地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)及其引導(dǎo)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)及其引導(dǎo)方法，主要包括手機(jī)客戶端、交通服務(wù)器以及地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)。利用智能手機(jī)，集合GPS、GIS、移動3G技術(shù)，實現(xiàn)停車信息的快速查找，并引導(dǎo)車輛進(jìn)入停車場。而在地下停車場建立基于KNX總線的集LED燈具的亮度控制、空閑車位檢測以及車輛進(jìn)入車位的智能引導(dǎo)的智能監(jiān)控系統(tǒng)，達(dá)到節(jié)能控制，提高服務(wù)質(zhì)量，創(chuàng)造良好的地下停車環(huán)境。完善交通信息系統(tǒng)，把地面道路運動的車輛和地下停車場有機(jī)的聯(lián)系在一起，形成“車-路-地下停車場”的網(wǎng)絡(luò)，引導(dǎo)車輛方便、快捷進(jìn)入停車場并駛?cè)胪＼囄弧?br> 【專利說明】地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)及其引導(dǎo)方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于信息【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)及其引導(dǎo)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和居民收入水平的不斷提高，機(jī)動車保有量逐年增加，大城市停車難、難停車的問題不斷加劇。
[0003]究其原因，一方面是由于車輛與車位的配置比例嚴(yán)重失調(diào)，車多車位少，導(dǎo)致停車位供不應(yīng)求；另一方面由于缺乏智能化的停車位引導(dǎo)系統(tǒng)，國內(nèi)停車場的自動化管理監(jiān)控和智能引導(dǎo)只停留在停車場內(nèi)的車位信息顯示和停車路徑引導(dǎo)，不能與交通中其他的系統(tǒng)合作，共同發(fā)揮作用。駕駛員在行駛的途中無法實時的獲取周邊停車場的位置和車位信息，尤其是位置信息不明顯的地下停車場，導(dǎo)致車輛無法及時停車，現(xiàn)有的車位利用率不高，不僅增加了道路交通流的負(fù)荷，也帶來了能源消耗和大氣污染等一系列問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，建立基于移動互聯(lián)網(wǎng)的地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)，利用智能手機(jī)，結(jié)合GPS、GIS和3G技術(shù)，實現(xiàn)停車信息的快速查找，并引導(dǎo)車輛進(jìn)入停車場；同時在地下停車場建立基于KNX總線的監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)空閑車位檢測和車輛進(jìn)入車位引導(dǎo)。
[0005]一種地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)，包括:
一手機(jī)客戶端，該手機(jī)客戶端搭載有Google map API的停車導(dǎo)航系統(tǒng),通過GPS定位目前用戶的地理位置，并在用戶的地圖上顯示出來以及將地理位置導(dǎo)入交通服務(wù)器中；一交通服務(wù)器，通過網(wǎng)絡(luò)連接有Google Map服務(wù)器，以及自身存儲有地圖信息數(shù)據(jù)庫和停車場信息數(shù)據(jù)庫；所述交通服務(wù)器獲取用戶地理位置后，通過停車場信息數(shù)據(jù)庫查詢，獲得當(dāng)前車輛附近停車場的車位信息，通過標(biāo)注的方式疊加于用戶的地圖上；
以及一基于KNX總線的地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)，所述地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)通過KNXnet/IP路由器接入移動互聯(lián)網(wǎng)，及時向交通服務(wù)器提供停車場位置信息、車位信息以及收費信息等;
用戶通過手機(jī)客戶端點擊標(biāo)注查詢當(dāng)前停車場的信息，包括空位信息、停車場的距離、收費信息等，并通過選中某個停車場來預(yù)定停車位并通過導(dǎo)航來引導(dǎo)車輛進(jìn)入停車場。
[0006]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述交通服務(wù)器為搭建有WAMP集成開發(fā)環(huán)境的PC機(jī)，包括地圖信息數(shù) 據(jù)庫以及停車場信息數(shù)據(jù)庫，負(fù)責(zé)實現(xiàn)部署地圖、導(dǎo)航功能實現(xiàn)、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)分析、停車場信息采集以及數(shù)據(jù)存儲。
[0007]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述手機(jī)客戶端與所述交通服務(wù)器采用C/S構(gòu)架設(shè)計，手機(jī)客戶端為基于Android系統(tǒng)終端應(yīng)用軟件，采用Java編程語言開發(fā)和MVC設(shè)計模式。
[0008]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)通過KNXnet/IP路由器接入移動互聯(lián)網(wǎng)，及時向交通服務(wù)器提供停車場位置信息、車位信息以及收費信息等。
[0009]一種地下停車場停車引導(dǎo)方法，包括如下步驟:
(1)采集地下停車場泊位信息，更新交通服務(wù)器中的地下停車場信息數(shù)據(jù)庫；
(2)用戶使用手機(jī)客戶端提交停車引導(dǎo)請求，交通服務(wù)器受理用戶提交的請求；
(3)用戶選擇需要泊車的地下停車場，并提交預(yù)定泊車位請求；交通服務(wù)器受理用戶的預(yù)定請求，并向被請求的地下停車場發(fā)送車位預(yù)定命令；
(4)被請求地下停車場收到預(yù)定命令后，在一定時間內(nèi)保留泊車位預(yù)定信息，并更新地下停車場數(shù)據(jù)庫；
(5)交通服務(wù)器收到數(shù)據(jù)庫更新請求后，計算出被請求地下停車場與用戶所在位置之間的最優(yōu)路徑，并將行駛路線疊加到手機(jī)客戶端的地圖上；
(6)用戶提交導(dǎo)航請求；交通服務(wù)器受理導(dǎo)航請求并開始導(dǎo)航，直至目的地。
[0010]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，步驟二中用戶根據(jù)手機(jī)客戶端自帶的GPS提供的經(jīng)緯度計算地理位置。
[0011]通過以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點和積極效果:
本發(fā)明針對目前城市存在的停車難、難停車以及地下停車場利用率低、停車場自動化程度低、監(jiān)控能力不足等問題，提出建立基于移動互聯(lián)網(wǎng)的停車引導(dǎo)系統(tǒng)，利用智能手機(jī)，集合GPS、GIS、移動3G技術(shù)，實現(xiàn)停車信息的快速查找，并引導(dǎo)車輛進(jìn)入停車場。
[0012]而在地下停車場建立基于KNX總線的集LED燈具的亮度控制、空閑車位檢測以及車輛進(jìn)入車位的智能引導(dǎo)的智能監(jiān)控系統(tǒng)，達(dá)到節(jié)能控制，提高服務(wù)質(zhì)量，創(chuàng)造良好的地下停車環(huán)境。完善交通信息系統(tǒng)，把地面道路運動的車輛和地下停車場有機(jī)的聯(lián)系在一起，形成“車-路-地下停車場”的網(wǎng)絡(luò)，引導(dǎo)車輛方便、快捷進(jìn)入停車場并駛?cè)胪＼囄弧?br> 【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0014]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的交通服務(wù)器示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的手機(jī)終端停車導(dǎo)航示意圖。
【具體實施方式】
[0017]本發(fā)明方法的實施首先需要在計算機(jī)系統(tǒng)中建立一個交通服務(wù)器，該交通服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)連接有Google Map服務(wù)器，以及自身存儲地圖信息數(shù)據(jù)庫和停車場信息數(shù)據(jù)庫。
[0018]Google Map服務(wù)器以及自身存儲地圖信息數(shù)據(jù)庫用于實現(xiàn)地下停車場停車弓I導(dǎo)，停車場信息數(shù)據(jù)庫用以存儲有關(guān)地下停車場的的名稱、地理位置、空閑泊車位數(shù)量和收費標(biāo)準(zhǔn)等提供停車弓I導(dǎo)服務(wù)所必須的基本信息。
[0019]在本系統(tǒng)具備了必須的地下停車場信息和用戶位置的定位功能后，本發(fā)明提出的地下停車場智能引導(dǎo)方法，可以通過如下的主要步驟實現(xiàn):
(1)采集地下停車場泊位信息，更新交通服務(wù)器中的地下停車場信息數(shù)據(jù)庫；
(2)用戶使用手機(jī)客戶端提交停車引導(dǎo)請求，交通服務(wù)器受理用戶提交的請求；
(3)用戶選擇需要泊車的地下停車場，并提交預(yù)定泊車位請求；交通服務(wù)器受理用戶的預(yù)定請求，并向被請求的地下停車場發(fā)送車位預(yù)定命令；
(4)被請求地下停車場收到預(yù)定命令后，在一定時間內(nèi)保留泊車位預(yù)定信息，并更新地下停車場數(shù)據(jù)庫；
(5)交通服務(wù)器收到數(shù)據(jù)庫更新請求后，計算出被請求地下停車場與用戶所在位置之間的最優(yōu)路徑，并將行駛路線疊加到手機(jī)客戶端的地圖上；
(6)用戶提交導(dǎo)航請求；交通服務(wù)器受理導(dǎo)航請求并開始導(dǎo)航，直至目的地。
[0020]下面對這些步驟作進(jìn)一步的描述:
(I)采集地下停車場泊位信息，更新交通服務(wù)器中的地下停車場信息數(shù)據(jù)庫；
采集地下停車場的泊位信息，包括空閑的泊車位信息在內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)可以通過地下停車場監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實現(xiàn)，采集后的數(shù)據(jù)經(jīng)過必要的處理后先存在泊車位信息數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)，接收到交通服務(wù)器的信息采集命令后，將處理后的泊車位信息數(shù)據(jù)、停車場名稱代碼、收費信息以一定的方式組合到一起，再加上幀頭、校驗字節(jié)以及幀尾后發(fā)送給交通服務(wù)器，交通服務(wù)器收到數(shù)據(jù)后去掉幀頭和幀尾并校驗數(shù)據(jù)的正確性，如果不正確則丟棄數(shù)據(jù)幀，若數(shù)據(jù)正確則提取出泊車位信息并更新地下停車場數(shù)據(jù)庫。
[0021](2)用戶使用手機(jī)客戶端提交停車引導(dǎo)請求；交通服務(wù)器受理用戶提交的請求； 手機(jī)客戶端是基于Google map API的停車導(dǎo)航系統(tǒng),用戶通過Android手機(jī)終端,在
停車導(dǎo)航系統(tǒng)通過自帶的GPS定位目前用戶的地理位置，并在地圖上顯示出來。
[0022]當(dāng)用戶需要停車時，打開停車引導(dǎo)功能，點擊“停車引導(dǎo)”按鈕，手機(jī)客戶端通過移動互聯(lián)網(wǎng)，將當(dāng)前車輛的地理位置送入交通服務(wù)器，交通服務(wù)器通過停車場數(shù)據(jù)庫查詢，獲得當(dāng)前車輛附近停車場的車位信息，通過標(biāo)注的方式疊加于用戶顯示的地圖上，用戶可以通過點擊標(biāo)注查詢當(dāng)前停車場的信息，包括空位信息、停車場的距離、收費信息等。
[0023](3)用戶選擇需要泊車的地下停車場，并提交預(yù)定泊車位請求；交通服務(wù)器受理用戶的預(yù)定請求，并向被請求的地下停車場發(fā)送車位預(yù)定命令；(4)被請求地下停車場收到預(yù)定命令后，在一定時間內(nèi)保留泊車位預(yù)定信息，并更新地下停車場數(shù)據(jù)庫；
用戶選擇需要泊車的地下停車場后，點擊“車位預(yù)定”按鈕，交通服務(wù)器通過移動互聯(lián)網(wǎng)收到預(yù)定請求后，向被請求的地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送泊車位預(yù)定命令，地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)收到命令查詢可用泊車位信息，并響應(yīng)交通服務(wù)器的命令請求同時更新泊車位信息，交通服務(wù)器收到響應(yīng)后判斷可用泊車位數(shù)量，若大于零則向手機(jī)客戶端提示“預(yù)定成功”，如果等于零，則提示“無可用車位”。
[0024](5)交通服務(wù)器收到數(shù)據(jù)庫更新請求后，計算出被請求地下停車場與用戶所在位置之間的最優(yōu)路徑，并將行駛路線疊加到手機(jī)客戶端的地圖上；(6)用戶提交導(dǎo)航請求；交通服務(wù)器受理導(dǎo)航請求并開始導(dǎo)航，
用戶點擊手機(jī)客戶端上的“導(dǎo)航”按鈕，交通服務(wù)器收到導(dǎo)航請求后，經(jīng)過最優(yōu)路徑算法后確定最優(yōu)路徑，將行駛路線疊加到手機(jī)客戶端的Google Map上，并提供文字導(dǎo)航和語音導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式，使用戶可以快速進(jìn)入泊車位。
[0025]基于移動互聯(lián)網(wǎng)，利用數(shù)據(jù)庫、智能手機(jī)，結(jié)合GPS、GIS、3G技術(shù)和KNX總線技術(shù)等現(xiàn)代技術(shù)建立地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)是經(jīng)濟(jì)、高效、方便、可靠地實現(xiàn)本發(fā)明目的一種優(yōu)選的方案，圖1表示了一種使用本發(fā)明的地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)圖，由手機(jī)客戶端、交通服務(wù)器以及地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)三部分組成。[0026]手機(jī)客戶端是基于Google map API的停車導(dǎo)航系統(tǒng),用戶通過Android手機(jī)終端，在GPS導(dǎo)航系統(tǒng)通過自帶的GPS定位目前用戶的地理位置，并在地圖上顯示出來。當(dāng)用戶需要停車時，打開停車引導(dǎo)功能，通過移動互聯(lián)網(wǎng)，將當(dāng)前車輛的地理位置送入交通服務(wù)器，交通服務(wù)器通過停車場數(shù)據(jù)庫查詢，獲得當(dāng)前車輛附近停車場的車位信息，通過標(biāo)注的方式疊加于用戶顯示的地圖上，并通過不同的顏色標(biāo)注車位的數(shù)量，用戶可以通過點擊標(biāo)注查詢當(dāng)前停車場的信息，包括空位信息、停車場的距離、收費信息等。通過選中某個停車場來預(yù)定停車位并通過導(dǎo)航來引導(dǎo)車輛進(jìn)入停車場。
[0027]手機(jī)客戶端與所述交通服務(wù)器采用C/S構(gòu)架設(shè)計，手機(jī)客戶端為基于Android系統(tǒng)終端應(yīng)用軟件，采用Java編程語言開發(fā)和MVC設(shè)計模式。服務(wù)器端采用WampServer搭建Google Map web服務(wù)器,實現(xiàn)向客戶端提供地圖、定位、導(dǎo)航、停車場信息服務(wù)。
[0028]地下停車場監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)基于KNX總線，集LED燈具的亮度控制、空閑車位檢測、場內(nèi)泊車引導(dǎo)為一體，實現(xiàn)車輛進(jìn)入車位引導(dǎo)、LED燈具智能調(diào)光及空閑車位的實時檢測。地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)通過KNXnet/IP路由器接入移動互聯(lián)網(wǎng)，及時向交通服務(wù)器提供停車場位置信息、車位信息以及收費信息等，用戶通過手機(jī)客戶端軟件獲取相應(yīng)停車信息，從而實現(xiàn)停車導(dǎo)航。
[0029]參照圖2，交通服務(wù)器為搭建有WAMP集成開發(fā)環(huán)境的PC機(jī)，包括地圖信息數(shù)據(jù)庫以及停車場信息數(shù)據(jù)庫，負(fù)責(zé)實現(xiàn)部署地圖、導(dǎo)航功能實現(xiàn)、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)分析、停車場信息采集以及數(shù)據(jù)存儲。
[0030]參照圖3，用戶通過Android終端打開客戶端軟件，通過終端自帶的GPS即可定位目前用戶的地理位置，并在軟件中顯示出來，用戶通過打開停車服務(wù)功能，軟件通過移動互聯(lián)網(wǎng)把這些數(shù)值發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器響應(yīng)客戶端的請求，通過停車場數(shù)據(jù)庫查詢，把附近停車場的信息發(fā)送給用戶，用戶軟件通過Google Map API把經(jīng)緯度數(shù)值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的地址并通過Google web Map顯示給用戶，實現(xiàn)停車引導(dǎo)功能。
[0031]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一手機(jī)客戶端，該手機(jī)客戶端搭載有Google map API的停車導(dǎo)航系統(tǒng),通過GPS定位目前用戶的地理位置，并在用戶的地圖上顯示出來以及將地理位置導(dǎo)入交通服務(wù)器中； 一交通服務(wù)器，通過網(wǎng)絡(luò)連接有Google Map服務(wù)器，以及自身存儲有地圖信息數(shù)據(jù)庫和停車場信息數(shù)據(jù)庫；所述交通服務(wù)器獲取用戶地理位置后，通過停車場信息數(shù)據(jù)庫查詢，獲得當(dāng)前車輛附近停車場的車位信息，通過標(biāo)注的方式疊加于用戶的地圖上； 以及一基于KNX總線的地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)，所述地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)通過KNXnet/IP路由器接入移動互聯(lián)網(wǎng)，及時向交通服務(wù)器提供停車場位置信息、車位信息以及收費信息等; 用戶通過手機(jī)客戶端點擊標(biāo)注查詢當(dāng)前停車場的信息，包括空位信息、停車場的距離、收費信息等，并通過選中某個停車場來預(yù)定停車位并通過導(dǎo)航來引導(dǎo)車輛進(jìn)入停車場。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于， 所述交通服務(wù)器為搭建有WAMP集成開發(fā)環(huán)境的PC機(jī)，包括地圖信息數(shù)據(jù)庫以及停車場信息數(shù)據(jù)庫，負(fù)責(zé)實現(xiàn)部署地圖、導(dǎo)航功能實現(xiàn)、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)分析、停車場信息采集以及數(shù)據(jù)存儲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于， 所述手機(jī)客戶端與所述交通服務(wù)器采用C/S構(gòu)架設(shè)計，手機(jī)客戶端為基于Android系統(tǒng)終端應(yīng)用軟件，采用Java編程語言開發(fā)和MVC設(shè)計模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于， 所述地下停車場監(jiān)控系統(tǒng)通過KNXnet/IP路由器接入移動互聯(lián)網(wǎng)，及時向交通服務(wù)器提供停車場位置信息、車位信息以及收費信息等。
5.一種地下停車場停車引導(dǎo)方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)采集地下停車場泊位信息，更新交通服務(wù)器中的地下停車場信息數(shù)據(jù)庫； (2)用戶使用手機(jī)客戶端提交停車引導(dǎo)請求，交通服務(wù)器受理用戶提交的請求； (3)用戶選擇需要泊車的地下停車場，并提交預(yù)定泊車位請求；交通服務(wù)器受理用戶的預(yù)定請求，并向被請求的地下停車場發(fā)送車位預(yù)定命令； (4)被請求地下停車場收到預(yù)定命令后，在一定時間內(nèi)保留泊車位預(yù)定信息，并更新地下停車場數(shù)據(jù)庫； (5)交通服務(wù)器收到數(shù)據(jù)庫更新請求后，計算出被請求地下停車場與用戶所在位置之間的最優(yōu)路徑，并將行駛路線疊加到手機(jī)客戶端的地圖上； (6)用戶提交導(dǎo)航請求；交通服務(wù)器受理導(dǎo)航請求并開始導(dǎo)航，直至目的地。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種地下停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，步驟二中用戶根據(jù)手機(jī)客戶端自帶的GPS提供的經(jīng)緯度計算地理位置。
【文檔編號】G08G1/14GK103871271SQ201410114468
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】張玉杰, 鄭培 申請人:陜西科技大學(xué)