本公開(kāi)涉及大數(shù)據(jù)，尤其涉及地圖導(dǎo)航。

背景技術(shù)：

1、在用戶(hù)利用導(dǎo)航駕車(chē)出行的過(guò)程中，會(huì)經(jīng)過(guò)紅綠燈。其中，遇到紅燈需要停車(chē)等待。在很多時(shí)候，由于前車(chē)遮擋或者現(xiàn)實(shí)世界紅綠燈不顯示紅綠燈倒計(jì)信息時(shí)，用戶(hù)不知道需要在紅綠燈前等待多長(zhǎng)時(shí)間。這就需要在導(dǎo)航頁(yè)面準(zhǔn)確顯示紅綠燈倒計(jì)時(shí)信息，以緩解用戶(hù)在紅綠燈前等車(chē)的焦慮情緒。同時(shí)，在紅燈即將切綠燈時(shí)提醒用戶(hù)，準(zhǔn)備啟動(dòng)。這樣不僅可以節(jié)省用戶(hù)的時(shí)間，還可以提高城市道路通行效率。

2、實(shí)現(xiàn)紅綠燈倒計(jì)時(shí)讀秒功能，需要精準(zhǔn)挖掘紅綠燈總周期。目前，挖掘紅綠燈總周期主要采用目標(biāo)人工駕車(chē)核驗(yàn)的方式，即，通過(guò)人工真實(shí)等候完整一輪紅綠燈周期來(lái)獲取準(zhǔn)確的紅綠燈周期數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種紅綠燈總周期挖掘方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)以及程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種紅綠燈總周期挖掘方法，包括：將目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成目標(biāo)圖像，其中，目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)包括在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)經(jīng)過(guò)紅綠燈的車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù)，目標(biāo)圖像表征目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)中的至少一類(lèi)軌跡點(diǎn)的信息；將參考軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成參考圖像，其中，參考軌跡數(shù)據(jù)包括在目標(biāo)時(shí)間段之前的參考總周期內(nèi)經(jīng)過(guò)紅綠燈的車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù)，參考圖像表征參考軌跡數(shù)據(jù)中的至少一類(lèi)軌跡點(diǎn)的信息；將目標(biāo)圖像和參考圖像輸入至圖像識(shí)別模型，得到紅綠燈的總周期。

3、第二方面，本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種車(chē)輛導(dǎo)航方法，包括：獲取即將經(jīng)過(guò)紅綠燈的車(chē)輛的當(dāng)前位置和當(dāng)前時(shí)刻；基于當(dāng)前位置、當(dāng)前時(shí)刻和紅綠燈的總周期，預(yù)測(cè)紅綠燈的倒計(jì)時(shí)，其中，紅綠燈的總周期是利用第一方面描述的方法挖掘得到的。

4、第三方面，本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種周期挖掘模型訓(xùn)練方法，包括：將樣本參考軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成樣本參考圖像，其中，樣本參考軌跡數(shù)據(jù)包括在樣本紅綠燈的樣本總周期內(nèi)經(jīng)過(guò)樣本紅綠燈的車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù)，樣本參考圖像表征樣本參考軌跡數(shù)據(jù)中的至少一類(lèi)軌跡點(diǎn)的信息；將樣本參考圖像輸入至初始模型，得到樣本紅綠燈的預(yù)測(cè)總周期；基于預(yù)測(cè)紅綠燈總周期和樣本總周期，計(jì)算損失；基于損失，調(diào)整初始模型的參數(shù)，得到周期挖掘模型。

5、第四方面，本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種紅綠燈總周期挖掘裝置，包括：第一轉(zhuǎn)換模塊，被配置成將目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成目標(biāo)圖像，其中，目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)包括在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)經(jīng)過(guò)紅綠燈的車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù)，目標(biāo)圖像表征目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)中的至少一類(lèi)軌跡點(diǎn)的信息；第二轉(zhuǎn)換模塊，被配置成將參考軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成參考圖像，其中，參考軌跡數(shù)據(jù)包括在目標(biāo)時(shí)間段之前的參考總周期內(nèi)經(jīng)過(guò)紅綠燈的車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù)，參考圖像表征參考軌跡數(shù)據(jù)中的至少一類(lèi)軌跡點(diǎn)的信息；識(shí)別模塊，被配置成將目標(biāo)圖像和參考圖像輸入至圖像識(shí)別模型，得到紅綠燈的總周期。

6、第五方面，本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種車(chē)輛導(dǎo)航裝置，包括：獲取模塊，被配置成獲取即將經(jīng)過(guò)紅綠燈的車(chē)輛的當(dāng)前位置和當(dāng)前時(shí)刻；預(yù)測(cè)模塊，被配置成基于當(dāng)前位置、當(dāng)前時(shí)刻和紅綠燈的總周期，預(yù)測(cè)紅綠燈的倒計(jì)時(shí)，其中，紅綠燈的總周期是利用第四方面描述的裝置挖掘得到的。

7、第六方面，本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種周期挖掘模型訓(xùn)練裝置，包括：轉(zhuǎn)換模塊，被配置成將樣本參考軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成樣本參考圖像，其中，樣本參考軌跡數(shù)據(jù)包括在樣本紅綠燈的樣本總周期內(nèi)經(jīng)過(guò)樣本紅綠燈的車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù)，樣本參考圖像表征樣本參考軌跡數(shù)據(jù)中的至少一類(lèi)軌跡點(diǎn)的信息；預(yù)測(cè)模塊，被配置成將樣本參考圖像輸入至初始模型，得到樣本紅綠燈的預(yù)測(cè)總周期；計(jì)算模塊，被配置成基于預(yù)測(cè)紅綠燈總周期和樣本總周期，計(jì)算損失；調(diào)整模塊，被配置成基于損失，調(diào)整初始模型的參數(shù)，得到周期挖掘模型。

8、第七方面，本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如第一方面或第二方面或第單方面描述的方法。

9、第八方面，本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一方面或第二方面或第三方面描述的方法。

10、第九方面，本公開(kāi)實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面或第二方面或第三方面描述的方法。

11、本公開(kāi)的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開(kāi)的范圍。本公開(kāi)的其它特征將通過(guò)以下的說(shuō)明書(shū)而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種紅綠燈總周期挖掘方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述將目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成目標(biāo)圖像，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述軌跡點(diǎn)包括：綠燈通行點(diǎn)、軌跡啟動(dòng)點(diǎn)、軌跡停車(chē)點(diǎn)和軌跡開(kāi)始停車(chē)點(diǎn)；以及

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述圖像識(shí)別模型包括周期邊界挖掘模型和周期挖掘模型；以及

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述將所述目標(biāo)圖像和所述參考圖像輸入至圖像識(shí)別模型，得到所述紅綠燈的總周期，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述將所述目標(biāo)圖像和所述參考圖像輸入至所述周期邊界挖掘模型，確定所述目標(biāo)圖像與所述參考圖像是否屬于同一周期，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法還包括：

8.一種車(chē)輛導(dǎo)航方法，包括：

9.一種周期挖掘模型訓(xùn)練方法，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述將樣本參考軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成樣本參考圖像，包括：

11.一種紅綠燈總周期挖掘裝置，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述第一轉(zhuǎn)換模塊包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述軌跡點(diǎn)包括綠燈通行點(diǎn)、軌跡啟動(dòng)點(diǎn)、軌跡停車(chē)點(diǎn)和軌跡開(kāi)始停車(chē)點(diǎn)；以及

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中，所述圖像識(shí)別模型包括周期邊界挖掘模型和周期挖掘模型；以及

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述識(shí)別模塊還包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述確定子模塊進(jìn)一步被配置成：

17.根據(jù)權(quán)利要求11-16中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

18.一種車(chē)輛導(dǎo)航裝置，包括：

19.一種周期挖掘模型訓(xùn)練裝置，包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中，所述轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)一步被配置成：

21.一種電子設(shè)備，包括：

22.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法。

23.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供了一種紅綠燈總周期挖掘方法和裝置，涉及大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及地圖導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實(shí)施方式包括：將目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成目標(biāo)圖像，其中，目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)包括在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)經(jīng)過(guò)紅綠燈的車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù)，目標(biāo)圖像表征目標(biāo)軌跡數(shù)據(jù)中的至少一類(lèi)軌跡點(diǎn)的信息；將參考軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成參考圖像，其中，參考軌跡數(shù)據(jù)包括在目標(biāo)時(shí)間段之前的參考總周期內(nèi)經(jīng)過(guò)紅綠燈的車(chē)輛的軌跡數(shù)據(jù)，參考圖像表征參考軌跡數(shù)據(jù)中的至少一類(lèi)軌跡點(diǎn)的信息；將目標(biāo)圖像和參考圖像輸入至圖像識(shí)別模型，得到紅綠燈的總周期。

技術(shù)研發(fā)人員：劉逸云,張興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19