一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法，采用磁場傳感器判斷車位占用情況。該檢測方法采用計算單軸磁場強度變化量的最大值的形式判斷車輛占用情況，測量準確率高。檢測方法采用連續(xù)采樣，并計算平均值的形式，避免了由于測量值的波動產(chǎn)生的影響。同時，檢測方法根據(jù)溫度對測量數(shù)據(jù)進行校正，減少了溫度變化對傳感器測量數(shù)據(jù)的影響。本方法應用簡單，判斷準確，可以被廣泛應用于停車場車位檢測和判斷中。
【專利說明】一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及停車檢測方法，尤其涉及一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法?！颈尘凹夹g】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和城市化進程的加快，城市的車輛逐年增多，如何對車輛進行系統(tǒng)化、信息化的管理，成為了一個亟待解決的問題。其中，停車場管理系統(tǒng)是車輛管理系統(tǒng)的一個重要組成部分。隨著停車場數(shù)量越來越多，規(guī)模越來越大，人工管理越來越難滿足需要。因此，業(yè)界發(fā)展出了若干檢測方法來解決檢測停車場車位占用的問題，如感應卡、超聲波、渦流、圖像、地磁等檢測方法。
[0003]但以上的檢測方法均存在一定的缺陷，例如，感應卡雖然安裝及使用方便，但只能檢測停車場停車的數(shù)目，不能檢測具體停車位的占用情況，在停車場規(guī)模較大時，仍然難于對停車位進行管理及對駛?cè)胲囕v進行引導。
[0004]超聲波檢測方法成本較高，且在檢測過程中易發(fā)生散射現(xiàn)象，易被臨近車位干擾而造成誤檢測。
[0005]渦流檢測方法需要在地面鋪著檢測線圈，對現(xiàn)有停車場而言改裝的施工量較大。
[0006]圖像檢測方法需要對停車情況進行學習與模式識別，檢測方法的通用性較差。且圖像檢測需要布置大量攝像頭，所以成本也較高。
[0007]現(xiàn)有的地磁檢測方法主要采用測量磁場強度大小的方式。但實際中車輛?？亢蟠艌龅拇笮『头较蚨伎赡馨l(fā)生變化，磁場傳感器也隨著溫度的變化而變化，現(xiàn)有的檢測方法沒有很好地避免這些因素帶來的影響。
[0008]因此，本文新提出了一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法，該方法可以克服現(xiàn)有停車檢測方法的缺陷，具有成本較低、安裝方便、測量準確等優(yōu)點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法。
[0010]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法，步驟如下:
[0011](I)空閑狀態(tài)采集，在停車位沒有車輛?？繒r，采集停車位某一位置的磁場強度在空間直角坐標系的三條坐標軸X、Y、Z的磁場強度分量hx、hY、hz，以及該位置的溫度t ；
[0012](2)反復執(zhí)行步驟(1)，得到m個磁場強度分量和溫度的平均僅1、H t,其中
【權利要求】
1.一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法，其特征在于，該方法的步驟如下:(1)空閑狀態(tài)采集，在停車位沒有車輛?？繒r，采集停車位某一位置的磁場強度在空間直角坐標系的三條坐標軸X、Y、Z的磁場強度分量hx、hY、hz，以及該位置的溫度t ； (2)反復執(zhí)行步驟(1)，得到m個磁場強度分量和溫度的平均值I；、TT丨，其中
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于磁場傳感器的智能停車檢測方法，其特征在于:溫度校正系數(shù)ax、bx、cx, aY、bY、bz和az,bz、cz通過以下方式得到:收集X軸方向磁場強度Hx隨溫度T變化的數(shù)據(jù)并進行二次擬合，得到擬合方程:
Hx = axT2+bxT2+cx 同理得到Y(jié)軸和Z軸方向磁場強度HY、Hz隨溫度T變化的擬合方程:
Hy = aYT2+bYT2+cY
Hz = azT2+bzT2+cz 根據(jù)方程得到溫度校正系數(shù)ax、bx、cx, aY、bY、cY和az，bz、cz,并根據(jù)擬合參數(shù)對磁場強度進行校準，以消除溫度變化對磁場強度變化產(chǎn)生的影響。
【文檔編號】G08G1/14GK103914993SQ201410168958
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月24日 優(yōu)先權日:2014年4月24日
【發(fā)明者】鄭東旭, 舒元超, 陳積明, 溫曉岳, 孔樺樺, 吳偉 申請人:銀江股份有限公司