專利名稱：無(wú)線遙控器及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)線遙控器及其控制方法。
技術(shù)背景電動(dòng)絞盤(pán)主要用于越野汽車、農(nóng)用汽車、ATV運(yùn)動(dòng)車、游艇、以及其它特 別車輛。是車輛、船只的自我保護(hù)及牽引裝置，可在雪地、沼澤、沙漠、海灘、 泥濘山路等惡劣環(huán)境中進(jìn)行車輛自救，并可能在其它條件下，進(jìn)行清障、拖拉 物品、安裝設(shè)施等作業(yè)，是石油、水文、環(huán)保、林業(yè)、交通、公安、邊防、及 其它野外運(yùn)動(dòng)不可缺少的安全裝置。電動(dòng)絞盤(pán)內(nèi)部的工作機(jī)制是汽車蓄電池的電力首先帶動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)。鼓輪 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸，主動(dòng)軸再帶動(dòng)行星齒輪，產(chǎn)生強(qiáng)大的減速比。于是增加的扭 力被傳回到鼓輪，鼓輪便帶動(dòng)鋼纜。馬達(dá)和齒輪之間有一個(gè)離合器，能夠通過(guò) 一個(gè)手柄開(kāi)關(guān)。制動(dòng)單元在鼓輪內(nèi)部，當(dāng)鋼纜繃緊時(shí)，鼓輪就會(huì)自動(dòng)鎖住。電動(dòng)絞盤(pán)使用時(shí)通常是通過(guò)遙控器上的按鍵來(lái)操作。但現(xiàn)有的遙控器智能 化程度不高，僅具有簡(jiǎn)單的收發(fā)信號(hào)的功能。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種 智能化、自動(dòng)化的無(wú)線遙控器及其工作方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種無(wú)線遙控器，包括用于控制指示燈，檢測(cè)電壓以及檢測(cè)按鍵的主控制器MCU;用于指示絞盤(pán)狀態(tài)的指示燈；用于無(wú)線控制絞盤(pán)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)控制電路；用于與無(wú)線搖控器接收盒進(jìn)行通信無(wú)線通信模組；以及用于檢測(cè)遙控器本身的電池電壓的檢測(cè)電路；
所述指示燈、無(wú)線通信模組、電池電壓檢測(cè)電路、開(kāi)關(guān)控制電路分別與所述MCU相連。進(jìn)一步地，所述MCU包括芯片U3。進(jìn)一步地，所述指示燈包括發(fā)光二極管D1，當(dāng)絞盤(pán)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，其變 成綠色；當(dāng)絞盤(pán)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，其變成紅色；當(dāng)處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，其呈現(xiàn)紅 綠交替閃爍。進(jìn)一步地，所述無(wú)線通信模組包括芯片Ul及與之相連的天線Al。 進(jìn)一步地，所述電池電壓檢測(cè)電路包括相連的電阻R4和電容Cl。 進(jìn)一步地，所述開(kāi)關(guān)控制電路包括開(kāi)關(guān)Sl、 S2，電阻R8、 R6、 R7、 R5, 以及電容C2。本發(fā)明還提供一種無(wú)線遙控器的工作方法，包括以下步驟a. 無(wú)線遙控器進(jìn)行初始化，進(jìn)入正常工作^ft式；b. 檢測(cè)是否有按鍵被按下；以及c. 根據(jù)才全測(cè)結(jié)果進(jìn)行控制處理。 進(jìn)一步地，所述步驟a進(jìn)一步包括以下步驟al.無(wú)線遙控器進(jìn)行初始化，配置為接收模式；以及a2.檢查數(shù)據(jù)接收標(biāo)志是否為1,如果不是則繼續(xù)檢查直到500ms計(jì)時(shí)時(shí)間 到；如果是1或500ms計(jì)時(shí)時(shí)間到，則配置為發(fā)送才莫式。進(jìn)一步地，如果所述步驟b中檢測(cè)到有按鍵被按下，則所述步驟c進(jìn)一步 包括以下步驟cl.如果是"IN"，則發(fā)送信號(hào)，打開(kāi)IN繼電器，IN指示燈點(diǎn)亮，絞盤(pán)處 于正轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及c2.如果是"OUT",則發(fā)送信號(hào)，打開(kāi)OUT繼電器，OUT指示燈點(diǎn)亮， 絞盤(pán)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)。進(jìn)一步地，如果所述步驟b中檢測(cè)到?jīng)]有皿被按下，則所述步驟c進(jìn)一 步包括以下步驟 cl，.開(kāi)始倒計(jì)時(shí)10s,如果到了 10s則進(jìn)入省電才莫式；以及c2，.如果沒(méi)到10s，則開(kāi)始檢測(cè)無(wú)線遙控器的電池電壓是否不足，如果是則啟動(dòng)無(wú)線遙控器低電壓報(bào)警；如果不是，則先將無(wú)線遙控器配置為發(fā)送模式，再開(kāi)始檢測(cè)汽車電池電壓是否不足，如杲是則啟動(dòng)汽車電池低電壓報(bào)警；如杲不是，則將無(wú)線遙控器配置為發(fā)送模式，在回到步驟cl'。本發(fā)明具有以下有益的效果通過(guò)引入MCU和其他功能電路模塊，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絞盤(pán)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的控制，還提供了低電壓報(bào)警、省電模式處理機(jī)制，大大提升了無(wú)線遙控器的智能化、自動(dòng)化水平。


圖1是本發(fā)明無(wú)線遙控器的外部連接示意圖。 圖2是本發(fā)明無(wú)線遙控器的電路原理方框圖。 圖3a-3b是本發(fā)明馬達(dá)控制器的電路連接圖。 圖4是本發(fā)明無(wú)線遙控器的工作方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明馬達(dá)控制器通過(guò)黃、紅、綠三條線纜與絞盤(pán)的馬 達(dá)相連，通過(guò)快速插頭與有線遙控器相連，并能與無(wú)線遙控器進(jìn)行通信，其由 12V電池供電。再請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，本發(fā)明馬達(dá)控制器包括主控制器MCU、分別與MCU 相連的指示燈、開(kāi)關(guān)控制電路、無(wú)線通信模組以及電池電壓檢測(cè)電路。請(qǐng)同時(shí)結(jié)合圖3a所示，主控制器MCU是芯片U3，主要用于控制指示燈， 檢測(cè)電壓以及檢測(cè)按鍵。指示燈包括發(fā)光二極管Dl,當(dāng)絞盤(pán)處于"IN"(正轉(zhuǎn))狀態(tài)時(shí)，其變成綠 色；當(dāng)絞盤(pán)處于"OUT"(反轉(zhuǎn))狀態(tài)時(shí)，其變成紅色；當(dāng)處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，其 呈現(xiàn)紅綠交替閃爍。
開(kāi)關(guān)控制電路用于無(wú)線控制絞盤(pán)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，包括開(kāi)關(guān)S1、S2，電阻R8、 R6、 R7、 R5,以及電容C2。電池電壓檢測(cè)電路用于檢測(cè)遙控器本身的電池電壓，與電源相連，用于檢測(cè)供電的電池電壓，當(dāng)供電電壓不足時(shí)進(jìn)入低電壓報(bào)警，其包括相連的電阻R4 和電容C1。無(wú)線通信;漠組頻率為2.4GHz，其用于與無(wú)線搖控器接收盒(見(jiàn)圖1所示) 進(jìn)行通信。請(qǐng)參照?qǐng)D3b所示，其為無(wú)線通信模組的電路連接圖。其主要包括芯 片Ul及與之相連的天線Al。本發(fā)明還提供一種無(wú)線遙控器的工作方法，請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，具體的流程 如下步驟一，無(wú)線遙控器進(jìn)行初始化，時(shí)鐘-8MHz,配置為接收模式。然后檢 查數(shù)據(jù)接收標(biāo)志是否為1，如果不是則繼續(xù)檢查直到500ms計(jì)時(shí)時(shí)間到；如果是 1或500ms計(jì)時(shí)時(shí)間到，則系統(tǒng)時(shí)鐘-31.25KHz,配置為發(fā)送才莫式，準(zhǔn)備向外發(fā) 送"IN"信號(hào)和"OUT"信號(hào)，即讓遙控器轉(zhuǎn)入正常工作4莫式，以控制絞盤(pán)。步驟二，檢測(cè)是否有按鍵按下。1、 如果有4^4建按下，則進(jìn)一步判斷按下的是"IN"還是"OUT":(1) 如果是"IN",則發(fā)送信號(hào)，打開(kāi)IN繼電器，IN指示燈點(diǎn)亮，絞盤(pán)處 于"IN"狀態(tài)(正轉(zhuǎn))；(2) 如果是"OUT"，則發(fā)送信號(hào)，打開(kāi)OUT繼電器，OUT指示燈點(diǎn)亮， 絞盤(pán)處于"OUT"狀態(tài)(反轉(zhuǎn))。2、 如果沒(méi)有按鍵按下，則先倒計(jì)時(shí)10s，如果到了 10s則進(jìn)入省電模式， 此時(shí)也將檢測(cè)是否有按鍵按下，如果有則如上所述根據(jù)不同的鍵值進(jìn)行相應(yīng)處 理，如果沒(méi)有則繼續(xù)處于省電模式中。如果沒(méi)到10s (通過(guò)定時(shí)器控制)，則開(kāi)始檢測(cè)無(wú)線遙控器的電池電壓是否 不足，如果是則啟動(dòng)無(wú)線遙控器低電壓報(bào)警；如果不是，則先將無(wú)線遙控器配 置為發(fā)送模式，再開(kāi)始檢測(cè)汽車電池電壓是否不足，如果是則啟動(dòng)汽車電池低
電壓報(bào)警；如果不是，則將無(wú)線遙控器轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)，即配置為發(fā)送模式， 再進(jìn)行倒計(jì)時(shí)。本發(fā)明無(wú)線遙控器及其工作方法通過(guò)引入MCU和其他功能電^^;漢塊，不僅 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絞盤(pán)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的控制，還提供了低電壓報(bào)警、省電模式處理 機(jī)制，大大提升了無(wú)線遙控器的智能化、自動(dòng)化水平。
權(quán)利要求
1、一種無(wú)線遙控器，其特征在于包括用于控制指示燈，檢測(cè)電壓以及檢測(cè)按鍵的主控制器MCU；用于指示絞盤(pán)狀態(tài)的指示燈；用于無(wú)線控制絞盤(pán)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)控制電路；用于與無(wú)線搖控器接收盒進(jìn)行通信無(wú)線通信模組；以及用于檢測(cè)遙控器本身的電池電壓的檢測(cè)電路；所述指示燈、無(wú)線通信模組、電池電壓檢測(cè)電路、開(kāi)關(guān)控制電路分別與所述MCU相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控器，其特征在于所述MCU包括芯片U3。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控器，其特征在于所述指示燈包括發(fā)光 二極管D1，當(dāng)絞盤(pán)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，其變成綠色；當(dāng)絞盤(pán)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，其 變成紅色；當(dāng)處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，其呈現(xiàn)紅綠交替閃爍。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控器，其特征在于所述無(wú)線通信模組包 括芯片Ul及與之相連的天線Al。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控器，其特征在于所述電池電壓檢測(cè)電 路包括相連的電阻R4和電容Cl。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控器，其特征在于所述開(kāi)關(guān)控制電路包 括開(kāi)關(guān)S1、 S2,電阻R8、 R6、 R7、 R5，以及電容C2。
7、 一種無(wú)線遙控器的工作方法，包括以下步驟a. 無(wú)線遙控器進(jìn)行初始化，進(jìn)入正常工作^^莫式；b. 檢測(cè)是否有按鍵被按下；c. 根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行控制處理。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于所述步驟a進(jìn)一步包括 以下步驟 al.無(wú)線遙控器進(jìn)行初始化，配置為接收模式；以及 a2.檢查數(shù)據(jù)接收標(biāo)志是否為1,如果不是則繼續(xù)檢查直到500ms計(jì)時(shí)時(shí)間 到；如果是1或500ms計(jì)時(shí)時(shí)間到，則配置為發(fā)送^f莫式。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于如果所述步驟b中檢測(cè) 到有按鍵被按下，則所述步驟c進(jìn)一步包括以下步驟cl.如果是"IN",則發(fā)送信號(hào)，打開(kāi)IN繼電器，IN指示燈點(diǎn)亮，絞盤(pán)處 于正轉(zhuǎn)狀態(tài)；以及c2.如果是"OUT",則發(fā)送信號(hào)，打開(kāi)OUT繼電器，OUT指示燈點(diǎn)亮， 絞盤(pán)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于如果所迷步驟b中檢 測(cè)到?jīng)]有按鍵被按下，則所述步驟c進(jìn)一步包括以下步驟cl，.開(kāi)始倒計(jì)時(shí)10s，如果到了 10s則進(jìn)入省電模式;c2，.如果沒(méi)到10s,則開(kāi)始檢測(cè)無(wú)線遙控器的電池電壓是否不足，如果是則 啟動(dòng)無(wú)線遙控器低電壓報(bào)警；如果不是，則先將無(wú)線遙控器配置為發(fā)送模式， 再開(kāi)始檢測(cè)汽車電池電壓是否不足，如果是則啟動(dòng)汽車電池低電壓報(bào)警；如果 不是，則將無(wú)線遙控器配置為發(fā)送模式，在回到步驟cl'。
全文摘要
本發(fā)明提供一種無(wú)線遙控器，包括用于控制指示燈，檢測(cè)電壓以及檢測(cè)按鍵的主控制器MCU；用于指示絞盤(pán)狀態(tài)的指示燈；用于無(wú)線控制絞盤(pán)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)控制電路；用于與無(wú)線搖控器接收盒進(jìn)行通信的無(wú)線通信模組；以及用于檢測(cè)遙控器本身的電池電壓的檢測(cè)電路；所述指示燈、無(wú)線通信模組、電池電壓檢測(cè)電路、開(kāi)關(guān)控制電路分別與所述MCU相連。本發(fā)明還提供一種無(wú)線遙控器的工作方法。本發(fā)明無(wú)線遙控器及其工作方法通過(guò)引入MCU和其他功能電路模塊，不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絞盤(pán)進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的控制，還提供了低電壓報(bào)警、省電模式處理機(jī)制，大大提升了無(wú)線遙控器的智能化、自動(dòng)化水平。
文檔編號(hào)G08C17/00GK101131791SQ20061006226
公開(kāi)日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2006年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月23日
發(fā)明者邰文博, 龍彥丞 申請(qǐng)人:麥爾馬克汽車電子(深圳)有限公司