本發(fā)明涉及一種無人機通訊和控制系統(tǒng)，具體的說是無人機使用移動基站和用戶進(jìn)行通訊，從而使用戶能夠不限國家不限距離的遠(yuǎn)程控制無人機，無人機也能同時使用基站向用戶發(fā)送飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)：

目前人們主要使用無人機進(jìn)行航拍，探測地圖，偵察和物流服務(wù)。而控制方式多是無線電和wifi。例如大疆創(chuàng)新公司目前占有全球民用航拍市場超過百分之七十的市場，其所有無人機都是通過遙控器的無線電或者wifi控制的。使用遙控器無線電和wifi的第一個局限是有控制距離局限，目前大疆的最遠(yuǎn)無線電控制距離是7公里，而本申請做到了全球不限距離控制。無線電的第二個局限是信號容易被干擾，現(xiàn)在市場上的無人機無線電遙控信號頻率是2.4GHz或者5.8GHz。而我們家庭使用的wifi頻率也是2.4GHz。同樣頻率的兩種信號的互相干擾會導(dǎo)致無人機的失控炸機率提高。例如，一個無人機裝載上了gopro運動相機時，當(dāng)無人機同時使用2.4GHz的遙控器和打開了wifi的gopro相機時，無人機是無法正常飛行的，因為遙控器的頻率和wifi的頻率是同樣的，有很強的互相干擾。現(xiàn)如今能無限距離控制無人機的方式是使用衛(wèi)星信號通訊，但是租用衛(wèi)星信號是價格很高的，因此不能普及應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于移動基站的無人機不限距離的控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于移動基站的無人機不限距離的控制系統(tǒng)，其組成包括：無人機飛控板、雙頻GSM/GPRS模塊、單片機操作系統(tǒng)、移動基站和手機終端，所述的無人機飛控板上連接單片機操作系統(tǒng)和雙頻GSM/GPRS模塊，所述的單片機操作系統(tǒng)與雙頻GSM/GPRS模塊通訊連接，所述的雙頻GSM/GPRS模塊與移動基站通訊連接，所述的移動基站與手機終端通訊連接。

優(yōu)選的，所述的基于移動基站的無人機不限距離的控制系統(tǒng)，所述的雙頻GSM/GPRS模塊配有一個sim卡，每個sim卡都對應(yīng)一個手機號，做為無人機的身份識別號。

所述的基于移動基站的無人機不限距離的控制系統(tǒng)，還包括手機app，所述的手機app和sim卡，以短信或者走GPRS流量的方式進(jìn)行人機通訊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該基于移動基站的無人機不限距離的控制系統(tǒng)，讓無人機能不限距離接受用戶的指令并且免受各種頻率無線電和wifi信號的干擾，同時無人機能不限距離的向用戶發(fā)送飛行數(shù)據(jù)提醒用戶飛行器的飛行狀態(tài)，從始至終，無人機只收到用戶的目的地的信息指令或者是目的地執(zhí)行什么任務(wù)的信息指令，其他所有控制指令都是無人機本地操作的，因此不但能使無人機完全抗無線電和wifi的干擾，而且簡單的操作方式也使客戶能不限時間地點，在完全不懂飛機控制知識的情況下，控制無人機到達(dá)目的地執(zhí)行任務(wù)，控制方式又比使用衛(wèi)星信號廉價很多，因此可以被普及應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型信息指令流程圖。

圖3是本實用新型的手機app設(shè)計圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于移動基站的無人機不限距離的控制系統(tǒng)，其組成包括：無人機飛控板、雙頻GSM/GPRS模塊、單片機操作系統(tǒng)、移動基站和手機終端，所述的無人機飛控板上連接單片機操作系統(tǒng)和雙頻GSM/GPRS模塊，所述的單片機操作系統(tǒng)與雙頻GSM/GPRS模塊通訊連接，所述的雙頻GSM/GPRS模塊與移動基站通訊連接，所述的移動基站與手機終端通訊連接，所述的雙頻GSM/GPRS模塊配有一個sim卡，每個sim卡都對應(yīng)一個手機號，做為無人機的身份識別號，還包括手機app，所述的手機app和sim卡，以短信或者走GPRS流量的方式進(jìn)行人機通訊。

工作原理：第一，在普通無人機飛控板之上，再給無人機系統(tǒng)添加上雙頻GSM/GPRS模塊和有操作系統(tǒng)的單片機。雙頻GSM/GPRS模塊用于接收用戶指令和發(fā)送用戶信息。雙頻GSM/GPRS模塊能使無人機使用目前覆蓋面積最廣的移動基站的信號頻率，所以使用本專利的無人機可以不限距離進(jìn)行人機通訊包括跨國通訊。每個無人機的雙頻GSM/GPRS模塊都配有一個sim卡(手機卡)，每個sim卡都對應(yīng)一個手機號，做為無人機的身份識別號。用戶通過手機app和無人機sim卡，以短信或者走GPRS流量的方式進(jìn)行人機通訊。單片機用于讀取雙頻GSM/GPRS模塊的用戶指令并傳遞給飛控板，同時單片機也編寫發(fā)送給用戶的信息并通過雙頻GSM/GPRS模塊發(fā)送給用戶。單片機還用于輔助無人機飛控板進(jìn)行飛行。

第二，客戶通過包含的手機app一鍵獲取自己位置或者通過地圖點取目的地，手機app會自動把地址的經(jīng)度緯度記下，然后客戶通過手機app設(shè)定無人機到達(dá)目的地的任務(wù)，例如降落或者投放快遞或者別的任務(wù)。通過使用手機app，客戶就可以在不用了解無人機控制原理的情況下，控制無人機飛到某個地方執(zhí)行某個任務(wù)。最后是客戶通過向手機app輸入無人機的sim卡號，將app自動編輯的指令發(fā)給無人機。

第三，無人機通過雙頻GSM/GPRS模塊收到用戶目的地的經(jīng)度緯度和任務(wù)指令，單片機會對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后通過已有無人機的飛控板所用的通訊協(xié)議再對無人機進(jìn)行控制。單片機會自動控制無人機起飛到一定高度，然后控制無人機到目的地，當(dāng)單片機算出無人機到達(dá)目的地之后會自動設(shè)置無人機為降落模式使無人機降落到客戶的目的地或者在空中投放快遞或者執(zhí)行別的客戶要求的任務(wù)。

第四，單片機會在無人機飛行的同時不斷通過無人機的本身的通訊協(xié)議獲取無人機的飛行狀態(tài)和位置。在無人機獲得用戶指令的時候，單片機會自動記錄下用戶的手機號碼并通知客戶：信息已經(jīng)收到，無人機即將起飛。當(dāng)無人機距離目的地很近的時候，單片機會自動通過雙頻GSM/GPRS模塊向客戶發(fā)送提醒：無人機即將抵達(dá)。

用戶控制無人機到自己家里取快遞

方法：第一，用戶下載本專利的app到手機并安裝

第二，用戶打開手機app，手機app會默認(rèn)讀取用戶自身所在位置，用戶只需要在app里輸入無人機的sim號碼，點擊發(fā)送即可。

第三，無人機在接到指令以后，會自動將無人機解鎖，然后發(fā)送給用戶信息告之無人機準(zhǔn)備就緒，將起飛。

第四，無人機上的單片機會不斷讀取飛控板的位置信息，并和目的地位置信息進(jìn)行比對，如果距離小于100米，將會自動給用戶發(fā)信息提醒：無人機將抵達(dá)。

第五，無人機降落后，客戶可以將快遞放到無人機上。

用戶用無人機將快遞送到某處空中投放然后無人機自動返航

方法：第一，用戶下載本專利的app到手機并安裝。

第二，用戶打開手機app，用戶需要在手機app上選取兩個目的地，第一個目的地為投放快遞的目的地；第二個目的地為用戶自身的位置。然后兩個目的地都要選取對應(yīng)的任務(wù)，第一個目的地的任務(wù)是投放。第二個目的地的任務(wù)是降落。

第三，用戶在選取好目的地和對應(yīng)任務(wù)之后，輸入無人機sim卡號，點擊發(fā)送即可。

第四，無人機會在起飛前發(fā)送信息給用戶提醒無人機準(zhǔn)備就緒，即將起飛。

第五，無人機飛到第一個目標(biāo)點將會懸停，然后打開投放快遞的開關(guān)。投放之后，無人機上的單片機會輔助飛控板導(dǎo)航無人機飛回客戶所在位置。

第六，無人機抵達(dá)之后會自動執(zhí)行第二個目的地所設(shè)置的任務(wù)，即降落。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。