本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種物體定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)動車輛保有量逐年增加，已經(jīng)成為人們出行的重要交通工具。但與此同時交通事故量也同步增長。個別駕駛員在發(fā)生事故之后，采取逃逸方式，給受害人及家庭帶來極大傷害，給社會造成惡劣影響。

已有的針對肇事逃逸的防止技術(shù)，主要是通過：一在機(jī)動車上安裝特定監(jiān)控裝置，在發(fā)生事故時候記錄車輛相關(guān)信息從而實(shí)現(xiàn)肇事逃逸的防止。二基于視頻圖像技術(shù)，通過在特定場所，區(qū)域安裝的視頻監(jiān)控設(shè)備對車輛進(jìn)行跟蹤檢測，識別出車牌號從而鎖定逃逸機(jī)動車。

這些技術(shù)方法大都有以下缺點(diǎn)，只能在已安裝設(shè)備的特定場所，區(qū)域內(nèi)發(fā)生的逃逸事故起到檢測作用。在更大范圍進(jìn)行應(yīng)用，還十分受限。同時方法二還易受拍攝角度，視頻分辨率，車牌識別的準(zhǔn)確率等多方面因素的干擾。

針對相關(guān)技術(shù)中，對于如何全面記錄車輛交通位置的問題，還未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種物體定位方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中對于如何全面記錄車輛交通位置，還未提出有效的解決方案的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種物體定位方法，包括：獲取預(yù)定時間段內(nèi)，在預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)一個或者多個物體的行駛軌跡；獲取所述預(yù)定時間段內(nèi)，在所述預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的所述一個或者多個物體的視頻信息；根據(jù)所述行駛軌跡和所述視頻信息從所述一個或者多個物體中確定指定物體。

進(jìn)一步地，獲取所述預(yù)定時間段內(nèi)，在所述預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)所述一個或者多個物體的所述行駛軌跡包括：通過各個所述一個或者多個物體中包括的移動終端所連接的基站對所述移動終端進(jìn)行定位；根據(jù)各個所述移動終端的定位信息獲取所述行駛軌跡。

進(jìn)一步地，根據(jù)各個所述移動終端的定位信息獲取所述行駛軌跡包括：根據(jù)各個所述移動終端的定位信息獲取所述一個或者多個物體的速度；在所述一個或者多個物體中的速度大于或者等于第一預(yù)定閾值的情況下，監(jiān)測所述一個或者多個物體的行駛軌跡； 在所述一個或者多個物體中的速度小于第二預(yù)定閾值的情況下，監(jiān)測所述一個或者多個物體的位置。

進(jìn)一步地，根據(jù)所述行駛軌跡和所述視頻信息從所述一個或者多個物體中確定指定物體包括：將所述行駛軌跡對應(yīng)的物體與所述視頻信息對應(yīng)的物體的相似度進(jìn)行比較，在所述相似度大于第三預(yù)定閾值的情況下，將所述物體作為所述指定物體。

進(jìn)一步地，獲取所述預(yù)定時間段內(nèi)，在所述預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的所述一個或者多個物體的視頻信息包括：通過交通監(jiān)控視頻和/或行車記錄儀獲取所述視頻信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種物體定位裝置，所述裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取預(yù)定時間段內(nèi)，在預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)一個或者多個物體的行駛軌跡；第二獲取模塊，用于獲取所述預(yù)定時間段內(nèi)，在所述預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的所述一個或者多個物體的視頻信息；確定模塊，用于根據(jù)所述行駛軌跡和所述視頻信息從所述一個或者多個物體中確定指定物體。

進(jìn)一步地，所述第一獲取模塊包括：定位單元，用于通過各個所述一個或者多個物體中包括的移動終端所連接的基站對所述移動終端進(jìn)行定位；獲取單元，用于根據(jù)各個所述移動終端的定位信息獲取所述行駛軌跡。

進(jìn)一步地，所述獲取單元還用于根據(jù)各個所述移動終端的定位信息獲取所述一個或者多個物體的速度；在所述一個或者多個物體中的速度大于或者等于第一預(yù)定閾值的情況下，監(jiān)測所述一個或者多個物體的行駛軌跡；在所述一個或者多個物體中的速度小于第二預(yù)定閾值的情況下，監(jiān)測所述一個或者多個物體的位置。

進(jìn)一步地，所述確定模塊還用于將所述行駛軌跡對應(yīng)的物體與所述視頻信息對應(yīng)的物體的相似度進(jìn)行比較，在所述相似度大于第三預(yù)定閾值的情況下，將所述物體作為所述指定物體。

進(jìn)一步地，所述第二獲取模塊還用于通過交通監(jiān)控視頻和/或行車記錄儀獲取所述視頻信息。

通過本發(fā)明，采用獲取預(yù)定時間段內(nèi)，在預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)一個或者多個物體的行駛軌跡；獲取預(yù)定時間段內(nèi)，在預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的一個或者多個物體的視頻信息；根據(jù)行駛軌跡和視頻信息從一個或者多個物體中確定指定物體。解決了相關(guān)技術(shù)中對于如何全面記錄車輛交通位置，還未提出有效的解決方案的問題，進(jìn)而達(dá)到了快速定位車輛的效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體定位方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖(一)；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的記錄交通位置放置逃逸的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖定肇事車輛流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的主動事故監(jiān)測流程圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)施例中提供了一種物體定位方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體定位方法的流程圖，如圖1所示，該流程包括如下步驟：

步驟S102，獲取預(yù)定時間段內(nèi)，在預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)一個或者多個物體的行駛軌跡；

步驟S104，獲取預(yù)定時間段內(nèi)，在預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的一個或者多個物體的視頻信息；

步驟S106，根據(jù)行駛軌跡和視頻信息從一個或者多個物體中確定指定物體。

通過上述步驟，可以根據(jù)物體的行駛軌跡和物體的視頻信息，對物體進(jìn)行比較精確的定位，相比于相關(guān)技術(shù)中，僅能根據(jù)物體的視頻圖像對物體進(jìn)行定位，上述步驟解決了相關(guān)技術(shù)中對于如何全面記錄車輛交通位置，還未提出有效的解決方案的問題，進(jìn)而達(dá)到了快速定位車輛的效果。

上述步驟S102中涉及到獲取預(yù)定時間段內(nèi)，在預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)一個或者多個物體的行駛軌跡，在一個可選實(shí)施例中，通過各個上述一個或者多個物體中包括的移動終端所連接的基站對移動終端進(jìn)行定位，然后根據(jù)各個上述移動終端的定位信息獲取上述的行駛軌跡。即，可以通過各種信息獲取物體中存放的移動終端的信令對物體進(jìn)行定位。

在一個可選實(shí)施例中，根據(jù)各個移動終端的定位信息獲取一個或者多個物體的速度，在一個或者多個物體中的速度大于或者等于第一預(yù)定閾值的情況下，監(jiān)測一個或者多個物體的行駛軌跡，在另一個可選實(shí)施例中，在一個或者多個物體中的速度小于第二預(yù)定閾值的情況下，監(jiān)測一個或者多個物體的位置，從而實(shí)現(xiàn)了根據(jù)各個移動終端的定位信息獲取了上述行駛軌跡。

上述步驟S106中涉及到根據(jù)行駛軌跡和視頻信息從一個或者多個物體中確定指定物體，在一個可選實(shí)施例中，將行駛軌跡對應(yīng)的物體與視頻信息對應(yīng)的物體的相似度進(jìn) 行比較，在相似度大于第三預(yù)定閾值的情況下，將該物體作為上述指定物體。

上述步驟S104中涉及到獲取預(yù)定時間段內(nèi)，在預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的一個或者多個物體的視頻信息，需要說明的是，可以通過多種方式獲取上述視頻信息，下面對此進(jìn)行舉例說明。在一個可選實(shí)施例中，通過交通監(jiān)控視頻獲取上述視頻信息，也可以通過行車記錄儀獲取上述視頻信息。

在本實(shí)施例中還提供了一種物體定位裝置，該裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，該裝置包括：第一獲取模塊22，用于獲取預(yù)定時間段內(nèi)，在預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)一個或者多個物體的行駛軌跡；第二獲取模塊24，用于獲取預(yù)定時間段內(nèi)，在預(yù)定區(qū)域范圍內(nèi)的一個或者多個物體的視頻信息；確定模塊26，用于根據(jù)行駛軌跡和視頻信息從一個或者多個物體中確定指定物體。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖(一)，如圖3所示，第一獲取模塊24包括：定位單元242，用于通過各個一個或者多個物體中包括的移動終端所連接的基站對該移動終端進(jìn)行定位；獲取單元244，用于根據(jù)各個移動終端的定位信息獲取上述行駛軌跡。

可選地，獲取單元244還用于根據(jù)各個移動終端的定位信息獲取該一個或者多個物體的速度；在該一個或者多個物體中的速度大于或者等于第一預(yù)定閾值的情況下，監(jiān)測該一個或者多個物體的行駛軌跡；在該一個或者多個物體中的速度小于第二預(yù)定閾值的情況下，監(jiān)測該一個或者多個物體的位置。

可選地，確定模塊26還用于將該行駛軌跡對應(yīng)的物體與該視頻信息對應(yīng)的物體的相似度進(jìn)行比較，在相似度大于第三預(yù)定閾值的情況下，將該物體作為該指定物體。

可選地，第二獲取模塊24還用于通過交通監(jiān)控視頻和/或行車記錄儀獲取該視頻信息。

需要說明的是，上述各個模塊是可以通過軟件或硬件來實(shí)現(xiàn)的，對于后者，可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)，但不限于此：第一獲取模塊22、第二獲取模塊24和確定模塊26均位于同一處理器中；或者，第一獲取模塊22、第二獲取模塊24和確定模塊26分別位于第一處理器、第二處理器和第三處理器中。

針對相關(guān)技術(shù)中存在的上述問題，下面結(jié)合具體地可選實(shí)施例進(jìn)行說明。

本可選實(shí)施例提供了一種記錄交通位置防止逃逸的方法，該方法采用如下技術(shù)方案：獲取位置信息；對采集到的位置信息進(jìn)行處理，測算出速度，根據(jù)設(shè)定的判定規(guī)則(如 時速大于10KM/H)，進(jìn)行跟蹤記錄，監(jiān)測其運(yùn)行軌跡，記錄包括時速，位置與時間等信息，對于不滿足規(guī)則的，僅僅進(jìn)行位置點(diǎn)記錄。

獲取各場景視頻圖像；進(jìn)行圖像分析，進(jìn)行局部特征提取等判斷出發(fā)生車禍的機(jī)動車輛，識別出車禍車輛信息，包括顏色，型號，車牌號碼等可以被識別并提取的信息；

當(dāng)發(fā)生逃逸事件時，根據(jù)逃逸發(fā)生時段內(nèi)，事故區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的軌跡記錄，并結(jié)合篩選規(guī)則，分別匹配出可能的事故機(jī)動車信息集與圖像分析提取的該區(qū)域內(nèi)的發(fā)生車禍的車輛信息集；將兩個匹配信息集進(jìn)行交叉對比，鎖定相關(guān)肇事機(jī)動車。

本可選實(shí)施例還提供了一種記錄交通位置防止逃逸的系統(tǒng)，按以下步驟實(shí)現(xiàn)：

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的記錄交通位置放置逃逸的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，如圖4所示，該系統(tǒng)包括采集子系統(tǒng)，分析識別子系統(tǒng)，管理子系統(tǒng)。

(1)采集子系統(tǒng)支持多種通訊接收方式，負(fù)責(zé)采集所有位置信息與視頻信息，傳送給分析識別子系統(tǒng)。位置與視頻可以來自第三方的商業(yè)或者開源機(jī)構(gòu)，也可以來自研機(jī)構(gòu)。更典型的，位置信息來自運(yùn)營商的小區(qū)信令位置信息，視頻信息來自交通監(jiān)控視頻與行車記錄儀。其中采集模塊還會對接收到的信息進(jìn)行簡單處理，包括不同信息的可用位置信息提取，視頻信息過濾等。

(2)分析識別子系統(tǒng)，對于收到的位置數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)根據(jù)約定的規(guī)則進(jìn)行處理。其中規(guī)則的約定可通過管理模塊進(jìn)行設(shè)置。對位置數(shù)據(jù)，測算出速度。對于速度達(dá)到規(guī)則的，進(jìn)行跟蹤記錄，保存其軌跡信息形成移動機(jī)動車信息倉庫。對于不滿足規(guī)則的位置數(shù)據(jù)，僅僅保留點(diǎn)位信息。對視頻數(shù)據(jù)，利用現(xiàn)有視頻圖像處理技術(shù)提取車禍車輛信息，配合地理位置與時間形成事故車輛信息倉庫。

(3)管理子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)根據(jù)事故篩選規(guī)則，形成逃逸機(jī)動車集，鎖定肇事機(jī)動車身份。根據(jù)事故信息，典型的事故的發(fā)生時段，地點(diǎn)，分別從機(jī)動車信息倉庫與事故機(jī)動車信息倉庫提取出行駛機(jī)動車集合與事故機(jī)動車集合。進(jìn)行智能交叉比對，包括車型，顏色，車牌等可以辨識的信息對比，形成逃逸車集合，最終鎖定逃逸車輛。

本可選實(shí)施例所提出一種記錄交通位置防止逃逸的方法與系統(tǒng)，可快速鎖定逃逸車輛，有效的打擊與防止交通逃逸犯罪。本可選實(shí)施例提出的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，是按以下步驟實(shí)現(xiàn)的：

a.采集子系統(tǒng)從第三方系統(tǒng)獲取位置與視頻信息數(shù)據(jù)。位置信息可以從運(yùn)營商系統(tǒng)獲取。運(yùn)營商系統(tǒng)可通過信獲取車輛上所在人的手機(jī)信令定位方式獲取位置信息。目前手機(jī)普及率已經(jīng)非常高，對于未安裝特殊定位裝置或系統(tǒng)的車輛，車輛上的人手機(jī)信令是可以采集到的。手機(jī)信令定位采用常見的七號信令定位，TOA/到達(dá)時間差(Time Difference of Arrival，簡稱為TDOA)定位方式，轉(zhuǎn)化實(shí)時得到車輛的坐標(biāo)經(jīng)度緯度。同時從交通監(jiān)控系統(tǒng)時時采集交通場景視頻序列?？紤]到視頻數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)通信的壓力， 采集子系統(tǒng)還包含視頻壓縮和針對高分辨率圖像進(jìn)行降采樣等初步處理功能，以減少數(shù)據(jù)量，節(jié)省系統(tǒng)開銷，提升處理效率。

b.分析識別子系統(tǒng)將采集子系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析識別，轉(zhuǎn)化為內(nèi)部可識別的信息，保存在系統(tǒng)內(nèi)。對于位置信息，根據(jù)前后位置信息采集間隔，測算出速度。根據(jù)預(yù)設(shè)的判定基礎(chǔ)規(guī)則，比如時速大于10KM/H的，識別為移動機(jī)動車，建立移動機(jī)動車跟蹤實(shí)例，系統(tǒng)實(shí)時保存位置數(shù)據(jù)，時速，手機(jī)號等關(guān)鍵信息。對于不滿足判定規(guī)則的位置實(shí)例，識別為靜止或者步行實(shí)例，系統(tǒng)僅隔一定間隔記錄位置點(diǎn)即可。對于移動機(jī)動車位置數(shù)據(jù)同時進(jìn)行去同處理，如果連續(xù)速度完全一致，且范圍一直在較小范圍，則認(rèn)為是同一機(jī)動車，不進(jìn)行重復(fù)跟蹤記錄。對于采集到的視頻信息，識別子系統(tǒng)根據(jù)機(jī)動車輪廓變化等判定出事故發(fā)生，截取事故視頻信息，進(jìn)一步進(jìn)行車牌號碼識別。對于車禍?zhǔn)鹿实呐卸ㄒ延衏anny算子提取視頻車輛輪廓對比三維車輛輪廓，以及局部特診SFIT對比，以及改進(jìn)的SFIT等技術(shù)手段。對于未能識別到車牌號碼的事故機(jī)動車，識別出車型與顏色，連同時間，位置信息進(jìn)行記錄。進(jìn)一步可根據(jù)機(jī)動車輪廓變形程度，劃分事故等級。根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則，按照事故等級決定系統(tǒng)是否保留視頻信息。

c.管理子系統(tǒng)可訪問系統(tǒng)的數(shù)據(jù)倉庫。當(dāng)逃逸發(fā)生后，可在管理頁面上輸入條件時間范圍，地點(diǎn)等基本輸入條件或者附加車型，顏色等高級條件，當(dāng)輸入上述維度條件的時候，管理子系統(tǒng)在后臺搜索匹配的移動機(jī)動車信息集與匹配的事故機(jī)動車信息集，并進(jìn)行交叉對比，展示可能的肇事機(jī)動車信息，事故視頻。同時還通過經(jīng)靜止或者步行狀態(tài)匹配出逃逸發(fā)生時候，周圍的目擊者，便于進(jìn)一步獲取到事故線索信息，迅速鎖定逃逸肇事者。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鎖定肇事車輛流程圖，如圖5所示，該流程包括如下步驟：

步驟S502，輸入查詢條件；

步驟S504，從數(shù)據(jù)倉庫提取信息集合；

步驟S506，智能交叉對比鎖定逃逸相關(guān)信息。

此外也可進(jìn)行事故監(jiān)測與主動告警當(dāng)發(fā)生預(yù)設(shè)的告警事故等級的交通事故發(fā)生，則可在界面通過地圖發(fā)生事故的地點(diǎn)進(jìn)行告警提示。圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的主動事故監(jiān)測流程圖，如圖6所示，該流程包括如下步驟：

步驟S602，實(shí)時檢測事故機(jī)動車信息；

步驟S604，判斷是否達(dá)到事故告警級別，在判斷結(jié)果為是的情況下，執(zhí)行步驟S606；

步驟S606，匹配移動機(jī)動車信息獲取事故車輛更多信息；

步驟S608，生成告警并展示。

目前通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅速，手機(jī)普及率及達(dá)到空前高度。本發(fā)明可選實(shí)施例就是針對當(dāng)前的這種情況，提供一種記錄交通位置防止逃逸的方法與系統(tǒng)。通過通用終端方式，根據(jù)車輛的位置軌跡進(jìn)行車牌號篩選，輔以圖像分析交叉篩選，達(dá)到縮小肇事車輛范圍，鎖定逃逸車輛身份，可以使肇事逃逸人員容易被追查，降低相關(guān)部門的破案難度，增大肇事司機(jī)的逃逸風(fēng)險，從而有效降低交通肇事逃逸事件的數(shù)量，起到防止逃逸。

綜上所述，通過本發(fā)明提供的一種基于交通位置定位來進(jìn)行逃逸檢測的方法與系統(tǒng)具有作用范圍廣，同時可利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)，交通監(jiān)控系統(tǒng)，兼具較強(qiáng)的兼容性和低成本的優(yōu)勢，可快速鎖定逃逸車輛，有效的打擊與防止交通逃逸犯罪，對于完善交通安全檢測系統(tǒng)也有很大的作用。

在另外一個實(shí)施例中，還提供了一種軟件，該軟件用于執(zhí)行上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式中描述的技術(shù)方案。

在另外一個實(shí)施例中，還提供了一種存儲介質(zhì)，該存儲介質(zhì)中存儲有上述軟件，該存儲介質(zhì)包括但不限于：光盤、軟盤、硬盤、可擦寫存儲器等。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個的計(jì)算裝置上，或者分布在多個計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。