便攜式上肢功能測試裝置制造方法
【專利摘要】一種便攜式上肢功能測試裝置，與上位機無線通信相連；包括上臂支架與下臂支架，上臂支架與下臂支架之間通過一個轉軸可轉動相連，在上臂支架上設有上臂姿態(tài)檢測傳感器，在下臂支架上設有下臂姿態(tài)檢測傳感器，在上臂支架上還安裝有電源管理模塊、微處理器和藍牙發(fā)送模塊；兩個姿態(tài)檢測傳感器的輸出端口分別連接微處理器的輸入IO口，微處理器的輸出IO口連接藍牙發(fā)送模塊的輸入端，藍牙發(fā)送模塊與上位機無線通信相連；電源管理模塊與各用電元件電連接。本實用新型的便攜式上肢功能評定測試儀可與上位機通過藍牙進行無線雙向通信傳輸，避免了信號線及電源線的束縛，使用更加方便。
【專利說明】便攜式上肢功能測試裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及輔助醫(yī)療儀器，尤其涉及一種便攜式上肢功能測試裝置。
【背景技術】
[0002] 腦卒中是一種突然起病的腦血液循環(huán)障礙性疾病，它具有高發(fā)病率、高致殘率等 特點。醫(yī)學界鑒定認證對于腦卒中的治療方法是在早期由手術治療患者，到后期即恢復期 對患者進行適當?shù)目祻陀柧氈委焷斫档推渲職埪什⒒謴推浼◇w的運動功能。腦卒中引起的 上肢癱瘓導致上肢運動功能受限制，嚴重影響他們的日常生活。與下肢康復治療相比，腦卒 中患者的上肢康復治療在靈活度及運動技巧功能等方面都非常困難。上肢康復訓練包括上 肢伸展、彎曲、肘屈伸、手的握取與松開、上肢負重等訓練。上肢康復訓練治療的根本目的就 是讓腦卒中患者最大程度地提升運動能力，增強上肢活動靈巧度，提高生活質(zhì)量，獲得更好 的日常生活活動能力，減少并發(fā)癥。
[0003] 臨床上，康復治療師根據(jù)國際制定的康復評定量表通過觸摸和視覺來評估患者上 肢的運動功能。徒手評定無需特殊醫(yī)療器械，只用量角器目測評定上肢運動的角度。這種 方法效率低下，受醫(yī)生主觀影響大，限制了評價的精確性。然而，目前國內(nèi)外研究的上肢康 復設備缺少特定的上肢功能康復評定器械，研制的具有評定訓練功能的上肢機器人居多， 但其結構都較復雜和龐大，重量較大，選用的上肢傳感器評估存在誤差大的缺陷，因此臨床 上應用較少，還需有待進一步研究。
[0004] 為滿足當前對此類康復評定器械的需求，需要設計一種采用統(tǒng)一規(guī)范的康復評定 標準的上肢康復功能評定器械，這樣使得醫(yī)生可對于患者上肢功能康復評定的結果在多個 不同地區(qū)使用不同上肢評估器械的站點間進行交流研討。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型的目的，就是為了提供一種便攜式上肢功能測試裝置。
[0006] 為了達到上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種便攜式上肢功能測試 裝置，與上位機無線通信相連；包括上臂支架與下臂支架，上臂支架與下臂支架之間通過一 個轉軸可轉動相連，在上臂支架上設有上臂姿態(tài)檢測傳感器，在下臂支架上設有下臂姿態(tài) 檢測傳感器，在上臂支架上還安裝有電源管理模塊、微處理器和藍牙發(fā)送模塊；兩個姿態(tài)檢 測傳感器的輸出端口分別連接微處理器的輸入10 口，微處理器的輸出10 口連接藍牙發(fā)送 模塊的輸入端，藍牙發(fā)送模塊與上位機無線通信相連；電源管理模塊與各用電元件電連接。
[0007] 所述兩個姿態(tài)檢測傳感器與微處理器采用I2C通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸，通過I2C 通訊地址區(qū)分上、下臂姿態(tài)檢測傳感器采集到的數(shù)據(jù)。
[0008] 還包括用于將測試儀固定在人體上肢的綁帶，該綁帶分別連接在上臂支架與下臂 支架上并可調(diào)節(jié)其長度。
[0009] 所述上臂支架與下臂支架各包括兩個間隔設置的弧形環(huán)，所述綁帶連接在各弧形 環(huán)的兩端口之間。
[0010] 所述藍牙發(fā)送模塊采用BC04-B主從一體模塊。
[0011] 所述姿態(tài)檢測傳感器采用MPU6050六軸運動處理模塊，包括三軸加速度傳感器 和三軸陀螺儀傳感器，且用I2C實現(xiàn)與單片機之間的通信，三軸加速度傳感器測量范圍為 ±16g，三軸陀螺儀傳感器測量范圍為±2000° /秒。
[0012] 還包括藍牙發(fā)送模塊指示燈，該指示燈安裝在上臂支架上，藍牙狀態(tài)指示燈閃爍 表示藍牙發(fā)送模塊與上位機沒有藍牙連接，藍牙狀態(tài)指示燈常亮表示藍牙發(fā)送模塊與上位 機已配對連接成功。
[0013] 本實用新型的便攜式上肢功能評定測試儀可與上位機通過藍牙進行無線雙向通 信傳輸，避免了信號線及電源線的束縛，使用更加方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型便攜式上肢功能評定測試儀的整體結構示意圖；
[0015] 圖2是本實用新型的電氣原理圖；
【具體實施方式】
[0016] 參見圖1、圖2,本實用新型的便攜式上肢功能測試裝置，與上位機無線通信相連； 包括上臂支架11與下臂支架12,上臂支架11與下臂支架12之間通過一個轉軸7可轉動 相連，在上臂支架上設有上臂姿態(tài)檢測傳感器31，在下臂支架上設有下臂姿態(tài)檢測傳感器 32,在上臂支架上還安裝有電源管理模塊4、微處理器5和藍牙發(fā)送模塊6 ;兩個姿態(tài)檢測傳 感器的輸出端口分別連接微處理器的輸入10 口，微處理器的輸出10 口連接藍牙發(fā)送模塊 的輸入端，藍牙發(fā)送模塊與上位機無線通信相連；電源管理模塊與各用電元件電連接。
[0017] 本實用新型中的兩個姿態(tài)檢測傳感器31、32與微處理器采用I2C通信方式進行數(shù) 據(jù)傳輸，通過I2C通訊地址區(qū)分上、下臂姿態(tài)檢測傳感器采集到的數(shù)據(jù)。
[0018] 本實用新型的測試儀還包括用于將測試儀固定在人體上肢的綁帶2,該綁帶分別 連接在上臂支架與下臂支架上并可調(diào)節(jié)其長度。
[0019] 本實用新型中的上臂支架與下臂支架各包括兩個間隔設置的弧形環(huán)，綁帶連接在 各弧形環(huán)的兩端口之間。
[0020] 本實用新型中的藍牙發(fā)送模塊采用BC04-B主從一體模塊。
[0021] 本實用新型中的姿態(tài)檢測傳感器采用MPU6050六軸運動處理模塊，包括三軸加速 度傳感器和三軸陀螺儀傳感器，且用I2C實現(xiàn)與單片機之間的通信，三軸加速度傳感器測 量范圍為±16g，三軸陀螺儀傳感器測量范圍為±2000° /秒。
[0022] 本實用新型的測試儀上還設有藍牙發(fā)送模塊指示燈8,該指示燈安裝在上臂支架 上，藍牙狀態(tài)指示燈閃爍表示藍牙發(fā)送模塊與上位機沒有藍牙連接，藍牙狀態(tài)指示燈常亮 表示藍牙發(fā)送模塊與上位機已配對連接成功。
【權利要求】
1. 一種便攜式上肢功能測試裝置，與上位機無線通信相連；其特征在于：包括上臂支 架與下臂支架，上臂支架與下臂支架之間通過一個轉軸可轉動相連，在上臂支架上設有上 臂姿態(tài)檢測傳感器，在下臂支架上設有下臂姿態(tài)檢測傳感器，在上臂支架上還安裝有電源 管理模塊、微處理器和藍牙發(fā)送模塊；兩個姿態(tài)檢測傳感器的輸出端口分別連接微處理器 的輸入10 口，微處理器的輸出10 口連接藍牙發(fā)送模塊的輸入端，藍牙發(fā)送模塊與上位機無 線通信相連；電源管理模塊與各用電元件電連接。
2. 如權利要求1所述的便攜式上肢功能測試裝置，其特征在于：所述兩個姿態(tài)檢測傳 感器與微處理器采用I2C通信方式進行數(shù)據(jù)傳輸，通過I2C通訊地址區(qū)分上、下臂姿態(tài)檢測 傳感器采集到的數(shù)據(jù)。
3. 如權利要求1所述的便攜式上肢功能測試裝置，其特征在于：還包括用于將測試儀 固定在人體上肢的綁帶，該綁帶分別連接在上臂支架與下臂支架上并可調(diào)節(jié)其長度。
4. 如權利要求3所述的便攜式上肢功能測試裝置，其特征在于：所述上臂支架與下臂 支架各包括兩個間隔設置的弧形環(huán)，所述綁帶連接在各弧形環(huán)的兩端口之間。
5. 如權利要求1所述的便攜式上肢功能測試裝置，其特征在于：所述藍牙發(fā)送模塊采 用BC04-B主從一體模塊。
6. 如權利要求1所述的便攜式上肢功能測試裝置，其特征在于：所述姿態(tài)檢測傳感器 采用MPU6050六軸運動處理模塊，包括三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀傳感器，且用I2C實 現(xiàn)與單片機之間的通信，三軸加速度傳感器測量范圍為± 16g，三軸陀螺儀傳感器測量范圍 為 ±2000。/ 秒。
【文檔編號】G08C17/02GK203873761SQ201420188267
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權日:2014年4月17日
【發(fā)明者】李鵬, 李建彬, 徐秀林, 賈杰 申請人:上海邁動醫(yī)療器械有限公司