本實(shí)用新型涉及滑板車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滑板車遙控器。

背景技術(shù)：

滑板車，是沖浪運(yùn)動在陸地上的延伸。上世紀(jì)五十年代中、后期，美國南加州海灘社區(qū)的居民們實(shí)用新型了世界上第一塊滑板，一塊50*10*50cm 的木板固定在輪滑的鐵輪子上，這樣一項(xiàng)機(jī)械開始受人矚目。

電動滑板從上世紀(jì)90年代初出現(xiàn)，滑板裝有電力傳動系統(tǒng)，目前主流控制方式為遙控式，手持一個遙控裝置隨時(shí)控制滑板，遙控裝置主要功能為控制滑板前進(jìn)、后退或者剎車，指令輸入器主要采用搖桿或感應(yīng)轉(zhuǎn)輪，感應(yīng)原理則分為電阻式或霍爾式，根據(jù)使用條件或使用者不同，電動滑板車均帶有檔位調(diào)整功能，以限制驅(qū)動功率或最高速度，檔位調(diào)整涉及到如何進(jìn)入和退出檔位設(shè)置模式，設(shè)置模式下如何調(diào)整設(shè)置檔位及如何顯示當(dāng)前檔位等。

在現(xiàn)有技術(shù)中，滑板車遙控器的MCU單元的電源一般都是通過開關(guān)控制，電源管理系統(tǒng)不具有智能化的電源管理功能，速度控制和檔位控制方式比較繁瑣，而且在運(yùn)行的過程中，不宜調(diào)換檔位，檔位的顯示和車速的顯示不夠人性化，檔位數(shù)量受控于顯示方式。

因此，現(xiàn)有技術(shù)需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種滑板車遙控器，包括：MCU控制單元、MCU電源電路、電池管理單元、通訊單元、帶安全機(jī)制的速度控制單元、檔位控制單元、功能設(shè)置按鈕、LED指示燈、蜂鳴器；

所述MCU控制單元是滑板車遙控器系統(tǒng)的信息處理器單元，負(fù)責(zé)生成滑板車遙控器的檔位和速度控制指令、滑板車遙控器接收到的通信數(shù)據(jù)的處理、滑板車遙控器電池狀態(tài)監(jiān)控和電池管理指令的生成、滑板車遙控器的工作模式控制；

所述MCU電源電路是通過自身的電源控制I/O口以PWM形式控制MCU控制單元的電源導(dǎo)通和關(guān)斷；

所述電池管理單元用于對滑板車遙控器電池組的管理，保證電池處于正常狀態(tài)；

所述通訊單元負(fù)責(zé)滑板車遙控器系統(tǒng)與滑板車之間的信息傳遞；

所述帶安全機(jī)制的速度控制單元采用帶安全機(jī)制的滑板車速度控制方法，實(shí)現(xiàn)對滑板車的速度控制；

所述檔位控制單元是在滑板車遙控器的檔位模式下通過調(diào)整檔位實(shí)現(xiàn)滑板車檔位的調(diào)整；

所述功能設(shè)置按鈕是人工設(shè)置滑板車遙控器的操作按鈕，通過功能設(shè)置按鈕設(shè)置滑板車的工作模式；

所述LED指示燈通過顏色變化指示電池管理單元的電量大小，通過閃爍頻率快慢指示檔位控制單元設(shè)置的檔位大??；

所述蜂鳴器用于滑板車遙控器開機(jī)或關(guān)機(jī)、通訊單元與第三方通訊設(shè)備連接或斷開時(shí)的聲音提醒；

所述MCU控制單元與MCU電源電路、電池管理單元、通訊單元、帶安全機(jī)制的速度控制單元、檔位控制單元、功能設(shè)置按鈕電連接，MCU電源電路與電池管理單元、蜂鳴器電連接，電池管理單元、檔位控制單元與LED指示燈連接，通訊單元與蜂鳴器連接，帶安全機(jī)制的速度控制單元、檔位控制單元與功能設(shè)置按鈕電連接。

進(jìn)一步的，所述通訊單元為藍(lán)牙BLE4.0通訊模塊，所述藍(lán)牙BLE4.0通訊模塊的工作電壓為物理高電平大于3V，物理低電平小于1V。

進(jìn)一步的，所述功能設(shè)置按鈕設(shè)置滑板車的工作模式包括：調(diào)檔模式、調(diào)速模式，所述調(diào)檔模式是使用檔位控制單元控制滑板車的檔位，所述調(diào)速模式是使用帶安全機(jī)制的速度控制單元調(diào)整滑板車的運(yùn)動速度。

進(jìn)一步的，所述帶安全機(jī)制的速度控制單元包括觸摸感應(yīng)區(qū)域、遙控上蓋、霍爾傳感器、條形磁鐵，所述觸摸感應(yīng)區(qū)域使用手指觸碰使感應(yīng)滑板車遙控器進(jìn)入或退出速度調(diào)整狀態(tài)，所述遙控上蓋通過推拉調(diào)節(jié)滑板車的速度，所述霍爾傳感器用于感應(yīng)條形磁鐵磁場，在滑板車運(yùn)動時(shí)，霍爾傳感器和條形磁鐵做相對移動，MCU控制單元通過采集霍爾傳感器感應(yīng)周圍磁場強(qiáng)度后輸出端電壓值的變化規(guī)律判斷滑板車的運(yùn)動速度。

進(jìn)一步的，所述檔位控制單元包括觸摸感應(yīng)區(qū)域、遙控上蓋、霍爾傳感器、條形磁鐵，所述觸摸感應(yīng)區(qū)域使用手指觸碰使感應(yīng)滑板車遙控器進(jìn)入或退出檔位調(diào)整狀態(tài)，所述遙控上蓋通過推拉調(diào)節(jié)滑板車的檔位，所述霍爾傳感器用于感應(yīng)條形磁鐵磁場，在滑板車運(yùn)動時(shí)，霍爾傳感器和條形磁鐵做相對移動，MCU控制單元通過采集霍爾傳感器感應(yīng)周圍磁場強(qiáng)度后輸出端電壓值的變化規(guī)律判斷滑板車的運(yùn)動速度，所述LED指示燈通過閃爍頻率快慢指示檔位大小，LED指示燈閃爍頻率越快，檔位越大。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過功能設(shè)置按鈕，一鍵實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的正常開機(jī)和關(guān)機(jī)，不同運(yùn)行模式的切換，方便簡單，通過手指觸摸感應(yīng)區(qū)域方式作為一種調(diào)速的安全機(jī)制，只有在手指觸摸在感應(yīng)區(qū)域時(shí)，通過推拉遙控上蓋才能調(diào)節(jié)速度，如果手指未觸摸，推拉遙控上蓋無法調(diào)節(jié)滑板車速度，進(jìn)一步提高滑板車遙控系統(tǒng)的安全性，專門的電池管理單元管理電池的使用，MCU電源電路控制MCU控制單元的電源通斷，使系統(tǒng)更加智能化。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所使用的附圖做一簡單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型的一種滑板車遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的一種滑板車遙控器的主視圖。

圖中：1 MCU控制單元、2 MCU電源電路、3電池管理單元、4通訊單元、5帶安全機(jī)制的速度控制單元、51觸摸感應(yīng)區(qū)域、52遙控上蓋、53霍爾傳感器、54條形磁鐵、6檔位控制單元、7功能設(shè)置按鈕、8 LED指示燈、9蜂鳴器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2所示，一種滑板車遙控器。包括：MCU控制單元1、MCU電源電路2、電池管理單元3、通訊單元4、帶安全機(jī)制的速度控制單元5、檔位控制單元6、功能設(shè)置按鈕7、LED指示燈8、蜂鳴器9；

所述MCU控制單元1是滑板車遙控器系統(tǒng)的信息處理器單元，負(fù)責(zé)生成滑板車遙控器的檔位和速度控制指令、滑板車遙控器接收到的通信數(shù)據(jù)的處理、滑板車遙控器電池狀態(tài)監(jiān)控和電池管理指令的生成、滑板車遙控器的工作模式控制；

所述MCU電源電路2是通過自身的電源控制I/O口以PWM形式控制MCU控制單元的電源導(dǎo)通和關(guān)斷；

所述電池管理單元3用于對滑板車遙控器電池組的管理，保證電池處于正常狀態(tài)；

所述通訊單元4負(fù)責(zé)滑板車遙控器系統(tǒng)與滑板車之間的信息傳遞；

所述帶安全機(jī)制的速度控制單元5采用帶安全機(jī)制的滑板車速度控制方法，實(shí)現(xiàn)對滑板車的速度控制；

所述檔位控制單元6是在滑板車遙控器的檔位模式下通過調(diào)整檔位實(shí)現(xiàn)滑板車檔位的調(diào)整；

所述功能設(shè)置按鈕7是人工設(shè)置滑板車遙控器的操作按鈕，通過功能設(shè)置按鈕設(shè)置滑板車的工作模式；

所述LED指示燈8通過顏色變化指示電池管理單元的電量大小，通過閃爍頻率快慢指示檔位控制單元設(shè)置的檔位大??；

所述蜂鳴器9用于滑板車遙控器開機(jī)或關(guān)機(jī)、通訊單元與第三方通訊設(shè)備連接或斷開時(shí)的聲音提醒；

所述MCU控制單元1與MCU電源電路2、電池管理單元3、通訊單元4、帶安全機(jī)制的速度控制單元5、檔位控制單元6、功能設(shè)置按鈕7電連接，MCU電源電路2與電池管理單元3、蜂鳴器9電連接，電池管理單元3、檔位控制單元6與LED指示燈8連接，通訊單元4與蜂鳴器9連接，帶安全機(jī)制的速度控制單元5、檔位控制單元6與功能設(shè)置按鈕7電連接。

所述MCU電源電路2的電源控制方法是通過自身的電源控制I/O口以PWM形式控制MCU電源電路2的導(dǎo)通和關(guān)斷，若MCU電源電路2的電源控制I/O口一直以同一電平維持，MCU電源電路2是處于關(guān)斷狀態(tài)的，電路如此設(shè)計(jì)主要是防止當(dāng)MCU控制單元1“死掉”（即MCU控制單元處于非正常工作）的情況下，電池能量不會被耗完，更好地保護(hù)電池。

所述電池管理單元3是整個系統(tǒng)的供電來源，必須保證電池處于正常狀態(tài)?；遘囘b控系統(tǒng)MCU控制單元1通過采集的電池總電壓，計(jì)算剩余電池容量，并通過LED指示燈8由紅色變化到綠色表示電池容量由低到高，能直觀觀察到電池容量的變化。為防止電池過放，當(dāng)檢測到電池容量低于預(yù)設(shè)電池容量最低值時(shí)，MCU控制單元1將切斷電池供電回路，有效保護(hù)電池；在電池充電過程，采用電池充電保護(hù)IC，更有效保護(hù)電池，延長電池壽命，充電保護(hù)電路設(shè)計(jì)有最大充電電流限制及充電電壓達(dá)到電池最大電壓值時(shí)停止充電功能，目的是防止電池出現(xiàn)過充現(xiàn)象，損壞電池。

所述通訊單元4是滑板車遙控器最重要的一部分，所述通訊單元4為藍(lán)牙BLE4.0通訊模塊，滑板車遙控器與滑板車之間信息的傳遞是通過藍(lán)牙BLE4.0模塊進(jìn)行串口透明傳輸，滑板車遙控器的藍(lán)牙模塊與滑板車的MCU控制單元1和電池三者之間通訊，滑板車遙控器的藍(lán)牙模塊為主機(jī)，滑板車的MCU控制單元1與電池為從機(jī)，三者之間數(shù)據(jù)交換通過主機(jī)藍(lán)牙模塊完成，藍(lán)牙BLE4.0通訊模塊工作時(shí)，要求物理高電平大于3V，物理低電平小于1V，藍(lán)牙模塊之間在滿足通信協(xié)議的條件下，可向滑板車MCU控制單元1寫入數(shù)據(jù)和從滑板車控制器中讀相關(guān)數(shù)據(jù)，如滑板車電池溫度、電池包總電壓、電池剩余容量、電池健康狀態(tài)、電池狀態(tài)、滑板車MCU狀態(tài)。為適應(yīng)滑板車系統(tǒng)，協(xié)議中有設(shè)置安全機(jī)制的控制邏輯，若從機(jī)系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)未收到正確的主機(jī)行走命令，則認(rèn)為滑板車遙控系統(tǒng)要求不控制。

主從機(jī)藍(lán)牙連接過程是主機(jī)藍(lán)牙向從機(jī)藍(lán)牙發(fā)送藍(lán)牙連接指令，按照兩者通訊的協(xié)議，同時(shí)發(fā)送從機(jī)藍(lán)牙的MAC地址，驗(yàn)證MAC是否正確，驗(yàn)證無誤時(shí)進(jìn)行藍(lán)牙連接，當(dāng)主從機(jī)藍(lán)牙連接成功后蜂鳴器9短鳴兩聲用以提醒，主從機(jī)藍(lán)牙連接成功后進(jìn)入透傳模式；在藍(lán)牙連接成功后由于距離過遠(yuǎn)或者藍(lán)牙模塊被屏蔽等原因藍(lán)牙斷開連接時(shí)蜂鳴器9長鳴一聲用以提醒，藍(lán)牙模塊重新處于未連接狀態(tài)下。

所述功能設(shè)置按鈕7設(shè)置滑板車的工作模式包括：調(diào)檔模式、調(diào)速模式，所述調(diào)檔模式是使用檔位控制單元6控制滑板車的檔位，所述調(diào)速模式是使用帶安全機(jī)制的速度控制單元5調(diào)整滑板車的運(yùn)動速度。

所述帶安全機(jī)制的速度控制單元5包括觸摸感應(yīng)區(qū)域51、遙控上蓋52、霍爾傳感器53、條形磁鐵54，所述觸摸感應(yīng)區(qū)域51使用手指觸碰使感應(yīng)滑板車遙控器進(jìn)入或退出速度調(diào)整狀態(tài)，所述遙控上蓋52通過推拉調(diào)節(jié)滑板車的速度，所述霍爾傳感器53用于感應(yīng)條形磁鐵54磁場，在滑板車運(yùn)動時(shí)，霍爾傳感器53和條形磁鐵54做相對移動，MCU控制單元1通過采集霍爾傳感器感53應(yīng)周圍磁場強(qiáng)度后輸出端電壓值的變化規(guī)律判斷滑板車的運(yùn)動速度。

功能設(shè)置按鈕7設(shè)置滑板車進(jìn)入速度調(diào)節(jié)模式后，以手指接觸觸摸感應(yīng)區(qū)域51作為速度調(diào)節(jié)的一種安全機(jī)制，觸摸感應(yīng)IC產(chǎn)生對應(yīng)電平動作，滑板車遙控器檢測到該電平動作可知手指正觸摸感應(yīng)區(qū)域51，再通過推拉遙控上蓋52調(diào)節(jié)速度，滑板車遙控器電路設(shè)計(jì)有霍爾傳感器53，用于感應(yīng)周圍磁場強(qiáng)度，同時(shí)在霍爾傳感器53正下方的滑動裝置中放置一塊條形磁鐵54，當(dāng)前后推拉遙控上蓋52時(shí)會使霍爾傳感器53和條形磁鐵54之間相對移動，相對移動會使霍爾傳感器53所感應(yīng)的磁場強(qiáng)度變化，所以霍爾傳感器53輸出電壓值便不同，滑板車遙控器MCU控制單元1通過采集霍爾傳感器輸出的電壓值變化的規(guī)律作為滑板車速度的快慢的判斷，所以，手指在觸摸感應(yīng)區(qū)域51的同時(shí)前后推拉遙控上蓋52可調(diào)節(jié)滑板車速度。

所述檔位控制單元6包括觸摸感應(yīng)區(qū)域51、遙控上蓋52、霍爾傳感器53、條形磁鐵54，所述觸摸感應(yīng)區(qū)域51使用手指觸碰使感應(yīng)滑板車遙控器進(jìn)入或退出檔位調(diào)整狀態(tài)，所述遙控上蓋52通過推拉調(diào)節(jié)滑板車的檔位，所述霍爾傳感器53用于感應(yīng)條形磁鐵54磁場，在滑板車運(yùn)動時(shí)，霍爾傳感器53和條形磁鐵54做相對移動，MCU控制單元1通過采集霍爾傳感器53感應(yīng)周圍磁場強(qiáng)度后輸出端電壓值的變化規(guī)律判斷滑板車的運(yùn)動速度，所述LED指示燈8通過閃爍頻率快慢指示檔位大小，LED指示燈8閃爍頻率越快，檔位越大。

本滑板車遙控器還具有休眠管理功能，所述休眠管理主要提高電池的有效利用率，是在無人操作滑板車遙控系統(tǒng)狀態(tài)下，并且在設(shè)置無操作時(shí)間內(nèi)仍然處于無人操作狀態(tài)下，滑板車遙控系統(tǒng)MCU控制單元1可使遙控系統(tǒng)正常關(guān)機(jī)或者處于休眠模式，目的是保護(hù)電池，無人操作時(shí)間長短參數(shù)可調(diào)節(jié)。

以上對本實(shí)用新型所提供的一種滑板車遙控器進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。