本公開涉及周界安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種周界安防系統(tǒng)的自愈方法及裝置。

背景技術(shù)：

在各行業(yè)的應(yīng)用中，常有一些需要重點管控的區(qū)域，如化工廠、危險品存放區(qū)或監(jiān)獄等。為了實現(xiàn)對這些區(qū)域的安防，周界安防系統(tǒng)應(yīng)運而生。

周界安防系統(tǒng)是一種能夠?qū)Π卜绤^(qū)域的非法入侵、盜竊或破壞等行為進行有效防范、探測或報警的系統(tǒng)。周界安防系統(tǒng)通常由探測設(shè)備組成，例如，在各個區(qū)域設(shè)置攝像頭，對周界安防的周圍區(qū)域進行全方位的視頻監(jiān)控，可檢測出進入安防區(qū)域的入侵者。

但是，在使用過程中，周界安防系統(tǒng)中包含的探測設(shè)備有時會發(fā)生故障，從而出現(xiàn)安防空洞，使得周界安防系統(tǒng)無法檢測出進入安防空洞的入侵物，例如某區(qū)域的攝像頭壞掉或通信故障，從而出現(xiàn)監(jiān)控盲區(qū)，不僅需要及時進行人工維修，耗費大量時間和人力，而且降低了周界安防系統(tǒng)的安防精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種一種周界安防系統(tǒng)的自愈方法及裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術(shù)方案：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種周界安防系統(tǒng)的自愈方法，包括：

檢測周界安防系統(tǒng)中包含的多組配對的探測器，其中，每組配對的探測器中包括一個工作模式為信號發(fā)射模式的發(fā)射探測器，以及至少一個工作模式為信號接收模式的接收探測器，所述發(fā)射探測器和所述接收探測器進行信號收發(fā)；

若出現(xiàn)故障探測器，將目標(biāo)探測器與鄰近的探測器配對，并進行信號收發(fā)，構(gòu)成無縫隙的微波防護區(qū)，其中，所述目標(biāo)探測器為與所述故障探測器配對的探測器。

進一步的，所述將目標(biāo)探測器與鄰近的探測器配對之前，還包括：

若檢測到配對的探測器通信故障，確定該配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測器。

進一步的，所述確定所述配對的探測器中出現(xiàn)故障探測器之前，還包括：

確定通信故障的配對的探測器間的無線鏈路是否故障；

若是則重連，并在重連失敗時確定該配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測器；

若否，則確定該配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測器。

進一步的，所述確定該配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測器，具體包括：

設(shè)定發(fā)生通信故障的所述配對的探測器為目標(biāo)探測器對，將所述目標(biāo)探測器對中的接收探測器與鄰近的第二發(fā)射探測器建立通信連接，若該接收探測器接收到所述鄰近的第二發(fā)射探測器的信號，則確定所述目標(biāo)探測器對中的發(fā)射探測器為故障探測器，若所述接收探測器未接收到所述鄰近的第二發(fā)射探測器的信號，則確定所述目標(biāo)探測器對中的接收探測器為故障探測器。

進一步的，所述鄰近的探測器為鄰近的第一發(fā)射探測器，所述鄰近的第一發(fā)射探測器具體為其他組中的發(fā)射探測器；所述將目標(biāo)探測器與鄰近的探測器配對，并進行信號收發(fā)具體為：將目標(biāo)探測器與鄰近的第一發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)。

進一步的，所述將目標(biāo)探測器與鄰近的探測器配對，并進行信號收發(fā)之后，還包括：

若所述目標(biāo)探測器接收到的信號強度小于預(yù)設(shè)閾值，調(diào)大與所述目標(biāo)探測器配對的所述鄰近的第一發(fā)射探測器的信號發(fā)射功率。

進一步的，若所述故障探測器為接收探測器，所述將目標(biāo)探測器與鄰近的第一發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)之前，包括：

將所述目標(biāo)探測器的工作模式調(diào)整為信號接收模式；

和/或，若所述故障探測器為發(fā)射探測器，所述方法還包括：

將所述故障探測器的工作模式設(shè)置為信號接收模式，并將該故障探測器與所述故障探測器鄰近的第三發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)。

或者，所述鄰近的探測器為與所述故障探測器鄰近的預(yù)置備用的探測器，所述將目標(biāo)探測器與鄰近的探測器配對之前，還包括：

將所述預(yù)置備用的探測器的工作模式設(shè)置為與所述故障探測器工作模式相同的模式。

進一步的，所述多組配對的探測器設(shè)置在同一根安防線纜內(nèi)；

或者，

每組配對的探測器均包括一個發(fā)射探測器和一個接收探測器，其中所有發(fā)射探測器均設(shè)置在第一根安防線纜中，對應(yīng)的所有接收探測器設(shè)置在第二根安防線纜中；

或者，

每組配對的探測器均包括一個發(fā)射探測器和兩個接收探測器，所有發(fā)射探測器均設(shè)置在一根安防線纜中，與各發(fā)射探測器配對的兩個接收探測器分別設(shè)置在另外兩條安防線纜中。

進一步的，若每組配對的探測器均包括一個發(fā)射探測器和一個接收探測器，其中所有發(fā)射探測器均設(shè)置在第一根安防線纜中，對應(yīng)的所有接收探測器設(shè)置在第二根安防線纜中，若同一根安防線纜中連續(xù)故障探測器的數(shù)量達到預(yù)設(shè)值，還包括：

將所述第一根安防線纜中的發(fā)射探測器的工作模式設(shè)置為信號接收模式，將所述第二根線纜中的接收探測器設(shè)置為信號發(fā)射模式，重新對探測器配對并建立通信連接。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種周界安防系統(tǒng)的自愈裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測周界安防系統(tǒng)中包含的多組配對的探測器，其中，每組配對的探測器中包括一個工作模式為信號發(fā)射模式的發(fā)射探測器，以及至少一個工作模式為信號接收模式的接收探測器，所述發(fā)射探測器和所述接收探測器進行信號收發(fā)；

配對模塊，用于若出現(xiàn)故障探測器，將目標(biāo)探測器與鄰近的第一發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)，其中，所述目標(biāo)探測器為與所述故障探測器配對的探測器。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

若周界安防系統(tǒng)中設(shè)置的探測器發(fā)生故障，出現(xiàn)安防空洞，通過上述公開的周界安防系統(tǒng)的自愈方法，能夠重新構(gòu)建無縫隙的微波防護區(qū)，并通過重新構(gòu)建的所述無縫隙的微波防護區(qū)實現(xiàn)安防，避免監(jiān)控盲區(qū)的出現(xiàn)，節(jié)省人工維修時耗費的時間和人力，提高了周界安防系統(tǒng)的安防精度。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種周界安防系統(tǒng)的自愈方法的工作流程示意圖；

圖2(a)是根據(jù)一示例性實施例示出的一種一種周界安防系統(tǒng)中，發(fā)射和接收信道的示意圖；

圖2(b)是根據(jù)一示例性實施例示出的一種一種周界安防系統(tǒng)中，發(fā)射和接收信道的示意圖；

圖3(a)是根據(jù)一示例性實施例示出的一種周界安防系統(tǒng)中，發(fā)射和接收信道的示意圖；

圖3(b)是根據(jù)一示例性實施例示出的又一種周界安防系統(tǒng)中，發(fā)射和接收信道的示意圖；

圖3(c)是根據(jù)一示例性實施例示出的又一種周界安防系統(tǒng)中，發(fā)射和接收信道的示意圖；

圖3(d)是根據(jù)一示例性實施例示出的又一種周界安防系統(tǒng)中，發(fā)射和接收信道的示意圖；

圖3(e)是根據(jù)一示例性實施例示出的又一種周界安防系統(tǒng)中，發(fā)射和接收信道的示意圖；

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種周界安防系統(tǒng)中，目標(biāo)探測器與所述鄰近的第一發(fā)射探測器配對后，形成的發(fā)射和接收信道的示意圖；

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的又一種周界安防系統(tǒng)中，目標(biāo)探測器與所述鄰近的第一發(fā)射探測器配對后，形成的發(fā)射和接收信道的示意圖；

圖6(a)是根據(jù)一示例性實施例示出的一種周界安防系統(tǒng)中，發(fā)射和接收信道的示意圖；

圖6(b)是根據(jù)一示例性實施例示出的又一種周界安防系統(tǒng)中，發(fā)射和接收信道的示意圖；

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種周界安防系統(tǒng)的自愈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，周界安防系統(tǒng)中的探測設(shè)備發(fā)生故障，進行人工維修，從而耗費大量時間和人力，并且降低了周界安防系統(tǒng)的安防精度的問題，本申請公開一種周界安防系統(tǒng)的自愈方法。

參見圖1所示的工作流程示意圖，本申請公開的周界安防系統(tǒng)的自愈方法包括：

步驟S11、檢測周界安防系統(tǒng)中包含的多組配對的探測器。

其中，每組配對的探測器中包括一個工作模式為信號發(fā)射模式的發(fā)射探測器，以及至少一個工作模式為信號接收模式的接收探測器，所述發(fā)射探測器和所述接收探測器進行信號收發(fā)，形成無縫隙的微波防護區(qū)。

其中，每組探測器中的信號會覆蓋一定的區(qū)域，多組配對的探測器中的信號所覆蓋的區(qū)域存在部分重合，從而形成無縫隙的微波防護區(qū)。

當(dāng)入侵者進入所述微波防護區(qū)，信號會發(fā)生波動，周界安防系統(tǒng)根據(jù)信號波動的區(qū)域和波動強度，即可檢測出入侵者。

步驟S12、若出現(xiàn)故障探測器，將目標(biāo)探測器與鄰近的探測器配對，并進行信號收發(fā)，重新構(gòu)成無縫隙的微波防護區(qū)。

其中，所述目標(biāo)探測器為與所述故障探測器配對的探測器。

若周界安防系統(tǒng)中出現(xiàn)故障探測器，則所述微波防護區(qū)中可能會出現(xiàn)安防空洞，若入侵者進入安防空洞，周界安防系統(tǒng)無法檢測出該入侵者，因此，將目標(biāo)探測器與鄰近的發(fā)射探測器配對，以便重新構(gòu)建無縫隙的微波防護區(qū)，從而消除安防空洞。

另外，所述鄰近的探測器指的是，與所述目標(biāo)探測器在地理位置上相鄰的探測器，具體地在本實施例中，鄰近主要是指該目標(biāo)探測器在地理位置上，在該發(fā)射探測器發(fā)射信號的覆蓋范圍內(nèi)，并不一定為與該目標(biāo)探測器最接近的探測器，在選擇鄰近的探測器時，主要以重新構(gòu)建無縫隙的微波防護區(qū)為準(zhǔn)。

若周界安防系統(tǒng)中設(shè)置的探測器發(fā)生故障，也就是說，所述周界安防系統(tǒng)中出現(xiàn)故障探測器，則出現(xiàn)安防空洞，通過上述公開的周界安防系統(tǒng)的自愈方法，能夠重新構(gòu)建無縫隙的微波防護區(qū)，通過重新構(gòu)建的所述無縫隙的微波防護區(qū)實現(xiàn)安防，避免監(jiān)控盲區(qū)的出現(xiàn)，節(jié)省人工維修時耗費的時間和人力，提高了周界安防系統(tǒng)的安防精度。

進一步的，在本申請公開的周界安防系統(tǒng)的自愈方法中，所述將目標(biāo)探測器與鄰近的探測器配對之前，還包括：

若檢測到配對的探測器通信故障，確定該配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測器。

通過該步驟，能夠檢測周界安防系統(tǒng)中是否存在故障探測器。本申請中，通信故障指的是接收探測器未接收到發(fā)射探測器發(fā)射的信號。一個發(fā)射探測器與多個接收探測器配對的情況下，所述通信故障為各個接收探測器均接收不到信號。

進一步的，在本申請公開的周界安防系統(tǒng)的自愈方法中，所述確定所述配對的探測器中出現(xiàn)故障探測器之前，還包括：

首先，確定通信故障的配對的探測器間的無線鏈路是否故障；然后，若確定所述無線鏈路存在故障，則重連，并在重連失敗時確定該配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測 器；若確定所述無線鏈路不存在故障，則確定該配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測器。

若檢測到配對的探測器通信故障，故障原因有可能是發(fā)生通信故障的所述配對的探測器之間的無線鏈路出現(xiàn)故障，這種情況下，可檢測所述無線鏈路，若經(jīng)過檢測確定所述無線鏈路存在故障，則進行重連操作，若所述無線鏈路重連成功，則返回檢測配對的探測器是否發(fā)生通信故障；若所述無線鏈路重連失敗，則確定所述配對的探測器中出現(xiàn)故障探測器?；蛘撸魴z測后，確定所述無線鏈路不存在故障，也就是說，配對的探測器不能通信和無線鏈路無關(guān)，則確定配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測器。

進一步的，所述確定該配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測器，具體包括：

設(shè)定發(fā)生通信故障的所述配對的探測器為目標(biāo)探測器對，將所述目標(biāo)探測器對中的接收探測器與鄰近的第二發(fā)射探測器建立通信連接，若該接收探測器接收到所述鄰近的第二發(fā)射探測器的信號，則確定所述目標(biāo)探測器對中的發(fā)射探測器為故障探測器，若所述接收探測器未接收到所述鄰近的第二發(fā)射探測器的信號，則確定所述目標(biāo)探測器對中的接收探測器為故障探測器。

在上述確定故障探測器的方法中，將發(fā)生通信故障的所述配對的探測器作為目標(biāo)探測器對，并將目標(biāo)探測器對中的接收探測器與鄰近的第二發(fā)射探測器建立通信連接。其中，所述鄰近的第二發(fā)射探測器指的是在地理位置上，與所述接收探測器距離較近的發(fā)射探測器，具體地在本實施例中，鄰近主要是指該目標(biāo)探測器在地理位置上，在該發(fā)射探測器發(fā)射信號的覆蓋范圍內(nèi)，并不一定為與該目標(biāo)探測器最接近的發(fā)射探測器。若所述接收探測器接收到所述鄰近的第二發(fā)射探測器的信號，則說明所述接收探測器工作狀態(tài)正常，能夠確定所述目標(biāo)探測器對中的發(fā)射探測器為故障探測器；若所述接收探測器未接收到所述鄰近的第二發(fā)射探測器的信號，則說明所述接收探測器無法接收信號，能夠確定所述目標(biāo)探測器對中的接收探測器為故障探測器。

在本實施例中，配對的所述鄰近的探測器可以為鄰近的第一發(fā)射探測器，所述鄰近的第一發(fā)射探測器具體為出現(xiàn)故障探測器配組以外的其他組中的發(fā)射探測器，在該情況下，所述將目標(biāo)探測器與鄰近的探測器配對，并進行信號收發(fā)具體為：將目標(biāo)探測器與鄰近的第一發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)。

其中，所述鄰近的第二發(fā)射探測器與所述鄰近的第一發(fā)射探測器可以為同一發(fā)射探測器，也可以為不同的發(fā)射探測器，本申請對此不做限定。

進一步的，本申請公開的方法中，所述將目標(biāo)探測器與鄰近的第一發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)之后，還包括：

若所述目標(biāo)探測器接收到的信號強度小于預(yù)設(shè)閾值，調(diào)大與所述目標(biāo)探測器配對的所述鄰近的第一發(fā)射探測器的信號發(fā)射功率。

其中，所述預(yù)設(shè)閾值根據(jù)檢測需要預(yù)先設(shè)定。目標(biāo)探測器接收到的信號強度越大，該組探測器的信號覆蓋的區(qū)域越廣。若所述目標(biāo)探測器接收到的信號強度小于預(yù)設(shè)閾值，則所述目標(biāo)探測器與所述鄰近的發(fā)射探測器之間的信號覆蓋的區(qū)域較小，并且信號較弱時，影響根據(jù)信號強度變化來檢測入侵物的檢測效果，影響安防效果，因此，在所述目標(biāo)探測器與鄰近的發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)之后，若所述目標(biāo)探測器接收到的信號強度小于預(yù)設(shè)閾值，調(diào)大與所述目標(biāo)探測器配對的所述鄰近的發(fā)射探測器的信號發(fā)射功率，增大探測信號強度，從而提高根據(jù)探測信號變化得到檢測結(jié)果的精準(zhǔn)度，并能夠增大信號的覆蓋區(qū)域。

另外，本申請公開的周界安防系統(tǒng)的自愈方法，應(yīng)用于周界安防系統(tǒng)，該周界安防系統(tǒng)包含多組配對的探測器，并且，所述多組配對的探測器包含多種設(shè)置形式。

在其中一種形式中，所述多組配對的探測器設(shè)置在同一根安防線纜內(nèi)。這種情況下，該安防線纜中同時包含發(fā)射探測器和接收探測器，而且發(fā)射探測器和接收探測器形成的信號的發(fā)射和接收信道包括多種類型。

圖2(a)為一種類型的信號的發(fā)射和接收信道的示意圖，設(shè)定該條安防線纜中內(nèi)置的探測器按照從左到右的次序排列，編號按照阿拉伯?dāng)?shù)字順次排列，則1號探測器與3號探測器建立信號的發(fā)射和接收信道，2號探測器與5號探測器建立信號的發(fā)射和接收信道，4號探測器與7號探測器建立信號的發(fā)射和接收信道，交織形成無縫隙的微波防護區(qū)，并依此類推。

在另一中類型的發(fā)射和接收信道中，參見圖2(b)，設(shè)定該條安防線纜中內(nèi)置的探測器按照從左到右的次序排列，編號按照阿拉伯?dāng)?shù)字順次排列，則2號探測器與1號探測器及4號探測器建立信號的發(fā)射和接收信道，5號探測器與3號探測器及7號探測器建立信號的發(fā)射和接收信道，8號探測器與6號探測器及10號探測器建立信號的發(fā)射和接收信道，交織形成無縫隙的微波防護區(qū)，并依此類推。

當(dāng)然，若所述多組配對的探測器設(shè)置在同一根安防線纜內(nèi)，還可以建立其他類型的信號的發(fā)射和接收信道，本申請對此不作限定。

或者，在另外一種形式中，每組配對的探測器均包括一個發(fā)射探測器和一個接收探測器，其中所有發(fā)射探測器均設(shè)置在第一根安防線纜中，對應(yīng)的所有接收探測器設(shè)置在第二根安防線纜中。這種情況下，周界安防系統(tǒng)包含兩條安防線纜，分別用于發(fā)射信號和接收信號，并且兩條安防線纜之間建立的信號的發(fā)射和接收信道包括多種類型，其中，所述用于發(fā)射信號的安防線纜通常稱為發(fā)射安防線纜，所述用于接收信號的安防線纜通常稱為接收安防線纜。

參見圖3(a)所示的信號的發(fā)射和接收信道的示意圖，該圖所示的射頻信號的發(fā)射 和接收信道，由兩條安防線纜中多組相互配對的探測器形成，其中，每組配對的探測器包括一個設(shè)置在發(fā)射安防線纜中的發(fā)射探測器，以及一個設(shè)置在接收安防線纜中的接收探測器，并且每組配對的探測器中，發(fā)射探測器和接收探測器正對，各組配對的探測器建立信號的發(fā)射和接收信道，交織形成無縫隙的微波防護區(qū)。其中，發(fā)射探測器用于發(fā)射信號，接收探測器用于接收與自身配對的發(fā)射探測器所發(fā)射的信號。

在另外一種信道類型如圖3(b)所示，該圖所示的信號的發(fā)射和接收信道，由兩條安防線纜中多組相互配對的探測器形成，其中，每組配對的探測器包括一個設(shè)置在發(fā)射安防線纜中的發(fā)射探測器，以及一個設(shè)置在接收安防線纜中的接收探測器，將設(shè)置在所述接收安防線纜中，且與所述發(fā)射探測器正對的探測器作為標(biāo)定探測器，與所述發(fā)射探測器配對的接收探測器與所述標(biāo)定探測器之間間隔有一個探測器，各組配對的探測器建立信號的發(fā)射和接收信道，交織形成無縫隙的微波防護區(qū)。

在另外一種信道類型中，參見圖3(c)所示的信號的發(fā)射和接收信道的示意圖，該圖所示的信號的發(fā)射和接收信道，由兩條安防線纜中多組相互配對的探測器形成，其中，每組配對的探測器包括一個設(shè)置在發(fā)射安防線纜中的發(fā)射探測器，以及一個設(shè)置在接收安防線纜中的接收探測器，將設(shè)置在所述接收安防線纜中，且與所述發(fā)射探測器正對的探測器作為標(biāo)定探測器，與所述發(fā)射探測器配對的接收探測器與所述標(biāo)定探測器之間間隔有兩個探測器，各組配對的探測器建立信號的發(fā)射和接收信道，交織形成無縫隙的微波防護區(qū)。當(dāng)然，接收探測器與標(biāo)定探測器之間還可以間隔更多的探測器，本申請對此不做限定。

在另外一種信道類型中，參見圖3(d)所示的信號的發(fā)射和接收信道的示意圖，該圖所示的信號的發(fā)射和接收信道，由兩條安防線纜中多組相互配對的探測器形成，其中，每組配對的探測器包括一個設(shè)置在發(fā)射安防線纜中的發(fā)射探測器，以及一個設(shè)置在接收安防線纜中的接收探測器，并且，每組中的發(fā)射探測器與接收探測器交叉間隔，各組配對的探測器建立信號的發(fā)射和接收信道，交織形成無縫隙的微波防護區(qū)。

或者，在另外一種信道類型中，參見圖3(e)所示的信號的發(fā)射和接收信道的示意圖，該圖所示的信號的發(fā)射和接收信道，由兩條安防線纜中多組相互配對的探測器形成，其中，每組配對的探測器包括一個設(shè)置在發(fā)射安防線纜中的發(fā)射探測器，以及一個設(shè)置在接收安防線纜中的接收探測器，并且，每組中的發(fā)射探測器與接收探測器交叉間隔，或者，每組中的第一探測器與接收探測器正對，各組配對的探測器建立信號的發(fā)射和接收信道，交織形成無縫隙的微波防護區(qū)。

當(dāng)然，還可以建立其他類型的射頻信號的發(fā)射和接收信道，本申請對此不作限定。

或者，在另外一種形式中，每組配對的探測器均包括一個發(fā)射探測器和兩個接收探 測器，所有發(fā)射探測器均設(shè)置在一根安防線纜中，與各發(fā)射探測器配對的兩個接收探測器分別設(shè)置在另外兩條安防線纜中。這種情況下，所述周界安防系統(tǒng)設(shè)置有三條安防線纜，并且，一條發(fā)射安防線纜用于發(fā)射信號，另兩條接收安防線纜用于接收信號，所述發(fā)射安防線纜與任意一條接收安防線纜之間均建立信號的發(fā)射和接收信道，并且，所述發(fā)射安防線纜與其中任意一條接收安防線纜之前的信號的發(fā)射和接收信道可為圖3(a)至圖3(e)中的任意一種類型。

本申請中，若確定周界安防系統(tǒng)中出現(xiàn)故障探測器，需要將目標(biāo)探測器與鄰近的第一發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)，重新構(gòu)建無縫隙的微波防護區(qū)。這種情況下，若所述故障探測器為接收探測器，所述將目標(biāo)探測器與鄰近的第一發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)之前，還包括：將所述目標(biāo)探測器的工作模式調(diào)整為信號接收模式，以便將工作模式調(diào)整后的目標(biāo)探測器與所述鄰近的第一發(fā)射探測器配對，進行信號收發(fā)。

目標(biāo)探測器為與所述故障探測器配對的探測器，若所述故障探測器為接收探測器，則目標(biāo)探測器為發(fā)射探測器。這種情況下，需要將所述目標(biāo)探測器的工作模式調(diào)整為信號接收模式，然后與所述鄰近的第一發(fā)射探測器配對，從而能夠使所述目標(biāo)探測器接收所述鄰近的發(fā)射探測器發(fā)射的信號，實現(xiàn)信號收發(fā)，形成發(fā)射和接收信道的示意圖可參見圖4。

另外，若所述故障探測器為發(fā)射探測器，本申請公開的周界安防系統(tǒng)的自愈方法還包括：

將所述故障探測器的工作模式設(shè)置為信號接收模式，并將該故障探測器與所述故障探測器鄰近的第三發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)。

上述方法中，若所述故障探測器為發(fā)射探測器，則可認(rèn)為該故障探測器的發(fā)射功能發(fā)生故障，這種情況下，所述故障探測器的接收功能良好，則可將所述故障探測器的工作模式設(shè)置為信號接收模式，并將該故障探測器與所述故障探測器鄰近的第三發(fā)射探測器配對，使所述故障探測器能夠接收所述第三發(fā)射探測器發(fā)射的信號，形成發(fā)射和接收信道的示意圖可參見圖5。

另外，若每組配對的探測器均包括一個發(fā)射探測器和一個接收探測器，其中所有發(fā)射探測器均設(shè)置在第一根安防線纜中，對應(yīng)的所有接收探測器設(shè)置在第二根安防線纜中，若同一根安防線纜中連續(xù)故障探測器的數(shù)量達到預(yù)設(shè)值，本申請公開的方法還包括：

將所述第一根安防線纜中的發(fā)射探測器的工作模式設(shè)置為信號接收模式，將所述第二根安防線纜中的接收探測器設(shè)置為信號發(fā)射模式，重新對探測器配對并建立通信連接。

若每組配對的探測器均包括一個發(fā)射探測器和一個接收探測器，其中所有發(fā)射探測器均設(shè)置在第一根安防線纜中，對應(yīng)的所有接收探測器設(shè)置在第二根安防線纜中，則說 明在周界安防系統(tǒng)中包含兩條安防線纜，分別用于發(fā)射信號和接收信號，并且兩條安防線纜之間建立有信號的發(fā)射和接收信道。

這種情況下，若連續(xù)發(fā)生故障的接收探測器的數(shù)量達到預(yù)設(shè)值，則說明接收安防線纜中，連續(xù)發(fā)生故障的接收探測器數(shù)量較多，周界安防系統(tǒng)中出現(xiàn)安防空洞。其中信號的發(fā)射和接收信道可如圖6(a)所示。因此將發(fā)射安防線纜和接收安防線纜的工作模式調(diào)轉(zhuǎn)，將所述發(fā)射探測器的工作模式均調(diào)整為信號接收模式，成為當(dāng)前的接收探測器，將所述接收探測器的工作模式均調(diào)整為信號發(fā)射模式，成為當(dāng)前的發(fā)射探測器，重新構(gòu)建微波防護區(qū)，形成的發(fā)射接收信道可如圖6(b)所示。

其中，在調(diào)整第一根安防線纜和第二根安防線纜中的探測器的工作模式后，對探測器進行重新配對，這種情況下，配對情況可與發(fā)生故障前的配對情況相同，也可以不同，本申請對此不做限定。

或者，在本申請的另外一種實施方式中，所述鄰近的探測器具體為與所述故障探測器鄰近的預(yù)置備用的探測器，所述將目標(biāo)探測器與鄰近的探測器配對之前，還包括：將所述預(yù)置備用的探測器的工作模式設(shè)置為與所述故障探測器工作模式相同的模式。

在該情況下，在周界安防線纜中預(yù)先設(shè)置備用的探測器，若周界安防系統(tǒng)中沒有出現(xiàn)故障探測器，則預(yù)置備用的探測器處于空閑狀態(tài)，直到周界安防系統(tǒng)中出現(xiàn)故障探測器，則將與該故障探測器相鄰的預(yù)置備用的探測器代替該故障探測器與所述目標(biāo)探測器配對并進行信號收發(fā)。

相應(yīng)的，本申請還公開一種周界安防系統(tǒng)的自愈裝置，參見圖7所示的結(jié)構(gòu)示意圖，所述周界安防系統(tǒng)的自愈裝置包括：檢測模塊100和配對模塊200。

其中，所述檢測模塊100，用于檢測周界安防系統(tǒng)中包含的多組配對的探測器，其中，每組配對的探測器中包括一個工作模式為信號發(fā)射模式的發(fā)射探測器，以及至少一個工作模式為信號接收模式的接收探測器，所述發(fā)射探測器和所述接收探測器進行信號收發(fā)；

所述配對模塊200，用于若出現(xiàn)故障探測器，將目標(biāo)探測器與鄰近的探測器配對，并進行信號收發(fā)，構(gòu)成無縫隙的微波防護區(qū)，其中，所述目標(biāo)探測器為與所述故障探測器配對的探測器。

進一步的，本申請公開的周界安防系統(tǒng)的自愈裝置還包括：確定模塊，用于將目標(biāo)探測器與鄰近的發(fā)射探測器配對之前，若檢測到配對的探測器通信故障，確定該配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測器。

進一步的，本申請公開的周界安防系統(tǒng)的自愈裝置還包括：無線鏈路檢測檢測模塊，用于確定所述配對的探測器中出現(xiàn)故障探測器之前，確定通信故障的配對的探測器間的 無線鏈路是否故障；若是則重連，并在重連失敗時確定該配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測器；若否，則確定該配對的探測器中出現(xiàn)故障的故障探測器。

進一步的，所述確定模塊具體用于，設(shè)定發(fā)生通信故障的所述配對的探測器為目標(biāo)探測器對，將所述目標(biāo)探測器對中的接收探測器與鄰近的第二發(fā)射探測器建立通信連接，若該接收探測器接收到所述鄰近的第二發(fā)射探測器的信號，則確定所述目標(biāo)探測器對中的發(fā)射探測器為故障探測器，若所述接收探測器未接收到所述鄰近的第二發(fā)射探測器的信號，則確定所述目標(biāo)探測器對中的接收探測器為故障探測器。

進一步的，所述鄰近的探測器為鄰近的第一發(fā)射探測器，所述鄰近的第一發(fā)射探測器具體為其他組中的發(fā)射探測器，所述配對模塊200具體用于將目標(biāo)探測器與鄰近的第一發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)。

進一步的，本申請公開的周界安防系統(tǒng)的自愈裝置還包括：

功率調(diào)整模塊，用于在將目標(biāo)探測器與鄰近的第一發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)之后，若所述目標(biāo)探測器接收到的信號強度小于預(yù)設(shè)閾值，調(diào)大與所述目標(biāo)探測器配對的所述鄰近的發(fā)射探測器的信號發(fā)射功率。

進一步的，若所述故障探測器為接收探測器，所述構(gòu)建模塊還用于將目標(biāo)探測器與鄰近的第一發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)之前，將所述目標(biāo)探測器的工作模式調(diào)整為信號接收模式。

和/或，還包括：所述配對模塊200，還用于若所述故障探測器為發(fā)射探測器，將所述故障探測器的工作模式設(shè)置為信號接收模式，并將該故障探測器與所述故障探測器鄰近的第三發(fā)射探測器配對，并進行信號收發(fā)。

若所述鄰近的探測器為與所述故障探測器鄰近的預(yù)置備用的探測器，本申請公開的周界安防系統(tǒng)的自愈裝置還包括：備用探測器調(diào)整模塊，用于將目標(biāo)探測器與鄰近的第一發(fā)射探測器配對之前，將所述預(yù)置備用的探測器的工作模式設(shè)置為信號發(fā)射模式。

本申請中，所述多組配對的探測器設(shè)置在同一根安防線纜內(nèi)；或者，每組配對的探測器均包括一個發(fā)射探測器和一個接收探測器，其中所有發(fā)射探測器均設(shè)置在第一根安防線纜中，對應(yīng)的所有接收探測器設(shè)置在第二根安防線纜中；或者，

每組配對的探測器均包括一個發(fā)射探測器和兩個接收探測器，所有發(fā)射探測器均設(shè)置在一根安防線纜中，與各發(fā)射探測器配對的兩個接收探測器分別設(shè)置在另外兩條安防線纜中。

其中，若每組配對的探測器均包括一個發(fā)射探測器和一個接收探測器，其中所有發(fā)射探測器均設(shè)置在第一根安防線纜中，對應(yīng)的所有接收探測器設(shè)置在第二根安防線纜中， 若同一根安防線纜中連續(xù)故障探測器的數(shù)量達到預(yù)設(shè)值，還包括：

工作模式調(diào)整模塊，用于將所述第一根安防線纜中的發(fā)射探測器的工作模式設(shè)置為信號接收模式，將所述第二根線纜中的接收探測器設(shè)置為信號發(fā)射模式，重新對探測器配對并建立通信連接。

若周界安防系統(tǒng)中設(shè)置的探測器發(fā)生故障，出現(xiàn)安防空洞，通過上述公開的周界安防系統(tǒng)的自愈裝置，能夠重新構(gòu)建無縫隙的微波防護區(qū)，通過重新構(gòu)建的所述無縫隙的微波防護區(qū)實現(xiàn)安防，避免監(jiān)控盲區(qū)的出現(xiàn)，節(jié)省人工維修時耗費的時間和人力，提高了周界安防系統(tǒng)的安防精度。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。