本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種異常生產(chǎn)狀態(tài)報(bào)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)械設(shè)備中，各部件的連接方式通常為螺栓連接或者焊接，而焊接方式由于強(qiáng)度較大、易于自動(dòng)化操作等優(yōu)點(diǎn)，大量用于機(jī)械設(shè)備中。對(duì)于焊接的機(jī)械設(shè)備來說，為了保證其使用安全性，需要在焊后對(duì)焊縫質(zhì)量進(jìn)行檢查，而焊點(diǎn)的檢查現(xiàn)在一般靠人員對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行檢查，耗費(fèi)的時(shí)間很長，由于機(jī)械設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，焊點(diǎn)數(shù)眾多，且人員會(huì)視覺疲勞，僅靠人員檢查效率低下，自動(dòng)化程度低。上述問題還導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備焊接生產(chǎn)線設(shè)備投入大，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種簡化流程、效率高的異常生產(chǎn)狀態(tài)報(bào)警系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種異常生產(chǎn)狀態(tài)報(bào)警系統(tǒng)，所述的報(bào)警系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)械設(shè)備上待焊接位置附近的第一振動(dòng)傳感器，第一振動(dòng)傳感器通過無線信號(hào)發(fā)送器與焊接生產(chǎn)線工作臺(tái)處的PLC主機(jī)通信連接，PLC主機(jī)包括信號(hào)輸入/輸出模塊、計(jì)時(shí)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、顯示器、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊、聲光報(bào)警器；

所述的PLC主機(jī)還通過無線信號(hào)發(fā)送器與點(diǎn)焊機(jī)的電極上設(shè)置的第二振動(dòng)傳感器、溫度傳感器通信連接，所述的點(diǎn)焊機(jī)安裝在五軸式機(jī)器手的手爪處，所述的五軸式機(jī)器手的每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置角速度傳感器、角加速度傳感器、第三振動(dòng)傳感器；所述的角速度傳感器、角加速度傳感器、第三振動(dòng)傳感器分別通過無線信號(hào)發(fā)送器與PLC主機(jī)通信連接。

優(yōu)選的，所述的第一振動(dòng)傳感器、第二振動(dòng)傳感器為激光式測振傳感器，所述的第三振動(dòng)傳感器為電渦流式測振傳感器。

優(yōu)選的，所述的點(diǎn)焊機(jī)附近設(shè)置高清攝像頭，高清攝像頭通過無線信號(hào)發(fā)送器與PLC主機(jī)通信連接。

優(yōu)選的，所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通過互聯(lián)網(wǎng)與與云服務(wù)器連接，云服務(wù)器通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)通信連接。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：機(jī)械設(shè)備焊接時(shí)，第一振動(dòng)傳感器記錄機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)頻率，第二振動(dòng)傳感器記錄點(diǎn)焊機(jī)的振動(dòng)頻率，第三振動(dòng)傳感器記錄五軸機(jī)器手的振動(dòng)頻率，將各種振動(dòng)頻率與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而判斷焊點(diǎn)的質(zhì)量，將焊接過程與焊后的檢測過程簡化為一個(gè)過程，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為異常生產(chǎn)狀態(tài)報(bào)警系統(tǒng)電路原理圖；

圖2為PLC主機(jī)電路原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖2所示的一種異常生產(chǎn)狀態(tài)報(bào)警系統(tǒng)，包括設(shè)置在機(jī)械設(shè)備上待焊接位置附近的第一振動(dòng)傳感器1，第一振動(dòng)傳感器1通過無線信號(hào)發(fā)送器2與焊接生產(chǎn)線工作臺(tái)處的PLC主機(jī)3通信連接，PLC主機(jī)3包括信號(hào)輸入/輸出模塊4、計(jì)時(shí)器5、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6、顯示器7、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊8、聲光報(bào)警器9；

所述的PLC主機(jī)3還通過無線信號(hào)發(fā)送器2與點(diǎn)焊機(jī)12的電極上設(shè)置的第二振動(dòng)傳感器13、溫度傳感器14通信連接，所述的點(diǎn)焊機(jī)12安裝在五軸式機(jī)器手15的手爪處，所述的五軸式機(jī)器手15的每個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置角速度傳感器16、角加速度傳感器17、第三振動(dòng)傳感器18；所述的角速度傳感器16、角加速度傳感器17、第三振動(dòng)傳感器18分別通過無線信號(hào)發(fā)送器2與PLC主機(jī)3通信連接。

為了提高測量精度，同時(shí)減少焊接時(shí)焊接電流的影響，所述的第一振動(dòng)傳感器1、第二振動(dòng)傳感器13為激光式測振傳感器，為了提高對(duì)五軸機(jī)器手的振動(dòng)參數(shù)的測量精度，所述的第三振動(dòng)傳感器18為電渦流式測振傳感器。

所述的點(diǎn)焊機(jī)12附近設(shè)置高清攝像頭19，高清攝像頭19通過無線信號(hào)發(fā)送器2與PLC主機(jī)3通信連接。

機(jī)械設(shè)備在焊接生產(chǎn)時(shí)，點(diǎn)焊機(jī)和被焊接設(shè)備都產(chǎn)生一定幅度的振動(dòng)，對(duì)于結(jié)構(gòu)相同的機(jī)械設(shè)備來說，只要焊接時(shí)的裝夾方式一致，點(diǎn)焊機(jī)及設(shè)備各自產(chǎn)生的振動(dòng)頻率基本一致，而如果設(shè)備未被夾具夾緊，或者點(diǎn)焊機(jī)與設(shè)備的距離太遠(yuǎn)或太近，會(huì)導(dǎo)致焊縫質(zhì)量不一致,且焊接過程中設(shè)備所產(chǎn)生的振動(dòng)頻率也會(huì)發(fā)生變化，因此只要對(duì)點(diǎn)焊機(jī)和被焊接設(shè)備各自焊接時(shí)的振動(dòng)頻率進(jìn)行采集，并將采集的振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，即可對(duì)焊接過程進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)對(duì)焊縫質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測。

所述的異常生產(chǎn)狀態(tài)報(bào)警系統(tǒng)使用方法如下：所述的第一振動(dòng)傳感器1采集機(jī)械設(shè)備被焊接時(shí)其產(chǎn)生的振動(dòng)頻率，點(diǎn)焊機(jī)12的電極上設(shè)置的第二振動(dòng)傳感器13采集點(diǎn)焊機(jī)12的振動(dòng)頻率，溫度傳感器14采集焊接溫度，五軸機(jī)器手15的各旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的角速度傳感器16、角加速度傳感器17、第三振動(dòng)傳感器18分別采集各旋轉(zhuǎn)軸的角速度、角加速度、及振動(dòng)頻率，上述參數(shù)都通過無線信號(hào)發(fā)送器2發(fā)送給PLC主機(jī)3，

PLC主機(jī)3中的數(shù)據(jù)對(duì)比模塊8將接收的數(shù)據(jù)參數(shù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)采集的各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)差距較大，則PLC主機(jī)3將該焊點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，顯示在顯示器7中，并控制聲光報(bào)警器9發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒相關(guān)人員，同時(shí)高清攝像頭19對(duì)該焊點(diǎn)進(jìn)行拍照存檔，該焊點(diǎn)的相關(guān)參數(shù)也儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6中，方便后續(xù)查看。

更好的實(shí)施方式是：所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6通過互聯(lián)網(wǎng)與與云服務(wù)器20連接，云服務(wù)器20通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與手機(jī)21通信連接，檢驗(yàn)人員可以通過手機(jī)21遠(yuǎn)程查看焊點(diǎn)的焊縫質(zhì)量，提高工作效率。