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一種車位信息確定方法、裝置、車輛及存儲介質與流程

文檔序號:40466861發(fā)布日期:2024-12-27 09:32閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種車位信息確定方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述每張車位鳥瞰圖中的目標車位圖像,包括:

3.根據(jù)權利要求2所述的方法,其特征在于,所述車位鳥瞰圖中還包括:用于生成所述車位鳥瞰圖的采集設備的圖像;所述頂點坐標包括:頂點相對坐標;所述頂點相對坐標以所述車位鳥瞰圖中所述采集設備的圖像的位置為基準確定;所述基于所述車位鳥瞰圖中每個車位圖像的頂點坐標,確定所述車位鳥瞰圖中的目標車位圖像,包括:

4.根據(jù)權利要求2所述的方法,其特征在于,所述頂點坐標包括:頂點絕對坐標;所述車位信息包括:車位長度、車位寬度和車位類型;所述基于所述多張車位鳥瞰圖中的目標車位圖像,確定所述目標區(qū)域內的多個車位的車位信息,包括:

5.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述每張車位鳥瞰圖中的目標車位圖像的頂點絕對坐標,確定所述目標區(qū)域內的多個車位的頂點絕對坐標,包括:

6.根據(jù)權利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述每張車位鳥瞰圖中的目標車位圖像的頂點絕對坐標,判斷相鄰兩張車位鳥瞰圖中的目標車位圖像對應的目標車位是否屬于同一車位,包括:

7.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述多張車位鳥瞰圖基于采集設備在所述目標區(qū)域內采集的多張圖像進行拼接處理得到。

8.根據(jù)權利要求7所述的方法,其特征在于,在所述采集設備在所述目標區(qū)域采集圖像過程中,所述采集設備的行駛速度在預設行駛速度范圍內,所述采集設備與所述目標區(qū)域的車位線之間的距離在預設距離范圍內,所述采集設備與所述目標區(qū)域的車位線之間的夾角在預設角度范圍內。

9.根據(jù)權利要求1-8任一項所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

10.一種車位信息確定裝置,其特征在于,所述裝置包括:獲取模塊和確定模塊;

11.一種車輛,其特征在于,包括:

12.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,當所述計算機可讀存儲介質中存儲的計算機執(zhí)行指令由車輛的處理器執(zhí)行時,所述車輛能夠執(zhí)行如權利要求1至9中任一項所述的方法。

13.一種計算機程序產品,其特征在于,所述計算機程序產品包括計算機指令,當所述計算機指令在車輛上運行時,使得所述車輛執(zhí)行如權利要求1至9中任一項所述的方法。


技術總結
本申請涉及一種車位信息確定方法、裝置、車輛及存儲介質,涉及計算機技術領域。該方法包括:獲取目標區(qū)域內的多張車位鳥瞰圖;不同車位鳥瞰圖對應目標區(qū)域內的不同子區(qū)域;一個子區(qū)域包括至少一個車位;確定每張車位鳥瞰圖中的目標車位圖像;目標車位圖像為車位鳥瞰圖包括的至少一個車位圖像中車位圖像面積最大的車位圖像;基于多張車位鳥瞰圖中的目標車位圖像,確定目標區(qū)域內的多個車位的車位信息。由此,可以提高目標區(qū)域內的多個車位的車位信息的精準度。

技術研發(fā)人員:王亞兵,鄧晶,張衡,杜宇
受保護的技術使用者:重慶長安汽車股份有限公司
技術研發(fā)日:
技術公布日:2024/12/26
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