本發(fā)明涉及車輛導航技術(shù)領域，特別是涉及車位導航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，城市的車輛數(shù)量不斷增加，且增長速度不斷加快。隨之而來的則是停車難的問題。在城市中寸土寸金，城市中的停車場的停車位往往供不應求，導致停車場的車位非常緊張。停車場一般位于樓宇的地下或者樓層間，其空間一般較為狹小，大量的車輛進入后，需要依秩序進入，然而，由于停車位的稀缺，導致車輛在停車場內(nèi)不斷徘徊，以尋找車位，這無疑加劇了停車場內(nèi)的擁堵，導致駕駛者的停車效率低下。

為了提高駕駛者尋找空閑車位的效率，傳統(tǒng)的停車場在每個車位上增設了指示燈，通過感應車位上是否存在車輛，控制對應的指示燈亮紅燈或者綠燈，以使得駕駛者能夠在較近的距離快速看到車位的占用情況。但這種指示系統(tǒng)仍存在局限性，在面積較大的停車場，駕駛者仍無法遠距離看到車位的占用情況，且存在遮擋以及轉(zhuǎn)彎處，也無法及時看到車位的占用情況，依然存在尋找車位效率低下，無法完全解決停車場內(nèi)的擁堵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對傳統(tǒng)停車場的無法遠距離對駕駛者指示空閑車位，造成駕駛者停車效率低下的缺陷，提供一種車位導航系統(tǒng)。

一種車位導航系統(tǒng)，包括：第一檢測模塊、第二檢測模塊、處理模塊、第一指示模塊和第二指示模塊；

所述第一檢測模塊用于設置在車位上，并用于檢測對應車位是否空閑，生成車位信息，并將所述車位信息發(fā)送至所述處理模塊；

所述第二檢測模塊用于設置于車道上，并用于檢測對應的車道上的車輛的數(shù)量，生成車道信息，并將所述車道信息發(fā)送至所述處理模塊；

所述處理模塊用于接收所述車位信息和所述車道信息，并根據(jù)所述車位信息控制所述第一指示模塊工作，根據(jù)所述車道信息控制所述第二指示模塊工作；

所述第一指示模塊用于在所述處理模塊的控制下根據(jù)第一預設規(guī)則輸出第一指示信息；

所述第二指示模塊用于在所述處理模塊的控制下根據(jù)第二預設規(guī)則輸出第二指示信息；

所述第一預設規(guī)則和所述第二預設規(guī)則相異設置。

在一個實施例中，還包括接收模塊，所述接收模塊用于接收所述第一指示信息和第二指示信息。

在一個實施例中，所述接收模塊用于通過紅外信號接收所述第一指示信息和所述第二指示信息。

在一個實施例中，所述接收模塊用于通過超聲波信號接收所述第一指示信息和所述第二指示信息。

在一個實施例中，所述接收模塊包括第一接收子模塊和第二接收子模塊，所述第一接收子模塊用于通過紅外信號接收所述第一指示信息，所述第二接收子模塊用于通過超聲波信號接收所述第二指示信息。

上述車位導航系統(tǒng)，通過第一指示信息和第二指示信息分別指示車位的占用情況和停車場內(nèi)車道的車輛排隊情況，從而使得駕駛者能夠遠距離觀測到車位的占用，并使得駕駛者能夠避開擁堵車道，快速找到空閑車位，從而有效提高了停車效率。

附圖說明

圖1為一個實施例的車位導航系統(tǒng)的模塊框圖；

圖2為另一個實施例的車位導航系統(tǒng)的模塊框圖；

圖3為另一個實施例的車位導航系統(tǒng)的模塊框圖；

圖4為另一個實施例的車位導航系統(tǒng)的模塊框圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

例如，一種車位導航系統(tǒng)，包括：第一檢測模塊、第二檢測模塊、處理模塊、第一指示模塊、第二指示模塊、感應模塊、顯示模塊和通信模塊；所述第一檢測模塊用于設置在車位上，并用于檢測對應車位是否空閑，生成車位信息，并將所述車位信息發(fā)送至所述處理模塊；所述第二檢測模塊用于設置于車道上，并用于檢測對應的車道上的車輛的數(shù)量，生成車道信息，并將所述車道信息發(fā)送至所述處理模塊；所述處理模塊用于接收所述車位信息和所述車道信息，并根據(jù)所述車位信息控制所述第一指示模塊工作，根據(jù)所述車道信息控制所述第二指示模塊工作；所述第一指示模塊用于在所述處理模塊的控制下輸出第一指示信息；所述第二指示模塊用于在所述處理模塊的控制下輸出第二指示信息；所述感應模塊用于設置在停車場的入口，檢測由停車場的入口進入停車場的車輛，并將檢測到的車輛的數(shù)量發(fā)送至所述處理模塊；所述顯示模塊用于接收并顯示所述第一指示信息和所述第二指示信息；所述通信模塊用于與終端建立通信連接，并向所述終端發(fā)送第一指示信息和所述第二指示信息。

如圖1所示，其為一實施例的車位導航系統(tǒng)10，包括：第一檢測模塊130、第二檢測模塊140、處理模塊110、第一指示模塊150、第二指示模塊160和感應模塊120；所述第一檢測模塊130、第二檢測模塊140、第一指示模塊150、第二指示模塊160和感應模塊120均與所述處理模塊110連接，所述第一檢測模塊130用于設置在車位上，并用于檢測對應車位是否空閑，生成車位信息，并將所述車位信息發(fā)送至所述處理模塊110；所述第二檢測模塊140用于設置于車道上，并用于檢測對應的車道上的車輛的數(shù)量，生成車道信息，并將所述車道信息發(fā)送至所述處理模塊110；所述處理模塊110用于接收所述車位信息和所述車道信息，并根據(jù)所述車位信息控制所述第一指示模塊150工作，根據(jù)所述車道信息控制所述第二指示模塊160工作；所述第一指示模塊150用于在所述處理模塊110的控制下輸出第一指示信息；所述第二指示模塊160用于在所述處理模塊110的控制下輸出第二指示信息；所述感應模塊120用于設置在停車場的入口，檢測由停車場的入口進入停車場的車輛，并將檢測到的車輛的數(shù)量發(fā)送至所述處理模塊110。

具體地，車位指的是用于停放車輛的位置，該車位設置有第一檢測模塊130，該車位空閑指的是車位上未停放車輛，該車位被占用指的是該車位上已停放車輛，停車場內(nèi)設置有多個車位，每一停車位設置一用于檢測該車位是否空閑的第一檢測模塊130，相鄰兩排車位之間設置有車道，車道用于為車輛提供行駛空間，車道上設置有第二檢測模塊140，該第二檢測模塊140用于檢測車道上的數(shù)量，例如，每一車道上設置有第二檢測模塊140，例如，每一車道上設置有若干第二檢測模塊140。

本實施例中，第一檢測模塊130檢測車位是否空閑生成車位信息，發(fā)送至處理模塊110，第二檢測模塊140檢測車道上車輛的數(shù)量，發(fā)送至處理模塊110，處理模塊110根據(jù)車位信息和車道上車輛的數(shù)量控制第一指示模塊150和第二指示模塊160分別輸出第一指示信息和第二指示信息。通過第一指示信息和第二指示信息分別指示車位的占用情況和停車場內(nèi)車道的車輛排隊情況，從而使得駕駛者能夠遠距離觀測到車位的占用，并使得駕駛者能夠避開擁堵車道，快速找到空閑車位，從而有效提高了停車效率。

本實施例中，感應模塊120用于檢測進入停車場的車輛數(shù)量，例如，所述感應模塊120用于設置在停車場的出口，檢測由停車場的出口離開停車場的車輛，并將檢測到的車輛的數(shù)量發(fā)送至所述處理模塊110。從而能夠精確獲取停車場內(nèi)的車輛數(shù)量，以此計算出停車場內(nèi)擁堵車輛的數(shù)量。值得一提的是，第二檢測模塊140能夠檢測車道上的數(shù)量，但由于車道上的車輛為移動的，因此，第二檢測模塊140檢測的結(jié)果存在誤差，因此，為了減小誤差，提高對車輛數(shù)量的檢測精度，例如，所述處理模塊110還用于根據(jù)車位信息、進入停車場的車輛數(shù)量和離開停車場的車輛數(shù)量計算停車場內(nèi)擁堵的車輛的數(shù)量，例如，處理模塊110用于根據(jù)車位信息計算得出停放在車位上的車輛數(shù)量，具體地，本實施例中，進入停車場的車輛數(shù)量和離開停車場的車輛數(shù)量之差為停車場內(nèi)的車輛總數(shù)，停車場內(nèi)的車輛總數(shù)與停放在車位上的車輛的數(shù)量之差為在車道上的車輛數(shù)量，從而精確計算出車道上擁堵的車輛數(shù)量，這樣，通過處理模塊110對車輛的計算能夠精確獲取到停車場內(nèi)車道上的數(shù)量，從而避免在車道上處于死角而第二檢測模塊140未能檢測到車輛的情況，或者由于車輛的行駛造成檢測不精確的情況。

例如，所述處理模塊110還用于根據(jù)進入停車場的車輛數(shù)量和離開停車場的車輛數(shù)量控制停車場的門閘的工作，具體地，該門閘用于控制車輛進入停車場，例如，該門閘設置在停車場入口，例如，該門閘為欄桿，例如，門閘打開，車輛能夠進入停車場，例如，門閘關(guān)閉，車輛無法進入停車場。這樣，當進入停車場的車輛數(shù)量和離開停車場的車輛數(shù)量之差大于停車場內(nèi)的車位總數(shù)時，此時，停車場已處于最大負載下，門閘關(guān)閉，進制車輛進入停車場，例如，所述處理模塊110用于在進入停車場的車輛數(shù)量和離開停車場的車輛數(shù)量之差大于停車場內(nèi)的車位總數(shù)時，關(guān)閉門閘。這樣，能夠避免停車場內(nèi)車輛數(shù)量大于車位總數(shù)，避免停車場負荷過大造成的擁堵。

值得一提的是，由于車輛是不斷駛?cè)腭偝鐾＼噲觯瑸榱嗽谀硞€時間段內(nèi)容納更多的車，例如，所述處理模塊110還用于根據(jù)車位信息、進入停車場的車輛數(shù)量和離開停車場的車輛數(shù)量控制停車場的門閘的工作，具體地，在本實施例中，處理模塊110根據(jù)車位信息獲取當前離開車位的車輛的數(shù)量，即離開車輛的車輛即將駛出停車場，盡管此時進入停車場的車輛數(shù)量和離開停車場的車輛數(shù)量之差已大于停車場內(nèi)的車位總數(shù)，但由于部分車輛已在車道上即將駛出停車場從出口，使得停車場內(nèi)的車輛總數(shù)下降，因此，為了提高停車場的負載，并提高停車場的流動性，處理模塊110根據(jù)從車位上離開的車輛的數(shù)量，控制門閘工作，例如，處理模塊110根據(jù)車位信息以及在入口的感應模塊120檢測到的車輛的數(shù)量控制門閘工作，即從車位上離開的車輛的數(shù)量等于感應模塊120感應到進入的車輛的數(shù)量，車位上每離開一車輛，門閘打開一次，放行一車輛，從而，無需在停車場內(nèi)的車輛總數(shù)小于停車場內(nèi)的車位總數(shù)時才放行車輛，即無需待一車輛駛出停車場后才開啟門閘讓另一車輛進入，進而提高了提高停車場的負載，并提高停車場的流動性。

例如，所述車位信息包括車輛離位信息，例如，所述車位信息包括車輛入位信息，例如，所述第一檢測模塊130用于在檢測到車位上存在車輛，并檢測到車位上的車輛離開后，向所述處理模塊110輸出車輛離位信息，例如，所述第一檢測模塊130用于在未檢測到車位上存在車輛，并檢測到車位上有車輛進入后，向所述處理模塊110輸出車輛入位信息，例如，所述處理模塊110用于在進入停車場的車輛數(shù)量和離開停車場的車輛數(shù)量之差大于停車場內(nèi)的車位總數(shù)時，接收到車輛離位信息后控制門閘開啟，這樣，所述處理模塊110能夠精確獲取車輛在車位上的離開和進入信息，從而能夠精確控制門閘的開啟和關(guān)閉，提高停車場的負載和流動性。

為了更一步精確控制門閘，避免停車場擁堵，例如，所述處理模塊110用于在進入停車場的車輛數(shù)量和離開停車場的車輛數(shù)量之差大于停車場內(nèi)的車位總數(shù)時，接收到車輛離位信息時，在預設時間后控制門閘開啟，由于門閘在某一車輛離開車位后的預設時間后開啟，能夠預留時間使得離開車位的車輛駛出停車場，進而能夠更一步精確控制門閘，避免停車場擁堵。

在一個實施例中，所述第一檢測模塊130包括紅外感應器，具體地，在本實施例中，每一車位設置一紅外感應器，通過紅外感應器檢測車位是否空閑，例如，車位信息包括：空閑信號、被占用信號、車輛入位信號和車輛離位信號，例如，所述紅外感應器用于在檢測到車位空閑時，向所述處理模塊110輸出空閑信號，例如，所述紅外感應器用于在檢測到車位被占用時，向所述處理模塊110輸出被占用信號，例如，所述紅外感應器用于在檢測到車位由空閑變?yōu)楸徽加脮r，向所述處理模塊110輸出車輛入位信號，例如，所述紅外感應器用于在檢測到車位由被占用變?yōu)榭臻e時，向所述處理模塊110輸出車輛離位信號。

在另外的實施例中，所述第一檢測模塊130包括超聲波感應器，每一車位設置一超聲波感應器，通過超聲波感應器檢測車位是否空閑。例如，該超聲波感應器還用于檢測車位上的車輛是否變更，例如，所述超聲波感應器還用于檢測車位上的車輛是否變更，并將變更信息發(fā)送至所述處理模塊110，具體地，每一車輛的體積或者形狀有所差異，而超聲波感應器的反饋能夠?qū)④囕v的體積的差異反饋至處理模塊110，因此，處理模塊110能夠獲取該車位是否被其他所占用，從而精確獲取車輛是否離開停車場的信息。

在另外的實施例中，所述第一檢測模塊130包括地磅。例如，該地磅用于檢測停車位上車輛的重量，例如，該地磅還用于檢測車位上的車輛是否變更，具體地，每一車輛的重量有所差異，而地磅的反饋能夠?qū)④囕v的重量的差異反饋至處理模塊110，因此，處理模塊110能夠獲取該車位是否被其他所占用，從而精確獲取車輛是否離開停車場的信息。

在一個實施例中，如圖2所示，其為一實施例的車位導航系統(tǒng)10，該車位導航系統(tǒng)10還包括通信模塊170；所述通信模塊170與所述處理模塊110連接，所述通信模塊170用于與終端建立通信連接，并向所述終端發(fā)送第一指示信息和所述第二指示信息。

在本實施例中，通信模塊170將第一指示信息和所述第二指示信息發(fā)送至終端，使得駕駛者能夠通過終端獲取第一指示信息和第二指示信息。通過第一指示信息和第二指示信息分別指示車位的占用情況和停車場內(nèi)車道的車輛排隊情況，并使得駕駛者能夠通過終端接收，從而使得駕駛者能夠遠距離觀測到車位的占用，并使得駕駛者能夠避開擁堵車道，快速找到空閑車位，從而有效提高了停車效率。

例如，所述通信模塊170包括WIFI模塊，具體地，在本實施例中，終端通過無線網(wǎng)絡與通信模塊170連接，進而獲取第一指示信息和第二指示信息，例如，所述通信模塊170用于建立熱點，該熱點向外發(fā)送無線網(wǎng)絡信號，從而與終端建立無線網(wǎng)絡連接。

為了使得車輛駛?cè)牒?，通信模塊170能夠與終端建立連接，例如，車位導航系統(tǒng)10還包括接入模塊，所述接入模塊用于提供接入標識，例如，該接入模塊用于向終端提供接入標識，該接入標識用于接入所述通信模塊170所在的無線網(wǎng)絡。具體地，該接入模塊用于輸出紅外信號，該紅外信號攜帶接入標識，又如，該接入模塊用于輸出射頻信號，該射頻信號攜帶接入標識，這樣，終端通過獲取紅外信號或者射頻信號，能夠獲取無線網(wǎng)絡的網(wǎng)絡標識，從而接入到通信模塊170的無線網(wǎng)絡中，與通信模塊170進行數(shù)據(jù)連接。

例如，所述處理模塊110還用于在所述感應模塊120檢測到車輛進入后，控制所述接入模塊工作，例如，所述處理模塊110還用于在所述感應模塊120檢測到車輛進入后，控制所述接入模塊向終端發(fā)送接入標識，例如，所述接入模塊還用于在所述感應模塊120檢測到車輛進入后，根據(jù)所述處理模塊110的控制指令向終端發(fā)送接入標識，這樣，車輛在進入停車場時，終端即可獲取無線網(wǎng)絡的接入標識，從而能夠快速接入無線網(wǎng)絡。

例如，該接入模塊還包括二維碼標識，該二維碼標識攜帶接入標識，例如，該終端包括攝像頭，且該終端內(nèi)置有識別二維碼標識的識別器，這樣，終端通過攝像頭掃描二維碼標識，通過識別器讀取二維碼，進而獲取無線網(wǎng)絡的接入標識，接入無線網(wǎng)絡。

在一個實施例中，所述第二檢測模塊140包括紅外檢測器，例如，所述紅外檢測器用于設置于車道上，例如，所述紅外檢測器用于設置在每一車道上，例如，每一車道上設置至少兩個紅外檢測器，例如，所述紅外檢測器設置于車道的兩端，例如，所述第二檢測模塊140包括第一紅外檢測器和第二紅外檢測器，例如，所述車道信息包括車輛駛?cè)胄盘柡蛙囕v駛出信號，例如，所述第一紅外檢測器用于設置在車道的一端，并在檢測到車道上的車輛后，向所述處理模塊110輸出車輛駛?cè)胄盘?，例如，所述第二紅外檢測器用于設置在車道的另一端，并在檢測到車道上的車輛駛離后，向所述處理模塊110輸出車輛駛出信號，這樣，某一車道的車輛數(shù)量為駛?cè)胲囕v的數(shù)量與駛出車輛的數(shù)量之差，例如，車道的車輛數(shù)量為駛?cè)胲囕v的數(shù)量與停放在車位上的車輛的數(shù)量以及駛出車輛的數(shù)量之差，這樣，所述處理模塊110能夠準確獲取每一車道上的擁堵的車輛的數(shù)量。

在另外的實施例中，例如，所述車道信息包括車輛圖像和車牌信息，所述第二檢測模塊140包括攝像模塊，例如，所述攝像模塊包括車牌識別子模塊，例如，該攝像模塊用于拍攝車輛圖像，例如，所述車牌識別子模塊根據(jù)所述攝像模塊拍攝的車輛圖像獲取車牌信息，例如，所述攝像模塊用于設置于車道上，并用于拍攝車道上車輛的圖像。這樣，通過獲取車道上車輛圖像，并獲取車輛的車牌信息，從而獲取車道上的車輛的數(shù)量，從而使得處理模塊110能夠精確獲取車道上的車輛數(shù)量，從而能夠獲取每一車道的擁堵情況。

在一個實施例中，如圖3所示，其為一實施例的車位導航系統(tǒng)10，該車位導航系統(tǒng)10還包括顯示模塊210，所述顯示模塊210用于接收并顯示所述第一指示信息和所述第二指示信息。

具體地，通過顯示模塊210能夠清楚精確地顯示第一指示信息和第二指示信息，從而使得駕駛者能夠清楚、準確地獲取停車場內(nèi)空閑車位的位置和車道的擁堵情況。

在一個實施例中，請再次參見圖3，車位導航系統(tǒng)10還包括終端200，所述終端200包括顯示模塊210。例如，該顯示模塊210包括顯示屏，例如，該顯示模塊210包括終端200的顯示屏。例如，所述顯示模塊210包括地圖子模塊，例如，所述地圖子模塊用于顯示停車場內(nèi)的車道位置信息和車位的位置信息，例如，所述地圖子模塊用于根據(jù)第一指示信息和第二指示信息顯示空閑的車位的位置信息，并顯示擁堵車道的位置信息。例如，所述處理模塊110用于在車道數(shù)量大于預設數(shù)量時，判定該車道為擁堵車道，例如，所述第二指示信息包括擁堵車道信息，這樣，用戶通過該顯示模塊210能夠準確獲取擁堵車道信息，從而避開擁堵車道。

例如，所述終端200包括移動終端，例如，所述移動終端包括手機，又如，所述移動終端包括平板電腦，例如，所述移動終端包括穿戴式設備。例如，上述終端200配置了無線網(wǎng)絡接入模塊，用于接入無線網(wǎng)絡，例如，上述終端200配置了攝像頭和識別二維碼標識的識別器。

在一個實施例中，所述第一指示模塊150用于在所述處理模塊110的控制下根據(jù)第一預設規(guī)則輸出第一指示信息；所述第二指示模塊160用于在所述處理模塊110的控制下根據(jù)第二預設規(guī)則輸出第二指示信息；所述第一預設規(guī)則和所述第二預設規(guī)則相異設置。

例如，所述第一指示信息用于被終端200接收，例如，所述第二指示信息用于被終端200接收。

在一個實施例中，還包括接收模塊，所述接收模塊用于接收所述第一指示信息和第二指示信息，所述接收模塊用于通過紅外信號接收所述第一指示信息和所述第二指示信息，例如，所述接收模塊用于通過超聲波信號接收所述第一指示信息和所述第二指示信息，例如，車位導航系統(tǒng)10還包括終端200，所述終端200包括接收模塊。

例如，所述接收模塊包括第一接收子模塊和第二接收子模塊，所述第一接收子模塊用于通過紅外信號接收所述第一指示信息，所述第二接收子模塊用于通過超聲波信號接收所述第二指示信息，又如，所述第一接收子模塊用于通過超聲波信號接收所述第一指示信息，所述第二接收子模塊用于通過紅外信號接收所述第二指示信息。

例如，該第一指示模塊150用于在所述處理模塊110的控制下，通過紅外信號輸出第一指示信息。終端200通過接收該紅外信號，獲取第一指示信息。例如，該第二指示模塊160用于在所述處理模塊110的控制下，通過超聲波信號輸出第二指示信息。終端200通過接收該超聲波信號，獲取第二指示信息。

具體地，在本實施例中，由于終端200無需通過無線網(wǎng)絡與通信模塊170建立連接，因此，能夠快速地獲取第一指示信息和第二指示信息，且由于第一指示信息和第二指示信息攜帶的數(shù)據(jù)量較少，能夠通過紅外信號或者超聲波信號傳送。

在另外的實施例中，所述第一指示模塊150包括第一照明燈，例如，所述第二指示模塊160包括第二照明燈，例如，所述第一照明燈用于在第一頻率下閃爍，輸出第一指示信息，例如，所述第二照明燈用于在第二頻率下閃爍，輸出第二指示信息，例如，所述第一頻率和第二頻率為高頻，第一照明燈和第二照明燈的閃爍為肉眼所無法識別的高頻閃爍，終端200通過攝像模塊獲取第一照明燈和第二照明燈的閃爍所攜帶的第一指示信息和第二指示信息，從而獲取空閑車位信息和擁堵車道信息。

例如，所述第一指示模塊150包括第一蜂鳴器，例如，所述第二指示模塊160包括第二蜂鳴器，例如，所述第一蜂鳴器和所述第二蜂鳴器發(fā)出頻率相異的高頻聲音，例如，該高頻聲音人體耳朵無法識別，例如，所述第一蜂鳴器用于以第一鳴叫頻率發(fā)出聲音信號，以輸出第一指示信息，所述第二蜂鳴器用于以第二鳴叫頻率發(fā)出聲音信號，以輸出第二指示信息，例如，終端200包括麥克風，例如，該麥克風用于接收聲音信號，這樣，終端200通過采集第一蜂鳴器和第二蜂鳴器輸出的聲音信號，獲取第一指示信息和第二指示信息，并通過顯示模塊210顯示空閑車位信息和擁堵車道信息。

在一個實施例中，如圖4所示，該車位導航系統(tǒng)10還包括計時模塊190，所述計時模塊190與所述處理模塊110連接，所述計時模塊190用于檢測車輛進入停車場的尋車位時間，并根據(jù)車輛進入停車場的尋車位時間向車輛發(fā)送指示信息。該車輛進入停車場的尋車位時間為車輛進入停車場后，但未進入車位前的時間，即此時車輛仍在車道上尋找車位，車輛仍未停放在車位上。在本實施例中，計時模塊190用于將車輛的所述尋車位時間發(fā)送至處理模塊110。

例如，所述感應模塊120包括識別子模塊，所述識別子模塊用于在檢測到車輛后，識別車輛的車輛標識，例如，該車輛標識為車牌信息，所述識別子模塊包括第一識別子模塊和第二識別子模塊，所述第一識別子模塊用于設置在停車場的入口，在車輛進入停車場時，識別車輛的車輛標識。例如，第一識別子模塊還用于將識別的所述車輛標識發(fā)送至所述處理模塊110。所述第二識別子模塊用于設置在車位上，在車輛進入停車位后，識別車輛的車輛標識。例如，第二識別子模塊還用于將識別的所述車輛標識發(fā)送至所述處理模塊110。

這樣，所述處理模塊110根據(jù)所述第一識別子模塊獲取的車輛標識和所述第二識別子模塊獲取的車輛標識，獲取車輛進入停車場的時間以及車輛停放在車位上的時間，從而獲取車輛的尋車位時間。

例如，該車位導航系統(tǒng)10還包括計費模塊，例如，該計費模塊與所述處理模塊連接，例如，該計費模塊用于接收所述計時模塊190發(fā)送的尋車位時間，并根據(jù)所述尋車位時間對車輛的停車費用計費。具體地，在本實施例中，車輛的停車費用根據(jù)車輛停放在進入停車場內(nèi)的總時間與尋車位時間之差計算，例如，所述感應模塊120用于檢測到車輛進入后向處理模塊110發(fā)送進入信號，并用于在檢測到車輛離開后，向處理模塊110發(fā)送離開信號，所述處理模塊110還用于根據(jù)車輛的進入信號和離開信號計算車輛進入停車場內(nèi)的總時間，這樣，能夠精確計算出車輛實際在車位上的停放時間，例如，所述處理模塊110還用于將進入停車場內(nèi)的總時間輸出至計費模塊。值得一提的是，當停車場內(nèi)車位較為緊張時，車輛在停車場內(nèi)長時間徘徊而尋找車位，且未停放在車位上并駛出停車場后，車輛在尋車位時間內(nèi)不計費，這樣，計費模塊僅對車輛實際停放在車位上的時間進行計費，而不對車輛在車道上擁堵或者尋找車位時的時間進行計費，從而有效提高計費精確度。

例如，第二檢測模塊140還包括第三識別子模塊，所述第三識別子模塊用于在車輛進入車道后，識別車輛的車輛標識。例如，第三識別子模塊還用于將識別的所述車輛標識發(fā)送至所述處理模塊110。例如，所述處理模塊110用于接收所述第一識別子模塊、第二識別子模塊和所述第三識別子模塊發(fā)送的所述車輛標識，并根據(jù)所述車輛標識的接收時間獲取對應的識別時間，并將所述識別時間發(fā)送至計時模塊190；所述計時模塊190用于根據(jù)所述第一識別子模塊、第二識別子模塊和所述第三識別子模塊的所述車輛標識對應的所述識別時間檢測車輛進入停車場的尋車位時間。例如，所述處理模塊110用于根據(jù)及時模塊檢測各車輛的尋車位時間，控制所述第一指示模塊150和所述第二指示模塊160分別輸出第一指示信息和第二指示信息。

具體地，在本實施例中，處理模塊110通過第一識別子模塊、第二識別子模塊和所述第三識別子模塊獲取進入停車場內(nèi)的車輛是否已停放在車位上或者行駛在車道上，當車輛進入停車場后行駛在車輛上的時間越長，則表明車輛尋找車位的時間越長，這樣，處理模塊110控制所述第一指示模塊150和所述第二指示模塊160優(yōu)先為該車輛提供指示，使得該車輛能夠快速停放在車位上。例如，所述處理模塊110用于根據(jù)所述第三識別子模塊獲取所述車輛位置，并控制與該車輛位置最為接近的所述第一指示模塊150和所述第二指示模塊160向該車輛的終端200輸出第一指示信息和第二指示信息，并控制其他第一指示模塊150和第二指示模塊160停止發(fā)送第一指示信息和第二指示信息，這樣，使得只有該車輛能夠獲取指示信息，以快速尋找到空閑車位進行停放。

應該說明的是，上述實施例中，所包括的各個模塊只是按照功能邏輯進行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應的功能即可；另外，各功能模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護范圍。

另外，本領域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述各實施例方法中的全部或部分模塊的功能是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，相應的程序可以存儲于可讀取存儲介質(zhì)中。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。