本發(fā)明涉及電子技術(shù)，尤其涉及一種基于圖像識(shí)別的出門電子設(shè)備監(jiān)測(cè)提醒系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人們?nèi)粘Ｉ钪校幸恍┬枰S身攜帶的東西，比如鑰匙、手機(jī)、錢包等，在上班過(guò)程中，通常家人一起出門，由于緊張匆忙，有人難免發(fā)生出門時(shí)忘帶隨身物品或錯(cuò)拿他人物品的情況，一時(shí)的疏忽，卻帶來(lái)很大的麻煩。現(xiàn)需要一種出門時(shí)進(jìn)行電子設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)一起出門的家人中有人忘記攜帶隨身東西或錯(cuò)帶他人物品時(shí)發(fā)出提醒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于圖像識(shí)別的出門電子設(shè)備監(jiān)測(cè)提醒系統(tǒng)，當(dāng)家人出門有人忘記攜帶隨身物品或錯(cuò)拿他人物品時(shí)發(fā)出提醒。

本發(fā)明提出的一種基于圖像識(shí)別的出門電子設(shè)備監(jiān)測(cè)提醒系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)裝置、門測(cè)裝置、電子設(shè)備、攝像裝置以及提醒裝置，監(jiān)測(cè)裝置與電子設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，攝像裝置與監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)有線或無(wú)線方式連接，門測(cè)裝置檢測(cè)門的開關(guān)信號(hào)并發(fā)送監(jiān)測(cè)裝置，其特征是建立同一用戶下電子設(shè)備列表；監(jiān)測(cè)裝置控制攝像裝置拍攝屋內(nèi)門口區(qū)域，并通過(guò)圖像處理分析，識(shí)別門口用戶信息，發(fā)送監(jiān)測(cè)裝置；當(dāng)檢測(cè)到開門信號(hào)，監(jiān)測(cè)裝置根據(jù)電子設(shè)備監(jiān)測(cè)信息，識(shí)別出門電子設(shè)備，并確定其所屬用戶電子設(shè)備列表；如果通過(guò)圖像識(shí)別的門口用戶信息與通過(guò)出門電子設(shè)備確定的出門用戶電子設(shè)備列表信息不一致，監(jiān)測(cè)裝置觸發(fā)提醒裝置發(fā)出提醒信息。

本發(fā)明預(yù)置同一用戶下的電子設(shè)備列表，通過(guò)監(jiān)測(cè)的出門電子設(shè)備確定用戶電子設(shè)備列表，通過(guò)電子設(shè)備列表判斷出門用戶，通過(guò)攝像裝置拍攝的門口區(qū)域圖像信息分析，識(shí)別門口用戶信息；如果通過(guò)出門電子設(shè)備列表判斷的出門用戶個(gè)數(shù)少于通過(guò)圖像識(shí)別的門口用戶數(shù)，判斷有人出門未帶電子設(shè)備，如果通過(guò)出門電子設(shè)備列表判斷的出門用戶個(gè)數(shù)多于通過(guò)圖像識(shí)別的門口用戶數(shù)，判斷有人出門多帶了他人電子設(shè)備，如果通過(guò)出門電子設(shè)備列表判別的出門用戶與通過(guò)圖像識(shí)別的門口用戶不一致，判斷出門用戶錯(cuò)帶他人的電子設(shè)備而未帶自己的電子設(shè)備，在用戶離家前，發(fā)出相應(yīng)提醒信息。

下面結(jié)合實(shí)施例，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)布置圖。

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)布置圖。

圖5是本發(fā)明一種出門電子設(shè)備監(jiān)測(cè)提醒方法流程圖。

圖6是本發(fā)明另一種出門電子設(shè)備監(jiān)測(cè)提醒方法流程圖。

具體實(shí)施方式

在圖1所示的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)框圖中，包括監(jiān)測(cè)裝置、門測(cè)裝置、移動(dòng)電子設(shè)備、攝像裝置以及提醒裝置，監(jiān)測(cè)裝置包括第一微處理器、第一無(wú)線通信單元，電子設(shè)備包括第二微處理器、第二無(wú)線通信單元，監(jiān)測(cè)裝置和電子設(shè)備通過(guò)無(wú)線通信單元進(jìn)行通信連接，并通過(guò)有線或無(wú)線方式控制提醒裝置。

移動(dòng)電子設(shè)備包括智能鑰匙、有源門禁卡、智能手機(jī)，或與機(jī)械鑰匙、錢包等關(guān)聯(lián)的電子終端。電子設(shè)備和監(jiān)測(cè)裝置之間是一種近距離無(wú)線通信，包括wi-fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、rfid、zigbee、nfc等，當(dāng)監(jiān)測(cè)裝置與電子設(shè)備之間的間距處于通信范圍，自動(dòng)進(jìn)行無(wú)線通信。

電子設(shè)備還可以是智能手機(jī)，通過(guò)手機(jī)中應(yīng)用程序，控制處于監(jiān)測(cè)范圍的手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙與監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行信息傳遞。

攝像裝置通過(guò)有線或無(wú)線方式與監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行通信連接。根據(jù)攝像裝置設(shè)置方式的不同，攝像裝置可以有不同的結(jié)構(gòu)組成，比如攝像裝置可與監(jiān)測(cè)裝置整合在一起，設(shè)置在屋內(nèi)門框或門口附近墻壁上，在攝像裝置中設(shè)有攝像頭，拍攝門口區(qū)域圖像，把拍攝的圖像信息發(fā)送監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行處理分析，識(shí)別門口用戶。此外，攝像裝置還可以與監(jiān)測(cè)裝置分開，設(shè)置在屋內(nèi)某處，并朝向門口方向，拍攝屋內(nèi)的門口區(qū)域圖像，在攝像裝置中設(shè)有攝像頭和圖像處理識(shí)別模塊，對(duì)攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行分析處理，識(shí)別門口用戶，通過(guò)無(wú)線通信方式把識(shí)別結(jié)果發(fā)送監(jiān)測(cè)裝置。

門測(cè)裝置檢測(cè)門的開關(guān)信號(hào)，通過(guò)有線或無(wú)線方式把檢測(cè)信號(hào)發(fā)送監(jiān)測(cè)裝置；門測(cè)裝置包括智能門鎖、門磁，或接觸傳感器等其它裝置，比如rfid射頻裝置，在門或門框上設(shè)置rfid標(biāo)簽，在門框或門上設(shè)置rfid閱讀器，當(dāng)門關(guān)閉，兩者貼近，rfid閱讀器接收到rfid標(biāo)簽反饋信號(hào)，當(dāng)門打開，兩者遠(yuǎn)離，rfid閱讀器接收不到rfid標(biāo)簽信號(hào)，通過(guò)rfid閱讀器是否接收到rfid標(biāo)簽信號(hào)，判斷門的開關(guān)狀態(tài)。門測(cè)裝置還可以是一個(gè)觸點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)門關(guān)閉，觸點(diǎn)接通（或斷開），當(dāng)門打開，觸點(diǎn)斷開（或接通），根據(jù)觸點(diǎn)的接通斷開，判斷門的開關(guān)狀態(tài)。

監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)開門信號(hào)并結(jié)合攝像裝置識(shí)別的門口用戶信息判斷用戶進(jìn)出門，當(dāng)檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)，如果識(shí)別到門內(nèi)有人，監(jiān)測(cè)裝置判斷用戶從內(nèi)出門，如果未識(shí)別到門內(nèi)有人，監(jiān)測(cè)裝置判斷用戶從外進(jìn)門。

進(jìn)一步，在門內(nèi)側(cè)設(shè)置人體檢測(cè)裝置，檢測(cè)門內(nèi)人體信號(hào)，通過(guò)有線或無(wú)線方式發(fā)送監(jiān)測(cè)裝置；所述人體檢測(cè)裝置是觸摸感應(yīng)器，設(shè)置在門內(nèi)側(cè)的門把手上，當(dāng)觸摸感應(yīng)器感應(yīng)到用戶觸摸信號(hào)，判斷用戶欲出門。

所述人體檢測(cè)裝置還可以是設(shè)置在門口的紅外感應(yīng)器、光電感應(yīng)器、超聲波發(fā)射接收器、激光發(fā)射接收器中任一種，檢測(cè)處于門口區(qū)域的人體信號(hào)。

當(dāng)人體檢測(cè)裝置檢測(cè)到門內(nèi)人體信號(hào)，監(jiān)測(cè)裝置判斷用戶欲從內(nèi)出門，喚醒攝像裝置對(duì)門口區(qū)域進(jìn)行拍攝。

進(jìn)一步，人體檢測(cè)裝置與門測(cè)裝置結(jié)合，當(dāng)門打開，如果門內(nèi)人體檢測(cè)裝置檢測(cè)到人體信號(hào)，監(jiān)測(cè)裝置判斷用戶從內(nèi)出門，當(dāng)門打開，如果門內(nèi)人體檢測(cè)裝置未檢測(cè)到人體信號(hào)，監(jiān)測(cè)裝置判斷用戶從外進(jìn)門，結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

所述提醒裝置包括門口設(shè)置的語(yǔ)音輸出裝置，監(jiān)測(cè)裝置控制語(yǔ)音輸出裝置播放語(yǔ)音信息。提醒裝置還可以是電子設(shè)備中設(shè)置的提醒單元，如圖2所示，監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)無(wú)線方式喚醒電子設(shè)備中的提醒單元發(fā)出提醒信息。

在圖3所示的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)布置圖中，門測(cè)裝置1的一部分布置在門2上，另一部分布置在門框3上，以監(jiān)測(cè)門2和門框3的開關(guān)狀態(tài)，攝像裝置4與監(jiān)測(cè)裝置5整合在一起，設(shè)置在屋內(nèi)門框3上，監(jiān)測(cè)裝置5接收門測(cè)裝置1檢測(cè)的開關(guān)門信號(hào)和攝像裝置4拍攝的圖像信息，與電子設(shè)備6進(jìn)行無(wú)線通信。監(jiān)測(cè)裝置5通過(guò)對(duì)攝像裝置4拍攝的圖像信息進(jìn)行處理分析，識(shí)別門口用戶信息，并監(jiān)測(cè)電子設(shè)備6狀態(tài)信息。

在圖4所示的另一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)布置圖中，門測(cè)裝置1的一部分布置在門2上，另一部分布置在門框3上，以監(jiān)測(cè)門2和門框3的開關(guān)狀態(tài)，人體檢測(cè)裝置4設(shè)置在內(nèi)側(cè)門框3上，攝像裝置5設(shè)置在屋內(nèi)，并朝向門口方向設(shè)置，拍攝門口區(qū)域圖像，通過(guò)圖像處理識(shí)別門口用戶信息，通過(guò)無(wú)線方式與監(jiān)測(cè)裝置6連接，監(jiān)測(cè)裝置6設(shè)置門框3上，接收門測(cè)裝置1檢測(cè)的開關(guān)門信號(hào)和人體檢測(cè)裝置4檢測(cè)的人體信號(hào)，以及攝像裝置5反饋的識(shí)別信息，并與電子設(shè)備7進(jìn)行無(wú)線通信，以監(jiān)測(cè)電子設(shè)備7狀態(tài)信息。

監(jiān)測(cè)裝置可以布置在門口區(qū)域，如門框或墻壁上，也可以布置在屋內(nèi)某處，比如圖4中與攝像裝置整合在一起，并距離門口適當(dāng)距離，通過(guò)無(wú)線方式接收門測(cè)裝置或人體檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)。

在圖5所示的一種出門電子設(shè)備監(jiān)測(cè)提醒方法流程圖中，通過(guò)門測(cè)裝置檢測(cè)門的開關(guān)信號(hào)，監(jiān)測(cè)裝置根據(jù)開門信號(hào)喚醒攝像裝置拍攝屋內(nèi)門口區(qū)域圖像，通過(guò)圖像處理識(shí)別門口用戶信息，根據(jù)用戶開門過(guò)程電子設(shè)備監(jiān)測(cè)信息，確定出門電子設(shè)備列表，根據(jù)圖像識(shí)別的門口用戶信息與出門用戶電子設(shè)備列表信息之間的不一致性，發(fā)出相應(yīng)提醒信息，具體過(guò)程如下：

（1）預(yù)置同一用戶下的電子設(shè)備列表；

（2）監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)電子設(shè)備狀態(tài)；

（3）門測(cè)裝置檢測(cè)門的開關(guān)信號(hào)，發(fā)送監(jiān)測(cè)裝置；

（4）是否檢測(cè)到開門信號(hào)，如果是，進(jìn)入下一步，如果否，轉(zhuǎn)入步驟（2）；

（5）監(jiān)測(cè)裝置喚醒攝像裝置拍攝門口區(qū)域，通過(guò)門口區(qū)域圖像信息處理分析，識(shí)別門口用戶信息；

（6）監(jiān)測(cè)裝置根據(jù)開門過(guò)程中的電子設(shè)備監(jiān)測(cè)信息判別出門電子設(shè)備，通過(guò)出門電子設(shè)備確定出門電子設(shè)備列表；

（7）通過(guò)圖像識(shí)別的門口用戶信息與通過(guò)出門電子設(shè)備確定的出門用戶電子設(shè)備列表信息是否一致，如果是，轉(zhuǎn)入步驟（2），如果否，進(jìn)入下一步；

（8）發(fā)出相應(yīng)提醒信息，轉(zhuǎn)入步驟（2）。

在監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置存儲(chǔ)單元，預(yù)置用戶電子設(shè)備列表信息。所述電子設(shè)備列表是根據(jù)電子設(shè)備的id信息，把系統(tǒng)中同一用戶下的每個(gè)電子設(shè)備關(guān)聯(lián)在一起，通過(guò)其中任一個(gè)電子設(shè)備id信息，可以鎖定該用戶電子設(shè)備列表，進(jìn)而確定該列表中的電子設(shè)備，如下表所示：

用戶a，電子設(shè)備a1、電子設(shè)備a2、電子設(shè)備a3……

用戶b，電子設(shè)備b1、電子設(shè)備b2、電子設(shè)備b3……

……。

所述電子設(shè)備狀態(tài)包括電子設(shè)備的室內(nèi)位置，或電子設(shè)備距監(jiān)測(cè)裝置的距離，或監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)的電子設(shè)備信號(hào)強(qiáng)度，或電子設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息中的至少一種，可以單項(xiàng)采用，也可多項(xiàng)綜合采用。

所述室內(nèi)位置是采用無(wú)線通訊方法，對(duì)電子設(shè)備在室內(nèi)空間中的位置進(jìn)行定位，室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)方法不同，其定位精度各有差異，優(yōu)選rfid定位技術(shù)，利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備識(shí)別和定位，它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級(jí)定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低。

所述距離可以根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度與距離關(guān)系推斷，比如采用藍(lán)牙技術(shù)，可以根據(jù)監(jiān)測(cè)裝置接收的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度rssi值與距離的關(guān)系，判斷電子設(shè)備距離監(jiān)測(cè)裝置的距離。藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度在0~3米范圍對(duì)距離變化十分靈敏。

在系統(tǒng)工作過(guò)程中，監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)電子設(shè)備狀態(tài)信息，門測(cè)裝置監(jiān)測(cè)門的開關(guān)信號(hào)，并發(fā)送監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)裝置根據(jù)開門檢測(cè)信號(hào)，喚醒攝像裝置拍攝門口區(qū)域的圖像信息，通過(guò)對(duì)圖像信息的分析處理，識(shí)別門口用戶信息。監(jiān)測(cè)裝置以檢測(cè)到開門信號(hào)為時(shí)間節(jié)點(diǎn)，根據(jù)開門過(guò)程中的電子設(shè)備監(jiān)測(cè)信息識(shí)別出門電子設(shè)備。

開門過(guò)程包括從檢測(cè)到開門信號(hào)前設(shè)定時(shí)段（比如檢測(cè)到開門信號(hào)前5、10秒鐘），到檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)的開門前一時(shí)段過(guò)程，或從檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)到其后設(shè)定時(shí)段（比如檢測(cè)到開門信號(hào)后3、5秒鐘）的開門后一時(shí)段過(guò)程，或從檢測(cè)到開門信號(hào)前設(shè)定時(shí)段到檢測(cè)到開門信號(hào)后設(shè)定時(shí)段的開門全時(shí)段過(guò)程。開門過(guò)程以檢測(cè)到開門信號(hào)為中心，其前后時(shí)段長(zhǎng)短因電子設(shè)備的狀態(tài)變化情況而不同，如果電子設(shè)備移動(dòng)慢，其狀態(tài)變化緩慢，監(jiān)測(cè)的出門過(guò)程就長(zhǎng)，如果電子設(shè)備移動(dòng)快，其狀態(tài)變化快，監(jiān)測(cè)裝置可以很快識(shí)別到出門電子設(shè)備，監(jiān)測(cè)的出門過(guò)程就短。

用戶出門通常是攜帶電子設(shè)備到門口，可以通過(guò)設(shè)置開門區(qū)域識(shí)別出門電子設(shè)備。開門區(qū)域是在門口設(shè)置的一個(gè)用戶開門時(shí)站立的位置范圍，如距門口小于0.5~3米的范圍區(qū)域，包括電子設(shè)備室內(nèi)位置處于門口設(shè)定區(qū)域的位置范圍，或距門口的距離小于設(shè)定閾值的距離范圍，開門區(qū)域也可以是信號(hào)強(qiáng)度范圍，包括在門口監(jiān)測(cè)的電子設(shè)備信號(hào)強(qiáng)度大于設(shè)定閾值或統(tǒng)計(jì)值的信號(hào)強(qiáng)度范圍。

所述統(tǒng)計(jì)值是通過(guò)統(tǒng)計(jì)一個(gè)時(shí)期的檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)監(jiān)測(cè)的電子設(shè)備信號(hào)強(qiáng)度建立，包括在門口監(jiān)測(cè)的電子設(shè)備信號(hào)強(qiáng)度最小值，或信號(hào)強(qiáng)度中心值的修正值，比如平均值減去一個(gè)設(shè)定值，處于開門區(qū)域的電子設(shè)備，在門口監(jiān)測(cè)的其電子設(shè)備信號(hào)強(qiáng)度大于統(tǒng)計(jì)值。統(tǒng)計(jì)值相對(duì)于設(shè)定值，可以更好適應(yīng)不同用戶的攜帶習(xí)慣和不同應(yīng)用場(chǎng)景，比如，藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度易受環(huán)境影響，包括用戶家庭環(huán)境、用戶攜帶習(xí)慣，根據(jù)統(tǒng)計(jì)方法建立的處于開門區(qū)域的判斷條件，反映了場(chǎng)景綜合特點(diǎn)，適用性更強(qiáng)。

此外，還可以通過(guò)開門過(guò)程中電子設(shè)備的狀態(tài)變化識(shí)別出門電子設(shè)備，比如放置在門口附近的電子設(shè)備。電子設(shè)備狀態(tài)變化是電子設(shè)備被攜帶的信息特征，如果電子設(shè)備的狀態(tài)變化發(fā)生在開門過(guò)程，可以判斷該電子設(shè)備是被用戶攜帶的出門電子設(shè)備。所述電子設(shè)備狀態(tài)發(fā)生變化包括電子設(shè)備室內(nèi)位置發(fā)生變化，或電子設(shè)備距監(jiān)測(cè)裝置距離發(fā)生變化，或監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)的電子設(shè)備信號(hào)強(qiáng)度發(fā)生變化，或電子設(shè)備發(fā)生運(yùn)動(dòng)中的任一種。所述運(yùn)動(dòng)包括電子設(shè)備由運(yùn)動(dòng)到靜止或由靜止到運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)變化可以根據(jù)電子設(shè)備狀態(tài)變化判別，或是在電子設(shè)備中設(shè)置運(yùn)動(dòng)傳感器，包括加速度計(jì)、或陀螺儀，監(jiān)測(cè)電子設(shè)備運(yùn)動(dòng)信息，傳遞監(jiān)測(cè)裝置。

所述電子設(shè)備狀態(tài)發(fā)生變化也可以是開門過(guò)程中的電子設(shè)備慣性狀態(tài)發(fā)生變化。電子設(shè)備的慣性狀態(tài)是在檢測(cè)到開門信號(hào)前保持或具有的一種狀態(tài)，可以是一種靜置不變的狀態(tài)，比如放置在屋內(nèi)的電子設(shè)備，也可以是一種持續(xù)變化的狀態(tài)，比如被攜帶的處于運(yùn)動(dòng)的電子設(shè)備。慣性狀態(tài)是區(qū)分檢測(cè)到開門信號(hào)前后狀態(tài)的一種劃分，是相對(duì)于檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)的歷史狀態(tài)。

對(duì)于屋內(nèi)被攜帶的電子設(shè)備，其開門前的慣性狀態(tài)是處于運(yùn)動(dòng)的變化狀態(tài)，當(dāng)用戶站立在門口開門時(shí)，該電子設(shè)備的變化狀態(tài)轉(zhuǎn)為檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)的變化暫停狀態(tài)，監(jiān)測(cè)裝置識(shí)別出門過(guò)程中狀態(tài)由變化到變化暫停的電子設(shè)備是出門電子設(shè)備。

對(duì)于屋內(nèi)放置的電子設(shè)備，其在檢測(cè)到開門信號(hào)前的慣性狀態(tài)是處于靜置不變狀態(tài)，在出門過(guò)程中被用戶拿取，該電子設(shè)備的狀態(tài)有靜置不變轉(zhuǎn)為被攜帶的變化狀態(tài)，監(jiān)測(cè)裝置識(shí)別出門過(guò)程中狀態(tài)由靜置到變化的電子設(shè)備是出門電子設(shè)備。進(jìn)一步，檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)，電子設(shè)備狀態(tài)變化暫停。

電子設(shè)備狀態(tài)變化暫停是處于開門時(shí)的電子設(shè)備特征，暫停在開門時(shí)。狀態(tài)變化與變化暫停是出門電子設(shè)備的兩種相對(duì)狀態(tài)，狀態(tài)變化是監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差的絕對(duì)值大于設(shè)定閾值，變化暫停是監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)差的絕對(duì)值小于設(shè)定閾值，變化暫停可以是一種變化幅度較小的狀態(tài)，也可以是靜置狀態(tài)。

所述靜置狀態(tài)電子設(shè)備包括電子設(shè)備室內(nèi)位置不變化，或電子設(shè)備距監(jiān)測(cè)裝置距離不變化，或監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)的電子設(shè)備信號(hào)強(qiáng)度不變化，或電子設(shè)備不運(yùn)動(dòng)中的任一種。

對(duì)于屋內(nèi)放置的電子設(shè)備，監(jiān)測(cè)裝置可以監(jiān)測(cè)記錄開門前，該電子設(shè)備的一個(gè)最新靜置狀態(tài)數(shù)據(jù)，與開門時(shí)或開門后的電子設(shè)備監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比分析，通過(guò)開門過(guò)程中的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)變化，識(shí)別出門電子設(shè)備。

對(duì)用戶攜帶的處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的屋內(nèi)電子設(shè)備，監(jiān)測(cè)裝置可以監(jiān)測(cè)記錄該電子設(shè)備最新一次狀態(tài)變化時(shí)間，如果該時(shí)間與開門時(shí)間差小于設(shè)定閾值，或者狀態(tài)變化持續(xù)到開門時(shí)暫停，可以判斷該電子設(shè)備是出門電子設(shè)備。

通過(guò)電子設(shè)備的狀態(tài)變化和開門區(qū)域結(jié)合，可以更加準(zhǔn)確識(shí)別出門電子設(shè)備。

監(jiān)測(cè)裝置根據(jù)出門電子設(shè)備信息，確定用戶電子設(shè)備列表，通過(guò)用戶電子設(shè)備列表信息，可以判別該電子設(shè)備所屬的用戶，進(jìn)而確定出門的用戶人數(shù)。

當(dāng)檢測(cè)到開門信號(hào)時(shí)，監(jiān)測(cè)裝置觸發(fā)攝像裝置拍攝門口區(qū)域圖像，通過(guò)圖像信息處理分析，識(shí)別門口用戶信息。所述門口用戶信息包括通過(guò)圖像識(shí)別判斷的門口用戶人數(shù)或識(shí)別的門口用戶。

所述圖像處理分析包括通過(guò)人體幾何特征識(shí)別門口用戶人數(shù)，或是通過(guò)人的頭部特征識(shí)別門口用戶人數(shù)，或是通過(guò)人體移動(dòng)特征識(shí)別出門人個(gè)數(shù)，即在門口區(qū)域發(fā)生移動(dòng)的人體個(gè)數(shù)是門口用戶人數(shù)。

如果根據(jù)圖像分析識(shí)別的門口用戶人數(shù)不等于根據(jù)監(jiān)測(cè)的出門電子設(shè)備列表判斷的出門用戶人數(shù)，發(fā)出提醒信息。

如果根據(jù)圖像識(shí)別的門口用戶人數(shù)大于根據(jù)出門電子設(shè)備列表監(jiān)測(cè)的出門用戶人數(shù)，判斷有人未帶電子設(shè)備出門，發(fā)出未帶電子設(shè)備的提醒信息。比如通過(guò)圖像識(shí)別的門口用戶是3個(gè)，通過(guò)出門電子設(shè)備列表判別的出門用戶是2個(gè)，說(shuō)明有1個(gè)人出門未攜帶電子設(shè)備，發(fā)出有人未帶電子設(shè)備的提醒信息。

如果根據(jù)圖像識(shí)別的門口用戶人數(shù)小于根據(jù)出門電子設(shè)備列表監(jiān)測(cè)的出門用戶人數(shù)，判斷有人多帶他人電子設(shè)備出門，發(fā)出多帶提醒信息。比如通過(guò)圖像識(shí)別的門口用戶是2個(gè)，通過(guò)出門電子設(shè)備列表判別的出門用戶是3個(gè)，說(shuō)明有1個(gè)人出門多帶了他人的電子設(shè)備，發(fā)出有人多帶電子設(shè)備的提醒信息。

在門口設(shè)置語(yǔ)音輸出裝置，比如揚(yáng)聲器，監(jiān)測(cè)裝置控制語(yǔ)音輸出裝置發(fā)出相應(yīng)提醒語(yǔ)音。在所述語(yǔ)音輸出裝置中設(shè)置語(yǔ)音轉(zhuǎn)換器，把文字信息轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音播放。

進(jìn)一步，建立用戶信息與其電子設(shè)備列表的關(guān)聯(lián)，通過(guò)電子設(shè)備列表可以確定該列表的用戶。如果根據(jù)出門電子設(shè)備列表確定的出門用戶與通過(guò)圖像識(shí)別的門口用戶不一致，判斷出門用戶錯(cuò)帶了他人的電子設(shè)備而未帶自己的電子設(shè)備，發(fā)出提醒信息。比如通過(guò)圖像識(shí)別的門口用戶是2個(gè)，通過(guò)出門電子設(shè)備列表判別的出門用戶也是2個(gè)，但是其中通過(guò)圖像識(shí)別的1個(gè)門口用戶與通過(guò)出門電子設(shè)備列表判別的用戶不是同一人，判斷該門口用戶未帶自己的電子設(shè)備，而錯(cuò)帶了該列表中用戶的電子設(shè)備。

根據(jù)用戶圖像信息的處理分析識(shí)別，辨別門口用戶，所述圖像識(shí)別是在少量家人范圍內(nèi)進(jìn)行的人物區(qū)分，可以根據(jù)簡(jiǎn)單突出信息，比如通過(guò)臉部特征、及綜合身體特征進(jìn)行個(gè)體識(shí)別。用戶出門過(guò)程一般面向門，根據(jù)攝像裝置的設(shè)置不同，可以拍攝到門口區(qū)域用戶不同角度的圖像信息。

在圖3所示的布置圖中，攝像裝置設(shè)置在門框或門口附近墻壁上，正對(duì)出門用戶，可以拍攝到出門人的正面圖像信息，通過(guò)人臉識(shí)別技術(shù)不僅可以識(shí)別門口人數(shù)，還可以可以辨別不同家庭成員。

在圖4所示的布置圖中，如果攝像裝置設(shè)置在屋內(nèi)某處正對(duì)門的位置，拍攝方向與門垂直，呈90度角，拍攝的是出門人的背部圖像，通過(guò)人體背部幾何信息，可以判別門口人體個(gè)數(shù)，同時(shí)，綜合家人的身高、男女頭發(fā)等等不同特征，也可以滿足在少量家庭成員之間的識(shí)別。如果把攝像裝置錯(cuò)開正對(duì)門的位置，改為與門斜對(duì)，比如拍攝方向與門小于90角范圍，以便拍攝到門口用戶的側(cè)面圖像，通過(guò)人體幾何信息，結(jié)合臉部的側(cè)面信息，可以判別門口人數(shù)，同時(shí)識(shí)別不同用戶。

建立用戶信息與其電子設(shè)備列表關(guān)聯(lián)的方法，可以根據(jù)預(yù)置的用戶電子設(shè)備id信息列表，通過(guò)用戶單獨(dú)出門過(guò)程中采集的用戶圖像信息和監(jiān)測(cè)的出門電子設(shè)備信息，自動(dòng)建立該用戶信息與對(duì)應(yīng)電子設(shè)備列表的關(guān)聯(lián)。在系統(tǒng)使用過(guò)程中，不斷存儲(chǔ)采集的門口用戶圖像信息和監(jiān)測(cè)的出門電子設(shè)備信息以及之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)智能學(xué)習(xí)方法，根據(jù)對(duì)大量的采集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，建立兩者的關(guān)聯(lián)。

進(jìn)一步，在所述用戶電子設(shè)備列表中預(yù)置用戶名稱，監(jiān)測(cè)裝置控制語(yǔ)音裝置播放相應(yīng)的用戶名稱。

在用戶出門過(guò)程中，如果監(jiān)測(cè)裝置未監(jiān)測(cè)到根據(jù)圖像識(shí)別的門口用戶的電子設(shè)備列表信息，說(shuō)明該用戶出門未攜帶電子設(shè)備，監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)語(yǔ)音輸出裝置發(fā)出未帶電子設(shè)備的用戶名稱提醒信息。

在用戶出門過(guò)程中，如果通過(guò)圖像分析未識(shí)別到根據(jù)出門電子設(shè)備列表監(jiān)測(cè)的出門用戶，說(shuō)明該用戶的電子設(shè)備被他人出門錯(cuò)帶，監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)語(yǔ)音輸出裝置發(fā)出被錯(cuò)帶的用戶或電子設(shè)備名稱提醒信息。

進(jìn)一步，在電子設(shè)備中設(shè)置提醒單元，監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)無(wú)線方式喚醒所述列表中未帶或被錯(cuò)帶的電子設(shè)備發(fā)出提醒信息，引起用戶注意。

電子設(shè)備中的提醒單元包括震動(dòng)器或轟鳴器或led燈，發(fā)出震動(dòng)或聲音或閃爍等提醒信息。

在圖6所示的另一種出門電子設(shè)備監(jiān)測(cè)提醒方法流程圖中，在門內(nèi)側(cè)設(shè)置人體檢測(cè)裝置，根據(jù)門內(nèi)人體信號(hào)判斷用戶欲出門，進(jìn)而喚醒攝像裝置進(jìn)行拍攝，并對(duì)拍攝信息進(jìn)行處理分析，識(shí)別門口用戶信息，具體過(guò)程如下：

（1）預(yù)置同一用戶下的電子設(shè)備列表；

（2）監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)電子設(shè)備狀態(tài)；

（3）門測(cè)裝置檢測(cè)門的開關(guān)信號(hào)，發(fā)送監(jiān)測(cè)裝置；

（4）人體檢測(cè)裝置檢測(cè)門內(nèi)人體信號(hào)，發(fā)送監(jiān)測(cè)裝置；

（5）判斷是否檢測(cè)到門內(nèi)人體信號(hào)，如果是，監(jiān)測(cè)裝置判斷用戶欲從內(nèi)出門，進(jìn)入下一步，如果否，轉(zhuǎn)入步驟（2）；

（6）監(jiān)測(cè)裝置喚醒攝像裝置拍攝門口區(qū)域圖像，通過(guò)對(duì)圖像信息的處理分析，識(shí)別門口用戶信息；

（7）是否檢測(cè)到開門信號(hào)，如果是，判斷用戶出門，進(jìn)入下一步，如果否，轉(zhuǎn)步驟（2）；

（8）監(jiān)測(cè)裝置根據(jù)用戶出門過(guò)程中的電子設(shè)備監(jiān)測(cè)信息判別出門電子設(shè)備，通過(guò)出門電子設(shè)備確定出門用戶電子設(shè)備列表；

（9）根據(jù)圖像識(shí)別的門口用戶信息與根據(jù)出門電子設(shè)備確定的出門用戶電子設(shè)備列表信息是否一致，如果是，轉(zhuǎn)入步驟（2），如果否，進(jìn)入下一步；

（10）發(fā)出相應(yīng)提醒信息，轉(zhuǎn)入步驟（2）。

圖5所示的一種出門電子設(shè)備監(jiān)測(cè)提醒方法是監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)開門信號(hào)觸發(fā)攝像裝置對(duì)門口區(qū)域的拍攝，在圖6中，系統(tǒng)在門內(nèi)設(shè)置人體檢測(cè)裝置檢測(cè)門內(nèi)人體信號(hào)，監(jiān)測(cè)裝置通過(guò)門內(nèi)人體信號(hào)觸發(fā)攝像裝置進(jìn)行拍攝。相對(duì)于開門檢測(cè)信號(hào)，由于檢測(cè)到人體的時(shí)間要提前一些，通過(guò)人體檢測(cè)信號(hào)喚醒攝像裝，可以給攝像裝置開始工作的時(shí)間帶來(lái)提前量，這種提前量與人體檢測(cè)裝置的設(shè)置位置以及采用的檢測(cè)方法有關(guān)。同樣，把人體檢測(cè)信號(hào)作為出門過(guò)程的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，可以使開門過(guò)程的設(shè)定向前延伸，即監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)出門電子設(shè)備的時(shí)間更前一些。

此外，通過(guò)開門檢測(cè)信號(hào)與門內(nèi)人體檢測(cè)信號(hào)的結(jié)合，可以把開門過(guò)程區(qū)分為用戶出門時(shí)的開門或進(jìn)門時(shí)的開門，即可以辨別出門和進(jìn)門過(guò)程，通過(guò)用戶出門過(guò)程中電子設(shè)備的監(jiān)測(cè)信息，識(shí)別出門電子設(shè)備。

上述方法在未檢測(cè)到開門信號(hào)或人體信號(hào)時(shí)，攝像裝置處于休眠或待機(jī)狀態(tài)，通過(guò)監(jiān)測(cè)裝置的喚醒轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)，以節(jié)約攝像裝置的能耗。在不考慮攝像裝置能耗的情況下，系統(tǒng)可以使攝像裝置始終處于工作狀態(tài)，拍攝門口區(qū)域用戶圖像，并通過(guò)圖像信息處理，識(shí)別門口用戶，在識(shí)別到門口用戶信息時(shí)，監(jiān)測(cè)裝置判斷用戶欲出門，進(jìn)一步結(jié)合開門信號(hào)，確定出門事件。

進(jìn)一步，系統(tǒng)還包括聯(lián)網(wǎng)單元，如wifi模塊，連接系統(tǒng)到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器或智能手機(jī)等外圍設(shè)備，通過(guò)外圍設(shè)備可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線信息傳遞。

本發(fā)明是基于家門通常處于關(guān)閉狀態(tài)，也就是說(shuō)在用戶進(jìn)出時(shí)才開門，然后關(guān)閉。

對(duì)于相反情況，比如辦公室，門通常處于打開狀態(tài)，在用戶離開時(shí)關(guān)閉，可以把人體檢測(cè)裝置設(shè)置門外側(cè)，比如在門外側(cè)把手上設(shè)置觸摸感應(yīng)器，當(dāng)檢測(cè)到門外人體觸摸信號(hào)，判斷用戶要出門。或是反向安裝門測(cè)裝置，把門測(cè)裝置一部分安在門上，另一部分安在與開門狀態(tài)的門接觸的地方，如墻上，通過(guò)兩者離開，判斷用戶要關(guān)門，兩者貼近，判斷用戶開門，監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在門框上，或是屋內(nèi)某處，監(jiān)測(cè)電子設(shè)備狀態(tài)信息。