本發(fā)明屬于智能交通設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種智能馬路防撞輔助系統(tǒng)，裝置中的各個功能部件既能獨自運行，也能聯(lián)動運行，實現(xiàn)了城市道路的智能化建設(shè)和發(fā)展。

背景技術(shù)：
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汽車在駕駛過程中存在一些影響視線的安全因素，主要有汽車盲區(qū)、遠光燈、夜間行車和霧霾。汽車盲區(qū)是指駕駛員位于正常駕駛座位置時的視線被車體遮擋而不能直接觀察到的某部分的道路區(qū)域，汽車盲區(qū)分為車內(nèi)盲區(qū)和車外盲區(qū)，主要有四大視覺盲區(qū)(前盲區(qū)、后盲區(qū)、后視鏡盲區(qū)和AB柱盲區(qū))以及一些人為盲區(qū)，車內(nèi)盲區(qū)有的是車輛結(jié)構(gòu)形成的，有的則是人為造成的，車外盲區(qū)是指因為固定或移動物體及光線問題造成的，不同車型遇到的盲區(qū)大小不同：前盲區(qū)是指引擎蓋前看不到的地方，如果沒有很好地控制前盲區(qū)的距離，很容易發(fā)生追尾事件的；后盲區(qū)是指從后車門開始向外側(cè)展開有大約30度的區(qū)域在反光鏡的視界以外，后車的車頭在前車的后車門附近時，前車的反光鏡里觀察不到后面來車，極易發(fā)生刮蹭和追尾事故；后視鏡盲區(qū)是指車兩邊的后視鏡只能看到車身兩側(cè)，不能完全地收集到車身周圍的全部信息，尤其從輔路上主路，從左后視鏡不能觀察到車輛，假如加速大角度切上最內(nèi)側(cè)車道，很容易與正在最內(nèi)側(cè)車道高速行駛的車輛發(fā)生碰撞AB柱盲區(qū)是指擋風(fēng)玻璃兩側(cè)的A、B柱，在轉(zhuǎn)彎時，有可能會與右側(cè)正常行駛的車輛發(fā)生碰撞；人為盲區(qū)是人為因素造成的視覺盲區(qū)，比如一些司機在后擋風(fēng)玻璃前貼置顏色較深的貼膜，或者在后擋風(fēng)玻璃上懸掛毛絨玩具等。近光燈是在其焦點以外(1倍到2倍焦點間)，發(fā)出的光呈現(xiàn)發(fā)散狀態(tài)出來，照到近處較大范圍內(nèi)的物體，遠光燈可以提高視線，擴大觀察視野；但是遠光燈也存在很大的隱患：正面會車時，遠光燈使對向駕駛員視覺上產(chǎn)生瞬間致盲，致盲時間最快也要持續(xù)2秒左右的時間，在這2秒的時間里，駕駛員如同閉眼開車，對周圍的行人以及前后的來車觀察能力大大下降；遠光燈的開啟對人眼的干擾使駕駛員對車速和距離的判斷力加速下降；遠光燈所產(chǎn)生的超大光暈會占據(jù)人眼視覺中很大一部分面積，使駕駛員對來車的寬度以及它身后情況的判斷力下降。而后方車輛開啟遠光燈時，前車內(nèi)外3個后視鏡中會出現(xiàn)大面積光暈，3個光暈會縮小前方路況的可視范圍，如果此時并線或轉(zhuǎn)彎，從后視鏡觀察后方情況是完全不可能的。夜間發(fā)生交通事故的機率比白天大1.5倍，60％的重大交通死亡事故發(fā)生在夜間而30-40％的夜間車禍緣于濫用遠光燈，人眼在受到車燈強光刺激時，瞳孔由正常的5-8毫米左右自動收縮為1毫米甚至更小，使進光量減少到原來的1/30以上，會車后由于瞳孔來不及回復(fù)，進光量驟減，出現(xiàn)類似夜盲的現(xiàn)象，眾多交通事故就由此發(fā)生的。霧霾是霧和霾的組合詞，霧霾常見于城市，霧霾天氣時，由于空氣質(zhì)量差，能見度低，容易引起交通阻塞，發(fā)生交通事故。目前的汽車防撞措施均是針對車身的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造進行設(shè)計的，沒有結(jié)合外部的運行環(huán)境。因此，研發(fā)設(shè)計智能馬路防撞輔助系統(tǒng)，將外部環(huán)境的改造與內(nèi)部結(jié)構(gòu)的更新進行結(jié)合，減小駕駛員的視覺盲區(qū)，實現(xiàn)安全駕駛和城市道路的智能化建設(shè)，具有良好的經(jīng)濟和社會效益，很有應(yīng)用前景。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，尋求設(shè)計智能馬路防撞輔助系統(tǒng)，將外部環(huán)境的改造與內(nèi)部結(jié)構(gòu)的更新進行結(jié)合，減小駕駛員的視覺盲區(qū)，實現(xiàn)安全駕駛和城市道路的智能化建設(shè)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的智能馬路防撞輔助系統(tǒng)的主體結(jié)構(gòu)分為車外部分和車內(nèi)部分，車外部分與車內(nèi)部分通過云同步技術(shù)連接實現(xiàn)同步共享數(shù)據(jù)信息：車外部分包括智能磚和壓力傳感器，機動車道上滿鋪有智能磚，智能磚的上表面貼置有壓力傳感器，智能磚與壓力傳感器電連接；車內(nèi)部分包括熱能感應(yīng)攝像頭、距離傳感器、HUD顯示屏、障礙物顯示模塊和距離符顯示模塊，車頭外部并列設(shè)置有熱能感應(yīng)攝像頭和距離傳感器，車內(nèi)前端設(shè)置有HUD顯示屏，HUD顯示屏上設(shè)置有障礙物顯示模塊和距離符顯示模塊，HUD顯示屏分別與熱能感應(yīng)攝像頭、距離傳感器、障礙物顯示模塊和距離符顯示模塊電連接。

本發(fā)明涉及的智能磚的主體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的馬路磚，智能磚的形狀為正六邊形，智能磚的材質(zhì)為鋼化玻璃或塑料，玻璃和塑料便于太陽光照射智能磚的內(nèi)部太陽能電池板上，智能磚的強度高并具有防滑功能，能夠保證車輛在快速駕駛時不打滑，智能磚具有照明、供電和防滑的作用；壓力傳感器的主體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的自供電壓力傳感器，壓力傳感器用于監(jiān)測智能磚上的壓力大于等于2.5千克的障礙物；熱能感應(yīng)攝像頭為熱感應(yīng)攝像頭，熱能感應(yīng)攝像頭用于拍攝障礙物的熱能影像；距離傳感器用于監(jiān)測障礙物與距離傳感器之間的水平距離；HUD顯示屏為平視顯示器，駕駛員不需要低頭就能夠看到HUD顯示屏上的顯示內(nèi)容，HUD顯示屏用于顯示障礙物的熱能影像和障礙物與車輛之間的水平距離；障礙物顯示模塊為障礙物熱能影像的顯示區(qū)域；距離符顯示模塊為障礙物與距離傳感器之間的水平距離的顯示區(qū)域，距離符顯示模塊分為紅色、橙色和黃色三個顯示區(qū)段并根據(jù)車輛行駛速度和障礙物與距離傳感器之間的水平距離進行顯示：

本發(fā)明涉及的智能馬路防撞輔助系統(tǒng)用于視線不佳和存在視覺盲區(qū)的環(huán)境中，行人或其他障礙物經(jīng)過行駛車輛的前方觸碰到智能磚上的壓力傳感器后，智能磚通過云同步技術(shù)將障礙物信息同步共享到行駛車輛的HUD顯示屏上，同時，HUD顯示屏通過熱能感應(yīng)攝像頭拍攝障礙物的熱能影像，HUD顯示屏通過距離傳感器監(jiān)測距離傳感器與障礙物之間的水平距離，熱能感應(yīng)攝像頭將障礙物熱能影像回傳至HUD顯示屏上的障礙物顯示模塊予以顯示，距離傳感器將距離傳感器與障礙物之間的水平距離回傳至HUD顯示屏上的距離符顯示模塊予以顯示，駕駛員根據(jù)障礙物顯示模塊和距離符顯示模塊顯示的內(nèi)容進行預(yù)警操作，防止碰撞現(xiàn)象，提高駕駛的安全性。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用具有照明、供電和防滑作用的智能磚，用于監(jiān)測智能磚上的壓力大于等于2.5千克(一只貓的平均體重為2.5千克)的障礙物的壓力傳感器，用于拍攝障礙物影像的熱感應(yīng)攝像頭，用于監(jiān)測障礙物與車頭之間水平距離的距離傳感器，用于顯示障礙物影像和障礙物與車輛之間水平距離的平視顯示器，駕駛員不需要低頭就能夠看到HUD顯示屏上的顯示內(nèi)容，距離符顯示模塊分為紅色、橙色和黃色三個顯示區(qū)段，將水平距離簡潔明了的呈現(xiàn)給駕駛員，大大減少了因視覺盲區(qū)導(dǎo)致的交通事故的發(fā)生率和規(guī)模，提升了駕駛的舒適度，增加了交通參與者的人身和財產(chǎn)安全，具有重大的經(jīng)濟和社會效益；其結(jié)構(gòu)簡單，原理科學(xué)可靠，易于實現(xiàn)，操作簡便，環(huán)保節(jié)能，智能化程度高，使用環(huán)境友好。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2為本發(fā)明涉及的HUD顯示屏的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實施方式：

下面通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1：

本實施例涉及的智能馬路防撞輔助系統(tǒng)的主體結(jié)構(gòu)分為車外部分和車內(nèi)部分，車外部分與車內(nèi)部分通過云同步技術(shù)連接實現(xiàn)同步共享數(shù)據(jù)信息：車外部分包括智能磚1和壓力傳感器2，機動車道上滿鋪有智能磚1，智能磚1的上表面貼置有壓力傳感器2，智能磚1與壓力傳感器2電連接；車內(nèi)部分包括熱能感應(yīng)攝像頭3、距離傳感器4、HUD顯示屏5、障礙物顯示模塊6和距離符顯示模塊7，車頭外部并列設(shè)置有熱能感應(yīng)攝像頭3和距離傳感器4，車內(nèi)前端設(shè)置有HUD顯示屏5，HUD顯示屏5上設(shè)置有障礙物顯示模塊6和距離符顯示模塊7，HUD顯示屏5分別與熱能感應(yīng)攝像頭3、距離傳感器4、障礙物顯示模塊6和距離符顯示模塊7電連接。

本實施例涉及的智能磚1的主體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的馬路磚，智能磚1的形狀為正六邊形，智能磚1的材質(zhì)為鋼化玻璃或塑料，玻璃和塑料便于太陽光照射智能磚的內(nèi)部太陽能電池板上，玻璃和塑料的材質(zhì)便于太陽光照射智能磚1的內(nèi)部太陽能電池板上，智能磚1的強度高并具有防滑功能，能夠保證車輛在快速駕駛時不打滑，智能磚1具有照明、供電和防滑的作用；壓力傳感器2的主體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的自供電壓力傳感器，壓力傳感器2用于監(jiān)測智能磚1上的壓力大于等于2.5千克的障礙物；熱能感應(yīng)攝像頭3為熱感應(yīng)攝像頭，熱能感應(yīng)攝像頭3用于拍攝障礙物的熱能影像；距離傳感器4用于監(jiān)測障礙物與距離傳感器4之間的水平距離；HUD顯示屏5為平視顯示器，駕駛員不需要低頭就能夠看到HUD顯示屏5上的顯示內(nèi)容，HUD顯示屏5用于顯示障礙物的熱能影像和障礙物與車輛之間的水平距離；障礙物顯示模塊6為障礙物熱能影像的顯示區(qū)域；距離符顯示模塊7為障礙物與距離傳感器4之間的水平距離的顯示區(qū)域，距離符顯示模塊7分為紅色、橙色和黃色三個顯示區(qū)段并根據(jù)車輛行駛速度(表格中簡稱車速)和障礙物與距離傳感器之間的水平距離(表格中簡稱距離)進行顯示：

本實施例涉及的智能馬路防撞輔助系統(tǒng)用于視線不佳和存在視覺盲區(qū)的環(huán)境中，行人或其他障礙物經(jīng)過行駛車輛的前方觸碰到智能磚1上的壓力傳感器2后，智能磚1通過云同步技術(shù)將障礙物信息同步共享到行駛車輛的HUD顯示屏5上，同時，HUD顯示屏5通過熱能感應(yīng)攝像頭3拍攝障礙物的熱能影像，HUD顯示屏5通過距離傳感器4監(jiān)測距離傳感器4與障礙物之間的水平距離，熱能感應(yīng)攝像頭3將障礙物熱能影像回傳至HUD顯示屏5上的障礙物顯示模塊6予以顯示，距離傳感器4將距離傳感器4與障礙物之間的水平距離回傳至HUD顯示屏5上的距離符顯示模塊7予以顯示，駕駛員根據(jù)障礙物顯示模塊6和距離符顯示模塊7顯示的內(nèi)容進行預(yù)警操作，防止碰撞現(xiàn)象，提高駕駛的安全性。

實施例2：

本實施例涉及的智能馬路防撞輔助系統(tǒng)在霧霾天氣條件下使用時，行人經(jīng)過行駛車輛的前方觸碰到智能磚1上的壓力傳感器2后，智能磚1通過云同步技術(shù)將杏行人信息同步到行駛車輛的HUD顯示屏5上，同時，HUD顯示屏5通過熱能感應(yīng)攝像頭3拍攝行人的熱能影像，HUD顯示屏5通過距離傳感器4監(jiān)測距離傳感器4與行人之間的水平距離為8米(詳見上表)，熱能感應(yīng)攝像頭3將行人熱能影像回傳至HUD顯示屏5上的障礙物顯示模塊6予以顯示，距離傳感器4將水平距離8米回傳至HUD顯示屏5上的距離符顯示模塊7，距離符顯示模塊7顯示相應(yīng)的顏色，駕駛員根據(jù)障礙物顯示模塊6和距離符顯示模塊7顯示的行人和相應(yīng)的顏色進行選擇是否鳴笛，提醒行人避讓或快速通過，保證了行人的安全，避免了交通事故的發(fā)生，防止碰撞現(xiàn)象，提高了駕駛的安全性。