車位檢測方法、磁敏檢測器、服務(wù)器及車位檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車位狀態(tài)檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車位檢測方法、磁敏檢測器、月艮務(wù)器及車位檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著傳感器技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，傳感器網(wǎng)絡(luò)逐漸發(fā)展成熟并被廣泛應(yīng)用于各方面。利用地磁變化檢測車位上車輛狀態(tài)是近年來車位檢測應(yīng)用研究的重要方向，與傳統(tǒng)的超聲波、視頻檢測手段相比，具有成本相對低廉、安裝較方便、識別度較高、適應(yīng)性強(qiáng)、全天候工作等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，基于地磁信號進(jìn)行車位檢測的方法，通過分析地磁場變化情況和穩(wěn)定水平判斷是否有車停在車位上。具體的，設(shè)置有磁敏傳感器的磁敏節(jié)點(diǎn)從被檢測車位采集一組地磁信號，判斷該地磁信號在三軸上是否穩(wěn)定；如果該地磁信號在三軸上不穩(wěn)定，則繼續(xù)采集一組地磁信號，計(jì)算該繼續(xù)采集的地磁信號在Z軸的峰度系數(shù)；如果峰度系數(shù)小于一車輛移動(dòng)閾值，則確定車位當(dāng)前無車，如果峰度系數(shù)大于車輛移動(dòng)閾值，再繼續(xù)采集一組地磁信號；當(dāng)再繼續(xù)采集的地磁信號在Z軸的峰度系數(shù)小于車輛移動(dòng)閾值時(shí)，計(jì)算峰度系數(shù)大于車輛移動(dòng)閾值之前一個(gè)采集周期和小于車輛移動(dòng)閾值之后一個(gè)采集周期采集的地磁信號在Z軸的平均值；如果兩個(gè)平均值之間的差值大于前一車位檢測閾值，則確定車位當(dāng)前有車，否則，確定車位當(dāng)前無車。
[0004]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明創(chuàng)造的過程中發(fā)現(xiàn):上述車位檢測方法中，全部處理操作均由磁敏節(jié)點(diǎn)完成，然而，磁敏節(jié)點(diǎn)存在處理能力、電源消耗與車位狀態(tài)識別效果間的矛盾，即如果磁敏節(jié)點(diǎn)使用復(fù)雜的處理算法，必將對節(jié)點(diǎn)處理能力提出較高要求，且節(jié)點(diǎn)能源消耗將較大；如果照顧節(jié)點(diǎn)自身的處理能力，使用簡單的處理算法，對于車位狀態(tài)的識別能力有限，誤檢率較高，車位工作性能不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種車位檢測方法、磁敏檢測器、服務(wù)器及車位檢測系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車位檢測方法中磁敏檢測器存在處理能力、電源消耗與車位狀態(tài)識別效果間的矛盾的問題，其技術(shù)方案如下:
[0006]一種車位檢測方法，包括:
[0007]磁敏檢測器通過磁敏傳感器按預(yù)設(shè)采集頻率采集周邊的磁場信息，通過所述磁場信息確定周邊的磁場是否產(chǎn)生擾動(dòng)；
[0008]當(dāng)所述周邊的磁場產(chǎn)生擾動(dòng)時(shí)，按預(yù)設(shè)調(diào)整規(guī)則調(diào)整所述預(yù)設(shè)采集頻率，使調(diào)整后的采集頻率大于所述預(yù)設(shè)采集頻率；
[0009]刪除所述磁敏傳感器按所述調(diào)整后的采集頻率采集的磁場信息中的無效數(shù)據(jù)，并從有效數(shù)據(jù)中提取特征值作為磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)，將所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給基站，以使所述基站將所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器；
[0010]在所述磁敏檢測器周邊的磁場由擾動(dòng)變?yōu)槠椒€(wěn)時(shí)，將當(dāng)前采集頻率調(diào)整為所述預(yù)設(shè)采集頻率；
[0011]刪除所述磁敏傳感器按所述預(yù)設(shè)采集頻率采集的磁場信息中的無效數(shù)據(jù)，并從有效數(shù)據(jù)中提取特征值作為磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)，將磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述基站，以使所述基站經(jīng)數(shù)據(jù)融合后將滿足預(yù)設(shè)條件的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器，進(jìn)一步使所述服務(wù)器基于所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)、所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)以及磁場歷史平穩(wěn)數(shù)據(jù)確定所述磁敏檢測器所在區(qū)域的車位有車還是無車。
[0012]其中，所述磁敏檢測器通過所述磁場信息確定周邊的磁場是否產(chǎn)生擾動(dòng)，包括:
[0013]所述磁敏檢測器通過所述磁場信息確定磁場幅度；
[0014]判斷所述磁場幅度是否大于預(yù)設(shè)幅度值；
[0015]如果所述磁場幅度大于所述預(yù)設(shè)幅度值，則確定周邊的磁場產(chǎn)生擾動(dòng)，否則，確定所述周邊的磁場未產(chǎn)生擾動(dòng)。
[0016]其中，所述磁敏檢測器將所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給基站，包括:
[0017]所述磁敏檢測器對所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，按第一發(fā)送頻率將編碼后的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述基站；
[0018]所述磁敏檢測器將所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述基站，包括:
[0019]所述磁敏檢測器對所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，按第二發(fā)送頻率將編碼后的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述基站，其中，所述第二發(fā)送頻率小于所述第一發(fā)送頻率。
[0020]可選的，上述方法還包括:
[0021]所述磁敏檢測器接收所述服務(wù)器通過所述基站發(fā)送的加密密鑰，利用所述加密密鑰對所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，得到加密的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)，利用所述加密密鑰對所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，得到加密的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)。
[0022]其中，所述磁敏檢測器向基站發(fā)送所述加密的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)和所述加密的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)時(shí)，將自身的身份標(biāo)識一并發(fā)送。
[0023]一種車位檢測方法，包括:
[0024]當(dāng)服務(wù)器接收到磁敏檢測器通過基站發(fā)送的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，通過所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)確定磁場幅度，當(dāng)所述磁場幅度大于預(yù)設(shè)幅度時(shí)，確定可能有車經(jīng)過所述磁敏檢測器所在區(qū)域；
[0025]當(dāng)所述服務(wù)器接收到磁敏檢測器通過基站發(fā)送的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)時(shí)，計(jì)算所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)與磁場歷史平穩(wěn)數(shù)據(jù)的差值，當(dāng)所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)與磁場歷史平穩(wěn)數(shù)據(jù)的差值大于車輛檢測閾值時(shí)，確定所述磁敏檢測器所在區(qū)域的車位有車，否則，確定所述磁敏檢測器所在區(qū)域的車位無車。
[0026]其中，所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)為編碼后的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)，所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)為編碼后的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)；
[0027]通過所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)確定磁場幅度具體為:對所述編碼后的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，得到原始的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)，通過所述原始的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)確定磁場幅度；
[0028]計(jì)算磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)與磁場歷史平穩(wěn)數(shù)據(jù)的差值具體為:對所述編碼后的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，得到原始的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)，計(jì)算磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)與磁場歷史平穩(wěn)數(shù)據(jù)的差值。
[0029]可選的，上述方法還包括:所述服務(wù)器向通過所述基站向所述磁敏檢測器發(fā)送加密密鑰，以使所述磁敏檢測器利用所述加密密鑰分別對所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)和所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。
[0030]可選的，上述方法還包括:
[0031]當(dāng)接收到加密的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)和加密的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)時(shí)，獲取所述磁敏檢測器的身份標(biāo)識，其中，所述身份標(biāo)識由所述磁敏檢測器在發(fā)送所述加密的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)和加密的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)時(shí)一并發(fā)送；
[0032]基于身份標(biāo)識與解密密鑰的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述磁敏檢測器的身份標(biāo)識對應(yīng)的解密密鑰；
[0033]利用確定出的解密密鑰對所述加密的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行解密，利用確定出的解密密鑰對所述加密的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。
[0034]可選的，上述方法還包括:
[0035]通過多個(gè)磁敏檢測器發(fā)送的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)確定車輛的行駛方向；
[0036]通過所述車輛的行駛方向確定車輛即將經(jīng)過的區(qū)域；
[0037]控制所述車輛即將經(jīng)過區(qū)域的磁敏檢測器提高磁敏傳感器的采集頻率。
[0038]一種磁敏檢測器，包括:
[0039]采集模塊，用于通過磁敏傳感器按第一預(yù)設(shè)采集頻率采集周邊的磁場信息；
[0040]第一確定模塊，用于通過所述磁場信息確定周邊的磁場是否產(chǎn)生擾動(dòng)；
[0041]第一調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述周邊的磁場產(chǎn)生擾動(dòng)時(shí)，按預(yù)設(shè)調(diào)整規(guī)則調(diào)整所述磁敏傳感器的預(yù)設(shè)采集頻率，使調(diào)整后的采集頻率大于所述預(yù)設(shè)采集頻率；
[0042]第一處理模塊，用于刪除所述磁敏傳感器按所述調(diào)整后的采集頻率采集的磁場信息中的無效數(shù)據(jù)，并從有效數(shù)據(jù)中提取特征值作為磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)；
[0043]第一發(fā)送模塊，用于將所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給基站，以使所述基站將所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器；
[0044]第二調(diào)整模塊，用于在所述磁敏檢測器周邊的磁場由擾動(dòng)變?yōu)槠椒€(wěn)時(shí)，將當(dāng)前采集頻率調(diào)整為所述預(yù)設(shè)采集頻率；
[0045]第二處理模塊，用于刪除所述磁敏傳感器按所述預(yù)設(shè)采集頻率采集的磁場信息中的無效數(shù)據(jù)，并從有效數(shù)據(jù)中提取特征值作為磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)；
[0046]第二發(fā)送模塊，用于將所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述基站，以使所述基站經(jīng)數(shù)據(jù)融合后將滿足預(yù)設(shè)條件的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述服務(wù)器，進(jìn)一步使所述服務(wù)器基于所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)、所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)以及磁場歷史平穩(wěn)數(shù)據(jù)確定所述磁敏檢測器所在區(qū)域的車位有車還是無車。
[0047]其中，所述確定模塊包括:第一確定子模塊，用于通過所述磁場信息確定磁場幅度；
[0048]判斷子模塊，用于判斷所述磁場幅度是否大于預(yù)設(shè)幅度值；
[0049]第二確定子模塊，用于當(dāng)所述磁場幅度大于所述預(yù)設(shè)幅度值時(shí)，確定周邊的磁場產(chǎn)生擾動(dòng)，否則確定所述周邊的磁場未產(chǎn)生擾動(dòng)。
[0050]其中，第一發(fā)送模塊包括:
[0051]第一編碼子模塊，用于對所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；
[0052]第一發(fā)送子模塊，用于按第一發(fā)送頻率將編碼后的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述基站；
[0053]所述第二發(fā)送模塊，包括:
[0054]第二編碼子模塊，用于對所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；
[0055]第二發(fā)送子模塊，用于按第二發(fā)送頻率將編碼后的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述基站，其中，所述第二發(fā)送頻率小于所述第一發(fā)送頻率。
[0056]可選的，上述磁敏檢測器還包括:
[0057]接收模塊，用于接收所述服務(wù)器通過所述基站發(fā)送的加密密鑰；
[0058]加密模塊，用于利用所述加密密鑰對所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，得到加密的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)，利用所述加密密鑰對所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，得到加密的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)。
[0059]上述磁敏檢測器還包括:
[0060]第三發(fā)送模塊，用于將所述磁敏檢測器的身份標(biāo)識隨所述加密的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)和所述加密的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)一并發(fā)送往基站。
[0061]一種服務(wù)器，包括:
[0062]第二確定模塊，用于當(dāng)所述服務(wù)器接收到磁敏檢測器通過基站發(fā)送的磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)，通過所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)確定磁場幅度，當(dāng)所述磁場幅度大于預(yù)設(shè)幅度時(shí)，確定可能有車經(jīng)過所述磁敏檢測器所區(qū)域；
[0063]計(jì)算模塊，用于當(dāng)所述服務(wù)器接收到磁敏檢測器通過基站發(fā)送的磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)時(shí)，計(jì)算磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)與磁場歷史平穩(wěn)數(shù)據(jù)的差值；
[0064]第三確定模塊，用于當(dāng)所述磁場平穩(wěn)數(shù)據(jù)與磁場歷史平穩(wěn)數(shù)據(jù)的差值大于車輛檢測閾值時(shí)，確定所述磁敏檢測器所在區(qū)域的車位有車，否則，確定所述磁敏檢測器所在區(qū)域的車位無車。
[0065]其中，所述磁場擾動(dòng)數(shù)據(jù)為