專利名稱：編解碼無(wú)線遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是用于對(duì)工業(yè)行車、吊車等起重設(shè)備進(jìn)行遙控的裝置，屬于利用無(wú)線電波傳輸編碼控制信號(hào)的領(lǐng)域。
目前對(duì)于工業(yè)行車、吊車等起重設(shè)備大多仍采用人工直接操作控制，勞動(dòng)強(qiáng)度大，特別是在空中作業(yè)，容易發(fā)生安全事故，也不適合在有害物質(zhì)等惡劣環(huán)境中操作，有些行車采用電纜傳送控制信號(hào)進(jìn)行有線遙控，使用也很不方便，控制距離近，同時(shí)也還需要現(xiàn)場(chǎng)操作，很難避免惡劣環(huán)境如有害氣體對(duì)人身的危害。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，抗干擾性能好的適用于工業(yè)行車、吊車等起重設(shè)備的編解碼無(wú)線遙控器。
本實(shí)用新型的技術(shù)措施是為了提高遙控器的抗干擾性能，采用脈沖編碼調(diào)制電路，同時(shí)使用調(diào)頻制發(fā)射和接收的方式，使抗干擾性能更好，該編解碼無(wú)線遙控器由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，發(fā)射機(jī)包括脈沖編碼調(diào)制電路和高頻發(fā)射電路，接收機(jī)包括放大解調(diào)整形電路和解碼譯碼電路及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其發(fā)射機(jī)中的高頻發(fā)射電路與現(xiàn)有技術(shù)相同，發(fā)射機(jī)中的脈沖編碼調(diào)制電路由3輸入端三與非門(mén)集成塊IC1和脈沖編碼集成塊IC2及按鈕開(kāi)關(guān)S1－S6、單刀三擲開(kāi)關(guān)S7－S11、二極管D1－D7、電阻R1－R11和電容C1－C3組成，接收機(jī)中的放大解調(diào)整形電路與現(xiàn)有技術(shù)相同，接收機(jī)中的解碼譯碼電路由脈沖解碼集成塊IC3和譯碼器集成塊IC4及反相器IC5、單刀三擲開(kāi)關(guān)S12－S16、電阻R12、R13和電容C4、C5組成，接收機(jī)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三極管V1－V5、二極管D8、D9、電阻R14－R21、電容C6、C7和繼電器K組成；其連接關(guān)系是IC17腳接地，14腳接電源正極VDD，電源負(fù)極接地，IC1的1腳、2腳和4腳連接、3腳、11腳、5腳和12腳連接、13腳分別與D1－D6負(fù)極和R1－R6及S1－S6連接，R1－R6另一端接VDD，S1－S6另一端接地，D1－D6正極并聯(lián)后接IC2的14腳，IC1的6腳、9腳、10腳分別接IC2的7腳、6腳、9腳，IC1的7腳接地、14腳接VDD，IC2的8腳、10腳接地，11腳接R8，12腳接C1，13腳接R9，R8、R9、C1的另一端并聯(lián)，IC2的1腳－5腳分別接開(kāi)關(guān)S7－S11的動(dòng)觸點(diǎn)，S7－S11中的一個(gè)定觸點(diǎn)接地，另一個(gè)定觸點(diǎn)“開(kāi)路”，第三個(gè)定觸點(diǎn)接IC2的16腳和R7、C2和D7負(fù)極，C2另一端和D7正極接地，R7另一端接VDD，IC2的15腳接R10和C3，R10另一端接地，C3另一端與R11串聯(lián)后接發(fā)射電路的調(diào)制輸入端，由發(fā)射電路用調(diào)頻制的方式將調(diào)頻調(diào)制波經(jīng)天線發(fā)送出去，由接收機(jī)天線將收到的信號(hào)經(jīng)高頻放大解調(diào)整形后送至解碼譯碼電路中的輸入端接IC3的9腳，IC3的1腳－5腳分別與S12－S16的動(dòng)觸點(diǎn)連接，S12－S16的一個(gè)定觸點(diǎn)接地，另一個(gè)定觸點(diǎn)開(kāi)路，第三個(gè)定觸點(diǎn)接VDD，一套遙控器中的S12－S16動(dòng)觸點(diǎn)與S7－S11動(dòng)觸點(diǎn)應(yīng)分別置于相同的對(duì)應(yīng)位置，R12串接在IC3的6腳和7腳之間，C4接在IC3的7腳與地之間，IC3的8腳接地，16腳接VDD，10腳與地之間接R13和C5，12腳－15 腳分別接IC4的22腳、21腳、3腳、2腳，IC5串接在IC3的11腳與IC4的23腳之間，IC4的1腳和24腳接VDD，12腳接地，4腳－11腳和13腳－20腳為輸出端，分別與各路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，其連接關(guān)系均為電阻R14接IC4中的一個(gè)輸出端如4腳，R14另一端接C6和D8正極，D8負(fù)極接R15和V1基極，V1集電極接R16，R16另一端接V2基極，V2發(fā)射極接VDD，V2集電極接R17，R17另一端接V3基極，V3集電極接繼電器K的線圈和C7及D9正極，C7另一端與R18串聯(lián)后接D9負(fù)極和K另一端及V5集電極，V5基極接R20和R21，R21另一端接V5發(fā)射極和VDD，R20另一端接V4集電極，V1、V3、V4發(fā)射極和C6、R15另一端均接地，R19另一端與各路執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的該電阻同接IC3的11腳，使繼電器K同時(shí)受IC3控制端和輸出端兩個(gè)信號(hào)控制，最后將繼電器K的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接在需控制的起重設(shè)備電路中。
附

圖1是本遙控器發(fā)射機(jī)線路圖；附圖2是本遙控器接收機(jī)線路圖。
結(jié)合附圖作進(jìn)一步描述如下參見(jiàn)附圖，圖中IC1選用CD4023型3輸入端三與非門(mén)集成塊，IC2選用MC145026型脈沖編碼集成塊，IC3選用與IC2配套的MC145027型脈沖解碼集成塊，IC4選用CD4514型4－16譯碼器集成塊，IC5為反相器，V1和V4選用9013型三極管，V2選用9015型三極管，V3選用2SC3090型三極管，V5選用8550型三極管，K選用QX－13型直流繼電器，單刀三擲開(kāi)關(guān)S7－S11和S12－S16可用導(dǎo)線直接進(jìn)行固定位置的連接。接通收發(fā)信機(jī)的電源后，IC2的控制端14腳因D1－D6截止而使輸出端15腳無(wú)脈沖信號(hào)輸出，發(fā)射機(jī)只能發(fā)出無(wú)調(diào)制信號(hào)的截波信號(hào)，接收機(jī)雖然收到該截波信號(hào)，但經(jīng)解調(diào)后卻無(wú)信號(hào)輸出至IC3的9腳，此時(shí)，IC3的11腳為低電平，使V4和V5截止，并經(jīng)IC5使IC4輸出端均為低電壓，使V1－V3截止，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的繼電器K兩端均無(wú)電壓而不吸合，起重設(shè)備也就不動(dòng)作。當(dāng)接通發(fā)射機(jī)中的S1－S6中的任一按鈕開(kāi)關(guān)時(shí)，IC1相應(yīng)的輸入端變成低電平，使IC1從6腳、9腳和10腳輸出相應(yīng)的BCD碼，同時(shí)因R1－R6中的相應(yīng)電阻被接地，D1－D6中的相應(yīng)二極管也被接地，使IC2控制端14腳變成低電位，IC2即可從15腳輸出按IC1輸出的BCD碼信號(hào)的規(guī)律而變化的脈沖編碼信號(hào)，IC2的1腳－5腳是地址輸入端，各端均可分別接VDD或接地或開(kāi)路的三種狀態(tài)，從IC215腳輸出的脈沖編碼信號(hào)經(jīng)C3和R11接至高頻發(fā)射電路的調(diào)制輸入端，經(jīng)發(fā)射電路變成調(diào)制波由天線發(fā)送出去，接收機(jī)收到該無(wú)線電波后，由接收解調(diào)整形電路將脈沖編碼信號(hào)分離出來(lái)送到脈沖解碼電路輸入端IC3第9腳，IC3將脈沖編碼信號(hào)還原成BCD碼從12－15腳輸出至IC4輸入端的第23腳、22腳、3腳和2腳，IC3的11腳也由低電平變?yōu)楦唠娖?，使V4、V5導(dǎo)通，繼電器K的一端經(jīng)V5與電源VDD接通，IC3的11腳還經(jīng)IC5接IC4的有效端23腳，使譯碼器IC4將輸入的BCD碼譯為與發(fā)射機(jī)按鈕開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)的“高”或“低”電平并從IC4的4－11腳和13－20腳輸出該電平，若IC4第4腳為高電平，則V1、V2、V3導(dǎo)通，使繼電器K的另一端接地，此時(shí)因K的一端經(jīng)V5已與VDD接通，繼電器K吸合，繼電器K的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)即可接通或斷開(kāi)起重機(jī)的電器設(shè)備而實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控。發(fā)射機(jī)可隨身攜帶，接收機(jī)安裝在起重機(jī)控制室內(nèi)。接收機(jī)中的IC3的1腳－5腳地址輸入端接VDD或接地或開(kāi)路的三種狀態(tài)應(yīng)與配套發(fā)射機(jī)中IC2地址輸入端的三種狀態(tài)的接法對(duì)應(yīng)相同，否則無(wú)效，這樣在同一場(chǎng)所使用同一個(gè)發(fā)射頻率的遙控器可達(dá)35為243套之多也互不干擾，如再將發(fā)射頻率改變一下又可有243套遙控器同時(shí)工作，所以容量很大。附圖所示電路可發(fā)出六種動(dòng)作指令，通過(guò)增加IC1和相應(yīng)的按鈕開(kāi)關(guān)、電阻及二極管可擴(kuò)展到更多種動(dòng)作指令。
本實(shí)用新型因采用脈沖編碼調(diào)制發(fā)射頻率的結(jié)構(gòu)，抗干擾性能很好，可在有各種機(jī)床設(shè)備甚至電焊等多種干擾源的環(huán)境中正常工作，并在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的繼電器線圈兩端均設(shè)有控制電路，使遙控器具有很高的安全可靠性，同時(shí)還具有操作簡(jiǎn)單、使用和攜帶方便等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于工業(yè)行車、吊車等起重設(shè)備進(jìn)行無(wú)線遙控，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并能有效的避免有害物質(zhì)環(huán)境和高空作業(yè)對(duì)人身所造成的危害，為起重機(jī)械自動(dòng)化提供了實(shí)用的遙控設(shè)備。
權(quán)利要求1.用于對(duì)工業(yè)行車、吊車等起重設(shè)備進(jìn)行遙控的編解碼無(wú)線遙控器，由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，發(fā)射機(jī)包括脈沖編碼調(diào)制電路和高頻發(fā)射電路，接收機(jī)包括放大解調(diào)整形電路和解碼譯碼電路及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于發(fā)射機(jī)中的脈沖編碼調(diào)制電路由3輸入端三與非門(mén)集成塊IC1和脈沖編碼集成塊IC2及按鈕開(kāi)關(guān)S1-S6、單刀三擲開(kāi)關(guān)S7-S11、二極管D1-D7、電阻R1-R11和電容C1-C3組成，接收機(jī)中的解碼譯碼電路由脈沖解碼集成塊IC3和譯碼器集成塊IC4及反相器IC5、單刀三擲開(kāi)關(guān)S12-S16、電阻R12、R13和電容C4、C5組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三極管V1-V5、二極管D8、D9、電阻R14-R21、電容C6、C7和繼電器K組成；其連接關(guān)系是IC17腳接地，14腳接電源正極VDD，電源負(fù)極接地，IC1的1腳、2腳和4腳連接、3腳、11腳、5腳和12腳連接、13腳分別與D1-D6負(fù)極和R1-R6及S1-S6連接，R1-R6另一端接VDD，S1-S6另一端接地，D1-D6正極并聯(lián)后接IC2的14腳，IC1的6腳、9腳、10腳分別接IC2的7腳、6腳、9腳，IC1的7腳接地、14腳接VDD，IC2的8腳、10腳接地，11腳接R8，12腳接C1，13腳接R9，R8、R9、C1的另一端并聯(lián)，IC2的1腳-5腳分別接開(kāi)關(guān)S7-S11的動(dòng)觸點(diǎn)，S7-S11中的一個(gè)定觸點(diǎn)接地，另一個(gè)定觸點(diǎn)“開(kāi)路”，第三個(gè)定觸點(diǎn)接IC2的16腳和R7、C2和D7負(fù)極，C2另一端和D7正極接地，R7另一端接VDD，IC2的15腳接R10和C3，R10另一端接地，C3另一端與R11串聯(lián)后接發(fā)射電路的調(diào)制輸入端，由發(fā)射電路用調(diào)頻制的方式將調(diào)頻調(diào)制波經(jīng)天線發(fā)送出去，由接收機(jī)天線將收到的信號(hào)經(jīng)高頻放大解調(diào)整形后送至解碼譯碼電路中的輸入端接IC3的9腳，IC3的1腳-5腳分別與S12-S16的動(dòng)觸點(diǎn)連接，S12-S16的一個(gè)定觸點(diǎn)接地，另一個(gè)定觸點(diǎn)開(kāi)路，第三個(gè)定觸點(diǎn)接VDD，一套遙控器中的S12-S16動(dòng)觸點(diǎn)與S7-S11動(dòng)觸點(diǎn)應(yīng)分別置于相同的對(duì)應(yīng)位置，R12串接在IC3的6腳和7腳之間，C4接在IC3的7腳與地之間，IC3的8腳接地，16腳接VDD，10腳與地之間接R13和C5，12腳-15腳分別接IC4的22腳、21腳、3腳、2腳，IC5串接在IC3的11腳與IC4的23腳之間，IC4的1腳和24腳接VDD，12腳接地，4腳-11腳和13腳-20腳為輸出端，分別與各路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，其連接關(guān)系均為電阻R14接IC4中的一個(gè)輸出端如4腳，R14另一端接C6和D8正極，D8負(fù)極接R15和V1基極，V1集電極接R16，R16另一端接V2基極，V2發(fā)射極接VDD，V2集電極接R17，R17另一端接V3基極，V3集電極接繼電器K的線圈和C7及D9正極，C7另一端與R18串聯(lián)后接D9負(fù)極和K另一端及V5集電極，V5基極接R20和R21，R21另一端接V5發(fā)射極和VDD，R20另一端接V4集電集，V1、V3、V4發(fā)射極和C6、R15另一端均接地，R19另一端與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的該電阻同接IC3的11腳，使繼電器K同時(shí)受IC3控制端和輸出端兩個(gè)信號(hào)控制，最后將繼電器K的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接在需控制的起重設(shè)備電路中。
2.如權(quán)利要求1所述的編解碼無(wú)線遙控器，其特征在于IC1是CD4023型3輸入端三與非門(mén)集成塊，IC2是MC145026型脈沖編碼集成塊，IC3是MC145027型脈沖解碼集成塊，IC4是CD4514型4－16譯碼器集成塊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的編解碼無(wú)線遙控器，其特征在于通過(guò)增加IC1和相應(yīng)的按鈕開(kāi)關(guān)、電阻及二極管可擴(kuò)展到更多種的動(dòng)作指令，單刀三擲開(kāi)關(guān)S7－S11和S12－S16可用導(dǎo)線直接進(jìn)行固定位置的連接。
專利摘要用于對(duì)工業(yè)行車、吊車等起重設(shè)備進(jìn)行遙控的編解碼無(wú)線遙控器，由脈沖編碼調(diào)制電路和高頻發(fā)射電路組成的發(fā)射機(jī)和由放大解調(diào)整形電路和解碼譯碼電路及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的接收機(jī)而組成。具有抗干擾性能好，工作安全可靠，操作簡(jiǎn)單，使用攜帶方便等優(yōu)點(diǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，能有效的避免有害物質(zhì)環(huán)境和高空作業(yè)對(duì)人身造成的危害，為起重機(jī)械自動(dòng)化提供了實(shí)用的遙控設(shè)備。
文檔編號(hào)G08C17/00GK2143348SQ92237870
公開(kāi)日1993年10月6日 申請(qǐng)日期1992年12月9日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月9日
發(fā)明者徐梓樵 申請(qǐng)人:南京市高淳縣顧隴自動(dòng)化控制設(shè)備廠