本發(fā)明涉及通信的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種播種機(jī)械的漏播報(bào)警及防盜系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

播種機(jī)械為農(nóng)用播種的機(jī)器，用于農(nóng)業(yè)種植過程中的播種?，F(xiàn)有播種機(jī)只能人工操作機(jī)器進(jìn)行播種，不具有智能性。且播種的數(shù)量不受控制，常常出現(xiàn)密集播種的情況，浪費(fèi)后續(xù)移種的時(shí)間，因而需要料盤及不同尺寸的出料管以實(shí)現(xiàn)固定數(shù)量播種。在播種過程中，亦可能出現(xiàn)漏播的情況，因而需要檢測(cè)是否漏播，并進(jìn)行報(bào)警提示。對(duì)于漏播的報(bào)警提示也將料盤電機(jī)故障的問題進(jìn)行排查。播種機(jī)械相比較于其他農(nóng)業(yè)機(jī)械，相對(duì)價(jià)值高，偷盜發(fā)生的可能性大。而農(nóng)民的防護(hù)意識(shí)弱，這更加促使偷盜的發(fā)生。因而需要有對(duì)偷盜現(xiàn)象的識(shí)別報(bào)警。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種播種機(jī)械的漏播報(bào)警及防盜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)漏播的報(bào)警提示和防盜報(bào)警。本發(fā)明在控制按鍵的選擇后進(jìn)行播種，利用光電傳感單元實(shí)現(xiàn)對(duì)漏播的檢測(cè)，利用報(bào)警模塊報(bào)警；通過控制按鍵開啟暫停使用模式時(shí)，在振動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到的振動(dòng)過大時(shí)，報(bào)警模塊報(bào)警，同時(shí)短信發(fā)送模塊將GPS定位模塊的位置信息、圖像采集模塊的圖片信息發(fā)送至預(yù)先設(shè)置的移動(dòng)端，從而進(jìn)行防盜報(bào)警。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種播種機(jī)械的漏播報(bào)警及防盜系統(tǒng)，包括GPS定位模塊、圖像采集模塊、光電傳感單元、振動(dòng)檢測(cè)單元、主控制器、報(bào)警模塊、短信發(fā)送模塊、運(yùn)動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、料盤電機(jī)、入料斗、播種機(jī)械殼體、車輪、出料管、儲(chǔ)種倉(cāng)、控制盒、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)電源和料盤；

所述播種機(jī)械殼體兩側(cè)安裝有車輪，播種機(jī)械殼體前端設(shè)有控制按鍵，播種機(jī)械殼體上方設(shè)有報(bào)警模塊、入料斗，入料斗下方相連儲(chǔ)種倉(cāng)，儲(chǔ)種倉(cāng)內(nèi)設(shè)有料盤，儲(chǔ)種倉(cāng)下方設(shè)有出料管，料盤中部與料盤電機(jī)輸出軸固連，播種機(jī)械殼體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與右側(cè)兩車輪連接軸相連；

所述播種機(jī)械殼體內(nèi)設(shè)有圖像采集模塊、控制盒、系統(tǒng)電源，控制盒內(nèi)置設(shè)有GPS定位模塊、振動(dòng)檢測(cè)單元、主控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、短信發(fā)送模塊，所述主控制器與GPS定位模塊、圖像采集模塊、光電傳感單元、振動(dòng)檢測(cè)單元、控制按鍵、報(bào)警模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、短信發(fā)送模塊、運(yùn)動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器均電性連接，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與料盤電機(jī)電性連接；所述系統(tǒng)電源與GPS定位模塊、圖像采集模塊、光電傳感單元、振動(dòng)檢測(cè)單元、控制按鍵、主控制器、報(bào)警模塊、短信發(fā)送模塊、運(yùn)動(dòng)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、料盤電機(jī)均電性連接。

作為優(yōu)選，所述GPS定位模塊用于采集位置信息并發(fā)送至主控制器；所述圖像采集模塊用于拍攝圖片信息并發(fā)送至主控制器；所述光電傳感單元用于檢測(cè)出料管內(nèi)的光電信號(hào)并發(fā)送至主控制器；所述振動(dòng)檢測(cè)單元用于檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)并發(fā)送至主控制器；所述控制按鍵用于接收按鍵信息并發(fā)送至主控制器；所述主控制器用于接收消息、處理消息、發(fā)送控制指令；所述報(bào)警模塊用于發(fā)送報(bào)警信號(hào)；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)信息。

作為優(yōu)選，所述圖像采集模塊為具有照相功能的照相設(shè)備，圖像采集模塊的鏡頭對(duì)應(yīng)的播種機(jī)械殼體上開有圓形通孔。

作為優(yōu)選，所述光電傳感單元包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器和接收器位于同一直線，接收器固設(shè)于出料管內(nèi)壁，所述振動(dòng)檢測(cè)單元為振動(dòng)傳感器，所述主控制器為單片機(jī)處理器，所述報(bào)警模塊包括并聯(lián)的LED燈和喇叭，所述料盤電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、同步帶、從動(dòng)帶輪，所述系統(tǒng)電源為鋰電池，所述料盤上設(shè)有圓弧形缺口。

作為優(yōu)選，所述短信發(fā)送模塊為GSM短信發(fā)送模塊，所述短信發(fā)送模塊發(fā)送信息至移動(dòng)端，所述信息包括位置信息、照片信息，所述移動(dòng)端為具有短信接收功能的移動(dòng)端。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)漏播的報(bào)警提示和防盜報(bào)警。本發(fā)明在控制按鍵的選擇后進(jìn)行播種，利用光電傳感單元實(shí)現(xiàn)對(duì)漏播的檢測(cè)，利用報(bào)警模塊報(bào)警；通過控制按鍵開啟暫停使用模式時(shí)，在振動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到的振動(dòng)過大時(shí)，報(bào)警模塊報(bào)警，同時(shí)短信發(fā)送模塊將GPS定位模塊的位置信息、圖像采集模塊的圖片信息發(fā)送至預(yù)先設(shè)置的移動(dòng)端，從而進(jìn)行防盜報(bào)警。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種播種機(jī)械的漏播報(bào)警及防盜系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖；

圖2是本發(fā)明一種播種機(jī)械的漏播報(bào)警及防盜系統(tǒng)的主視圖；

圖3是本發(fā)明一種播種機(jī)械的漏播報(bào)警及防盜系統(tǒng)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明一種播種機(jī)械的漏播報(bào)警及防盜系統(tǒng)的主視剖面圖；

圖5是本發(fā)明一種播種機(jī)械的漏播報(bào)警及防盜系統(tǒng)的儲(chǔ)種倉(cāng)剖面圖。

圖中：1-GPS定位模塊、2-圖像采集模塊、3-光電傳感單元、4-振動(dòng)檢測(cè)單元、5-控制按鍵、6-主控制器、7-報(bào)警模塊、8-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、9-短信發(fā)送模塊、10-移動(dòng)端、11-運(yùn)動(dòng)電機(jī)、12-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、13-料盤電機(jī)、14-入料斗、15-播種機(jī)械殼體、151-圓形通孔、16-車輪、17-出料管、18-儲(chǔ)種倉(cāng)、19-控制盒、20-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、21-系統(tǒng)電源、22-料盤、221-缺口。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本發(fā)明，包括GPS定位模塊1、圖像采集模塊2、光電傳感單元3、振動(dòng)檢測(cè)單元4、主控制器6、報(bào)警模塊7、短信發(fā)送模塊9、運(yùn)動(dòng)電機(jī)11、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器12、料盤電機(jī)13、入料斗14、播種機(jī)械殼體15、車輪16、出料管17、儲(chǔ)種倉(cāng)18、控制盒19、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20、系統(tǒng)電源21和料盤22；

所述播種機(jī)械殼體15兩側(cè)安裝有車輪16，播種機(jī)械殼體15前端設(shè)有控制按鍵5，播種機(jī)械殼體15上方設(shè)有報(bào)警模塊7、入料斗14，入料斗14下方相連儲(chǔ)種倉(cāng)18，儲(chǔ)種倉(cāng)18內(nèi)設(shè)有料盤22，儲(chǔ)種倉(cāng)18下方設(shè)有出料管17，料盤22中部與料盤電機(jī)13輸出軸固連，播種機(jī)械殼體15內(nèi)的運(yùn)動(dòng)電機(jī)11通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20與右側(cè)兩車輪16連接軸相連；

所述播種機(jī)械殼體15內(nèi)設(shè)有圖像采集模塊2、控制盒19、系統(tǒng)電源21，控制盒19內(nèi)置設(shè)有GPS定位模塊1、振動(dòng)檢測(cè)單元4、主控制器6、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊8、短信發(fā)送模塊9，所述主控制器6與GPS定位模塊1、圖像采集模塊2、光電傳感單元3、振動(dòng)檢測(cè)單元4、控制按鍵5、報(bào)警模塊7、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊8、短信發(fā)送模塊9、運(yùn)動(dòng)電機(jī)11、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器12均電性連接，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器12與料盤電機(jī)13電性連接；所述系統(tǒng)電源21與GPS定位模塊1、圖像采集模塊2、光電傳感單元3、振動(dòng)檢測(cè)單元4、控制按鍵5、主控制器6、報(bào)警模塊7、短信發(fā)送模塊9、運(yùn)動(dòng)電機(jī)11、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器12、料盤電機(jī)13均電性連接。

具體的，所述GPS定位模塊1用于采集位置信息并發(fā)送至主控制器6；所述圖像采集模塊2用于拍攝圖片信息并發(fā)送至主控制器6；所述光電傳感單元3用于檢測(cè)出料管17內(nèi)的光電信號(hào)并發(fā)送至主控制器6；所述振動(dòng)檢測(cè)單元4用于檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)并發(fā)送至主控制器6；所述控制按鍵5用于接收按鍵信息并發(fā)送至主控制器6；所述主控制器6用于接收消息、處理消息、發(fā)送控制指令；所述報(bào)警模塊7用于發(fā)送報(bào)警信號(hào)；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊8用于存儲(chǔ)信息。

具體的，所述圖像采集模塊2為具有照相功能的照相設(shè)備，圖像采集模塊2的鏡頭對(duì)應(yīng)的播種機(jī)械殼體15上開有圓形通孔151。

具體的，所述光電傳感單元3包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器和接收器位于同一直線，接收器固設(shè)于出料管17內(nèi)壁，所述振動(dòng)檢測(cè)單元4為振動(dòng)傳感器，所述主控制器6為單片機(jī)處理器，所述報(bào)警模塊7包括并聯(lián)的LED燈和喇叭，所述料盤電機(jī)13為步進(jìn)電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括主動(dòng)帶輪、同步帶、從動(dòng)帶輪，所述系統(tǒng)電源21為鋰電池，所述料盤22上設(shè)有圓弧形缺口221。

具體的，所述短信發(fā)送模塊9為GSM短信發(fā)送模塊，所述短信發(fā)送模塊9發(fā)送信息至移動(dòng)端10，所述信息包括位置信息、照片信息，所述移動(dòng)端10為具有短信接收功能的移動(dòng)端。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種播種機(jī)械的漏播報(bào)警及防盜系統(tǒng)在工作過程中，通過對(duì)主控制器6的編程設(shè)定步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器12發(fā)送脈沖大小和時(shí)間，從而影響料盤電機(jī)13的速度和出料量；設(shè)定步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器12發(fā)送脈沖的間隔時(shí)間，影響兩個(gè)播種點(diǎn)的距離大小，同時(shí)漏播報(bào)警的報(bào)警臨界時(shí)間略大于此發(fā)送脈沖的間隔時(shí)間，從而根據(jù)光電傳感單元3傳送回的信號(hào)確定是否漏播；通過設(shè)置暫停使用模式的程序，使得在控制按鍵5選擇完此模式后，在振動(dòng)檢測(cè)單元4檢測(cè)到的振動(dòng)過大時(shí)，報(bào)警模塊7報(bào)警，同時(shí)短信發(fā)送模塊9將GPS定位模塊1的位置信息、圖像采集模塊2的圖片信息發(fā)送至預(yù)先設(shè)置的移動(dòng)端10，上述振動(dòng)大小的臨界值、短信發(fā)送模塊9發(fā)送信息的時(shí)間、綁定的短信發(fā)送模塊9均通過程序預(yù)先設(shè)定。在上述設(shè)定下，通過控制按鍵5即可實(shí)現(xiàn)對(duì)播種機(jī)械的控制。

本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)漏播的報(bào)警提示和防盜報(bào)警。本發(fā)明在控制按鍵的選擇后進(jìn)行播種，利用光電傳感單元實(shí)現(xiàn)對(duì)漏播的檢測(cè)，利用報(bào)警模塊報(bào)警；通過控制按鍵開啟暫停使用模式時(shí)，在振動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)到的振動(dòng)過大時(shí)，報(bào)警模塊報(bào)警，同時(shí)短信發(fā)送模塊將GPS定位模塊的位置信息、圖像采集模塊的圖片信息發(fā)送至預(yù)先設(shè)置的移動(dòng)端，從而進(jìn)行防盜報(bào)警。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。