征向量，再根據(jù)預(yù)設(shè)的疲勞 特征向量計算方法計算出所述當(dāng)前疲勞值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)，其特征在于： 其中，所述當(dāng)前疲勞值為頭部運動速度、頭部運動角速度、眼球運動速度、面部朝向、視 線方向和眨眼頻率中的任意一種或幾種。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)，其特征在于： 其中，所述車輛行駛狀態(tài)測定器包括： 車輛前方道路場景圖像采集單元，實時采集車輛前方道路的當(dāng)前場景圖像； 當(dāng)前駕駛行為值提取單元，根據(jù)所述當(dāng)前場景圖像提取車輛行駛狀態(tài)向量，再根據(jù)預(yù) 設(shè)的車輛行駛狀態(tài)向量計算方法計算出所述當(dāng)前駕駛行為值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)，其特征在于： 其中，所述當(dāng)前駕駛行為值為車輪壓到車道線的距離、相對前車的距離、車輪壓到車道 線的時間和碰撞前車的時間中的任意一項或幾項。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)，其特征在于： 還包括輸入輸出單元和通信單元。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種駕駛員注意力綜合測評系統(tǒng)，具有這樣的特征：包括：報警器；駕駛員疲勞測定器，獲取駕駛員的當(dāng)前疲勞值；車輛行駛狀態(tài)測定器，獲取車輛行駛的當(dāng)前駕駛行為值；控制器，根據(jù)當(dāng)前駕駛行為值和駕駛行為判定條件判定行駛狀態(tài)，再根據(jù)行駛狀態(tài)調(diào)節(jié)疲勞報警條件，當(dāng)當(dāng)前疲勞值符合疲勞報警條件，控制報警器報警。其優(yōu)點在于將兩種技術(shù)獲取的信息進(jìn)行融合，提供更精細(xì)準(zhǔn)確的駕駛員注意力判定，更有效、更可靠地對疲勞駕駛進(jìn)行預(yù)警，從而保證車輛行駛狀態(tài)安全；同時能夠有效降低產(chǎn)業(yè)化成本，降低使用門檻，有利于產(chǎn)品推廣。
【IPC分類】B60W40-08, G08B21-06
【公開號】CN104794856
【申請?zhí)枴緾N201410029918
【發(fā)明人】孫沖, 文東國, 王波, 胡小軍
【申請人】徑衛(wèi)視覺科技（上海）有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年1月22日