專利名稱:一種搜救終端和基于該搜救終端的水上搜救方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明所屬水上搜救技術(shù)領(lǐng)域：
，具體的講是ー種搜救終端和基于該搜救終端的水上搜救方法。
背景技術(shù)：
目前，國際上主要有三大類種搜救終端，包括航海用緊急無線電示位標(EPIRB)、個人位置示位標(PLB)、航空用緊急示位發(fā)射機(ELT)搜救終 端。
PLB 的主要生產(chǎn)廠家有 Mcmurdo FASTFIND (英國)、KANNAD 406XT-2 (法國)、ACRResQLink (美國)。PLB支持手動觸發(fā)，當船上人員落水后，可手動觸發(fā)PLB終端，通過GPS進行定位，通過衛(wèi)星發(fā)送報警信息和位置信息。
EPIRB 的主要生產(chǎn)廠家有 Mcmurdo E5406MHz (英國)、KANNAD 406MHz (法國)、TRON30s406MHz (挪威)、JQE-3A 406MHz (日本)。
在海上使用EPIRB系統(tǒng)時通常有以下步驟
EPIRB平時安裝在船上；
當船落水吋，EPIRB通過水壓傳感器感知落水，攤開封裝蓋；
EPIRB自動向上漂浮；
激活海水開關(guān)，EPIRB開始通過衛(wèi)星發(fā)送求救信號。
ELT的主要生產(chǎn)廠家有ACK (美國)、Ameri-King Ak (美國)。ELT適用于航空使用，通過感知速度變化進行，進行自動觸發(fā)，例如，當ELT感覺到3. 5英尺/秒的速度改變時，將自動觸發(fā)。之后，通過衛(wèi)星發(fā)送求救信息和位置信息。
現(xiàn)有的PLB等個人搜救設(shè)備不支持自動觸發(fā)，只支持手動觸發(fā)，現(xiàn)有的水壓傳感的方法也無法判斷是個人落水還是手機落水，這不利于落水人員在緊急情況下使用。
中國專利公開號CN1919688的發(fā)明專利，公開了ー種基于GPS/CDMA技術(shù)的海上救生定位裝置，由微處理器系統(tǒng)、GPS模塊、CDMA模塊、電源自啟動電路和防水封裝組成。該裝置固定于救生衣的肩部，當裝置與船員一起落入水中吋，GPS/CDMA天線有效輻射面基本保持垂直向上，可有效接受GPS衛(wèi)星信息和與救護中心建立通信聯(lián)系；電源自啟動電路保證落水船員無法自動啟動電源的情況下自動接通裝置的電源并啟動裝置工作；微處理器系統(tǒng)采集GPS定位信息和裝置的狀態(tài)信息通過CDMA模塊傳回救護中心，該裝置一旦接受救護中心的反饋信息，將以聲、光形式通知落水者，從而達到救生定位的目的。該裝置還可以作為海難事故輔助報警裝置。
該裝置是ー種專用海上救生定位裝置，該設(shè)備依靠專用的無線通信裝置收發(fā)信息，不能與通用手機相結(jié)合使用，成本較高，不利于大規(guī)模推廣。另外，它是和救生衣在一起使用，不適用于個人突然落水的情況，而且，它沒有考慮如何只能判斷人員落水的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目標在于提供一種搜救終端和基于該搜救終端的水上搜救方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中水上搜救方法中不能智能判斷人員落水并且終端體積太大不適合隨身攜帯的問題。
本發(fā)明實施例提供了一種基于搜救終端的水上搜救方法，包括，
通過浸水傳感器檢測是否落入水中，并且通過人體近距離傳感器檢測是否離近人體；
如果檢測結(jié)果為落水并且離近人體，則向船載基站發(fā)送求救信號。
根據(jù)本發(fā)明實施例所述基于搜救終端的水上搜救方法的ー個進ー步的方面，所述向船載基站發(fā)送求救信號包括，通過無線射頻通信単元向船載基站發(fā)送求救信號，或者通過藍牙無線通信単元向船載的無線接收設(shè)備發(fā)送求救信號，或者向移動電話發(fā)送求救信 號，然后通過所述移動電話向所述船載基站發(fā)送求救信號。
根據(jù)本發(fā)明實施例所述基于搜救終端的水上搜救方法的再ー個進一歩的方面，所述求救信號包括衛(wèi)星定位信息和預(yù)先設(shè)定的用戶信息。
本發(fā)明實施例還提供了 ー種水上搜救方法，包括，
通過船載基站接收落水搜救終端的求救信號；
向所述船載基站覆蓋范圍內(nèi)的移動電話發(fā)送通知消息。
根據(jù)本發(fā)明實施例所述水上搜救方法的ー個進一歩的方面，在向所述船載基站覆蓋范圍內(nèi)的移動電話發(fā)送通知消息中還包括，確定所述搜救終端的位置，向所述船載基站覆蓋范圍內(nèi)的移動電話發(fā)送包括所述搜救終端位置的通知消息。
根據(jù)本發(fā)明實施例所述水上搜救方法的再ー個進一歩的方面，所述確定所述搜救終端的位置包括，通過接收到的求救信號中的衛(wèi)星定位信息確定所述搜救終端的位置，或者通過覆蓋該搜救終端的位于不同船只上的船載基站確定所述搜救終端的位置。
本發(fā)明實施例還提供了一種搜救終端，包括，
處理器，浸水傳感器，人體近距離傳感器，通信単元；
所述浸水傳感器和所述人體近距離傳感器與所述處理器相連接，所述通信単元與所述處理器相連接；
所述浸水傳感器用于檢測所述搜救終端是否落入水中；
所述人體近距離傳感器用于檢測所述搜救終端是否離近人體；
所述處理器，如果所述浸水傳感器和所述人體近距離傳感器的檢測結(jié)果為搜救終端落水并且離近人體，則通過所述通信単元向船載基站發(fā)送求救信號。
根據(jù)本發(fā)明實施例所述搜救終端的ー個進一歩的方面，還包括信號燈，與所述處理器相連接，所述處理器觸發(fā)所述信號燈進行燈光報警。
根據(jù)本發(fā)明實施例所述搜救終端的再ー個進一歩的方面，所述通信単元包括無線射頻通信単元、藍牙通信単元或者與移動電話傳輸數(shù)據(jù)的接ロ，所述搜救終端通過該接ロ將求救信號發(fā)送給移動電話，由所述移動電話將所述求救信號發(fā)送給船載基站。
根據(jù)本發(fā)明實施例所述搜救終端的另ー個進ー步的方面，還包括衛(wèi)星定位単元，與所述處理器相連接，用于獲取衛(wèi)星定位信息。
通過上述實施例，利用短距離通信単元可以發(fā)送求救信號，這樣可以避免現(xiàn)有技術(shù)中使用大功率的遠距離衛(wèi)星通信単元造成求救終端體積過大不適合個人攜帯的問題，而且通過本發(fā)明的實施例可以較低的成本實現(xiàn)海上搜救的目的。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進ー步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。在附圖中
圖I所示為本發(fā)明實施例一種基于搜救終端的水上搜救方法的流程圖；
圖2所示為本發(fā)明實施例ー種水上搜救方法的流程圖；
圖3所示為本發(fā)明實施例ー種搜救終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4所示為本發(fā)明實施例ー種搜救終端的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5所示為本發(fā)明實施例ー種搜救終端的外殼結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6所示為本發(fā)明實施例ー種水上搜救系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明實施例做進ー步詳細說明。在此，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
如圖I所示為本發(fā)明實施例一種基于搜救終端的水上搜救方法的流程圖。
包括步驟101，通過浸水傳感器檢測是否落入水中，并且通過人體近距離傳感器檢測是否離近人體。
步驟102，如果檢測結(jié)果為落水并且離近人體，則向船載基站發(fā)送求救信號。
根據(jù)上述實施例步驟102向船載基站發(fā)送求救信號時還包括，觸發(fā)燈光單元進行燈光報警。
其中，所述向船載基站發(fā)送求救信號包括，通過無線射頻通信単元向船載基站發(fā)送求救信號，還可以通過藍牙等無線通信単元向船載的無線接收設(shè)備發(fā)送求救信號，還可以向移動電話發(fā)送求救信號，然后通過所述移動電話向所述船載基站發(fā)送求救信號。
所述求救信號包括衛(wèi)星定位信息，預(yù)先設(shè)定的用戶信息，例如包括用戶姓名，所在船只的名稱。當營救者接收到該求救信息后可以通過船載基站的位置立刻判斷出該落水者的大概位置，加快了搜救的響應(yīng)速度。
所述人體近距離傳感器可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的方案，例如通過溫度或者通過微波等方式實現(xiàn)檢測與人體之間的距離；所述浸水傳感器也可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的方案，例如通過電阻的變化進行檢測。
通過上述實施例，利用短距離通信単元可以發(fā)送求救信號，這樣可以避免現(xiàn)有技術(shù)中使用大功率的遠距離衛(wèi)星通信単元造成求救終端體積過大不適合個人攜帯的問題，而且通過本發(fā)明的實施例可以較低的成本實現(xiàn)海上搜救的目的。
如圖2所示為本發(fā)明實施例ー種水上搜救方法的流程圖。
包括步驟201，通過船載基站接收落水搜救終端的求救信號。
步驟202，向所述船載基站覆蓋范圍內(nèi)的移動電話發(fā)送通知消息。
在所述步驟202之中還包括，確定所述搜救終端的位置，向所述船載基站覆蓋范圍內(nèi)的移動電話發(fā)送包括所述搜救終端位置的通知消息。
所述確定所述搜救終端的位置包括，通過接收到的求救信號中的衛(wèi)星定位信息確定所述搜救終端的位置，或者通過覆蓋該搜救終端的位于不同船只上的船載基站確定所述搜救終端的位置，在該實施例中可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的終端定位方法對搜救終端進行定位，以上所舉例的兩種方式不應(yīng)理解為對本發(fā)明實施方案的限制。
在所述步驟202中還包括，向所述船載基站覆蓋范圍內(nèi)的特定移動電話發(fā)送通知消息。
通過上述實施例，可以更快的定位落水人員，并通知與該落水人員距離最近的人員(通常是該船載基站所在船只上的工作人員)進行搜救。
如圖3所示為本發(fā)明實施例ー種搜救終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
包括處理器301，浸水傳感器302，人體近距離傳感器303，通信単元304。
所述浸水傳感器302和所述人體近距離傳感器303與所述處理器301相連接，所述通信単元304與所述處理器301相連接；·
所述浸水傳感器302用于檢測所述搜救終端是否落入水中；
所述人體近距離傳感器303用于檢測所述搜救終端是否離近人體；
所述處理器301，如果所述浸水傳感器302和所述人體近距離傳感器303的檢測結(jié)果為搜救終端落水并且離近人體，則通過所述通信単元304向船載基站發(fā)送求救信號。
還包括信號燈305，與所述處理器301相連接，所述處理器301觸發(fā)所述信號燈305進行燈光報警。
所述通信単元304可以包括無線射頻通信単元、藍牙通信単元或者與移動電話傳輸數(shù)據(jù)的接ロ，通過該接ロ可以將求救信號發(fā)送給移動電話，由所述移動電話將所述求救信號發(fā)送給船載基站。
還包括衛(wèi)星定位単元306，與所述處理器301相連接，用于獲取衛(wèi)星定位信息。
上述搜救終端可以為具有與船載基站無線通信功能的終端，例如移動電話，或者為ー個単獨的設(shè)備通過接ロ(有線接ロ或者無線接ロ)與移動電話相連接，通過移動電話的射頻通信単元向船載基站發(fā)送求救信號。
通過上述實施例可以更快的定位落水人員，并通知與該落水人員距離最近的人員(通常是該船載基站所在船只上的工作人員)進行搜救。
如圖4所示為本發(fā)明實施例ー種搜救終端的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
包括浸水傳感器401，人體近距離傳感器402，LED報警燈403，報警按鍵404，總線控制器405，I2C總線406，處理器407，USB接ロ 408，外部存儲器409，手機410。
其中所述人體近距離傳感器402可以選用￠6. 5*18mmY型的接近傳感器，所述浸水傳感器401可以選用微型濕度傳感器HR006，所述報警按鍵404可以選用施耐德Sn_28A，所述LED報警燈403可以選用CREE XP-E的LED，所述手機410可以選用任何品牌的智能手機，所述處理器404可以選用單片機STC12C5A08。
所述浸水傳感器401，人體近距離傳感器402，LED報警燈403和報警按鍵404分別通過總線控制器405連接到I2C總線406，所述處理器407也連接到所述處理器407，所述手機410通過USB接ロ 408與所述處理器407相連接，所述外部存儲器409也與所述處理器407相連接。
在本實施例中，浸水傳感器401和人體近距離傳感器402檢測到搜救終端落水后，向處理器407發(fā)送求救信號，或者還可以通過報警按鍵404觸發(fā)處理器407發(fā)送求救信號，所述處理器407通過USB接ロ向手機發(fā)送求救信號，所述手機410通過無線射頻或者藍牙等方式向船載基站發(fā)送求救信號。所述船載基站向小區(qū)覆蓋范圍內(nèi)的手機發(fā)送求救信號的提示，從而可以以較快的速度通知相關(guān)人員對落水者進行搜救。所述外部存儲器409可以用于存儲求救信息例如使用者姓名，所在船只信息等。
如圖5所示為本發(fā)明實施例ー種搜救終端的外殼結(jié)構(gòu)示意圖。
在本實施例中，搜救終端501為ー個殼體，在所述殼體上還安裝有LED報警燈502，殼體左側(cè)的浸水傳感器503，報警按鍵504，殼體右側(cè)的人體近距離傳感器505和手機裝入P 506。
在該實施例中，所有的功能部件和電路均內(nèi)置于所述殼體內(nèi)，手機通過手機裝入ロ 506放入所述殼體內(nèi)，并且通過USB接ロ或者mini USB接ロ與殼體內(nèi)部的處理器相連接，然后通過手機裝入口 506的密封部件將殼體內(nèi)部與外部密封隔離，這樣可以保證搜救終端的防水性能。
如圖6所示為本發(fā)明實施例ー種水上搜救系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
包括搜救終端601，船載基站602，救援手機603。
在本實施例中所述搜救終端601為移動電話，內(nèi)置GPS等定位模塊，可以在求救信號中加入衛(wèi)星定位信息，浸水傳感器、人體近距離傳感器和LED報警燈可以加裝于所述搜救終端601上，利用移動電話的射頻通信単元向船載基站602發(fā)送求救信號。
所述搜救終端601利用浸水傳感器和人體近距離傳感器檢測是否落水，利用人體近距離傳感器檢測是否該搜救終端601與人體接近，如果兩個判斷條件均為是，則獲取GPS単元的衛(wèi)星定位信息向船載基站602發(fā)送求救信號。
所述船載基站602接收到該求救信號后，解析所述求救信號，將求救信息和定位信息向小區(qū)覆蓋范圍內(nèi)的救援手機603進行廣播。
持有所述救援手機603的搜救人員接收到所述求救信號后，根據(jù)定位信息尋找落水者，此時可以根據(jù)落水的搜救終端601上的LED報警燈尋找落水者，或者可以根據(jù)救援手機603根據(jù)自己的定位信息和求救信息中的定位信息指示出落水者的方位從而進行救助。
通過上述實施例可以更快的定位落水人員，并通知與該落水人員距離最近的人員(通常是該船載基站所在船只上的工作人員)進行搜救。
以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進ー步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于搜救終端的水上搜救方法，其特征在于包括， 通過浸水傳感器檢測是否落入水中，并且通過人體近距離傳感器檢測是否離近人體； 如果檢測結(jié)果為落水并且離近人體，則向船載基站發(fā)送求救信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的基于搜救終端的水上搜救方法，其特征在于，所述向船載基站發(fā)送求救信號包括，通過無線射頻通信單元向船載基站發(fā)送求救信號，或者通過藍牙無線通信單元向船載的無線接收設(shè)備發(fā)送求救信號，或者向移動電話發(fā)送求救信號，然后通過所述移動電話向所述船載基站發(fā)送求救信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的基于搜救終端的水上搜救方法，其特征在于，所述求救信號包括衛(wèi)星定位信息和預(yù)先設(shè)定的用戶信息。
4.一種水上搜救方法，其特征在于包括， 通過船載基站接收落水搜救終端的求救信號； 向所述船載基站覆蓋范圍內(nèi)的移動電話發(fā)送通知消息。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的水上搜救方法，其特征在于，在向所述船載基站覆蓋范圍內(nèi)的移動電話發(fā)送通知消息中還包括，確定所述搜救終端的位置，向所述船載基站覆蓋范圍內(nèi)的移動電話發(fā)送包括所述搜救終端位置的通知消息。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的水上搜救方法，其特征在于，所述搜救終端的位置包括，通過接收到的求救信號中的衛(wèi)星定位信息確定所述搜救終端的位置，或者通過覆蓋該搜救終端的位于不同船只上的船載基站確定所述搜救終端的位置。
7.—種搜救終端，其特征在于包括， 處理器，浸水傳感器，人體近距離傳感器，通信單元； 所述浸水傳感器和所述人體近距離傳感器與所述處理器相連接，所述通信單元與所述處理器相連接； 所述浸水傳感器用于檢測所述搜救終端是否落入水中； 所述人體近距離傳感器用于檢測所述搜救終端是否離近人體； 所述處理器，如果所述浸水傳感器和所述人體近距離傳感器的檢測結(jié)果為搜救終端落水并且離近人體，則通過所述通信單元向船載基站發(fā)送求救信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的搜救終端，其特征在于，還包括信號燈，與所述處理器相連接，所述處理器觸發(fā)所述信號燈進行燈光報警。
9.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的搜救終端，其特征在于，所述通信單元包括無線射頻通信單元、藍牙通信單元或者與移動電話傳輸數(shù)據(jù)的接口，所述搜救終端通過該接口將求救信號發(fā)送給移動電話，由所述移動電話將所述求救信號發(fā)送給船載基站。
10.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的搜救終端，其特征在于，還包括衛(wèi)星定位單元，與所述處理器相連接，用于獲取衛(wèi)星定位信息。
專利摘要
本發(fā)明所屬水上搜救技術(shù)領(lǐng)域：
，具體的講是一種搜救終端和基于該搜救終端的水上搜救方法，其中方法包括，通過浸水傳感器檢測是否落入水中，并且通過人體近距離傳感器檢測是否離近人體；如果檢測結(jié)果為落水并且離近人體，則向船載基站發(fā)送求救信號。通過上述實施例可以更快的定位落水人員，并通知與該落水人員距離最近的人員進行搜救。
文檔編號H04B5/00GKCN102956089SQ201210472470
公開日2013年3月6日 申請日期2012年11月20日
發(fā)明者劉建, 沈兵, 馮偉, 康小勇, 陳皓 申請人:北京國交信通科技發(fā)展公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan