本發(fā)明涉及路邊停車位管理領(lǐng)域，特別涉及一種使用雷達(dá)和攝像機(jī)管理路邊停車位的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在大中城市的汽車保有量越來(lái)增多，汽車停車位的供給遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，停車難已成為城市的一個(gè)管理難題,因此城市管理者就考慮是否可以在城市道路上劃出一些路邊停車位,以緩解停車難問(wèn)題。不過(guò)，城市道路的首要功能是城市交通，如果路邊停車的管理不善，會(huì)引起路邊停車混亂，繼而造成城市交通問(wèn)題。

目前，路邊停車位管理方法按照前端設(shè)備可分為以下3種方案。

(1)咪表方案

傳統(tǒng)的咪表管理方案，是一個(gè)車位使用一個(gè)咪表，咪表安裝在車位旁邊或距離車位不遠(yuǎn)處，相臨車位的咪表可以安裝在同一個(gè)桿子上，每個(gè)咪表和每個(gè)車位都有一個(gè)編號(hào)，咪表與其對(duì)應(yīng)的車位的編號(hào)是一樣的。

1、用戶使用車位過(guò)程如下：

用戶駛?cè)胲囄?，需主?dòng)向車位對(duì)應(yīng)的咪表繳費(fèi)，可以使用硬幣或咪表卡。如果想使用咪表卡需預(yù)先辦理和存入預(yù)付費(fèi)用。

用戶離開時(shí)，如果使用硬幣可以直接離開，使用咪表卡則需主動(dòng)在車位對(duì)應(yīng)的咪表上刷卡。

其缺點(diǎn)是：

停好車后需記得去繳費(fèi)，如果忘記繳費(fèi)，被發(fā)現(xiàn)會(huì)被罰款，當(dāng)車主遇到緊急的事情時(shí)，這一點(diǎn)很不方便。如果使用咪表卡，需要記得在離開時(shí)刷卡，否則將一直扣費(fèi)。

需要到指定地點(diǎn)開咪表卡和充值，使用不方便，。

2、管理者對(duì)停車逃費(fèi)的管理：

管理者需要不斷巡邏車位，查看有車輛的車位的對(duì)應(yīng)咪表，查看用戶是否是按規(guī)定繳費(fèi)使用車位，如果是沒(méi)有繳費(fèi)或超時(shí)則開出罰單。

其缺點(diǎn)是：

除非巡檢人員巡查到，不然無(wú)法知道用戶有沒(méi)有繳費(fèi)或超時(shí)，人力消耗大。

(2)地磁方案

地磁方案，每一個(gè)路邊停車位有一個(gè)編號(hào)，用于讓用戶知道他車輛停于哪個(gè)車位，該編號(hào)用白色顏料印刷于停車位內(nèi)，在停車位內(nèi)裝一個(gè)地磁感應(yīng)器，該地磁感應(yīng)器安裝在停車位中間的地面，該地磁感應(yīng)器可以感應(yīng)車位上是否有金屬物體，如果有，則發(fā)送信號(hào)給服務(wù)器。

1、用戶使用車位過(guò)程如下：

用戶首先在停車位管理網(wǎng)站上注冊(cè)，成為注冊(cè)用戶；

車輛駛?cè)胪＼囄?，用手機(jī)APP或登錄停車位管理網(wǎng)站，輸入所停停車位的編號(hào)，按預(yù)估的停車時(shí)間進(jìn)行繳費(fèi)。

如果停車超過(guò)繳費(fèi)的時(shí)間，則需要再預(yù)繳費(fèi)。如果超時(shí)停車而沒(méi)有在24小時(shí)內(nèi)把需繳費(fèi)用繳清，則也判斷為違規(guī)停車。

車輛駛離時(shí)無(wú)需操作，直接駛離即可，多繳費(fèi)用會(huì)在車輛駛離后自動(dòng)返還賬號(hào)。

使用地磁方案，對(duì)用戶來(lái)說(shuō)有如下缺點(diǎn)：

每次停好車后需手動(dòng)輸入停車位編號(hào)進(jìn)行繳費(fèi)。有時(shí)候，印刷在路面上的停車位編號(hào)可能磨損看不清，從而輸入錯(cuò)誤的編號(hào)。另外，用戶停車時(shí)可能車會(huì)壓著編號(hào)，下車后看不到編號(hào)，需重新停車。如果用戶有急事，手動(dòng)輸入停車位這個(gè)操作會(huì)很不方便。

2、管理人員管理車位：

停車位管理系統(tǒng)接收到地磁感應(yīng)器發(fā)出的停車位占用信號(hào)，若超過(guò)額定時(shí)間沒(méi)有用戶為此停車位繳費(fèi)，系統(tǒng)則通知巡檢人員到現(xiàn)場(chǎng)查看情況。

巡檢人員到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)確實(shí)是車輛，而沒(méi)有繳費(fèi)，則開出罰單。

使用地磁方案，對(duì)管理人員來(lái)說(shuō)有如下缺點(diǎn)：

在接收到車位占用但沒(méi)繳費(fèi)的通知后，巡檢人員只有到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后才能確定是否真有車輛占用而沒(méi)有繳費(fèi)。因此，需要配置較多的巡檢人員，管理費(fèi)用大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種使用雷達(dá)和攝像機(jī)管理路邊停車位的方法及系統(tǒng)，無(wú)需人力，便可自動(dòng)監(jiān)測(cè)管理路邊停車位使用情況，協(xié)助管理員管理車位。

本發(fā)明提出一種使用雷達(dá)和攝像機(jī)管理路邊停車位的方法，包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括雷達(dá)模塊、攝像機(jī)以及支撐所述雷達(dá)模塊和攝像機(jī)的支架，所述方法包括：

通過(guò)雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)路邊停車位內(nèi)是否有車輛信息，并通過(guò)攝像機(jī)識(shí)別車牌號(hào)碼；

根據(jù)雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)的路邊停車位車輛信息以及攝像機(jī)識(shí)別車牌號(hào)碼的信息判斷是否有車輛。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)的路邊停車位車輛信息以及攝像機(jī)識(shí)別車牌號(hào)碼的信息判斷是否有車輛的步驟包括：

雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)車位內(nèi)有車輛停穩(wěn)且攝像機(jī)識(shí)別車牌號(hào)碼后，發(fā)送車輛駛?cè)胄畔⒅梁笈_(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器開始計(jì)時(shí)。

進(jìn)一步地，所述雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)車位內(nèi)有車輛停穩(wěn)且攝像機(jī)識(shí)別車牌號(hào)碼后，發(fā)送車輛駛?cè)胄畔⒅梁笈_(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器開始計(jì)時(shí)的步驟之后包括：

車輛駛出后，雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)不到停車位內(nèi)有車輛，同時(shí)攝像機(jī)也識(shí)別不到車牌號(hào)碼，發(fā)送車輛駛出信息至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器停止計(jì)時(shí)。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)的路邊停車位車輛信息以及攝像機(jī)識(shí)別車牌號(hào)碼的信息判斷是否有車輛的步驟還包括：

雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)車位內(nèi)有車輛停穩(wěn)而攝像機(jī)無(wú)法識(shí)別車牌號(hào)碼，則發(fā)送車位異常報(bào)警信息至后臺(tái)服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述通過(guò)雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)路邊停車位內(nèi)是否有車輛信息，并通過(guò)攝像機(jī)識(shí)別車牌號(hào)碼的步驟還包括：

在預(yù)設(shè)的夜晚時(shí)段，通過(guò)雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)車位內(nèi)有車輛停穩(wěn)時(shí)，則開啟補(bǔ)光燈，并通過(guò)攝像機(jī)獲取車牌號(hào)碼。

本發(fā)明還提供了一種使用雷達(dá)和攝像機(jī)管理路邊停車位的系統(tǒng)，包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括雷達(dá)模塊、攝像機(jī)以及支撐所述雷達(dá)模塊和攝像機(jī)的支架，所述監(jiān)控裝置還包括：

信息獲取模塊，通過(guò)雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)路邊停車位內(nèi)是否有車輛信息，并通過(guò)攝像機(jī)識(shí)別車牌號(hào)碼；

判斷模塊，根據(jù)雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)的路邊停車位車輛信息以及攝像機(jī)識(shí)別車牌號(hào)碼的信息判斷是否有車輛。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括后臺(tái)服務(wù)器，所述后臺(tái)服務(wù)器保存管理停車位的停車信息，所述判斷模塊包括：

駛?cè)肱卸ㄗ幽K，雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)車位內(nèi)有車輛停穩(wěn)且攝像機(jī)識(shí)別車牌號(hào)碼后，發(fā)送車輛駛?cè)胄畔⒅了龊笈_(tái)服務(wù)器，所述后臺(tái)服務(wù)器開始計(jì)時(shí)。

進(jìn)一步地，所述判斷模塊還包括：

駛出判定子模塊，車輛駛出后，雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)不到停車位內(nèi)有車輛，同時(shí)攝像機(jī)也識(shí)別不到車牌號(hào)碼，發(fā)送車輛駛出信息至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器停止計(jì)時(shí)。

進(jìn)一步地，所述判斷模塊還包括：

異常報(bào)警子模塊，雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)車位內(nèi)有車輛停穩(wěn)而攝像機(jī)無(wú)法識(shí)別車牌號(hào)碼，則發(fā)送車位異常報(bào)警信息至后臺(tái)服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控裝置還包括補(bǔ)光燈對(duì)環(huán)境進(jìn)行補(bǔ)光，所述信息獲取模塊還包括：

補(bǔ)光子模塊，在預(yù)設(shè)的夜晚時(shí)段，通過(guò)雷達(dá)模塊監(jiān)測(cè)車位內(nèi)有車輛停穩(wěn)時(shí)，則開啟補(bǔ)光燈，并通過(guò)攝像機(jī)獲取車牌號(hào)碼。

本發(fā)明提供的使用雷達(dá)和攝像機(jī)管理路邊停車位的方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的使用雷達(dá)和攝像機(jī)管理路邊停車位的方法及系統(tǒng)，無(wú)需人力，便可通過(guò)雷達(dá)模塊和攝像機(jī)對(duì)路邊停車位進(jìn)行檢測(cè)，判別路邊停車位是否有車輛駛?cè)胍约榜偝?，并將車輛駛?cè)腭偝鲂畔l(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，監(jiān)視停車位使用情況，協(xié)助管理員管理車位；同時(shí)還可以將監(jiān)測(cè)的視頻信息以及異常報(bào)警信息發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，方便管理人員查看及調(diào)查；補(bǔ)光燈的使用使得在漆黑夜晚也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛車牌號(hào)碼的識(shí)別；全過(guò)程無(wú)需停車用戶進(jìn)行主動(dòng)操作，簡(jiǎn)化用戶操作，提升用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中的監(jiān)控裝置使用狀態(tài)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中的監(jiān)控裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中的使用雷達(dá)和攝像機(jī)管理路邊停車位的方法示意圖。

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中的使用雷達(dá)和攝像機(jī)管理路邊停車位的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中的判斷模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中的信息獲取模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照?qǐng)D1，為本發(fā)明一實(shí)施例中的監(jiān)控裝置100使用狀態(tài)示意圖，其中包括路邊停車位1、綠化帶或人行道2以及監(jiān)控裝置100。

在本實(shí)施例中，將監(jiān)控裝置100安裝在路邊的綠化帶或人行道2內(nèi)，使用監(jiān)控裝置100對(duì)路邊停車位1進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；當(dāng)車輛駛?cè)肼愤呁＼囄?時(shí)，獲取停放在路邊停車位1內(nèi)的車輛信息。

參照?qǐng)D2，為本發(fā)明一實(shí)施例中的監(jiān)控裝置100外部結(jié)構(gòu)示意圖，其中包括攝像機(jī)10、雷達(dá)模塊20、補(bǔ)光燈30、固定上述攝像機(jī)10、雷達(dá)模塊20、補(bǔ)光燈30的固定裝置110以及支撐上述固定裝置110、攝像機(jī)10、雷達(dá)模塊20以及補(bǔ)光燈30的支架120。上述攝像機(jī)10主要用于采集駛?cè)肼愤呁＼囄?內(nèi)的車輛車牌號(hào)碼，雷達(dá)模塊20主要用于識(shí)別判斷路邊停車位1內(nèi)是否有車輛。進(jìn)一步地，雷達(dá)模塊20可以為激光雷達(dá)、微波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)或者3D成像儀；上述攝像機(jī)10為可以根據(jù)圖像識(shí)別車牌號(hào)碼的車牌識(shí)別攝像機(jī)。

上述監(jiān)控裝置100可通過(guò)支架120的底部固定在綠化帶或人行道2內(nèi)，安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，也不會(huì)損壞道路；同時(shí)在下雨等天氣也可以使用。

上述攝像機(jī)10、雷達(dá)模塊20以及補(bǔ)光燈30的相對(duì)位置不受限制，即可以根據(jù)需要或喜好設(shè)置相對(duì)位置。例如，可將補(bǔ)光燈30設(shè)置在攝像機(jī)10的上端，也可以設(shè)置在攝像機(jī)10左端或者右端；同樣地，雷達(dá)模塊20與攝像機(jī)10以及補(bǔ)光燈30的位置關(guān)系也不受限制。

參照?qǐng)D3，為本發(fā)明一實(shí)施例中的使用雷達(dá)和攝像機(jī)10管理路邊停車位1的方法示意圖。

本發(fā)明一實(shí)施例中提出了一種使用雷達(dá)和攝像機(jī)10管理路邊停車位1的方法，包括監(jiān)控裝置100，上述監(jiān)控裝置100包括雷達(dá)模塊20、攝像機(jī)10以及支撐上述雷達(dá)模塊20和攝像機(jī)10的支架120，上述管理路邊停車位1的方法包括：

步驟S1，通過(guò)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)路邊停車位1內(nèi)是否有車輛信息，并通過(guò)攝像機(jī)10識(shí)別車牌號(hào)碼；

步驟S2，根據(jù)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)的路邊停車位1車輛信息以及攝像機(jī)10識(shí)別車牌號(hào)碼的信息判斷是否有車輛。

在本實(shí)施例中，車輛駕駛用戶將車停放至路邊停車位1時(shí)，無(wú)需主動(dòng)操作，監(jiān)控裝置100中的雷達(dá)模塊以及攝像機(jī)10便可自動(dòng)獲取駛?cè)肼愤呁＼囄?內(nèi)的車輛信息，并根據(jù)車輛信息作出準(zhǔn)確判斷是否有車輛駛?cè)?，方便協(xié)助管理人員對(duì)路邊停車位1的管理；同時(shí)攝像機(jī)10還可以記錄路邊停車位1內(nèi)的圖像信息，當(dāng)路邊停車位1內(nèi)車輛出現(xiàn)問(wèn)題，可以跟管理人員申請(qǐng)查看相關(guān)錄像，還原真相，保障自己權(quán)益。

進(jìn)一步地，上述步驟S2中，根據(jù)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)的路邊停車位1車輛信息以及攝像機(jī)10識(shí)別車牌號(hào)碼的信息判斷是否有車輛駛?cè)氚ǎ?/p>

雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)車位內(nèi)有車輛停穩(wěn)且攝像機(jī)10識(shí)別車牌號(hào)碼后，發(fā)送車輛駛?cè)胄畔⒅梁笈_(tái)服務(wù)器200(參照?qǐng)D4)，后臺(tái)服務(wù)器200開始計(jì)時(shí)。

進(jìn)一步地，上述雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)停車位內(nèi)有車輛停穩(wěn)且攝像機(jī)10識(shí)別車牌號(hào)碼后，發(fā)送車輛駛?cè)胄畔⒅梁笈_(tái)服務(wù)器200，后臺(tái)服務(wù)器200開始計(jì)時(shí)的步驟之后包括：

車輛駛出后，雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)不到路邊停車位1內(nèi)有車輛，同時(shí)攝像機(jī)10也識(shí)別不到車牌號(hào)碼，發(fā)送車輛駛出信息至后臺(tái)服務(wù)器200，后臺(tái)服務(wù)器200停止計(jì)時(shí)。

進(jìn)一步地，上述根據(jù)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)的路邊停車位1車輛信息以及攝像機(jī)10識(shí)別車牌號(hào)碼的信息判斷是否有車輛的步驟還包括：

雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)車位內(nèi)有車輛停穩(wěn)而攝像機(jī)10無(wú)法識(shí)別車牌號(hào)碼，則發(fā)送車位異常報(bào)警信息至后臺(tái)服務(wù)器200。

在本實(shí)施例中，通過(guò)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)路邊停車位1內(nèi)的停車信息，判斷是否有車輛駛?cè)?，并通過(guò)攝像機(jī)10獲取車牌號(hào)碼，攝像機(jī)10獲取的車牌號(hào)碼保存在至數(shù)據(jù)庫(kù)中，通過(guò)雷達(dá)模塊20以及攝像機(jī)10的雙重判定路邊停車位內(nèi)是否有車輛，無(wú)需人工進(jìn)行巡查；同時(shí)，將駛?cè)腭偝龅男畔l(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器200，并通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器200進(jìn)行自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)，減少人力投入；后臺(tái)服務(wù)器200將收費(fèi)信息主動(dòng)發(fā)送給車輛用戶，而車輛用戶無(wú)需進(jìn)行主動(dòng)操作，為車輛用戶節(jié)約時(shí)間，提升車輛用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，上述通過(guò)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)路邊停車位內(nèi)1是否有車輛信息，并通過(guò)攝像機(jī)10識(shí)別車牌號(hào)碼的步驟還包括：

在預(yù)設(shè)的夜晚時(shí)段，通過(guò)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)路邊停車位1內(nèi)有車輛停穩(wěn)時(shí)，則開啟補(bǔ)光燈30，并通過(guò)攝像機(jī)10獲取車牌號(hào)碼。

在漆黑的夜晚，由于光線不足，攝像機(jī)10無(wú)法獲取車輛的車牌號(hào)碼。因此，考慮到不同地域地區(qū)，不同時(shí)期(例如夏季和冬季)進(jìn)入夜晚的時(shí)間不同，可以根據(jù)地域、時(shí)期等設(shè)定不同的夜晚時(shí)間段。例如，在中國(guó)南方的夏天，可以設(shè)定下午7:00至早上5:00為夜晚時(shí)段，在此夜晚時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)路邊停車位1內(nèi)有車輛停穩(wěn)時(shí)，則開啟補(bǔ)光燈30協(xié)助攝像機(jī)10采集車輛的車牌號(hào)碼，使得可以在漆黑的夜晚時(shí)間使用。如有路燈或其它照明，則可以設(shè)置不開啟補(bǔ)光燈30。

進(jìn)一步地，上述實(shí)施例中使用的雷達(dá)模塊20為激光雷達(dá)(可見光雷達(dá)、不可見光雷達(dá))、微波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)或者3D成像儀，其中任意一種都可以實(shí)現(xiàn)。從成本、穩(wěn)定性等方面考慮，使用微波雷達(dá)最為合適。

微波雷達(dá)即調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)天線向外發(fā)射一列線性調(diào)頻連續(xù)波，并接收目標(biāo)的反射信號(hào)。發(fā)射波的頻率隨時(shí)間按調(diào)制電壓的規(guī)律變化。調(diào)制信號(hào)可以是鋸齒波、三角波、正弦波。以三角波為例，反射波與發(fā)射波的形狀相同。只是在時(shí)間上有一個(gè)延遲，與目標(biāo)距離的關(guān)系為：

Δt＝2R/c

其中△t：發(fā)射波與反射波的時(shí)間延遲；

R：目標(biāo)距離；

C：光速m/s；

發(fā)射信號(hào)與反射信號(hào)的頻率差為混頻輸出中頻信號(hào)頻率。

根據(jù)三角關(guān)系，得：$\frac{\mathrm{\Δ}t}{\mathrm{\Δ}f}=\frac{T/2}{B}$

其中：

△f：發(fā)射信號(hào)與反射信號(hào)的頻率差為|f1-f0|

T：調(diào)制信號(hào)周期

B：調(diào)制帶寬

由以上公式1和公式2得出目標(biāo)距離R為：

由公式中可以得出，目標(biāo)距離與雷達(dá)前端輸出的中頻頻率成正比。

數(shù)字信號(hào)通過(guò)數(shù)字濾波器處理，然后通經(jīng)傅里葉變換轉(zhuǎn)換成頻域，在頻域上計(jì)算信號(hào)頻率信息和幅度信息。頻率信息對(duì)應(yīng)目標(biāo)距離，幅度對(duì)應(yīng)目標(biāo)回波強(qiáng)度。根據(jù)雷達(dá)FMCW雷達(dá)距離計(jì)算公式將目標(biāo)頻率轉(zhuǎn)換成目標(biāo)距離。根據(jù)回波強(qiáng)度的穩(wěn)定性來(lái)判斷目標(biāo)是否靜止。

通過(guò)檢測(cè)車位距離內(nèi)是否有信號(hào)返回來(lái)判斷車位內(nèi)是否有物體占用車位，通過(guò)回波強(qiáng)度來(lái)過(guò)濾掉部分小物體的回波，通過(guò)回波強(qiáng)度為穩(wěn)定性過(guò)濾掉表面不光滑的物體，例如行人。這樣就能較準(zhǔn)確的判斷出是一輛車輛，再與攝像頭結(jié)合，識(shí)別出車輛。

參照?qǐng)D4，為本發(fā)明一實(shí)施例中的使用雷達(dá)和攝像機(jī)10管理路邊停車位1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明一實(shí)施例中還提供了一種使用雷達(dá)和攝像機(jī)10管理路邊停車位1的系統(tǒng)，包括監(jiān)控裝置100，上述監(jiān)控裝置100包括雷達(dá)模塊20、攝像機(jī)10以及支撐上述雷達(dá)模塊20和攝像機(jī)10的支架120，上述監(jiān)控裝置100還包括：

信息獲取模塊40，通過(guò)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)路邊停車位內(nèi)1是否有車輛信息，并通過(guò)攝像機(jī)識(shí)別車牌號(hào)碼；

判斷模塊50，根據(jù)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)的路邊停車位1車輛信息以及攝像機(jī)10識(shí)別車牌號(hào)碼的信息判斷是否有車輛。

在本實(shí)施例中，車輛駕駛用戶將車停放至路邊停車位1時(shí)，無(wú)需主動(dòng)操作，信息獲取模塊40通過(guò)監(jiān)控裝置100中的雷達(dá)模塊以及攝像機(jī)10便可自動(dòng)獲取駛?cè)肼愤呁＼囄?內(nèi)的車輛信息，并通過(guò)判斷模塊50根據(jù)車輛信息作出準(zhǔn)確判斷是否有車輛駛?cè)?，方便協(xié)助管理人員對(duì)路邊停車位1的管理；同時(shí)攝像機(jī)10還可以記錄路邊停車位1內(nèi)的圖像信息，當(dāng)路邊停車位1內(nèi)車輛出現(xiàn)問(wèn)題，可以跟管理人員申請(qǐng)查看相關(guān)錄像，還原真相，保障自己權(quán)益。

進(jìn)一步地，上述系統(tǒng)還包括后臺(tái)服務(wù)器200，上述后臺(tái)服務(wù)器200保存管理停車位的停車信息，并可以對(duì)停車信息進(jìn)行計(jì)時(shí)收費(fèi)，通過(guò)APP等客戶端通知給車輛用戶，管理人員可通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器200查看路邊停車位1內(nèi)的停車信息(包括視頻圖像等)。

參照?qǐng)D5，上述判斷模塊50包括：

駛?cè)肱卸ㄗ幽K500，雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)路邊停車位1內(nèi)有車輛停穩(wěn)且攝像機(jī)10識(shí)別車牌號(hào)碼后，發(fā)送車輛駛?cè)胄畔⒅辽鲜龊笈_(tái)服務(wù)器200，上述后臺(tái)服務(wù)器200開始計(jì)時(shí)。

進(jìn)一步地，上述判斷模塊50還包括：

駛出判定子模塊501，車輛駛出后，雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)不到路邊停車位1內(nèi)有車輛，同時(shí)攝像機(jī)10也識(shí)別不到車牌號(hào)碼，發(fā)送車輛駛出信息至后臺(tái)服務(wù)器200，后臺(tái)服務(wù)器200停止計(jì)時(shí)。

進(jìn)一步地，上述判斷模塊50還包括：

異常報(bào)警子模塊502，雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)車位內(nèi)有車輛停穩(wěn)而攝像機(jī)10無(wú)法識(shí)別車牌號(hào)碼，則發(fā)送車位異常報(bào)警信息至后臺(tái)服務(wù)器200。

在本實(shí)施例中，判斷模塊50根據(jù)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)路邊停車位1內(nèi)的停車信息，判斷是否有車輛駛?cè)?，并通過(guò)攝像機(jī)10獲取車牌號(hào)碼，攝像機(jī)10獲取的車牌號(hào)碼保存在至數(shù)據(jù)庫(kù)中，判斷模塊通過(guò)雷達(dá)模塊20以及攝像機(jī)10的雙重判定路邊停車位內(nèi)是否有車輛，無(wú)需人工進(jìn)行巡查；同時(shí)，駛?cè)肱卸ㄗ幽K500以及駛出判定子模塊501將駛?cè)腭偝龅男畔l(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器200，并通過(guò)后臺(tái)服務(wù)器200進(jìn)行自動(dòng)計(jì)時(shí)收費(fèi)，減少人力投入；后臺(tái)服務(wù)器200將收費(fèi)信息主動(dòng)發(fā)送給車輛用戶，而車輛用戶無(wú)需進(jìn)行主動(dòng)操作，為車輛用戶節(jié)約時(shí)間，提升車輛用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，上述監(jiān)控裝置100還包括補(bǔ)光燈40對(duì)環(huán)境進(jìn)行補(bǔ)光。

參照?qǐng)D6，上述信息獲取模塊40還包括：

補(bǔ)光子模塊400，在預(yù)設(shè)的夜晚時(shí)段，通過(guò)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)路邊停車位1內(nèi)有車輛停穩(wěn)時(shí)，則開啟補(bǔ)光燈30，并通過(guò)攝像機(jī)10獲取車牌號(hào)碼。

在漆黑的夜晚，由于光線不足，攝像機(jī)10無(wú)法獲取車輛的車牌號(hào)碼。因此，考慮到不同地域地區(qū)，不同時(shí)期(例如夏季和冬季)進(jìn)入夜晚的時(shí)間不同，可以根據(jù)地域、時(shí)期等設(shè)定不同的夜晚時(shí)間段。例如，在中國(guó)南方的夏天，可以設(shè)定下午7:00至早上5:00為夜晚時(shí)段，在此夜晚時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)雷達(dá)模塊20監(jiān)測(cè)路邊停車位1內(nèi)有車輛停穩(wěn)時(shí)，則補(bǔ)光子模塊400開啟補(bǔ)光燈30協(xié)助攝像機(jī)10采集車輛的車牌號(hào)碼，使得可以在漆黑的夜晚時(shí)間使用。如有路燈或其它照明，則可以設(shè)置不開啟補(bǔ)光燈30。

綜上所述，為本發(fā)明實(shí)施例中提供的使用雷達(dá)和攝像機(jī)10管理路邊停車位1的方法及系統(tǒng)，將監(jiān)控裝置100安裝在路邊的綠化帶或人行道2上對(duì)路邊停車位進(jìn)行監(jiān)控。用戶預(yù)先通過(guò)網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)、綁定車輛以及充值費(fèi)用，當(dāng)用戶車輛駛?cè)肼愤呁＼囄?時(shí)，監(jiān)控裝置100的信息獲取模塊40通過(guò)雷達(dá)模塊20判斷是否有車輛在路邊停車位1內(nèi)停穩(wěn)，并通過(guò)攝像機(jī)10獲取車輛的車牌號(hào)碼；同時(shí)在漆黑的夜晚，可以通過(guò)補(bǔ)光燈30以及補(bǔ)光模塊50協(xié)助攝像機(jī)10獲取車輛的車牌號(hào)碼。信息獲取模塊40通過(guò)獲取路邊停車位1內(nèi)的車輛信息，判斷模塊50判斷路邊停車位1內(nèi)是否有車輛，并將車輛駛?cè)腭偝龅男畔l(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器200；同時(shí)還可以將監(jiān)測(cè)的視頻信息以及異常報(bào)警信息發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器200，方便管理人員查看及調(diào)查，特別是在路邊停車位1內(nèi)車輛出現(xiàn)問(wèn)題，用戶可以跟管理員申請(qǐng)查看相關(guān)錄像，還原真相，保障用戶權(quán)益；后臺(tái)服務(wù)器200進(jìn)行計(jì)時(shí)收費(fèi)，并將收費(fèi)信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、信息或者客戶端發(fā)送給車輛綁定用戶；停車過(guò)程中，用戶無(wú)需主動(dòng)操作，提升用戶體驗(yàn)。全過(guò)程無(wú)需人力進(jìn)行巡查，只需少許管理人員進(jìn)行管理。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。