遠程服務器130可以直接傳輸相關 的POI信息（例如凈空高度和GPS位置）至用戶界面110。此外或作為選擇，遠程服務器 130可以傳輸POI至PDA或智能手機，然后，其可以更新數據庫115。
[0034] 控制器105、用戶界面110、地理信息數據庫115、第一和第二傳感器120、125可以 通過界面（未示出）相互通信。界面可以包括配置用于從各個部件傳輸和接收數據的輸入 /輸出系統(tǒng)。界面可以單向的以便數據只在一個方向傳輸，如從控制器105到數據庫115， 或反之亦然。作為選擇，界面可以是雙向的，允許在部件之間接收和傳輸數據。
[0035] 參考圖2,控制器105可以為確定接近的頂部結構的凈空接收各種輸入并產生各 種輸出?？刂破?05可以接收來自用戶界面110表明車輛高度的輸入?？刂破?05也可以 接收來自第二傳感器125的GPS坐標和通過數據庫115當車輛沿著路線行駛時接近車輛 或沿著特定的預計路線現有的POI的輸入。同樣地，控制器105可以接收檢測位于接近的 POI的低凈空結構和凈空高度（從第一傳感器120)的輸入。然后，控制器105可以使用從 用戶界面110、數據庫115和第一和第二傳感器120、125接收到的輸入確定潛在P0C。如果 車輛高度大于接近的POI凈空高度，控制器105可以確定接近的低凈空是P0C。例如，如果 控制器105檢測到表明貨物是具有總車輛高度310cm的自行車的用戶輸入且POI凈空高度 300cm，控制器105可以確定POC存在。另一方面，如果控制器105檢測到表明貨物是具有 總車輛高度190cm (車輛基礎高度152cm，皮船高度40cm)的皮船的用戶輸入，控制器可以確 定在相同的POI不存在POC。
[0036] 此外，控制器105可以輸出警告至用戶界面110以響應檢測到接近的P0C?？梢栽?不同時間和以不同等級發(fā)布警告。例如，當路線輸入到導航系統(tǒng)中時，可以使用特定的警告 等級，當MPP啟發(fā)式確定P0C，然而車輛在路線上時，可以發(fā)布另一種警告等級。然后，控制 器105可以給用戶建議適當的措施，例如采取備用路線或立即停車。警告可以顯示在用戶 界面110顯示器上，或在車輛揚聲器上播放。此外，控制器105可以配置用于接合車輛制動 器以響應檢測即將來臨的P0C。即，控制器105可以接合車輛安全設備（例如車輛制動器） 試圖減輕碰撞。此外，控制器105可以更新數據庫115以響應檢測到新的低凈空結構和/ 或凈空高度。
[0037] 仍然參考圖2,控制器105可以從遠程服務器130經由無線通信網絡通過用戶界面 110接收低凈空結構輸入。遠程服務器130可以是可能具有低凈空結構的任何設施。例如 遠程服務器130可以是銀行、免下車快餐店或任何企業(yè)或政府實體，其想要警告用戶在它 的營業(yè)場所的低凈空結構。遠程服務器130可以配置用于通過警示燈或射頻（RF)傳輸來 傳輸警告或凈空高度。遠程服務器130可以與用戶界面110通信，用戶界面進而與控制器 105通信。然后，控制器105可以使用遠程服務器130的位置和凈空高度創(chuàng)建POI并在地理 信息數據庫中存儲POI?？刂破?05可以確定遠程服務器130是接近的POC以響應輸入到 用戶界面110的車輛高度。如果車輛高度大于遠程服務器130P0I的凈空高度，控制器105 可以產生POC并警告用戶即將發(fā)生的碰撞。
[0038] 圖3說明了用保存在地理信息數據庫115中的POI填充的示例性數據庫表。POI 可以由OEM預填充或可以由控制器105自動填充以響應檢測到新的低凈空結構。在一個實 施例中，POI可以由位置名字（如家里的車庫、麥當勞、公司、汽車餐廳、高速公路地下通道 等）、GPS坐標（如煒度和經度）、凈空高度、POI位于的道路（如州際公路75、湖濱車道） 以及車輛行駛的方向（如北、南、東、西）定義。作為選擇，數據庫115可以包括多個由位置 (如城鎮(zhèn)、城市或區(qū)縣）、訪問的頻率、最新動態(tài)以及它們的任何結合分類的POI表。
[0039] 如前面所提到的，POI是低凈空結構（如地下通道、橋、樹枝、隧道等）的位置。因 此，POI通常應用于所有的可選選項，不管車輛高度。POI只發(fā)信號至控制器105表明接近 了重要位置。另一方面，使POC與特定車輛高度相關聯(lián)，且當控制器105確定接近具有小于 或等于車輛高度的凈空高度（如有碰撞的可能性）的POI時，可以產生P0C。因此，例如， 高拖車可選選項可以與皮船可選選項具有相同的POI。然而，高拖車可選選項和皮船可選 選項可以產生不同的P0C。當車輛靠近具有凈空高度等于或低于可選選項高度（如高拖車 396cm)的POI時，高拖車可選選項可以通過控制器105產生P0C。同樣地，當車輛接近具有 等于或低于皮船可選選項高度（如車輛基礎高度加上?40cm)的凈空高度的POI時，皮船 可選選項可以通過控制器105產生不同的POC。因此，車輛可以通過相同的POI且產生針 對一個可選選項（如高拖車）的POC但是不針對另一個可選選項（如皮船或行李包可選選 項
[0040] 圖4說明了一種用于提供警告以響應預填充的POI地理信息數據庫115的示例性 過程400。過程400可以開始于框405,在框405中數據庫115可以包括預填充的或預定的 Ρ0Ι。每一個表明與凈空高度相關的低凈空結構的POI可以在制造時預先載入數據庫115， 如通過OEM。此外，數據庫115可以隨后通過⑶或DVD由一系列升級更新。此外或可選地， 更新可以通過無線通信網絡分布。
[0041] 在框410中，用戶可以通過用戶界面110輸入車輛高度，從而激活檢測和警告系統(tǒng) 100。就是說，控制器105可以警惕潛在的POI以響應接收到的車輛高度。用戶可以輸入標 準的車輛高度、用戶編程的車輛高度或自定義的車輛高度。例如，用戶可以選擇皮船、自行 車、運貨工具、滑板、輕舟、梯子、寬松的行李、低拖車、中拖車、高拖車或用戶編程的貨物設 置（如我的貨物1、我的貨物2等）的可選選項?？蛇x地，如果想要的高度不是預定的，用戶 可以輸入自定義的車輛高度。此外，控制器105可以配置用于給車輛高度增加預定的安全 或預防高度以更好地在低凈空結構下順利通過。
[0042] 在框415中，控制器105可以通過導航系統(tǒng)或GPS確定車輛位置?？刂破?05可 以使用車輛的位置與地理信息數據庫115結合以確定具有POI的道路、林蔭大道和停車場。 通過針對車輛位置的適應，控制器105可以從考慮的POI中濾除預定半徑外的Ρ0Ι，例如20 或25英里。濾除位于預定半徑外的POI可以減小控制器105處理時間。當車輛改變位置 時，不同的POI可以在預定半徑范圍內。此外或可選地，控制器105可以根據通過用戶界面 110接收特定目標目的地路線請求產生多個MPP?？刂破?05可以沿著每個MPP確定預填 充的POI并且忽視落在距MPP遠的或遠離MPP的Ρ0Ι。然后，過程可以轉到框420。
[0043] 在框420中，控制器105確定沿著車輛路線是否預計到碰撞?？刂破?05可以將 車輛高度和位置與POI凈空高度和位置聯(lián)系起來以確定碰撞是否可能和/或即將來臨。例 如，控制器105可以產生附近的或最近的具有比車輛高度低的凈空高度（如車輛高度大于 或等于凈空高度）的POI的P0C。同樣地，控制器105可以只產生在預定半徑內或沿著MPP 的POI的P0C。如果不產生P0C，如預計沒有碰撞，過程400可以返回至框415。如果，另一 方面，預計有碰撞或P0C，過程400將轉到425。
[0044] 在框425中，控制器105可以輸出警告以響應確定POC即將來臨或接近。警告可 以通過顯示器或音頻設備輸出至用戶界面110。警告可以包括POC正在接近的警告。進一 步地，控制器105可以配置用于激活車輛中的安全設備，例如應用車輛制動器、激活車輛制 動信號燈、建議機動規(guī)避或備用路線、和/或激活儀表盤LED燈。
[0045] 在框430中，控制器105可以用特定可選選項（如車輛高度）的POC更新地理信 息數據庫115。控制器105可以將選定的可選選項的POC與在將來特定POI位置聯(lián)系起來。 因此，控制器105可以更新干擾（或潛在干擾）的數據庫115。此外，數據庫115可以配置 用于存儲發(fā)布的警告，包括警告發(fā)布的日期、時間和位置。
[0046] 圖5說明了用于提供警告以響應低凈空位置的實時檢測的示例性過程500。過程 500可以開始于框505