一種車位檢測綜合判定方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車位檢測綜合判定方法，其技術(shù)特點包括以下步驟：在一個車位上安裝至少兩個地磁車位檢測器，各個地磁車位檢測器之間保持一定的距離；同一車位上的至少兩個地磁車位檢測器同時通過各自的地磁傳感器模塊和RSSI值監(jiān)測模塊采集相應的數(shù)據(jù)，并向車位檢測服務(wù)器發(fā)送；車位檢測服務(wù)器采用有車主要判定方法并結(jié)合有車輔助判定方法進行有車判定；車位檢測服務(wù)器采用無車主要判定方法并結(jié)合無車輔助判定方進行無車判定。本發(fā)明通過采用多個地磁傳感器和RSSI監(jiān)測傳感器相結(jié)合的方法，以地磁傳感器作為主要判斷方法，以RSSI監(jiān)測傳感器作為輔助判斷方法,解決了單一傳感器檢測的局限性和準確率問題,從而有效提高了地磁車位檢測的精確度。
【專利說明】一種車位檢測綜合判定方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于停車場車位檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種車位檢測綜合判定方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，通常采用無線方法進行路邊停車場的車位檢測，其檢測難度在于開放式停車場周邊環(huán)境的復雜性和不可控性:那些撲所迷離、忽來忽去的電磁波干擾常常致使地磁車位檢測器產(chǎn)生誤判斷。雖然人們曾經(jīng)想盡辦法、絞盡腦汁，以排除各種干擾提高車位檢測精度，但是，一直以來，由于人們始終按照常規(guī)方法處理車位檢測問題，而對于特殊環(huán)境下的特殊問題始終不能找到一種特定有效的方法，所以，車位檢測精度難以提高?，F(xiàn)有的車位檢測方法主要有以下兩種:
[0003]第一種車位檢測方法是:基于單一種類傳感器的檢測方法。例如，為了提高地磁車位監(jiān)測精度，人們不斷地嘗試著從當前車位的地磁車位檢測器的安裝數(shù)量上、布局方式上采取一定的方法，雖然取得了很大成果，但是，每一種方法都有其局限性，每一種傳感器也有它的局限性，都不可能達到百分之百地檢測準確，都有自身的盲點和死點，對于那些影響百分之幾準確率的盲點和死點問題依靠單一種類傳感器是無能為力的。
[0004]第二種車位檢測方法是:基于多數(shù)判定的概率檢測方法，其采用I個以上的多個地磁車位檢測器判定當前車位狀態(tài)，以超過半數(shù)(含全部)的檢測結(jié)果或者作為結(jié)果。該方法不足之一:對于車位狀態(tài)檢測結(jié)果(有車、無車)各占半數(shù)的情況無法判斷，例如:當前車位兩個地磁車位檢測器，一個判斷為有車，一個判斷為無車，概率方法對于這種情況則不能得出結(jié)論，除非全部有車判斷為有車，全部無車判斷為無車；該方法不足之二:其判斷的準確率依賴于當前車位安裝地磁車位檢測器的數(shù)量，實施成本高，正因為如此，實際當中，概率方法雖然可行但很難被采用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車位檢測綜合判定方法，解決了單一傳感器檢測方法以及概率檢測方法存在的問題。
[0006]本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]一種車位檢測綜合判定方法，包括以下步驟:
[0008]步驟1:在一個車位上安裝至少兩個地磁車位檢測器，各個地磁車位檢測器之間保持一定的距離，所述的地磁車位檢測器包括地磁傳感器模塊和RSSI值監(jiān)測模塊；
[0009]步驟2:同一車位上的至少兩個地磁車位檢測器同時通過各自的地磁傳感器模塊和RSSI值監(jiān)測模塊采集相應的數(shù)據(jù)，并向車位檢測服務(wù)器發(fā)送；
[0010]步驟3:車位檢測服務(wù)器采用有車主要判定方法并結(jié)合有車輔助判定方法進行有車判定，所述有車主要判定方法為:如果當前車位初始狀態(tài)的所有地磁車位檢測器判斷為無車時，則當至少50%的地磁車位檢測器從無車變?yōu)橛熊嚑顟B(tài)后，則判斷當前車位為有車；所述有車輔助判定方法為:如果當前車位至少兩個地磁車位檢測器之間相互通訊所接收的無線信號RSSI值增強時，則判定當前車位有車；
[0011]步驟4:車位檢測服務(wù)器采用無車主要判定方法并結(jié)合無車輔助判定方進行無車判定，所述無車主要判定方法:當初始狀態(tài)所有地磁車位檢測器判斷為有車時，則當至少50%以上的地磁車位檢測器從有車變化為無車狀態(tài)后，則判定當前車位為無車；所述的無車輔助判定方法為:當初始狀態(tài)為有車時，如果以當前車位至少兩個地磁車位檢測器之間相互通訊所接收的無線信號RSSI值增強作為有車的輔助判定條件，則至少兩個地磁車位檢測器采集的RSSI值均小于有車時增強的RSSI值，判斷當前車位無車。
[0012]而且，所述步驟2地磁車位檢測器通過地磁傳感器模塊采集的數(shù)據(jù)為當前車位有車或無車的狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述地磁車位檢測器通過RSSI值監(jiān)測模塊采集的數(shù)據(jù)為所接收的無線信號強度值。
[0013]而且，所述地磁車位檢測器安裝在地表淺層下不大于20厘米處。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0015]1、本發(fā)明采用在一個車位安裝至少兩個地磁車位檢測器、用其中半數(shù)(含半數(shù)以上)地磁車位檢測器的當前值同全部地磁車位檢測器初始值相結(jié)合的方法判斷當前車位狀態(tài):如果當前車位初始狀態(tài)所有地磁車位檢測器判斷為無車，則50% (含)以上地磁車位檢測器從無車變?yōu)橛熊嚑顟B(tài)，即可判斷為當前車位有車；如果初始狀態(tài)所有地磁車位檢測器判斷為有車，則50% (含)以上地磁車位檢測器從有車變化為無車狀態(tài)時，則判定當前車位無車；通過以上方法，解決了當前車位由于50%的地磁車位檢測器發(fā)生異常，當車位狀態(tài)變化時，發(fā)生異常的地磁車位檢測器其狀態(tài)不能跟隨變化，致使車位狀態(tài)無法判斷的難題。
[0016]2、本發(fā)明通過采用多個地磁傳感器和RSSI監(jiān)測傳感器相結(jié)合的方法，以地磁傳感器作為主要判斷方法，以RSSI監(jiān)測傳感器作為輔助判斷方法，用兩種傳感器互相彌補和互為參照，從而解決了單一傳感器檢測的局限性和準確率問題，從而有效提高了地磁車位檢測的精確度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的地磁車位檢測器安裝位置示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明采用的地磁車位檢測器的電路方框圖；
[0019]圖3是車輛停放在對于地磁車位檢測器的地磁檢測零抵消點上的示意圖；
[0020]圖4是使用兩個地磁車位檢測器相互糾錯示意圖(零抵消點表現(xiàn)在前后對稱)；
[0021]圖5是有車時電磁波發(fā)生反射使地磁車位檢測器的RSSI值增強的示意圖；
[0022]圖6是無車時電磁波不發(fā)生反射使地磁車位檢測器的RSSI值減弱的示意圖。

【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步詳述。
[0024]一種車位檢測綜合判定方法，包括以下步驟:
[0025]步驟1:在一個車位上安裝至少兩個地磁車位檢測器，各個地磁車位檢測器之間保持一定的距離；所述的地磁車位檢測器包括地磁傳感器模塊和RSSI值監(jiān)測模塊。
[0026]如圖1所示，一個車位上至少安裝兩個地磁車位檢測器，地磁車位檢測器的數(shù)量優(yōu)選為兩個，下面以每個車位安裝兩個地磁車位檢測器為例進行說明。兩個地磁車位檢測器安裝在沿車位長度方向中心線上的車位中心點兩側(cè)，假設(shè)長方形車位的尺寸近似于小車的尺寸，在長方形車位沿長度方向的中心線上安裝兩個地磁車位檢測器，兩個地磁車位檢測器的安裝位置一般以靠近長方形車位的兩端的適當之處為最好，其原因是:其一，車的兩個輪子是磁場集中的地方，地磁車位檢測器安裝在其下方便于立即檢測到，其二，地磁車位檢測器距離車身兩頭的空場比較近，便于地磁車位檢測器和車位檢測服務(wù)器之間的無線通訊，因此，地磁車位檢測器距離兩端的邊緣應不小于0.5米，0.5米近似于車輪到車尾的尺寸；兩個地磁車位檢測器各自距離長方形中心點的安裝位置在0.5米到1.5米之間，以不小于0.5米為最好，兩個相加的距離以不小于I米為最好，如果兩個地磁車位檢測器接近車的中心點，不僅減弱通訊效果，還會引發(fā)出地磁車位檢測器的零抵消點狀態(tài)；地磁車位檢測器安裝于地表淺層下不大于20公分之處為最好。
[0027]如圖2所示，地磁車位檢測器包括中央處理器模塊、無線通訊模塊、地磁傳感器模塊、RSSI值檢測模塊及電源管理模塊，中央處理器模塊通過I/O接口分別與無線通訊模塊、地磁傳感器模塊、RSSI值檢測模塊相連接，電源管理模塊與中央處理器模塊、無線通訊模塊、RSSI值檢測模塊、地磁傳感器模塊相連接為各個模塊提供電源。地磁車位檢測器作為無線車位檢測網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點，通過無線通訊方式與車位檢測服務(wù)器相連接，實現(xiàn)地磁車位檢測器數(shù)據(jù)與車位檢測服務(wù)器的數(shù)據(jù)通訊功能。
[0028]步驟2:同一車位上的至少兩個地磁車位檢測器同時通過各自的地磁傳感器模塊和RSSI值監(jiān)測模塊采集各自的數(shù)據(jù)，并向車位檢測服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0029]在本步驟中，地磁車位檢測器通過地磁傳感器模塊采集的數(shù)據(jù)包括:當前車位有車或無車的狀態(tài)數(shù)據(jù)；地磁車位檢測器通過RSSI值監(jiān)測模塊采集的數(shù)據(jù)包括:所接收的無線信號強度值；地磁車位檢測器將采集的這兩種數(shù)據(jù)每間隔一段時間通過AP(車位信息收集器)上傳給車位檢測服務(wù)器。車位檢測服務(wù)器將所接收的這兩種數(shù)據(jù)作為判斷車位狀態(tài)的主要依據(jù)和輔助依據(jù)。
[0030]步驟3:車位檢測服務(wù)器采用有車主要判定方法并結(jié)合有車輔助判定方法進行有車判定，所述有車主要判定方法為:如果當前車位初始狀態(tài)的所有地磁車位檢測器判斷為無車時，則當50% (含)以上地磁車位檢測器從無車變?yōu)橛熊嚑顟B(tài)后，則判斷當前車位為有車；所述有車輔助判定方法為:如果當前車位至少兩個地磁車位檢測器之間相互通訊所接收的無線信號RSSI值增強時，則判定當前車位有車。所述的無線信號RSSI值的增強是相對于RSSI基準點(也稱作零點)的增強，由服務(wù)器端進行判斷，當前車位的兩個地磁車位檢測器只負責將各自采集的RSSI值發(fā)送到服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)RSSI值基準點判斷所接收的當前車位兩個地磁車位檢測器上傳的RSSI值是否增強。
[0031]本發(fā)明判斷有車輔助判定方法的充分條件是:當前車位至少兩個地磁車位檢測器之間相互通訊所接收的無線信號RSSI值增強時，必定有車，但這不是必要條件，也即，當有車時，RSSI值未必增強，或者說，當至少兩個地磁車位檢測器之間相互通訊所接收的無線信號RSSI值不增強時，不一定無車:由于車的材質(zhì)不同或其它原因，偶爾也會發(fā)生即使當前車位有車，即使兩個車位檢測器被封閉在一個密閉的環(huán)境里，但無線信號發(fā)射后由于被某種原因吸收而不發(fā)生反射，此時，雖然有車但是RSSI值并沒有增強.因此，RSSI值的增強只是判定有車的充分條件，不是必要條件。
[0032]步驟4:車位檢測服務(wù)器采用無車主要判定方法并結(jié)合無車輔助判定方進行無車判定，所述無車主要判定方法:當初始狀態(tài)所有地磁車位檢測器判斷為有車時，則當至少50%以上的地磁車位檢測器從有車變化為無車狀態(tài)后，則判定當前車位為無車；所述的無車輔助判定方法為:當初始狀態(tài)為有車時，如果以當前車位至少兩個地磁車位檢測器之間相互通訊所接收的無線信號RSSI值增強作為有車的輔助判定條件，則至少兩個地磁車位檢測器采集的RSSI值均小于有車時增強的RSSI值，判斷當前車位無車。
[0033]所述無車輔助判定方法的前提條件必須是初始狀態(tài)均為有車，其原理是:無車時由于兩個地磁車位檢測器之間相互通訊信號不發(fā)生反射，而使它們相互接收的RSSI值降低，但這個降低是相對于有車的RSSI增強值的降低，是一個相對值，也即，判定無車時RSSI值的降低必須先發(fā)生有車時的RSSI值增強才可以判定無車時RSSI值降低。
[0034]步驟3、步驟4為本發(fā)明的核心判斷方法，先對步驟3和步驟4所采用的判斷原理進行說明:
[0035]⑴步驟3、步驟4中有車主要判定方法和無車主要判定方法的原理如下:
[0036]①地磁車位檢測零抵消點和地磁車位檢測器被磁化是本發(fā)明的起因。其中，地磁檢測零抵消點影響有車的判斷，地磁車位檢測器被磁化現(xiàn)象影響無車的判斷:如圖3所示，當車位上有車時，由于車輛恰巧停放在對于地磁車位檢測器的地磁檢測零抵消點上、地磁車位檢測器接受周圍磁場的合力為零，由于此時地磁車位檢測器所接收的磁通量并不發(fā)生變化，因此，即使有車也判斷為無車；當車輛從當前車位離開時，由于其中一個地磁車位檢測器已經(jīng)被磁化(一般是強功率發(fā)動機將其鄰近的地磁車位檢測器磁化)，即便是車輛已經(jīng)離開，但該地磁車位檢測器輸出的磁場強度值仍然保持原值，因此，將無車判斷為有車。
[0037]②用兩個地磁車位檢測器的初始值+其中I個地磁車位檢測器的變化值作為判斷方法。當兩個地地磁車位檢測器一個判斷為有車，一個判斷為無車，其檢測結(jié)果比例各占50%的情況下時，用它們的初始值進行判斷:
[0038]針對第一種情況:當初始值全部判斷為無車時，如果其中一個變?yōu)橛熊?，則判斷為當前車位有車，并且判斷另一個未發(fā)生變化的地磁車位檢測器為零抵消點地磁車位檢測器。其原理如圖4所示，一般情況下，當一個地磁車位檢測器處于地磁檢測零點時，另一個地磁車位檢測器則安裝在非零點上，用安裝在非零點上的地磁車位檢測器校正安裝在零點上的地磁車位檢測器的輸出錯誤，由此達到用兩個地磁車位檢測器相互糾正錯誤之目的。
[0039]針對第二種情況:當初始值全部判斷為有車時，如果其中一個變?yōu)闊o車，則判斷為當前車位無車，并且判斷另一個未發(fā)生變化的地磁車位檢測器為被磁化的地磁車位檢測器。由于地磁車位檢測器被磁化一般是在當前車位有車的情況下發(fā)生的:由當前車輛發(fā)動機強磁場所致，所以，此種判斷方法的初始條件是兩個地磁車位檢測器全部判斷有車，當車輛離開時，未被磁化的地磁車位檢測器檢測車位狀態(tài)從有車變?yōu)闊o車，而其中被磁化的地磁車位檢測器檢測結(jié)果無變化。
[0040]上述有車/無車主要判定方法，是在假設(shè)產(chǎn)生零抵消點地磁車位檢測器和被磁化地磁車位檢測器各占50%的前提下，因為這種假設(shè)比較符合實際情況，但是，如以上所述，每種方法都有其局限性，都不能百分之百地解決問題，對于極端情況下的檢測(既是兩個地磁車位檢測器都為零抵消點地磁車位檢測器或都被磁化)，則需要采用步驟3、步驟4中的輔助判定方法。
[0041]⑵步驟3、步驟4中的有車輔助判定方法和無車判定方法的原理如下:
[0042]如圖5所示，當車位上有車，由于車輛蓋住了地磁車位檢測器(1、2)，車輛和兩個地磁車位檢測器形成了一種密閉的環(huán)境，致使它們發(fā)射的無線電波由于遇到障礙物發(fā)生了反射，由于發(fā)生了無線信號反射，兩個地磁車位檢測器接收對方發(fā)射的無線信號相比基準點增強了。根據(jù)地磁車位檢測器接收的RSSI信號相對于基準點增強的情況，可以判斷當前車位狀態(tài)為有車。
[0043]如圖6所示，圖中虛線代表當前車位無車。在無車時，假設(shè)兩個地磁車位檢測器(1、2)周圍沒有任何障礙物，此時，兩個地磁車位檢測器的無線電波分別以360度向周圍發(fā)射，由于在發(fā)射的過程中并未遇到任何障礙物，是一種理想的情況，所以所發(fā)射的無線電波呈現(xiàn)球狀。由于此時兩個地磁車位檢測器接收對方發(fā)射的無線信號由于不包括反射信號，所以，此時兩個車位檢測器的RSSI值相對于有車(圖5)時的RSSI增強值降低了，其RSSI降低以后的值小于有車時的RSSI增強值。
[0044]需要強調(diào)的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車位檢測綜合判定方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟1:在一個車位上安裝至少兩個地磁車位檢測器，各個地磁車位檢測器之間保持一定的距離，所述的地磁車位檢測器包括地磁傳感器模塊和RSSI值監(jiān)測模塊； 步驟2:同一車位上的至少兩個地磁車位檢測器同時通過各自的地磁傳感器模塊和RSSI值監(jiān)測模塊采集相應的數(shù)據(jù)，并向車位檢測服務(wù)器發(fā)送； 步驟3:車位檢測服務(wù)器采用有車主要判定方法并結(jié)合有車輔助判定方法進行有車判定，所述有車主要判定方法為:如果當前車位初始狀態(tài)的所有地磁車位檢測器判斷為無車時，則當至少50%的地磁車位檢測器從無車變?yōu)橛熊嚑顟B(tài)后，則判斷當前車位為有車；所述有車輔助判定方法為:如果當前車位至少兩個地磁車位檢測器之間相互通訊所接收的無線信號RSSI值增強時，則判定當前車位有車； 步驟4:車位檢測服務(wù)器采用無車主要判定方法并結(jié)合無車輔助判定方進行無車判定，所述無車主要判定方法:當初始狀態(tài)所有地磁車位檢測器判斷為有車時，則當至少50%以上的地磁車位檢測器從有車變化為無車狀態(tài)后，則判定當前車位為無車；所述的無車輔助判定方法為:當初始狀態(tài)為有車時，如果以當前車位至少兩個地磁車位檢測器之間相互通訊所接收的無線信號RSSI值增強作為有車的輔助判定條件，則至少兩個地磁車位檢測器采集的RSSI值均小于有車時增強的RSSI值，判斷當前車位無車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位檢測綜合判定方法，其特征在于:所述步驟2地磁車位檢測器通過地磁傳感器模塊采集的數(shù)據(jù)為當前車位有車或無車的狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述地磁車位檢測器通過RSSI值監(jiān)測模塊采集的數(shù)據(jù)為所接收的無線信號強度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位檢測綜合判定方法，其特征在于:所述地磁車位檢測器安裝在地表淺層下不大于20厘米處。
【文檔編號】G08G1/14GK104200701SQ201410423804
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】劉征 申請人:劉征