本發(fā)明涉及一種基于紅外熱成像技術(shù)的火災(zāi)定位方法，屬于消防領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
紅外熱成像運用光電技術(shù)檢測物體熱輻射的紅外線特定波段信號，將該信號轉(zhuǎn)換成可供人類視覺分辨的圖像和圖形，并可以進一步計算出溫度值。紅外熱成像技術(shù)使人類超越了視覺障礙，由此人們可以看到物體表面的溫度分布狀況。
紅外熱成像技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，并且在偵測森林火災(zāi)方面有很高的應(yīng)用價值。例如在大面積的森林中，火災(zāi)往往是由不明顯的隱火引發(fā)的。這是毀滅性火災(zāi)的根源，用現(xiàn)有的普通方法，很難發(fā)現(xiàn)這種隱性火災(zāi)苗頭。然而用飛機巡邏，采用紅外熱成像儀，則可以快速有效地發(fā)現(xiàn)這些隱火，把火災(zāi)消滅在最初。加拿大林業(yè)學(xué)院早在1975年就開始進行森林防火試驗，從飛機上檢查尚未起燃地潛在火源，加拿大森林研究中心利用直升飛機采用AGA750便攜式熱成像儀，在一個火災(zāi)季節(jié)中發(fā)現(xiàn)15次隱火。谷物糧倉往往會發(fā)生自燃現(xiàn)象，這種自燃現(xiàn)象往往時間長、來勢猛、損失大。目前一般采用溫度計測量其糧倉地溫度變化加以防范。采用熱像儀可以準(zhǔn)確判定這些火災(zāi)的地點和范圍，做到早知道早預(yù)防，早撲滅。采用熱像儀方便簡單，速度快，撲滅及時。
但紅外熱成像技術(shù)在消防水炮火災(zāi)定位中的應(yīng)用卻未見報道。
目前，消防水炮火災(zāi)定位通常采用單點式紅、紫外探頭或者紅紫外復(fù)合探頭結(jié)合窄縫技術(shù)進行定位，這種技術(shù)紅外探頭成本較低，但對環(huán)境空間進行掃描時間長，效率低，定位誤差大，例如，中國專利201210094849公開的一種自動跟蹤定位射流滅火裝置，中國專利201310734137.5公開的一種紅外制導(dǎo)消防水炮。金威發(fā)明CN101745193A一種消防炮及其快速定位火源的方法。凈瓶發(fā)明CN201210094849自動跟蹤定位射流滅火裝置。
中國專利201010243423說的是利用一個單點式熱釋電傳感器進行全定間掃描測溫，比較全空間的溫度比較數(shù)據(jù)回到最高溫度點，實現(xiàn)定位。其采用的傳感器為單點式熱釋電傳感器，與本發(fā)明采用的紅外熱成像傳感器不同，其對最高溫度點不能實現(xiàn)動態(tài)追蹤。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明的目的是要提供一種基于紅外熱成像技術(shù)的火災(zāi)定位方法。
為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種基于紅外熱成像技術(shù)的火災(zāi)定位方法，包括以下步驟：
1）收到預(yù)警信號；
2）啟動電機進行紅外熱成像掃描，若沒有火災(zāi)信號轉(zhuǎn)到步驟3），若有火災(zāi)信號轉(zhuǎn)到步驟4）；
3）復(fù)位，等待下次預(yù)警信號；
4）驅(qū)動電機進行補償，使得紅外熱成像最高溫度點居中，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
進一步，步驟2）中全覆蓋掃描過程為：
a）啟動垂直電機找零點，停止；
b）啟動垂直電機上抬1°~50°，停止；
c）啟動水平電機旋轉(zhuǎn)至限位，停止；
d）啟動垂直電機上抬50°~90°，停止；
e）啟動水平電機反向旋轉(zhuǎn)至限位，停止；
經(jīng)過以上步驟2~4周水平旋轉(zhuǎn)后完成全覆蓋掃描。
進一步，在紅外熱成像全覆蓋掃描時，若最高溫度點滿足火災(zāi)條件，則為有火災(zāi)信號，否則為沒有火災(zāi)信號。
進一步，所述預(yù)警信號來自自身紫外預(yù)警或消防火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、圖像式火災(zāi)感煙探測器、線型光束感煙探測器以及人工火災(zāi)報警按鈕等外部設(shè)備。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用紅外熱成像技術(shù)對消防水炮進行火災(zāi)定位，由于紅外熱成像技術(shù)是以面陣的方式進行掃描，其定位效率高，速度快。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的邏輯框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進行進一步說明。
實施例1
接收到火災(zāi)預(yù)警信號，進行全覆蓋掃描，啟動垂直電機找零點（以最下最右為零點），停止；啟動垂直電機上抬1°~50°，停止；啟動水平電機右轉(zhuǎn)至限位，停止；啟動垂直電機上抬50°~90°，停止；啟動水平電機左轉(zhuǎn)至限位，停止；全覆蓋掃描時，最高溫度點滿足火災(zāi)條件，啟動電機進行補償，使得紅外熱成像最高溫度點居中，實現(xiàn)定位。
實施例2
接收到火災(zāi)預(yù)警信號，進行全覆蓋掃描，啟動垂直電機找零點（以最下最右為零點），停止；啟動垂直電機上抬1°~50°，停止；啟動水平電機右轉(zhuǎn)至限位，停止；啟動垂直電機上抬50°~90°，停止；啟動水平電機左轉(zhuǎn)至限位，停止；全覆蓋掃描時，最高溫度點不滿足火災(zāi)條件，啟動電機進行復(fù)位。
凡在不脫離本發(fā)明核心的情況下做出的簡單的變形或修改均落入本發(fā)明的保護范圍。