一種駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,包括駕駛員佩戴的定位眼鏡鏡框和設(shè)置在汽車(chē)儀表臺(tái)上人眼疲勞檢測(cè)儀;定位眼鏡鏡框四周設(shè)置有標(biāo)識(shí)裝置;人眼疲勞檢測(cè)儀包括殼體、攝像頭和圖像處理模塊、中央處理單元、存儲(chǔ)模塊、輸入模塊和報(bào)警模塊,攝像頭的信號(hào)輸出端通過(guò)圖像處理模塊連接中央處理單元的信號(hào)輸入端,中央處理單元連接存儲(chǔ)模塊和輸入模塊,中央處理單元的信號(hào)輸出端連接報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端。本發(fā)明通過(guò)駕駛員佩戴的定位眼鏡鏡框確定人眼分析范圍,利用攝像頭拍攝駕駛?cè)藛T的人眼睜閉畫(huà)面,同時(shí)利用人眼疲勞檢測(cè)儀對(duì)駕駛?cè)藛T的人眼睜閉狀態(tài)進(jìn)行分析判斷,檢測(cè)駕駛員是否出現(xiàn)疲勞駕駛狀況;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,準(zhǔn)確率高,能夠極大地降低安全隱患。
【專利說(shuō)明】一種駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種疲勞檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,尤其涉及一種駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在駕駛員長(zhǎng)途駕駛過(guò)程中,極易因疲勞駕駛造成交通事故。據(jù)統(tǒng)計(jì),每年有70%的交通事故都是由疲勞駕駛引起的?,F(xiàn)有的駕駛員疲勞檢測(cè)裝置主要從以下兩個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì):
I〕對(duì)駕駛員的生理信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),主要通過(guò)醫(yī)療儀器和設(shè)備,對(duì)駕駛員的人體生理信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),從而判斷人體是否疲勞。但此類(lèi)檢測(cè)設(shè)備需要采用比較復(fù)雜的接觸類(lèi)裝
置,費(fèi)用較高。
[0003]2〕對(duì)車(chē)輛運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè),主要通過(guò)傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛路線、汽車(chē)運(yùn)行速度、相對(duì)車(chē)道的偏離程度等,進(jìn)而分析車(chē)輛運(yùn)行是否正常,駕駛員操作動(dòng)作是否合理,并以此為據(jù)判斷駕駛員的疲勞狀態(tài)。但是此類(lèi)檢測(cè)設(shè)備受外在因素影響較大,如車(chē)型、路況和天氣等,且檢測(cè)精度較差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法,能夠通過(guò)對(duì)駕駛員眼睛的睜閉情況進(jìn)行分析,判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛,并在駕駛員發(fā)生疲勞駕駛情況時(shí)進(jìn)行報(bào)警,降低安全隱患。
[0005]本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置,包括駕駛員佩戴的定位眼鏡鏡框和設(shè)置在汽車(chē)儀表臺(tái)上人眼疲勞檢測(cè)儀;所述的定位眼鏡鏡框四周設(shè)置有標(biāo)識(shí)裝置;所述的人眼疲勞檢測(cè)儀包括殼體、設(shè)置在殼體上的攝像頭和設(shè)置在殼體內(nèi)的圖像處理模塊、中央處理單元、存儲(chǔ)模塊、輸入模塊和報(bào)警模塊,攝像頭的信號(hào)輸出端通過(guò)圖像處理模塊連接中央處理單元的信號(hào)輸入端,中央處理單元連接存儲(chǔ)模塊和輸入模塊,中央處理單元的信號(hào)輸出端連接報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端。
[0006]所述的標(biāo)識(shí)裝置采用LED標(biāo)識(shí)燈。
[0007]還包括設(shè)置在駕駛員座位頭枕前側(cè)的駕駛員頭部姿態(tài)檢測(cè)裝置,所述的駕駛員頭部姿態(tài)檢測(cè)裝置包括矩形的傳感器陣列,傳感器陣列由多組高精度距離傳感器組成,多組高精度距離傳感器的信號(hào)輸出端分別連接無(wú)線發(fā)送模塊的信號(hào)輸入端;所述的人眼疲勞檢測(cè)儀內(nèi)設(shè)置有無(wú)線接收模塊,無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊相互通信。
[0008]使用權(quán)利要求1所述駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置進(jìn)行疲勞檢測(cè)的方法,包括以下步驟:
A:人眼疲勞檢測(cè)儀中的攝像頭實(shí)時(shí)拍攝駕駛員臉部畫(huà)面,并將拍攝到的畫(huà)面發(fā)送至中央處理單元;駕駛員頭部姿態(tài)檢測(cè)裝置傳感器陣列中的多組高精度距離傳感器實(shí)時(shí)采集駕駛員頭部后面與距離傳感器的距離,并在檢測(cè)到的距離大于設(shè)定的報(bào)警距離時(shí)向中央處理單元發(fā)送報(bào)警信號(hào);
B:中央處理單元每隔5秒鐘提取一次攝像頭發(fā)送畫(huà)面的截圖,并對(duì)截圖進(jìn)行分析處理,中央處理單元利用截圖中標(biāo)識(shí)裝置的位置確定駕駛員人眼位置,并根據(jù)截圖分析人眼睜閉情況,如分析結(jié)果為人眼閉合則進(jìn)入步驟C ;中央處理單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多組高精度傳感器所發(fā)送的報(bào)警信號(hào),若發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2則進(jìn)入步驟C ;
C:中央處理單元對(duì)連續(xù)4次的截圖分析結(jié)果進(jìn)行分析,若4次截圖分析結(jié)果中有2次及2次以上為人眼閉合,則判定為圖像識(shí)別危險(xiǎn)情況,進(jìn)入步驟D,否則返回步驟B;中央處理單元對(duì)發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行分析,若連續(xù)20秒中有10秒及10秒之上發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量都大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2時(shí),則判定為傳感器識(shí)別危險(xiǎn)情況,進(jìn)入步驟D,否則返回步驟B ;
D:中央處理單元判斷在圖像識(shí)別危險(xiǎn)情況與傳感器識(shí)別危險(xiǎn)情況中任意一種情況出現(xiàn)后20秒內(nèi),另一種情況是否也曾出現(xiàn),如果是則進(jìn)入步驟E ;如果否則返回步驟B ;
E:中央處理單元通過(guò)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。
[0009]本發(fā)明通過(guò)駕駛員佩戴的定位眼鏡鏡框確定人眼分析范圍,利用攝像頭拍攝駕駛?cè)藛T的人眼睜閉畫(huà)面,同時(shí)利用人眼疲勞檢測(cè)儀對(duì)駕駛?cè)藛T的人眼睜閉狀態(tài)進(jìn)行分析判斷,檢測(cè)駕駛員是否出現(xiàn)疲勞駕駛狀況;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,準(zhǔn)確率高,能夠極大地降低安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明所述定位眼鏡鏡框的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明所述駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置的原理框圖;
圖3為本發(fā)明所述駕駛員人眼疲勞檢測(cè)方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1至圖3所示,本發(fā)明所述的駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置包括駕駛員佩戴的定位眼鏡鏡框I和設(shè)置在汽車(chē)儀表臺(tái)上人眼疲勞檢測(cè)儀;定位眼鏡鏡框I用于確定人眼分析范圍,人眼疲勞檢測(cè)儀用于拍攝駕駛?cè)藛T的人眼睜閉畫(huà)面并進(jìn)行分析處理。
[0012]定位眼鏡鏡框I四周設(shè)置有標(biāo)識(shí)裝置2,標(biāo)識(shí)裝置2可以采用LED標(biāo)識(shí)燈,LED標(biāo)識(shí)燈在所拍攝的圖像中能夠形成高亮度的白點(diǎn),這樣在后續(xù)的截圖分析過(guò)程中,中央處理單元能夠利用標(biāo)識(shí)點(diǎn)的高亮度快速確定人眼分析范圍,縮短分析時(shí)間,從而提高駕駛員人眼疲勞檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確性。定位眼鏡鏡框I可根據(jù)駕駛?cè)藛T的視力水平安裝平光鏡片、近視鏡片或遠(yuǎn)視鏡片。
[0013]人眼疲勞檢測(cè)儀包括殼體和設(shè)置在殼體上的攝像頭及設(shè)置在殼體內(nèi)的圖像處理模塊、中央處理單元、存儲(chǔ)模塊、輸入模塊和報(bào)警模塊,攝像頭用于拍攝駕駛?cè)藛T的人眼睜閉畫(huà)面,攝像頭的信號(hào)輸出端通過(guò)圖像處理模塊連接中央處理單元的信號(hào)輸入端,中央處理單元連接存儲(chǔ)模塊和輸入模塊,存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)攝像頭所拍攝的畫(huà)面,輸入模塊用于對(duì)中央處理單元進(jìn)行各項(xiàng)設(shè)定,中央處理單元的信號(hào)輸出端連接報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端,報(bào)警裝置可采用蜂鳴器或揚(yáng)聲器。
[0014]為了進(jìn)一步提高駕駛員人眼疲勞檢測(cè)的準(zhǔn)確性,本發(fā)明還在駕駛員座位頭枕前側(cè)設(shè)置有駕駛員頭部姿態(tài)檢測(cè)裝置,駕駛員頭部姿態(tài)檢測(cè)裝置包括矩形的傳感器陣列,傳感器陣列由多組高精度距離傳感器組成,多組高精度距離傳感器的信號(hào)輸出端分別連接無(wú)線發(fā)送模塊的信號(hào)輸入端;所述的人眼疲勞檢測(cè)儀內(nèi)設(shè)置有無(wú)線接收模塊,無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊相互通信。矩形的傳感器陣列用于檢測(cè)駕駛員后腦勺部位的位置,由于在正常駕駛過(guò)程中駕駛員頭部可能發(fā)生移動(dòng),但在正常的移動(dòng)過(guò)程中,矩形傳感器陣列中半數(shù)以上傳感器總是能夠檢測(cè)到駕駛員的頭部;但是在駕駛員處理疲勞駕駛狀態(tài)下,由于駕駛員的頭部會(huì)向前部倒下并向兩側(cè)傾斜,此時(shí)矩形傳感器陣列中將會(huì)有1/2以上的傳感器檢測(cè)不到駕駛員的頭部并進(jìn)行報(bào)警,例如位于矩形傳感器陣列上部和中部的傳感器將檢測(cè)不到駕駛員的頭部,當(dāng)駕駛員頭部左傾時(shí)位于矩形傳感器陣列左部的傳感器檢測(cè)不到駕駛員的頭部,當(dāng)駕駛員頭部右傾時(shí)位于矩形傳感器陣列右部的傳感器檢測(cè)不到駕駛員的頭部。
[0015]本發(fā)明在使用過(guò)程中,人眼疲勞檢測(cè)儀中的攝像頭實(shí)時(shí)拍攝駕駛員臉部畫(huà)面,并將拍攝到的畫(huà)面發(fā)送至中央處理單元;駕駛員頭部姿態(tài)檢測(cè)裝置傳感器陣列中的多組高精度距離傳感器實(shí)時(shí)采集駕駛員頭部后面與距離傳感器的距離,并在檢測(cè)到的距離大于設(shè)定的報(bào)警距離時(shí)向中央處理單元發(fā)送報(bào)警信號(hào);此時(shí)攝像頭和高精度距離傳感器同時(shí)工作。
[0016]中央處理單元每隔5秒鐘提取一次攝像頭發(fā)送畫(huà)面的截圖,并對(duì)截圖進(jìn)行分析處理,中央處理單元利用截圖中標(biāo)識(shí)裝置2產(chǎn)生的高亮度白點(diǎn)的位置迅速確定駕駛員人眼位置,并根據(jù)截圖分析人眼睜閉情況。對(duì)駕駛?cè)巳搜郾犻]情況的分析判斷屬于圖形處理領(lǐng)域中的現(xiàn)有技術(shù),在若干專利中均有介紹,由于屬于現(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。如果人眼睜閉情況的分析結(jié)果為人眼閉合,則中央處理單元將對(duì)此情況進(jìn)行進(jìn)一步判斷。中央處理單元在進(jìn)行截圖分析的同時(shí)還在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多組高精度傳感器所發(fā)送的報(bào)警信號(hào),若發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2則時(shí),中央處理單元將對(duì)此情況進(jìn)行進(jìn)一步判斷。
[0017]上文中,當(dāng)截圖分析人眼睜閉情況的結(jié)果為人眼閉合后,中央處理單元將對(duì)連續(xù)4次的截圖分析結(jié)果進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì),若4次截圖分析結(jié)果中有2次及2次以上為人眼閉合情況,則判定為圖像識(shí)別危險(xiǎn)情況,中央處理單元將進(jìn)入到下一個(gè)判斷步驟,如果沒(méi)有2次及2次以上為人眼閉合情況,中央處理單元將繼續(xù)每隔5秒進(jìn)行截圖并對(duì)新的截圖進(jìn)行分析處理;當(dāng)中央處理單元接收到發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2后,中央處理單元對(duì)此情況的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行分析,若連續(xù)20秒中有10秒及10秒之上發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量都大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2時(shí),則判定為傳感器識(shí)別危險(xiǎn)情況,中央處理單元將進(jìn)入到下一個(gè)判斷步驟,如果沒(méi)有中央處理單元將繼續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多組高精度傳感器所發(fā)送的報(bào)警信號(hào)。
[0018]在圖像識(shí)別危險(xiǎn)情況或傳感器識(shí)別危險(xiǎn)情況出現(xiàn)后,中央處理單元判斷在任意一種情況出現(xiàn)后20秒內(nèi),另一種情況是否也曾出現(xiàn),如果是則中央處理單元通過(guò)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警;如果否中央處理單元將繼續(xù)每隔5秒進(jìn)行截圖并對(duì)新的截圖進(jìn)行分析處理,以及繼續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多組高精度傳感器所發(fā)送的報(bào)警信號(hào)。
[0019]本發(fā)明中,在出現(xiàn)截圖分析人眼睜閉情況的結(jié)果為人眼閉合后,中央處理模塊對(duì)連續(xù)4次的截圖分析結(jié)果進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì),若4次截圖分析結(jié)果中有2次及2次以上為人眼閉合情況,才判定為圖像識(shí)別危險(xiǎn)情況,這樣能夠避免由于駕駛?cè)藛T眨眼或其他原因?qū)е鲁霈F(xiàn)的誤報(bào)警情況,且通過(guò)連續(xù)20秒內(nèi)4次截圖分析結(jié)果進(jìn)行分析統(tǒng)計(jì),能夠極大地提高疲勞報(bào)警的準(zhǔn)確率。本發(fā)明中,在發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2后,中央處理單元對(duì)此情況的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行分析,若連續(xù)20秒中有10秒及10秒之上發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量都大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2時(shí),才判定為傳感器識(shí)別危險(xiǎn)情況,這樣能夠避免由于駕駛?cè)藛T頭部正常的位置移動(dòng)引發(fā)的誤報(bào)警。最后,本發(fā)明通過(guò)圖像判斷和傳感器判斷兩種情況進(jìn)行綜合判斷,判斷首次出現(xiàn)圖像識(shí)別危險(xiǎn)情況或傳感器識(shí)別危險(xiǎn)情況后20秒內(nèi),另一種情況是否同時(shí)存在,如果是則確定發(fā)生駕駛員疲勞駕駛情況,立刻報(bào)警;如果無(wú)則返回繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本發(fā)明通過(guò)這種科學(xué)的判斷方式能夠極大地提高報(bào)警的準(zhǔn)確性,避免誤報(bào)警。
[0020]本發(fā)明所述駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置進(jìn)行疲勞檢測(cè)的方法,包括以下步驟:
A:人眼疲勞檢測(cè)儀中的攝像頭實(shí)時(shí)拍攝駕駛員臉部畫(huà)面,并將拍攝到的畫(huà)面發(fā)送至中央處理單元;駕駛員頭部姿態(tài)檢測(cè)裝置傳感器陣列中的多組高精度距離傳感器實(shí)時(shí)采集駕駛員頭部后面與距離傳感器的距離,并在檢測(cè)到的距離大于設(shè)定的報(bào)警距離時(shí)向中央處理單元發(fā)送報(bào)警信號(hào);
B:中央處理單元每隔5秒鐘提取一次攝像頭發(fā)送畫(huà)面的截圖,并對(duì)截圖進(jìn)行分析處理,中央處理單元利用截圖中標(biāo)識(shí)裝置2的位置確定駕駛員人眼位置,并根據(jù)截圖分析人眼睜閉情況,如分析結(jié)果為人眼閉合則進(jìn)入步驟C ;中央處理單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多組高精度傳感器所發(fā)送的報(bào)警信號(hào),若發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2則進(jìn)入步驟C ;
C:中央處理單元對(duì)連續(xù)4次的截圖分析結(jié)果進(jìn)行分析,若4次截圖分析結(jié)果中有2次及2次以上為人眼閉合,則判定為圖像識(shí)別危險(xiǎn)情況,進(jìn)入步驟D,否則返回步驟B;中央處理單元對(duì)發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行分析,若連續(xù)20秒中有10秒及10秒之上發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量都大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2時(shí),則判定為傳感器識(shí)別危險(xiǎn)情況,進(jìn)入步驟D,否則返回步驟B ;
D:中央處理單元判斷在圖像識(shí)別危險(xiǎn)情況與傳感器識(shí)別危險(xiǎn)情況中任意一種情況出現(xiàn)后20秒內(nèi),另一種情況是否也曾出現(xiàn),如果是則進(jìn)入步驟E ;如果否則返回步驟B ;
E:中央處理單元通過(guò)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。
[0021]由于人眼疲勞檢測(cè)方法的內(nèi)容在人眼疲勞檢測(cè)裝置中進(jìn)行了詳細(xì)的描述說(shuō)明,在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置,其特征在于:包括駕駛員佩戴的定位眼鏡鏡框和設(shè)置在汽車(chē)儀表臺(tái)上人眼疲勞檢測(cè)儀;所述的定位眼鏡鏡框四周設(shè)置有標(biāo)識(shí)裝置;所述的人眼疲勞檢測(cè)儀包括殼體、設(shè)置在殼體上的攝像頭和設(shè)置在殼體內(nèi)的圖像處理模塊、中央處理單元、存儲(chǔ)模塊、輸入模塊和報(bào)警模塊,攝像頭的信號(hào)輸出端通過(guò)圖像處理模塊連接中央處理單元的信號(hào)輸入端,中央處理單元連接存儲(chǔ)模塊和輸入模塊,中央處理單元的信號(hào)輸出端連接報(bào)警模塊的信號(hào)輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的標(biāo)識(shí)裝置采用LED標(biāo)識(shí)燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置,其特征在于:還包括設(shè)置在駕駛員座位頭枕前側(cè)的駕駛員頭部姿態(tài)檢測(cè)裝置,所述的駕駛員頭部姿態(tài)檢測(cè)裝置包括矩形的傳感器陣列,傳感器陣列由多組高精度距離傳感器組成,多組高精度距離傳感器的信號(hào)輸出端分別連接無(wú)線發(fā)送模塊的信號(hào)輸入端;所述的人眼疲勞檢測(cè)儀內(nèi)設(shè)置有無(wú)線接收模塊,無(wú)線發(fā)送模塊和無(wú)線接收模塊相互通信。
4.使用權(quán)利要求1所述駕駛員人眼疲勞檢測(cè)裝置進(jìn)行疲勞檢測(cè)的方法,其特征在于:包括以下步驟: A:人眼疲勞檢測(cè)儀中的攝像頭實(shí)時(shí)拍攝駕駛員臉部畫(huà)面,并將拍攝到的畫(huà)面發(fā)送至中央處理單元;駕駛 員頭部姿態(tài)檢測(cè)裝置傳感器陣列中的多組高精度距離傳感器實(shí)時(shí)采集駕駛員頭部后面與距離傳感器的距離,并在檢測(cè)到的距離大于設(shè)定的報(bào)警距離時(shí)向中央處理單元發(fā)送報(bào)警信號(hào); B:中央處理單元每隔5秒鐘提取一次攝像頭發(fā)送畫(huà)面的截圖,并對(duì)截圖進(jìn)行分析處理,中央處理單元利用截圖中標(biāo)識(shí)裝置的位置確定駕駛員人眼位置,并根據(jù)截圖分析人眼睜閉情況,如分析結(jié)果為人眼閉合則進(jìn)入步驟C ;中央處理單元實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多組高精度傳感器所發(fā)送的報(bào)警信號(hào),若發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2則進(jìn)入步驟C ; C:中央處理單元對(duì)連續(xù)4次的截圖分析結(jié)果進(jìn)行分析,若4次截圖分析結(jié)果中有2次及2次以上為人眼閉合,則判定為圖像識(shí)別危險(xiǎn)情況,進(jìn)入步驟D,否則返回步驟B;中央處理單元對(duì)發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行分析,若連續(xù)20秒中有10秒及10秒之上發(fā)送報(bào)警信號(hào)的高精度傳感器數(shù)量都大于高精度傳感器總數(shù)量的1/2時(shí),則判定為傳感器識(shí)別危險(xiǎn)情況,進(jìn)入步驟D,否則返回步驟B ; D:中央處理單元判斷在圖像識(shí)別危險(xiǎn)情況與傳感器識(shí)別危險(xiǎn)情況中任意一種情況出現(xiàn)后20秒內(nèi),另一種情況是否也曾出現(xiàn),如果是則進(jìn)入步驟E ;如果否則返回步驟B ; E:中央處理單元通過(guò)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警。
【文檔編號(hào)】G08B21/06GK103956027SQ201410135094
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】年雙紅, 秦立柱 申請(qǐng)人:駐馬店市金格爾電氣設(shè)備有限公司