本發(fā)明涉及無人車監(jiān)測，具體為無人車位置信息的監(jiān)測方法、查詢方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛汽車(autonomous?vehicles；self-driving?automobile)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢。

2、自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

3、在無人車執(zhí)行任務(wù)的情況下，通常會(huì)對無人車進(jìn)行監(jiān)測定位，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global?navigation?satellite?system，gnss)是目前為止應(yīng)用最為廣泛的無線定位系統(tǒng)之一。但是僅憑gnss具有很大的局限性。以gps定位系統(tǒng)為例，抵達(dá)地面的衛(wèi)星信號(hào)很弱，并且無法穿透密集的建筑物，導(dǎo)致在室內(nèi)、隧道等有障礙物的室內(nèi)環(huán)境下無法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。即便是在最理想的無線通信環(huán)境下，民用衛(wèi)星的定位精度也只能達(dá)到米級(jí)，gps民用定位的誤差可以達(dá)到在5米之內(nèi)，這無法滿足高精度定位的要求。無法精確定位便無法準(zhǔn)確的監(jiān)測無人車位置信息，而且當(dāng)范圍內(nèi)無人車的數(shù)量過多時(shí)，無法對每個(gè)無人車的位置信息進(jìn)行一一監(jiān)測顯示，導(dǎo)致影響對無人車的執(zhí)行調(diào)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述背景技術(shù)中僅憑gnss具有很大的局限性，以gps定位系統(tǒng)為例，抵達(dá)地面的衛(wèi)星信號(hào)很弱，并且無法穿透密集的建筑物，導(dǎo)致在室內(nèi)、隧道等有障礙物的室內(nèi)環(huán)境下無法進(jìn)行精準(zhǔn)定位。即便是在最理想的無線通信環(huán)境下，民用衛(wèi)星的定位精度也只能達(dá)到米級(jí)，gps民用定位的誤差可以達(dá)到在5米之內(nèi)，這無法滿足高精度定位的要求。無法精確定位便無法準(zhǔn)確的獲悉無人車位置信息，而且當(dāng)范圍內(nèi)無人車的數(shù)量過多時(shí)，無法對每個(gè)無人車的位置信息進(jìn)行一一監(jiān)測顯示，導(dǎo)致影響對無人車的執(zhí)行調(diào)度的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供無人車位置信息的監(jiān)測方法。

2、為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

3、本發(fā)明的第一方面，提供無人車位置信息的監(jiān)測方法，包括如下步驟：

4、周期性的獲取無人車在行進(jìn)過程中采集的經(jīng)緯度信息，以及當(dāng)前無人車的車輛編碼；

5、根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和車輛編碼將當(dāng)前無人車位置在所述電子地圖中進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)注；

6、在所述電子地圖中通過所述周期性存儲(chǔ)無人車位置信息并顯示在監(jiān)測平臺(tái)；

7、根據(jù)所述車輛編碼將當(dāng)前監(jiān)控的無人車進(jìn)行顏色區(qū)分。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：通過周期性的獲取無人車經(jīng)的緯度信息，以及車輛編碼，可以準(zhǔn)確的獲取每個(gè)無人車執(zhí)行任務(wù)情況下實(shí)時(shí)的位置；通過在電子地圖上標(biāo)注出無人車的實(shí)時(shí)位置，可以準(zhǔn)確的在電子地圖上獲知無人車位置對應(yīng)的信息；通過周期性的將無人車位置信息顯示在監(jiān)測平臺(tái)；可以使監(jiān)測人員準(zhǔn)確的監(jiān)測無人車的實(shí)時(shí)位置信息；通過所述車輛編碼將當(dāng)前監(jiān)控的無人車進(jìn)行顏色區(qū)分，使監(jiān)測人員準(zhǔn)確的獲悉監(jiān)測區(qū)域內(nèi)每一輛無人車的位置信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對監(jiān)測范圍內(nèi)每一輛無人車位置的精準(zhǔn)定位，并對每一輛無人車的位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的監(jiān)測顯示。

9、在一些可能的實(shí)施方式中，計(jì)算所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息和所述無人車位置信息的時(shí)間戳信息的時(shí)間差值，判斷所述時(shí)間差值是否小于有效時(shí)間閾值；

10、若小于所述有效時(shí)間閾值，則獲取的經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息是有效時(shí)間信息；若大于等于所述有效時(shí)間閾值，則獲取的所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息不是有效時(shí)間信息。

11、在一些可能的實(shí)施方式中，所述經(jīng)緯度信息包括停車經(jīng)緯度信息和行駛經(jīng)緯度信息。

12、在一些可能的實(shí)施方式中，所述無人車位置信息的查詢方法包括以下步驟：

13、監(jiān)控平臺(tái)接收無人車的車輛編碼，以及接收查詢對應(yīng)的經(jīng)緯度信息的指令；

14、依據(jù)所述車輛編碼查詢按照車輛編碼存儲(chǔ)的對應(yīng)的經(jīng)緯度信息；

15、在顯示的電子地圖上標(biāo)注查找到的經(jīng)緯度信息對應(yīng)的無人車位置。

16、本發(fā)明的第二方面，提供無人車位置信息的監(jiān)測裝置，包括

17、信息獲取模塊：周期性的獲取無人車在行進(jìn)過程中采集的經(jīng)緯度信息，以及當(dāng)前無人車的車輛編碼；

18、位置標(biāo)注模塊：根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和車輛編碼將當(dāng)前無人車位置在所述電子地圖中進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)注；

19、存儲(chǔ)顯示模塊：在所述電子地圖中通過所述周期性存儲(chǔ)無人車位置信息并顯示在監(jiān)測平臺(tái)；

20、顯示區(qū)分模塊：根據(jù)所述車輛編碼將當(dāng)前監(jiān)控的無人車進(jìn)行顏色區(qū)分。

21、在一些可能的實(shí)施方式中，計(jì)算所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息和所述無人車位置信息的時(shí)間戳信息的時(shí)間差值，判斷所述時(shí)間差值是否小于有效時(shí)間閾值；

22、若小于所述有效時(shí)間閾值，則獲取的經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息是有效時(shí)間信息；若大于等于所述有效時(shí)間閾值，則獲取的所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息不是有效時(shí)間信息。

23、在一些可能的實(shí)施方式中，所述經(jīng)緯度信息包括停車經(jīng)緯度信息和行駛經(jīng)緯度信息。

24、本發(fā)明的第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的無人車位置信息的監(jiān)測方法的步驟。

技術(shù)特征：

1.無人車位置信息的監(jiān)測方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車位置信息的監(jiān)測方法，其特征在于：計(jì)算所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息和所述無人車位置信息的時(shí)間戳信息的時(shí)間差值，判斷所述時(shí)間差值是否小于有效時(shí)間閾值；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人車位置信息的監(jiān)測方法，其特征在于：所述經(jīng)緯度信息包括停車經(jīng)緯度信息和行駛經(jīng)緯度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車位置信息的監(jiān)測方法，其特征在于：所述無人車位置信息的查詢方法包括以下步驟：

5.無人車位置信息的監(jiān)測裝置，其特征在于：包括

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人車位置信息的監(jiān)測裝置，其特征在于：計(jì)算所述經(jīng)緯度信息的時(shí)間戳信息和所述無人車位置信息的時(shí)間戳信息的時(shí)間差值，判斷所述時(shí)間差值是否小于有效時(shí)間閾值；

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的無人車位置信息的監(jiān)測裝置，其特征在于：所述經(jīng)緯度信息包括停車經(jīng)緯度信息和行駛經(jīng)緯度信息。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的無人車位置信息的監(jiān)測方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了無人車位置信息的監(jiān)測方法、查詢方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，監(jiān)測方法包括如下步驟：周期性的獲取無人車在行進(jìn)過程中采集的經(jīng)緯度信息，以及當(dāng)前無人車的車輛編碼；根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和車輛編碼將當(dāng)前無人車位置在所述電子地圖中進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)注；在所述電子地圖中通過所述周期性存儲(chǔ)無人車位置信息并顯示在監(jiān)測平臺(tái)；根據(jù)所述車輛編碼將當(dāng)前監(jiān)控的無人車進(jìn)行顏色區(qū)分。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對監(jiān)測范圍內(nèi)每一輛無人車位置的精準(zhǔn)定位，并對每一輛無人車的位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的監(jiān)測顯示。

技術(shù)研發(fā)人員：謝常偉,任亞釗,董新生,劉永相,肖成斌,謝思源,焦小燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國聯(lián)智慧能源交通技術(shù)創(chuàng)新中心（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19