本實用新型涉及一種基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)，屬于智能家居安全檢測領(lǐng)域，涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能家居越來越被人們所接受，但隨著生活水平的提高，如何提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境，已經(jīng)越來越吸引人們眼球?，F(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)為固定式攝像頭監(jiān)控，監(jiān)控區(qū)域有限，架線復(fù)雜且容易受到小偷定點破壞。因此，本實用新型致力于開發(fā)一種節(jié)能型智能且安全系數(shù)高的監(jiān)控系統(tǒng)，服務(wù)于大型工廠或小型別墅等獨立式建筑。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)家居的智能化安防，當(dāng)出現(xiàn)盜竊等意外事件時可以快速的自動移動拍攝視頻保存到云服務(wù)器中并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給業(yè)主。

為了達到上述目的，本發(fā)實用新型提出一種基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括家居終端電腦，微處理器，熱釋電紅外傳感器，報警裝置，四軸飛行器，機柜，太陽能電池板，舵機，無線充電設(shè)備，儲蓄電池，手機移動設(shè)備以及無線網(wǎng)絡(luò)路由設(shè)備；其中，熱釋電紅外傳感器安裝在室內(nèi)室外的門窗處；而微處理器，四軸飛行器，舵機，無線充電設(shè)備和儲蓄電池設(shè)于機柜內(nèi)；所述無線路由設(shè)備，報警裝置和家居終端電腦放置于室內(nèi)。

進一步的，所述無線充電設(shè)備和儲蓄電池均由機柜頂部太陽能電池板提供電能。

進一步的，所述無線網(wǎng)絡(luò)路由設(shè)備為5G無線網(wǎng)絡(luò)路由器，其為采用802.11ac協(xié)議的Wi-Fi設(shè)備。

進一步的，所述機柜頂部安裝有太陽能電池板，當(dāng)所述微處理器收到家居終端電腦發(fā)出的警戒信號，微處理器控制舵機打開機柜頂部的太陽能電池板，所述四軸飛行器飛出巡視。

進一步的，所述四軸飛行器收到警戒信號等待開門完成信號，機柜開門后所述四軸飛行器直線升起并飛向報警的傳感器處。

進一步的，所述多個熱釋電紅外傳感器直接與微處理器連接，當(dāng)其中一個報警后，微處理器將報警信息發(fā)送給家居終端電腦，所述家居終端電腦輸出位置信息和飛行軌道給所述四軸飛行器。

進一步的，當(dāng)四軸飛行器拍攝下視頻后，將視頻通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給家居終端電腦，家居終端電腦將視頻發(fā)送到云服務(wù)器，在通過云服務(wù)器發(fā)送給手機移動設(shè)備。

進一步的，所述手機移動設(shè)備通過4G網(wǎng)絡(luò)接收四軸飛行器拍攝的視頻，并反饋報警信號或者報警解除信號。

進一步的，所述報警裝置直接與家居終端電腦連接，當(dāng)收到手機移動設(shè)備的報警信號，家居終端電腦控制報警裝置報警。

本實用新型提出的基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)，提供了一套基于飛行器的移動式監(jiān)控方案，采用太陽能供電，不用復(fù)雜的架線環(huán)境，安裝環(huán)境靈活多變，采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，能將監(jiān)控到的畫面實時的發(fā)送到云服務(wù)器，轉(zhuǎn)發(fā)到移動終端。本實用新型采用基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控環(huán)境，在一個直徑400米的范圍內(nèi)只需要一個監(jiān)控設(shè)備，減少了資源浪費。智能設(shè)備帶有自檢功能和自恢復(fù)功能在出現(xiàn)故障時自動檢測和重啟，提高了安全性能。本系統(tǒng)的飛行器在機柜內(nèi)，可以任意放置在樓頂或其他高處，不用擔(dān)心接線困難，也不要擔(dān)心會被其他人輕易破壞。

附圖說明

圖1所示為本實用新型較佳實施例的基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本實用新型較佳實施例的基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)的控制原理圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出本實用新型的具體實施方式，但本實用新型不限于以下的實施方式。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本實用新型的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用于方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。

請參考圖1，圖1所示為本實用新型較佳實施例的基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)實用新型提出一種基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括家居終端電腦11，微處理器6，熱釋電紅外傳感器9，報警裝置12，四軸飛行器5，機柜13，太陽能電池板7，舵機3，無線充電設(shè)備4，儲蓄電池2，手機移動設(shè)備10以及無線網(wǎng)絡(luò)路由設(shè)備8；其中，熱釋電紅外傳感器9安裝在室內(nèi)室外的門窗處；而微處理器6，四軸飛行器5，舵機3，無線充電設(shè)備4和儲蓄電池2設(shè)于機柜13內(nèi)；所述無線路由設(shè)備8，報警裝置12和家居終端電腦11放置于室內(nèi)。

所述無線充電設(shè)備4和儲蓄電池2均由機柜13頂部太陽能電池板7提供電能。本實用新型的優(yōu)點在于采用了太陽能電池板7供電，每一個系統(tǒng)都可以單獨的監(jiān)控某一區(qū)域，而不擔(dān)心停電或者無電源接入。本機柜13可以放置于房頂?shù)雀咛巺^(qū)域，在機柜13上外殼采用太陽能電池板7和儲蓄電池2可以持續(xù)為內(nèi)部四軸飛行器5的充電和開關(guān)門控制器的供電，并通過機柜電源開關(guān)1控制機柜內(nèi)部電源啟動或關(guān)閉。

所述無線網(wǎng)絡(luò)路由設(shè)備8為5G無線網(wǎng)絡(luò)路由器，其為采用802.11ac協(xié)議的Wi-Fi設(shè)備，能支持高速的信息交互，實際可靠范圍300米以內(nèi)，可監(jiān)控范圍在300-400米左右。家居終端電腦11與無線網(wǎng)絡(luò)路由設(shè)備8采用網(wǎng)線連接，路由設(shè)備作為信號中轉(zhuǎn)站，電腦通過它可以迅速的連接到四軸飛行器5，微處理器6和手機移動設(shè)備10。

太陽能電池板7安裝于機柜13頂部，當(dāng)微處理器6收到電腦警戒信號，微處理器6控制舵機3打開頂部的太陽能電池板7，四軸飛行器5就能正常的飛出巡視。四軸飛行器5收到電腦警戒信號等待開門完成信號，機柜開門后四軸飛行器5直線升起并迅速飛向報警的傳感器處。多個熱釋電紅外傳感器9直接與微處理器6連接，當(dāng)其中一個報警后，微處理器6將報警信息發(fā)送給電腦，電腦輸出位置信息和飛行軌道給四軸飛行器5。

當(dāng)四軸飛行器5拍攝下視頻后，將視頻通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給電腦，電腦通過網(wǎng)線將視頻發(fā)送到云服務(wù)器，云服務(wù)器發(fā)送給手機移動設(shè)備10。手機移動設(shè)備10能通過4G網(wǎng)絡(luò)接收視頻，并反饋報警信號或者報警解除信號。報警裝置12直接與電腦連接，當(dāng)收到手機移動設(shè)備10的報警信號，電腦控制報警裝置12報警。

請參考圖2，圖2所示為本實用新型較佳實施例的基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)的控制原理圖。本實用新型提出的基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)，其操作原理如下：

當(dāng)宿主離開時，可以按下機柜電源開關(guān)等機柜內(nèi)部處理器啟動一段時間后，通過手機對家居終控電腦發(fā)送開始監(jiān)控指令，家居終控電腦收到指令后，通過5G無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備命令機柜中的微處理器、熱釋電紅外傳感器和四軸飛行器進入監(jiān)控狀態(tài)。

當(dāng)熱釋電紅外傳感器采集到信號，傳感器通過5G無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信號給家居終控電腦。家居終控電腦通過處理判斷是否進入警戒狀態(tài)。

如果進入警戒狀態(tài)，那么家居終控電腦通5G無線網(wǎng)發(fā)送巡視信號給機柜中的STM32-ARM控制器和四軸飛行器。

進一步，ARM控制器控制頂上的太陽能充電板打開，四軸飛行器自動飛起巡視警戒區(qū)域內(nèi)環(huán)境，并保存視頻。

進一步，四軸飛行器將視頻實時的通過5G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給家居終控電腦保存并發(fā)送給宿主的手機移動設(shè)備。

進一步，宿主通過查看視頻畫面可以自己判斷是否為入室盜竊，反饋報警信息給家居終控電腦。

如果為入室盜竊，家居終控電腦接收到報警信息，將自動上傳視頻至云端服務(wù)器，并發(fā)送報警信號給STM32-ARM控制器控制報警喇叭報警。

本實用新型基于四軸飛行器的節(jié)能型智能監(jiān)控系統(tǒng)的積極效果是：利用了便安裝式機柜和四軸飛行器，使監(jiān)控設(shè)備不再是定點監(jiān)控而是移動監(jiān)控，并且四軸飛行器放置在高處機柜內(nèi)不容易被盜賊定點破壞，采用智能家居終控電腦實時監(jiān)控家庭內(nèi)部環(huán)境，實現(xiàn)了智能防盜和快速報警的功能。采用ARM作為主控芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)更多更復(fù)雜的功能需求；利用太陽能新能源給整個機柜供電，節(jié)省電能；系統(tǒng)可靠性較高本身帶有智能自檢功能；當(dāng)出現(xiàn)盜竊等意外事件時可以快速的自動移動拍攝視頻保存到云服務(wù)器中并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給業(yè)主。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本實用新型的保護范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。