本技術(shù)涉及潮汐機(jī)器人，尤其涉及一種潮汐機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、潮汐車道是指城市內(nèi)部根據(jù)早晚交通流量的差異，對有條件的道路上設(shè)置一個或者多個車輛行駛方向規(guī)定歲不同時段變化的車道，潮汐車道上通常會設(shè)置可移動護(hù)欄對車道進(jìn)行分離，這種可移動護(hù)欄通過潮汐機(jī)器人控制移動。

2、通常路面上預(yù)定車道位置處設(shè)置感應(yīng)件，潮汐機(jī)器人上安裝感應(yīng)器，潮汐機(jī)器人移動到感應(yīng)件位置時停止；現(xiàn)有的潮汐機(jī)器人上通常不單獨設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)停止移動就表示潮汐機(jī)器人定位了，這樣就導(dǎo)致潮汐機(jī)器人不穩(wěn)定，容易受到外力作用（碰撞等）而移位。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的存在的上述問題，提供了一種定位穩(wěn)定的潮汐機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種潮汐機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在機(jī)器人殼體底部的可升降的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)在在行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)的電磁鐵組件以及預(yù)埋在地面預(yù)設(shè)位置的可被電磁鐵組件吸附的金屬條；

4、當(dāng)行走機(jī)構(gòu)移動至預(yù)設(shè)位置時，所述行走機(jī)構(gòu)上升使得機(jī)器人殼體底面與地面接觸，之后電磁鐵組件通電吸附金屬條。

5、作為優(yōu)選，所述電磁鐵組件包括支架、兩組分別設(shè)在支架兩端的電磁鐵，支架上設(shè)有若干豎向分布的滑桿，所述滑桿穿過電磁鐵形成滑動連接，所述機(jī)器人殼體的底部設(shè)有滑孔，所述電磁鐵的下端伸入滑孔內(nèi)，所述電磁鐵的上端與電磁鐵支架之間設(shè)有壓簧；

6、當(dāng)機(jī)器人殼體的底面與地面分離時，在所述壓簧的作用下，電磁鐵的下端超出機(jī)器人殼體底面預(yù)設(shè)距離。

7、作為優(yōu)選，所述機(jī)器人殼體內(nèi)固設(shè)有基板，機(jī)器人殼體的底部設(shè)有通道，基板上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)在基板下的的下連接板、設(shè)在基板上側(cè)的上連接板、固設(shè)在上連接板與下連接桿之間的絲桿，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在下連接板上并隨著下連接板的升降而在通道內(nèi)升降；

8、所述上連接板與下連接板之間設(shè)有若干滑動穿過基板的導(dǎo)桿，所述基板上設(shè)有絲桿座，所述絲桿穿過絲桿座形成螺紋連接，所述絲桿座與基板轉(zhuǎn)動連接，基板上設(shè)有驅(qū)動絲桿座轉(zhuǎn)動的第一動力。

9、作為優(yōu)選，所述絲桿座通過軸承座與基板轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿座的外側(cè)固設(shè)有從動齒輪，所述第一動力上設(shè)有與從動齒輪嚙合的主動齒輪。

10、作為優(yōu)選，所述下連接板上設(shè)有電控分度器，所述行走機(jī)構(gòu)配置為履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)與下連接板轉(zhuǎn)動連接并通過電控分度器調(diào)節(jié)行走角度。電控分度器能夠穩(wěn)定的調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)的行走角度。

11、因此，本實用新型具有定位穩(wěn)定的有益效果。

技術(shù)特征：

1.一種潮汐機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)，其特征是，包括設(shè)在機(jī)器人殼體底部的可升降的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)在行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)的電磁鐵組件以及預(yù)埋在地面預(yù)設(shè)位置的可被電磁鐵組件吸附的金屬條；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潮汐機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述電磁鐵組件包括支架、兩組分別設(shè)在支架兩端的電磁鐵，支架上設(shè)有若干豎向分布的滑桿，所述滑桿穿過電磁鐵形成滑動連接，所述機(jī)器人殼體的底部設(shè)有滑孔，所述電磁鐵的下端伸入滑孔內(nèi)，所述電磁鐵的上端與電磁鐵支架之間設(shè)有壓簧；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種潮汐機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述機(jī)器人殼體內(nèi)固設(shè)有基板，機(jī)器人殼體的底部設(shè)有通道，基板上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)在基板下側(cè)的下連接板、設(shè)在基板上側(cè)的上連接板、固設(shè)在上連接板與下連接桿之間的絲桿，所述行走機(jī)構(gòu)安裝在下連接板上并隨著下連接板的升降而在通道內(nèi)升降；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種潮汐機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述絲桿座通過軸承座與基板轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿座的外側(cè)固設(shè)有從動齒輪，所述第一動力上設(shè)有與從動齒輪嚙合的主動齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種潮汐機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)，其特征是，所述下連接板上設(shè)有電控分度器，所述行走機(jī)構(gòu)配置為履帶式行走機(jī)構(gòu)，所述履帶式行走機(jī)構(gòu)與下連接板轉(zhuǎn)動連接并通過電控分度器調(diào)節(jié)行走角度。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及潮汐機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種潮汐機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在機(jī)器人殼體底部的可升降的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)在在行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)的電磁鐵組件以及預(yù)埋在地面預(yù)設(shè)位置的可被電磁鐵組件吸附的金屬條；當(dāng)行走機(jī)構(gòu)移動至預(yù)設(shè)位置時，所述行走機(jī)構(gòu)上升使得機(jī)器人殼體底面與地面接觸，之后電磁鐵組件通電吸附金屬條。本技術(shù)具有定位穩(wěn)定的有益效果。

技術(shù)研發(fā)人員：江泳,汪賜,詹偉勝,談強(qiáng),李孝紂,趙松宇,蔣文斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江永基智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2024/12/26