本發(fā)明涉及公共交通領(lǐng)域，特別是指一種針對特殊乘客設(shè)計的公共交通工具的導(dǎo)盲方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在交通日益發(fā)達(dá)的今天，出行對于視障人士而言是極不容易的，車輛對他們來說太危險了。另外，在公交站點候車，卻不知哪路車開過來，也是視障人士在生活中時常遇到的難題。公交導(dǎo)盲的出現(xiàn)，無疑為數(shù)以萬計的視障人士出行、乘車提供了極大便利。也提升了整個城市的形象，成為了一個城市文明發(fā)展的標(biāo)志。

通過青島市殘聯(lián)的調(diào)查統(tǒng)計，視障群體目前最迫切的需求是無障礙的出行，如無障礙的搭乘公交車、無障礙的出入公共場所等。只有能夠無障礙的“走出去”，才能順暢的參與教育、培訓(xùn)、就業(yè)，實現(xiàn)盲人自立自強(qiáng)的中國夢。

叨叨巴士系統(tǒng)的實施，將不僅僅惠及視力殘疾人，更是可以對越來越多的老年人群體提供無障礙服務(wù)，所以，青島有必要探討實施全面公交無障礙服務(wù)，以此全面完善青島市無障礙環(huán)境的建設(shè)。

針對視障群體的公交導(dǎo)盲裝置，目前有以下幾種：

(一)盲文公交站臺指示牌

在各個公共服務(wù)場所、重要路口、公交站臺安裝盲文指示牌，視障群體通過觸摸指示牌上的盲文來了解當(dāng)前位置信息和公交站臺的車輛信息等。

優(yōu)點：安裝便捷、不需要接電，維護(hù)方式簡單。

缺點：盲文指示牌制作周期長、指示內(nèi)容無法更改，長期使用后觸摸點很難識別，安裝布置點數(shù)量過于龐大，且無法有效的指引視障群體到達(dá)盲文指示牌，引導(dǎo)方式流于形式。

(二)公交車進(jìn)站自動播報

以前，在國內(nèi)部分城市的公交系統(tǒng)采用了此種方式，具體形式為，公交車輛進(jìn)站時，通過外置喇叭向外播報是哪一路公交車。

優(yōu)點：視障群體無需借助其他設(shè)備，可以聽到每一輛進(jìn)站的公交車是什么線路。

缺點：每一輛公交車不管是否有盲人朋友需要搭乘都會報讀，容易產(chǎn)生噪音污染，以前在青島就采用過此種方式，后期因噪音污染的問題，停止了繼續(xù)使用這種方式，同時當(dāng)多輛公交車進(jìn)站時，盲人無法準(zhǔn)確的聽到進(jìn)展公交車的線路和獲悉公交車具體停靠的位置。

(三)通過藍(lán)牙實現(xiàn)公交導(dǎo)盲

目前在廣州正在試點一套基于藍(lán)牙傳輸技術(shù)的導(dǎo)盲系統(tǒng)實現(xiàn)通知當(dāng)前所在的公交站臺名稱，哪一路車進(jìn)站，遙控公交車提示盲人公交車?？课恢玫裙δ?。

優(yōu)點：可以獲取公交車gps數(shù)據(jù)及調(diào)度數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)更新

缺點：

1.信號干擾和重疊嚴(yán)重，到站公交車上的多個藍(lán)牙信號與站臺藍(lán)牙信號互相干擾，導(dǎo)致出現(xiàn)兩車同時播報，信息錯誤播報等問題。

2.每一輛車都需要需添加額外系統(tǒng)終端，增加了安裝和維護(hù)成本。

3.需要額外的支付導(dǎo)盲系統(tǒng)車載設(shè)備運行流量的費用。

4.導(dǎo)盲系統(tǒng)車載設(shè)備設(shè)備id號和車牌號綁定，進(jìn)行車輛信息修改需要現(xiàn)場確認(rèn)，效率較低。

5.公交車輛信息無法做到實時同步，會存在導(dǎo)盲信息錯誤的隱患。比如公交車輛進(jìn)行了線路更改，或者公交車輛進(jìn)行報廢或新加入車輛信息，就存在誤報和漏報隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上各類系統(tǒng)的缺陷，本發(fā)明提出一種公共交通工具導(dǎo)盲系統(tǒng)，對特殊乘客進(jìn)行針對性提示，更好地服務(wù)了視障群體。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種公共交通工具導(dǎo)盲方法，包括以下步驟：

a預(yù)約車輛：

a1)乘客通過乘客端app進(jìn)行搜索，確定乘站點點及乘車線路；

a2)乘客端app將預(yù)約信息傳遞至車載智能調(diào)度系統(tǒng)及云服務(wù)平臺；

a3)站點車載智能調(diào)度系統(tǒng)及云服務(wù)平臺為乘客匹配合適的班車，并將預(yù)約信息傳遞至預(yù)約班車的車載智能終端；

a4)車載智能調(diào)度系統(tǒng)實時反饋相關(guān)班車位置信息至乘客端app；

b乘客乘車：

b2)預(yù)約班車到達(dá)預(yù)約站點后，乘客端app通過藍(lán)牙裝置掃描到預(yù)約班車上的藍(lán)牙信標(biāo)，并觸發(fā)該班車外置喇叭進(jìn)行語音播報，通知乘客上車；

b3)乘客端app通過掃描車輛及站點的藍(lán)牙信標(biāo)判斷乘客是否上車，若乘客已經(jīng)上車，執(zhí)行步驟c1；若乘客未上車，執(zhí)行步驟a2；

c乘客到站：

c2)預(yù)約班車到達(dá)乘客目的地后，乘客端app通知乘客下車，并通過掃描車輛及站點藍(lán)牙信標(biāo)確定乘客是否下車。

上述技術(shù)方案中，b乘客乘車階段還包括以下步驟：b1)預(yù)約班車即將到達(dá)乘客所在站點時，車載智能調(diào)度系統(tǒng)通過乘客端app通知乘客，且預(yù)約班車車載智能終端通過司機(jī)端通知班車司機(jī)。

上述技術(shù)方案中，c乘客到站階段還包括以下步驟：c1)預(yù)約班車即將到達(dá)乘客目的地時，車載智能調(diào)度系統(tǒng)通過乘客端app通知乘客，且預(yù)約班車車載智能終端通過司機(jī)端通知班車司機(jī)。

上述技術(shù)方案中，乘客端app通過掃描站點藍(lán)牙信標(biāo)識別站點，并反饋該站點班車路線信息。

上述技術(shù)方案中，乘客端app根據(jù)車載智能調(diào)度系統(tǒng)推送的班車位置信息自動對乘客進(jìn)行語音播報。

上述技術(shù)方案中，車載智能終端接收預(yù)約信息后通過司機(jī)端對班車司機(jī)進(jìn)行通知，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，該司機(jī)端可通過語音、電子顯示屏等對司機(jī)進(jìn)行通知，以便讓司機(jī)做好接收特需乘客的準(zhǔn)備。

本發(fā)明還提供一種公共交通工具導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括：

乘客端app，車載智能終端，車載智能調(diào)度系統(tǒng)和云服務(wù)平臺；

所述乘客端app用于接收乘客輸入的指令預(yù)約班車、自動檢索并識別站點及車輛信息、與所述車載智能終端及車載智能調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行通信，并通過語音裝置進(jìn)行提示；

所述車載智能終端用于接收所述乘客端app及車載智能調(diào)度系統(tǒng)的數(shù)據(jù)指令，并對班車司機(jī)進(jìn)行提示；

所述車載智能調(diào)度系統(tǒng)和云服務(wù)平臺用于接收乘客端app傳遞的數(shù)據(jù)、為乘客匹配班車并傳遞信息至相關(guān)班車車載智能終端。

上述技術(shù)方案中，所述站點及車輛均設(shè)有藍(lán)牙信標(biāo)，作為乘客端app的識別標(biāo)識。

上述技術(shù)方案中，所述車載智能終端接收班車預(yù)約信息后通過司機(jī)端語音裝置對班車司機(jī)進(jìn)行至少一次語音提示。

上述技術(shù)方案中，所述乘客端app通過辨識并匹配預(yù)約車輛的藍(lán)牙信標(biāo)觸發(fā)車輛外部喇叭進(jìn)行車輛進(jìn)站語音播報。

上述技術(shù)方案中，所述車載智能調(diào)度系統(tǒng)用于對公交線路信息或者站點位置點信息變動的自動更新。

上述技術(shù)方案中，所述乘客端app可通過語音裝置對乘客進(jìn)行車輛進(jìn)站、到達(dá)目的地等提示。

上述技術(shù)方案中，所述乘客端app、車載智能終端、車載智能調(diào)度系統(tǒng)和云服務(wù)平臺均可通過gprs定位裝置獲取當(dāng)前位置信息。

上述技術(shù)方案中，乘客端可采用智能手機(jī)、平板電腦等智能裝置。

上述技術(shù)方案通過采用gprs定位、藍(lán)牙技術(shù)等，將乘客出行的目的地導(dǎo)航、車輛預(yù)約、車輛到站提示等功能針對性地融合于一體，既不需要額外設(shè)置大量導(dǎo)盲設(shè)備，又避免了車輛無針對性的到站語音播報造成的噪音污染，完全根據(jù)特殊乘客的需求進(jìn)行人性化導(dǎo)盲提示，精準(zhǔn)度高，乘客體驗好，適合現(xiàn)代城市交通領(lǐng)域使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明公共交通工具導(dǎo)盲方法的步驟流程圖；

圖2為本發(fā)明公共交通工具導(dǎo)盲系統(tǒng)主要功能模塊通信示意圖；

圖3為本發(fā)明公共交通工具導(dǎo)盲系統(tǒng)一種模式的步驟流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1和圖3所示，本發(fā)明提供一種公共交通工具導(dǎo)盲方法，包括以下步驟：

a預(yù)約車輛：

a1)乘客通過乘客端app進(jìn)行搜索，確定乘站點點及乘車線路；

a2)乘客端app將預(yù)約信息傳遞至車載智能調(diào)度系統(tǒng)及云服務(wù)平臺；

a3)站點車載智能調(diào)度系統(tǒng)及云服務(wù)平臺為乘客匹配合適的班車，并將預(yù)約信息傳遞至預(yù)約班車的車載智能終端；

a4)車載智能調(diào)度系統(tǒng)實時反饋相關(guān)班車位置信息至乘客端app；

b乘客乘車：

b2)預(yù)約班車到達(dá)預(yù)約站點后，乘客端app通過藍(lán)牙裝置掃描到預(yù)約班車上的藍(lán)牙信標(biāo)，并觸發(fā)該班車外置喇叭進(jìn)行語音播報，通知乘客上車；

b3)乘客端app通過掃描車輛及站點的藍(lán)牙信標(biāo)判斷乘客是否上車，若乘客已經(jīng)上車，執(zhí)行步驟c1；若乘客未上車，執(zhí)行步驟a2；

c乘客到站：

c2)預(yù)約班車到達(dá)乘客目的地后，乘客端app通知乘客下車，并通過掃描車輛及站點藍(lán)牙信標(biāo)確定乘客是否下車。

上述技術(shù)方案中，b乘客乘車階段還包括以下步驟：b1)預(yù)約班車即將到達(dá)乘客所在站點時，車載智能調(diào)度系統(tǒng)通過乘客端app通知乘客，且預(yù)約班車車載智能終端通過司機(jī)端通知班車司機(jī)。

上述技術(shù)方案中，c乘客到站階段還包括以下步驟：c1)預(yù)約班車即將到達(dá)乘客目的地時，車載智能調(diào)度系統(tǒng)通過乘客端app通知乘客，且預(yù)約班車車載智能終端通過司機(jī)端通知班車司機(jī)。

上述技術(shù)方案中，乘客端app通過掃描站點藍(lán)牙信標(biāo)識別站點，并反饋該站點班車路線信息。

上述技術(shù)方案中，乘客端app根據(jù)車載智能調(diào)度系統(tǒng)推送的班車位置信息自動對乘客進(jìn)行語音播報。

上述技術(shù)方案中，車載智能終端接收預(yù)約信息后通過司機(jī)端對班車司機(jī)進(jìn)行通知，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，該司機(jī)端可通過語音、電子顯示屏等對司機(jī)進(jìn)行通知，以便讓司機(jī)做好接收特需乘客的準(zhǔn)備。

如圖2所示，本發(fā)明還提供一種公共交通工具導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括：

乘客端app，車載智能終端，車載智能調(diào)度系統(tǒng)和云服務(wù)平臺；

所述乘客端app用于接收乘客輸入的指令預(yù)約班車、自動檢索并識別站點及車輛信息、與所述車載智能終端及車載智能調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行通信，并通過語音裝置進(jìn)行提示；

所述車載智能終端用于接收所述乘客端app及車載智能調(diào)度系統(tǒng)的數(shù)據(jù)指令，并對班車司機(jī)進(jìn)行提示；

所述車載智能調(diào)度系統(tǒng)和云服務(wù)平臺用于接收乘客端app傳遞的數(shù)據(jù)、為乘客匹配班車并傳遞信息至相關(guān)班車車載智能終端。

上述技術(shù)方案中，所述站點及車輛均設(shè)有藍(lán)牙信標(biāo)，作為乘客端app的識別標(biāo)識。

上述技術(shù)方案中，所述車載智能終端接收班車預(yù)約信息后通過司機(jī)端語音裝置對班車司機(jī)進(jìn)行至少一次語音提示。

上述技術(shù)方案中，所述乘客端app通過辨識并匹配預(yù)約車輛的藍(lán)牙信標(biāo)觸發(fā)車輛外部喇叭進(jìn)行車輛進(jìn)站語音播報。

上述技術(shù)方案中，所述車載智能調(diào)度系統(tǒng)用于對公交線路信息或者站點位置點信息變動的自動更新。

上述技術(shù)方案中，所述乘客端app可通過語音裝置對乘客進(jìn)行目的地到站提示。

上述技術(shù)方案中，所述乘客端app，車載智能終端，車載智能調(diào)度系統(tǒng)和云服務(wù)平臺均可通過gprs定位裝置獲取當(dāng)前位置信息。

上述技術(shù)方案中，乘客端可采用智能手機(jī)、平板電腦等智能裝置。

具體的，所述乘客端app可以接收乘客輸入的目的地名稱，并通過gprs系統(tǒng)自動獲取乘客當(dāng)前位置，通過車載智能調(diào)度系統(tǒng)和云服務(wù)平臺的數(shù)據(jù)庫獲取乘客所在地附近的站點位置及名稱信息，從而根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則生成乘車路線，如最少步行乘車路線、或者換乘最少的乘車路線等，并對乘客進(jìn)行語音播報，從而使得乘客可以選取有關(guān)乘車路線，并確定乘站點點。

或者，如圖3所示，乘客可以直接輸入預(yù)乘車輛的線路信息，乘客端app可自動檢索到該線路車輛離乘客最近的站點信息，并對乘客進(jìn)行導(dǎo)航提示。

當(dāng)乘客到達(dá)站點時，乘客端app可以通過藍(lán)牙信標(biāo)識別站點信息并自動語音播報。當(dāng)乘客確定在該站點乘車后，可以通過乘客端app進(jìn)行車輛預(yù)約。乘客端app可以根據(jù)當(dāng)前站點信息自動篩選出可乘坐的線路及車輛信息。乘客“預(yù)約”搭乘線路的車輛后，會提示預(yù)約成功。所述預(yù)約信息通過乘客端app傳遞至車載智能調(diào)度系統(tǒng)和云服務(wù)平臺，從而獲取該線路距離預(yù)約站點最近的車輛當(dāng)前位置信息，并反饋信息至乘客端app。乘客端app根據(jù)車載智能調(diào)度系統(tǒng)推送的車輛位置信息，通過語音對乘客進(jìn)行提示，如提示預(yù)約車輛的到站信息如“距離站數(shù)”、“已駛離上一站”、“即將進(jìn)站”、“已經(jīng)進(jìn)站”等狀態(tài)。

同時，所述車載智能調(diào)度系統(tǒng)將預(yù)約信息傳遞至相關(guān)車輛的車載智能終端，所述車載智能終端通過司機(jī)端對班車司機(jī)進(jìn)行語音播報和/或電子顯示屏顯示提示，如“xx站有特需乘客乘車，請做好服務(wù)準(zhǔn)備”等。當(dāng)該車輛即將到達(dá)預(yù)約站點時，還可以對班車司機(jī)進(jìn)行第二次語音提示。

同時，當(dāng)預(yù)約班車到達(dá)預(yù)約站點時，乘客端app掃描到車輛設(shè)置的藍(lán)牙信標(biāo)，觸發(fā)預(yù)約車輛的外置喇叭進(jìn)行語音提醒。由于只有特需乘客預(yù)約時，相關(guān)車輛在預(yù)約站點才會通過外置喇叭進(jìn)行語音播報提醒，從而解決了普遍提醒的噪音污染問題。并且，乘客端app還可以通過站點和車輛的藍(lán)牙信標(biāo)來判斷乘客是否已經(jīng)上車。

當(dāng)即將到達(dá)目的地時，車載智能終端還可通過語音裝置對司機(jī)和/或乘客進(jìn)行提醒。同時，也可以通過乘客端app對乘客進(jìn)行到站提醒。并通過對車輛和站點藍(lán)牙信標(biāo)的檢測判斷乘客是否已經(jīng)安全下車。

此外，由于該導(dǎo)盲系統(tǒng)與車載智能調(diào)度系統(tǒng)完美結(jié)合，公交線路信息或者站點位置信息進(jìn)行變動時，如遇到維修、臨時變動時，可以快速及時更新相關(guān)信息，確保了系統(tǒng)信息的準(zhǔn)確性，易于維護(hù)。

上述技術(shù)方案通過采用gprs定位、藍(lán)牙技術(shù)等，將乘客出行的目的地導(dǎo)航、車輛預(yù)約、車輛到站提示等功能針對性地融合于一體，既不需要額外設(shè)置大量導(dǎo)盲設(shè)備，又避免了車輛無針對性的到站語音播報造成的噪音污染，完全根據(jù)特殊乘客的需求進(jìn)行人性化導(dǎo)盲提示，精準(zhǔn)度高，乘客體驗好，適合現(xiàn)代城市交通領(lǐng)域使用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。