一種車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，包括車(chē)載信息終端和服務(wù)器；車(chē)載信息終端包括GSP模塊、道路電子地圖、無(wú)線通信模塊、信息播報(bào)模塊；服務(wù)器包括、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)通信接口、數(shù)據(jù)庫(kù)等。車(chē)輛行駛位置由GPS模塊結(jié)合道路電子地圖獲得；車(chē)載信息終端通過(guò)無(wú)線通信模塊、服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。車(chē)輛行駛過(guò)程中所在速度段發(fā)生變化時(shí)由其車(chē)載信息終端自動(dòng)采集交通路況信息，并發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器對(duì)路網(wǎng)不同路段交通路況采集信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理后，針對(duì)行駛車(chē)輛自動(dòng)發(fā)布個(gè)性化交通服務(wù)信息，并由信息播報(bào)模塊自動(dòng)播報(bào)。由此形成一種交通路況信息采集、數(shù)據(jù)融合處理以及車(chē)載交通信息發(fā)布為一體的智能化車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通信息服務(wù)系統(tǒng)，尤其是涉及一種車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，城市道路交通信息服務(wù)系統(tǒng)主要由信息采集、數(shù)據(jù)融合處理、信息發(fā)布三部分組成。常見(jiàn)的交通信息發(fā)布方式主要有:路面設(shè)置的大屏幕誘導(dǎo)顯示屏、交通調(diào)頻廣播、網(wǎng)站或短信查詢(xún)、路車(chē)通信、以及車(chē)載信息發(fā)布等。而對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)，最為便利的方式就是駕駛過(guò)程中可及時(shí)了解行駛前方交通狀況的車(chē)載交通信息實(shí)時(shí)服務(wù)方式。目前，車(chē)載交通信息實(shí)時(shí)服務(wù)方式主要有以下幾種:
[0003]I)基于各種固定式采集設(shè)備采集的交通信息，經(jīng)地面信息中心數(shù)據(jù)融合處理后，通過(guò)FM多重調(diào)頻、TMC廣播、以及路車(chē)通信等方式實(shí)時(shí)發(fā)送給行駛車(chē)輛，繼而通過(guò)其車(chē)載顯示屏以地圖、簡(jiǎn)易圖形等形式進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。此種服務(wù)方式的原始采集數(shù)據(jù)主要來(lái)源于各種固定式采集設(shè)備，若要獲得高精度的采集信息，則往往需要大量投資來(lái)增加固定采集設(shè)施的設(shè)置密度。目前基于此種采集方式的車(chē)載交通信息服務(wù)主要適于城市路網(wǎng)設(shè)有此類(lèi)固定采集設(shè)施的主要干道等區(qū)域。
[0004]2)基于搭載GPS的浮動(dòng)車(chē)在行駛過(guò)程中自動(dòng)采集的車(chē)輛位置坐標(biāo)，經(jīng)地面信息中心進(jìn)行電子地圖匹配及數(shù)據(jù)融合處理后，將其獲得的路網(wǎng)實(shí)時(shí)交通路況信息，以FM多重調(diào)頻、TMC、CMMB等廣播方式，向路網(wǎng)行駛車(chē)輛間隔性地進(jìn)行發(fā)布。此種服務(wù)方式需要路網(wǎng)所有浮動(dòng)車(chē)定時(shí)傳送其位置坐標(biāo)，同時(shí)需由地面信息中心統(tǒng)一進(jìn)行電子地圖匹配及相應(yīng)的數(shù)據(jù)融合處理，因而原始采集量及數(shù)據(jù)處理量都較大，由此使得數(shù)據(jù)處理設(shè)備的負(fù)擔(dān)較重，將需大量系統(tǒng)投資來(lái)保證數(shù)據(jù)處理設(shè)備性能及其處理能力要求。
[0005]3)基于移動(dòng)通信基站對(duì)車(chē)輛駕駛員手機(jī)的定位信息及軌跡，由信息處理中心估測(cè)道路交通流狀況，并通過(guò)網(wǎng)站、手機(jī)短信查詢(xún)等方式為車(chē)輛駕駛員提供實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)。此種方式對(duì)路網(wǎng)交通狀況的估測(cè)精度相對(duì)較低，數(shù)據(jù)融合處理量較大，同時(shí)其服務(wù)方式大多僅限于網(wǎng)站或手機(jī)短信查詢(xún)等方式，而缺少對(duì)車(chē)輛駕駛過(guò)程中提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的交通路況信息服務(wù)功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]①本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]本發(fā)明所涉及的車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，正是針對(duì)目前車(chē)載交通信息服務(wù)尚無(wú)由原始交通信息采集、數(shù)據(jù)融合處理、到個(gè)性化車(chē)載交通信息服務(wù)為一整體的，基于自身采集信息而服務(wù)于自身的，智能化、自動(dòng)化的車(chē)載交通信息自主服務(wù)模式，而研發(fā)的一種基于車(chē)輛行駛過(guò)程自動(dòng)采集的交通擁堵信息，經(jīng)由車(chē)載無(wú)線通信方式數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)地面信息中心自動(dòng)數(shù)據(jù)融合處理，而后自動(dòng)服務(wù)于路網(wǎng)行駛車(chē)輛的智能車(chē)載交通信息自主服務(wù)平臺(tái)。[0008]②本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案
[0009]本發(fā)明所涉及的車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，包括車(chē)載信息終端和服務(wù)器；車(chē)載信息終端包括GSP模塊、道路電子地圖、無(wú)線通信模塊、信息播報(bào)模塊；服務(wù)器包括、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)通信接口、數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0010]I)車(chē)載信息終端安裝在車(chē)輛上，隨車(chē)輛在路網(wǎng)的行駛而一起移動(dòng)；車(chē)輛在路網(wǎng)的位置由其車(chē)載信息終端的GPS模塊定位信息與道路電子地圖匹配后自動(dòng)獲得；車(chē)載信息終端通過(guò)其無(wú)線通信模塊、服務(wù)器通過(guò)其網(wǎng)絡(luò)通信接口進(jìn)行相互間的數(shù)據(jù)傳送。
[0011]2)路網(wǎng)每個(gè)路段事先被劃分為二個(gè)或二個(gè)以上行駛速度范圍(速度段)；車(chē)載信息終端判定其車(chē)輛行駛速度由其所在速度范圍變換到另一個(gè)速度范圍時(shí)，自動(dòng)采集交通路況信息，并將其自動(dòng)發(fā)送至服務(wù)器；
[0012]3)服務(wù)器接收到不同車(chē)輛車(chē)載信息終端傳來(lái)的交通路況信息后，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)其自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，并將結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0013]4)車(chē)輛在路網(wǎng)行駛過(guò)程中，達(dá)到系統(tǒng)事先設(shè)定的服務(wù)請(qǐng)求條件時(shí)，由其車(chē)載信息終端向服務(wù)器自動(dòng)發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求信息；服務(wù)器接收到該服務(wù)請(qǐng)求信息后，自動(dòng)在其數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢(xún)，并將查詢(xún)結(jié)果作為交通服務(wù)信息給予自動(dòng)回復(fù)；該車(chē)載信息終端接收到服務(wù)器自動(dòng)回復(fù)的交通服務(wù)信息后，由其信息播放模塊進(jìn)行播放。
[0014]該車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)的信息采集是在車(chē)輛行駛速度由其所在速度范圍變換到另一速度范圍時(shí)，由其車(chē)載信息終端開(kāi)始記錄其車(chē)輛的行駛速度，并在其后在系統(tǒng)事先指定的一定采集延時(shí)時(shí)間間隔內(nèi)，其行駛速度始終保持在變換后的速度范圍內(nèi)，或其平均行駛速度位于變換后的速度范圍兩側(cè)分別擴(kuò)充一個(gè)系統(tǒng)事先給定的速度超出容許值后而形成的一個(gè)新的速度范圍內(nèi)時(shí)，則自動(dòng)采集此時(shí)的交通路況信息，其中包括，其車(chē)載信息終端判定出其車(chē)輛行駛速度由其所在速度范圍變換到另一個(gè)速度范圍時(shí)的時(shí)刻、車(chē)輛所在路段位置、行駛速度、以及車(chē)輛行駛速度范圍的變換方向等。
[0015]該車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)中，當(dāng)搭載車(chē)載信息終端的車(chē)輛在路網(wǎng)行駛過(guò)程中，達(dá)到系統(tǒng)事先設(shè)定的服務(wù)請(qǐng)求條件時(shí)，則通過(guò)其車(chē)載信息終端向服務(wù)器自動(dòng)發(fā)出請(qǐng)求發(fā)送其前方交通路況信息的服務(wù)請(qǐng)求信息。而車(chē)載信息終端接收到服務(wù)器自動(dòng)回復(fù)的相關(guān)交通服務(wù)信息后，則由其信息播放模塊自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行播放。
[0016]③本發(fā)明的有益效果
[0017]本發(fā)明提出一種基于路網(wǎng)擁堵路段行駛車(chē)輛自主采集的交通信息，而自動(dòng)服務(wù)于路網(wǎng)行駛車(chē)輛的自主式車(chē)載交通信息服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)一方面可節(jié)省大量系統(tǒng)建設(shè)和運(yùn)行維護(hù)成本，同時(shí)可使路網(wǎng)車(chē)輛在行駛過(guò)程中自動(dòng)接收到前方路網(wǎng)相關(guān)路段的交通擁堵或交通事故等車(chē)載服務(wù)信息，由此便于駕駛員及時(shí)了解前方擁堵?tīng)顩r，減少駕駛浮躁情緒，降低擁堵造成的交通事故，并可及時(shí)選擇最佳行駛路線來(lái)減少整個(gè)行程的駕駛時(shí)間。因而本發(fā)明較為適于擁堵嚴(yán)重的大中城市或高速路網(wǎng)，其市場(chǎng)應(yīng)用將為緩解道路交通擁堵、減少交通事故、提高路網(wǎng)運(yùn)行效率等起到積極作用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1:激光掃描裝置示意圖
[0019]I 車(chē)載信息終端[0020]2 服務(wù)器
[0021]3 GPS 模塊
[0022]4 道路電子地圖
[0023]5 信息播報(bào)模塊
[0024]6 無(wú)線通信模塊
[0025]7 網(wǎng)絡(luò)通信接口
[0026]8 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
[0027]9 數(shù)據(jù)庫(kù)
[0028]10 采集信息
[0029]11 自動(dòng)請(qǐng)求信息
[0030]12 車(chē)載服務(wù)信息
[0031]圖1為車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)示意圖。其中，車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)包括車(chē)載信息終端I和服務(wù)器2兩部分。車(chē)載信息終端I包括GSP模塊3、道路電子地圖4、信息播報(bào)模塊5、無(wú)線通信模塊6(如3G、WIFI等)等；而服務(wù)器2包括網(wǎng)絡(luò)通信接口 7、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)8和數(shù)據(jù)庫(kù)9等。
[0032]I)車(chē)載信息終端I安裝在車(chē)輛上，隨車(chē)輛在路網(wǎng)的行駛而一起移動(dòng)；車(chē)輛在路網(wǎng)的位置由其車(chē)載信息終端I的GPS模塊3定位坐標(biāo)與道路電子地圖4匹配后自動(dòng)獲得；車(chē)載信息終端I通過(guò)其無(wú)線通信模塊6、服務(wù)器2通過(guò)其網(wǎng)絡(luò)通信接口 7，進(jìn)行兩者間的采集信息10、自動(dòng)請(qǐng)求信息11及車(chē)載服務(wù)信息12等相關(guān)信息的數(shù)據(jù)傳輸。
[0033]2)路網(wǎng)每個(gè)路段可根據(jù)其最高限速，事先將其路段的行駛速度劃分為擁堵速度段、行駛緩慢速度段、暢通速度段等多個(gè)不同的行駛速度范圍(如車(chē)輛行駛時(shí)速小于20公里的速度范圍為擁堵速度段)；車(chē)載信息終端I判定其車(chē)輛行駛速度由其所在速度范圍變換到另一個(gè)速度范圍時(shí)(如由暢通速度段變換到行駛緩慢速度段)，自動(dòng)采集相應(yīng)的交通路況信息，并將其采集信息10自動(dòng)發(fā)送至服務(wù)器2 ;
[0034]3)服務(wù)器2接收到路網(wǎng)多個(gè)擁堵路段不同車(chē)輛車(chē)載信息終端I傳來(lái)的采集信息10后，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)8對(duì)其自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，并將其結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)9 ；
[0035]4)車(chē)輛在路網(wǎng)行駛過(guò)程中，當(dāng)滿足系統(tǒng)事先設(shè)定的服務(wù)請(qǐng)求條件時(shí)(如該車(chē)輛已到達(dá)系統(tǒng)事先指定的路口、或滿足設(shè)定條件的特定位置或時(shí)刻等)，由其車(chē)載信息終端I向服務(wù)器2自動(dòng)發(fā)出請(qǐng)求信息服務(wù)的自動(dòng)請(qǐng)求信息11 ;服務(wù)器2接收到該自動(dòng)請(qǐng)求信息11后，自動(dòng)在其數(shù)據(jù)庫(kù)9進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢(xún)，并將查詢(xún)結(jié)果作為車(chē)載服務(wù)信息12自動(dòng)回復(fù)給發(fā)出自動(dòng)請(qǐng)求信息11的車(chē)載信息終端I ;該車(chē)載信息終端I接收到服務(wù)器2自動(dòng)回復(fù)的車(chē)載服務(wù)信息12后，由其信息播放模塊5(包括顯示屏、聲音播放器等)，以電子地圖或聲音等形式自動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)行播放。
[0036]5)該車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)的信息采集是在車(chē)輛行駛速度由其所在速度范圍變換到另一速度范圍時(shí)，由其車(chē)載信息終端I開(kāi)始自動(dòng)記錄其車(chē)輛的行駛速度，若在之后的一定時(shí)間間隔(延時(shí)采集時(shí)間間隔)內(nèi)，其行駛速度始終位于變換后的速度范圍，或其平均行駛速度位于變換后的速度范圍擴(kuò)大一定比例(速度超出容許值)后而形成的一個(gè)新的速度范圍內(nèi)時(shí)，則自動(dòng)采集此時(shí)的交通路況信息，并作為其采集信息10傳送給服務(wù)器2。[0037]其中:
[0038].車(chē)輛在其行駛速度范圍變換后所采集的交通路況信息包括:車(chē)輛行駛速度范圍的變換時(shí)刻，該時(shí)刻的車(chē)輛所在路段位置、行駛速度、行駛速度范圍的變換方向(可由變換前后的車(chē)輛行駛速度或速度段表示，也可由速度段變換方向的代表數(shù)字等表示)等。
[0039].延時(shí)采集時(shí)間間隔可由系統(tǒng)事先設(shè)定，以作為延時(shí)進(jìn)行交通路況信息采集的時(shí)間間隔。通常該時(shí)間間隔大于O秒；而當(dāng)其為O時(shí)，則表示在車(chē)輛行駛速度范圍發(fā)生變換時(shí)即刻進(jìn)行交通路況信息的采集。
[0040].速度超出容許值由系統(tǒng)事先給定，其值可為正值(速度范圍將實(shí)際擴(kuò)大)，也可為負(fù)值(速度范圍將實(shí)際縮小)；同時(shí)速度范圍的擴(kuò)大不限于其兩側(cè)擴(kuò)充的速度超出容許值必須相同。通?？稍O(shè)定其速度超出容許值的絕對(duì)值小于擴(kuò)充前速度范圍值的25% (如車(chē)輛由行駛暢通路段駛?cè)氲綍r(shí)速20公里至40公里的行駛緩慢速度段時(shí)，其擴(kuò)充前的速度范圍即為行駛緩慢速度段的速度范圍，其速度范圍值為20公里，此時(shí)其對(duì)此速度范圍擴(kuò)充時(shí)的速度超出容許值可設(shè)定為正負(fù)5公里間的某一值)，但其最大容許值的絕對(duì)值不應(yīng)超過(guò)擴(kuò)充前速度范圍值的一半(即10公里)。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，包括車(chē)載信息終端和服務(wù)器；車(chē)載信息終端包括GSP模塊、道路電子地圖、無(wú)線通信模塊、信息播報(bào)模塊；服務(wù)器包括、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)通信接口、數(shù)據(jù)庫(kù)；其特征是: 1)車(chē)載信息終端安裝在車(chē)輛上，隨車(chē)輛在路網(wǎng)的行駛而一起移動(dòng)；車(chē)輛在路網(wǎng)的位置由其車(chē)載信息終端的GPS模塊定位信息與道路電子地圖匹配后自動(dòng)獲得；車(chē)載信息終端通過(guò)其無(wú)線通信模塊、服務(wù)器通過(guò)其網(wǎng)絡(luò)通信接口進(jìn)行相互間的數(shù)據(jù)傳送。 2)路網(wǎng)每個(gè)路段事先被劃分為二個(gè)或二個(gè)以上行駛速度范圍；車(chē)載信息終端判定其車(chē)輛行駛速度由其所在速度范圍變換到另一個(gè)速度范圍時(shí)，自動(dòng)采集交通路況信息，并將其自動(dòng)發(fā)送至服務(wù)器； 3)服務(wù)器接收到不同車(chē)輛車(chē)載信息終端傳來(lái)的交通路況信息后，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)其自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，并將結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)； 4)車(chē)輛在路網(wǎng)行駛過(guò)程中，達(dá)到系統(tǒng)事先設(shè)定的服務(wù)請(qǐng)求條件時(shí)，由其車(chē)載信息終端向服務(wù)器自動(dòng)發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求信息；服務(wù)器接收到該服務(wù)請(qǐng)求信息后，自動(dòng)在其數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行實(shí)時(shí)查詢(xún)，并將查詢(xún)結(jié)果作為交通服務(wù)信息給予自動(dòng)回復(fù)；該車(chē)載信息終端接收到服務(wù)器自動(dòng)回復(fù)的交通服務(wù)信息后，由其信息播放模塊進(jìn)行播放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，其特征是，其車(chē)輛行駛速度由其所在速度范圍變換到另一速度范圍時(shí)，其車(chē)載信息終端記錄其車(chē)輛的行駛速度，并當(dāng)其行駛速度在系統(tǒng)事先指定的延時(shí)采集時(shí)間間隔內(nèi)，始終保持在變換后的速度范圍內(nèi)時(shí)，自動(dòng)采集此時(shí)的交通路況信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，其特征是，其車(chē)輛行駛速度由其所在速度范圍變換到另一速度范圍時(shí)，其車(chē)載信息終端開(kāi)始計(jì)算該車(chē)輛在系統(tǒng)事先指定的延時(shí)采集時(shí)間間隔內(nèi)的平均行駛速度，當(dāng)其平均行駛速度位于，變換后的速度范圍在其兩側(cè)各自擴(kuò)充一個(gè)系統(tǒng)事先給定的速度超出容許值后形成的一個(gè)新的速度范圍內(nèi)時(shí)，自動(dòng)采集此時(shí)的交通路況信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3所述的車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，其特征是其系統(tǒng)事先指定的延時(shí)采集時(shí)間間隔大于或等于O秒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求3所述的車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，其特征是其系統(tǒng)事先給定的速度超出容許值的絕對(duì)值小于或等于其擴(kuò)充前速度范圍值的一半。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3所述的車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，其特征是，其車(chē)載信息終端自動(dòng)采集的交通路況信息包括，其車(chē)載信息終端判定出其車(chē)輛行駛速度由其所在速度范圍變換到另一個(gè)速度范圍時(shí)的時(shí)刻及車(chē)輛所在路段位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3所述的車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，其特征是，其車(chē)載信息終端自動(dòng)采集的交通路況信息包括，其車(chē)載信息終端判定出其車(chē)輛行駛速度由其所在速度范圍變換到另一個(gè)速度范圍時(shí)的速度范圍變換方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，其特征是，其車(chē)輛通過(guò)其車(chē)載信息終端向服務(wù)器自動(dòng)發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求信息的服務(wù)請(qǐng)求條件為，該車(chē)輛已到達(dá)系統(tǒng)事先指定的位置條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，其特征是，其車(chē)輛通過(guò)其車(chē)載信息終端向服務(wù)器自動(dòng)發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求信息的服務(wù)請(qǐng)求條件為，該車(chē)輛已到達(dá)系統(tǒng)事先指定的時(shí)間條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載交通信息自主采集服務(wù)系統(tǒng)，其特征是，其車(chē)載信息終端接 收到服務(wù)器自動(dòng)回復(fù)的交通服務(wù)信息后，由其信息播放模塊以聲音形式自動(dòng)進(jìn)行播放。
【文檔編號(hào)】G08G1/0967GK103956069SQ201410174867
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】張崎, 裴華飏 申請(qǐng)人:張崎