交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及智能交通、模式識(shí)別等【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及用于交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，可保證采集數(shù)據(jù)的快速性、準(zhǔn)確性和時(shí)間同步性，包括全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置的控制輸出端分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置的控制端口電聯(lián)接，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置的數(shù)據(jù)端口分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)端口電聯(lián)接。
【專(zhuān)利說(shuō)明】交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能交通及三維交通【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，城市信息化的程度越來(lái)越高，信息技術(shù)正全方位地滲入城市規(guī)劃領(lǐng)域中，而“數(shù)字地球”(Digital Earth)、“數(shù)字城市”(DigitalCity)概念的提出和相關(guān)技術(shù)的逐步完善，也使得城市規(guī)劃設(shè)計(jì)的技術(shù)手段越來(lái)越豐富，交通場(chǎng)景三維重構(gòu)是目前GIS學(xué)科的熱點(diǎn)之一，在數(shù)字城市、自然資源管理、城市規(guī)劃、交通等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出重要的價(jià)值和巨大的潛力。
[0003]交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是建立數(shù)字城市的基礎(chǔ)和重點(diǎn)，是智能交通系統(tǒng)(ITS)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。人們正在通過(guò)各種各樣的途徑進(jìn)行城市建模，而且已經(jīng)取得非常重要的進(jìn)展。由于我國(guó)數(shù)字城市建設(shè)起步較晚，交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集是實(shí)現(xiàn)數(shù)字城市建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)。
[0004]近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者已經(jīng)在交通場(chǎng)景三維重構(gòu)方面做了很多研究，也得到了豐碩的成果。這在很大程度上推動(dòng)了三維實(shí)景采集、可視化等技術(shù)在城市管理、高速公路管理，公路應(yīng)急指揮，出行服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展。但是，目前在復(fù)雜建筑物建模、真實(shí)紋理提取、實(shí)景連續(xù)采集等方面還有些問(wèn)題急待解決，且大多數(shù)的3D采集裝置都結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高昂，難以在國(guó)內(nèi)推廣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采集精度和速度較高的交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置。
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0007]交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，包括全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置的控制輸出端分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置的控制端口電聯(lián)接，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置的數(shù)據(jù)端口分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)端口電聯(lián)接。
[0008]進(jìn)一步，所述全球衛(wèi)星定位裝置采用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者多星多頻聯(lián)合定位系統(tǒng)。
[0009]進(jìn)一步，所述全景圖像采集裝置采用多圖像傳感器組成的全景相機(jī)或球形全景相機(jī)。
[0010]進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置為嵌入式系統(tǒng)或車(chē)載計(jì)算機(jī)。
[0011]進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置包括嵌入式處理器和存儲(chǔ)器，所述嵌入式處理器的控制輸出端和數(shù)據(jù)端口分別與存儲(chǔ)器的控制端口和數(shù)據(jù)端電聯(lián)接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，便于安裝于采集車(chē)上，對(duì)三維重構(gòu)所需要的交通場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，全球衛(wèi)星定位裝置可獲得當(dāng)前地理位置和時(shí)間，全景圖像采集裝置可獲得當(dāng)前地理位置的全景圖像、慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置可獲得全景圖像采集裝置的姿態(tài)，數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置對(duì)上述裝置采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，可保證采集數(shù)據(jù)的快速性、準(zhǔn)確性和時(shí)間同步性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0014]圖1為本實(shí)用新型交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如圖1所示，交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，包括全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置的控制輸出端分別通過(guò)控制線(xiàn)與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置的控制端口電聯(lián)接，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置的數(shù)據(jù)端口分別通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)端口電聯(lián)接。
[0017]所述全球衛(wèi)星定位裝置采用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者多星多頻聯(lián)合定位系統(tǒng)。
[0018]所述全景圖像采集裝置采用多圖像傳感器組成的全景相機(jī)或球形全景相機(jī)。
[0019]所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置可選用車(chē)載計(jì)算機(jī)。也可以選用嵌入式系統(tǒng)。
[0020]所述數(shù)據(jù)采集集成裝置為數(shù)據(jù)采集集成主板，所述數(shù)據(jù)采集集成主板包括全球衛(wèi)星定位裝置接口、慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置接口、處理器和數(shù)據(jù)輸出接口，所述全球衛(wèi)星定位裝置接口和慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置接口與處理器的數(shù)據(jù)輸入端電聯(lián)接，所述處理器的數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)據(jù)輸出接口電聯(lián)接；全球衛(wèi)星定位裝置接口、慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置接口分別與全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)輸出端電聯(lián)接，采集數(shù)據(jù)，通過(guò)處理器處理后發(fā)送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)采集集成裝置輸出的數(shù)據(jù)與全景圖像采集裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)。
[0021]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:包括全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置、數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置的控制輸出端分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置的控制端口電聯(lián)接，所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置的數(shù)據(jù)端口分別與全景圖像采集裝置、全球衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)端口電聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述全球衛(wèi)星定位裝置采用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)或者多星多頻聯(lián)合定位系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述全景圖像采集裝置采用多圖像傳感器組成的全景相機(jī)或球形全景相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置為嵌入式系統(tǒng)或車(chē)載計(jì)算機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交通場(chǎng)景三維重構(gòu)的數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集控制及存儲(chǔ)裝置包括嵌入式處理器和存儲(chǔ)器，所述嵌入式處理器的控制輸出端和數(shù)據(jù)端口分別與存儲(chǔ)器的控制端口和數(shù)據(jù)端電聯(lián)接。
【文檔編號(hào)】G08G1/00GK203858755SQ201320807408
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】鄧天民, 楊亞璪, 林鵬飛, 劉唐志 申請(qǐng)人:重慶交通大學(xué)