本發(fā)明涉及車庫(kù)車輛在庫(kù)情況的監(jiān)測(cè)方法，具體涉及一種基于無(wú)線通信的旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)車輛查詢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

RFID技術(shù)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，其基本原理是利用射頻信號(hào)和空間耦合(電感或電磁耦合)傳輸特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別，RFID系統(tǒng)一般由4個(gè)部分組成，分別為電子標(biāo)簽，閱讀器，饋線和天線。

其中標(biāo)簽和閱讀器工作時(shí)所使用的頻率稱為RFID工作頻率，目前RFID使用的頻率跨越低頻，高頻，超高頻，微波等多個(gè)頻段。

而天線作為整個(gè)RFID系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其極化方式也是十分重要的，天線的極化具體的定義為：在最大增益方向上，作發(fā)射時(shí)其輻射電磁波的極化，或作接收時(shí)能使天線終端得到最大可用功率的方向入射電磁波的極化。這里電磁波的極化指在空間某位置上，沿電磁波的傳播方向看去，其電場(chǎng)矢量在空間的取向隨時(shí)間變化所描繪出的軌跡。如果這個(gè)軌跡是一條直線，則稱為線極化；如果是一個(gè)圓，則稱為圓極化；如果是一個(gè)橢圓，則稱為橢圓極化。其中線極化與圓極化是橢圓極化的兩種特殊情況。

旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)占地面積小，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，能夠合理利用空間，成為城市車庫(kù)發(fā)展的主流。然而針對(duì)旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)的車位檢測(cè)還停留在普通車庫(kù)的水平，不能很好的解決越來(lái)越簡(jiǎn)便的停車方式，如何快速解決車輛進(jìn)庫(kù)、統(tǒng)計(jì)在庫(kù)車輛，成為了現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種基于無(wú)線通信的旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)車輛查詢系統(tǒng)，通過(guò)RFID識(shí)別和計(jì)算，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種基于無(wú)線通信的旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)車輛查詢系統(tǒng)：包括車庫(kù)轉(zhuǎn)進(jìn)庫(kù)通道和出庫(kù)通道，其特征在于包括控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、RFID天線和車輛標(biāo)簽；

控制系統(tǒng)包括：一體機(jī)、IO板卡和路由器；

所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括攝像頭和終端反饋器；

所述RFID天線包括：車庫(kù)位天線、進(jìn)庫(kù)天線和RFID讀寫器；

車輛入庫(kù)時(shí)，獲得唯一的車輛標(biāo)簽，該車輛標(biāo)簽根據(jù)時(shí)間信息編碼獲得；所述車輛 標(biāo)簽經(jīng)過(guò)進(jìn)庫(kù)天線識(shí)別，進(jìn)庫(kù)天線將信號(hào)傳入RFID讀寫器，當(dāng)車輛進(jìn)入車庫(kù)位后，車庫(kù)位天線識(shí)別該車輛標(biāo)簽并將信號(hào)傳入RFID讀寫器，RFID讀寫器對(duì)比臨近的進(jìn)庫(kù)天線和車庫(kù)位天線發(fā)回的車輛標(biāo)簽信息相同時(shí)，記錄下該車輛的進(jìn)庫(kù)信息，將該信息反饋至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)儲(chǔ)存車輛信息，并與車輛所進(jìn)入的車庫(kù)位信息匹配，將原狀態(tài)為空的車庫(kù)位信息更新為非空，并錄入相應(yīng)車輛信息，同時(shí)跟蹤該車庫(kù)位的移動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)更新；

車輛出庫(kù)時(shí)，駕駛員通過(guò)車輛標(biāo)簽在終端反饋設(shè)備上獲得車輛的進(jìn)庫(kù)信息，車庫(kù)內(nèi)連接攝像頭，通過(guò)控制系統(tǒng)控制該攝像頭向終端反饋裝置反饋車輛在庫(kù)狀態(tài)，車主通過(guò)在庫(kù)狀態(tài)的畫面確認(rèn)車輛，選擇是否需要出庫(kù)，如需要，控制系統(tǒng)計(jì)算出距離該車主所在終端反饋裝置最近的出庫(kù)通道，將出庫(kù)車輛旋轉(zhuǎn)至該出庫(kù)通道。

進(jìn)一步的，車輛標(biāo)簽為芯片植入式卡片。

進(jìn)一步的，車輛的進(jìn)庫(kù)信息包括進(jìn)庫(kù)的時(shí)間、車牌號(hào)、車輛等待進(jìn)庫(kù)時(shí)間。通過(guò)車輛等待時(shí)間，可判斷此時(shí)車庫(kù)的狀態(tài)，立于更好的安排車輛出入庫(kù)。

有益效果：本發(fā)將各個(gè)RFID的信息與各個(gè)傳感器的信息進(jìn)行有效的融合，使得車輛信息和車位信息一一對(duì)應(yīng)。

通過(guò)多RFID天線的識(shí)別，只要車輛從進(jìn)進(jìn)庫(kù)通道經(jīng)過(guò)，進(jìn)過(guò)轉(zhuǎn)盤車庫(kù)就可完成具體的進(jìn)庫(kù)識(shí)別，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工操作，提高了系統(tǒng)的識(shí)別率即穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明示意框圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示為種基于RFID天線監(jiān)測(cè)的旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)車輛查詢方法：包括車庫(kù)轉(zhuǎn)進(jìn)庫(kù)通道和出庫(kù)通道，其特征在于包括控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、RFID天線和車輛標(biāo)簽；

控制系統(tǒng)包括：一體機(jī)、IO板卡和路由器；

所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括攝像頭和終端反饋器；

所述RFID天線包括：車庫(kù)位天線、進(jìn)庫(kù)天線和RFID讀寫器；

車輛入庫(kù)時(shí)，獲得唯一的車輛標(biāo)簽，該車輛標(biāo)簽根據(jù)時(shí)間信息編碼獲得；所述車輛標(biāo)簽經(jīng)過(guò)進(jìn)庫(kù)天線識(shí)別，進(jìn)庫(kù)天線將信號(hào)傳入RFID讀寫器，當(dāng)車輛進(jìn)入車庫(kù)位后，車 庫(kù)位天線識(shí)別該車輛標(biāo)簽并將信號(hào)傳入RFID讀寫器，RFID讀寫器對(duì)比臨近的進(jìn)庫(kù)天線和車庫(kù)位天線發(fā)回的車輛標(biāo)簽信息相同時(shí)，記錄下該車輛的進(jìn)庫(kù)信息，將該信息反饋至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)儲(chǔ)存車輛信息，并與車輛所進(jìn)入的車庫(kù)位信息匹配，將原狀態(tài)為空的車庫(kù)位信息更新為非空，并錄入相應(yīng)車輛信息，同時(shí)跟蹤該車庫(kù)位的移動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)更新；

車輛出庫(kù)時(shí)，駕駛員通過(guò)車輛標(biāo)簽在終端反饋設(shè)備上獲得車輛的進(jìn)庫(kù)信息，車庫(kù)內(nèi)連接攝像頭，通過(guò)控制系統(tǒng)控制該攝像頭向終端反饋裝置反饋車輛在庫(kù)狀態(tài)，車主通過(guò)在庫(kù)狀態(tài)的畫面確認(rèn)車輛，選擇是否需要出庫(kù)，如需要，控制系統(tǒng)計(jì)算出距離該車主所在終端反饋裝置最近的出庫(kù)通道，將出庫(kù)車輛旋轉(zhuǎn)至該出庫(kù)通道。

進(jìn)一步的，車輛標(biāo)簽為芯片植入式卡片。

進(jìn)一步的，車輛的進(jìn)庫(kù)信息包括進(jìn)庫(kù)的時(shí)間、車牌號(hào)、車輛等待進(jìn)庫(kù)時(shí)間。通過(guò)車輛等待時(shí)間，可判斷此時(shí)車庫(kù)的狀態(tài)，立于更好的安排車輛出入庫(kù)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。