駕駛行為管控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種駕駛行為管控系統(tǒng)，包括：加速度傳感器、陀螺儀、數(shù)據(jù)采集模塊和短距離無線通訊模塊。本發(fā)明所提供的系統(tǒng)通過設(shè)置加速度傳感器和陀螺儀，用來實時感應(yīng)車輛行駛過程的加速度和角速度，并通過數(shù)據(jù)采集模塊采集加速度值和角速度值，然后利用短距離無線通訊模塊將采集到的加速度值和角速度值的相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至中心服務(wù)器，中心服務(wù)器根據(jù)所得到的加速度值和角速度值的相關(guān)數(shù)據(jù)，結(jié)合車輛的地理位置、行駛速度、行駛方向等信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，從而使對駕駛行為的評估更加全面和精確，對避免交通事故的發(fā)生具有更加有效的作用。
【專利說明】駕駛行為管控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種駕駛行為管控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]危險化學(xué)品(簡稱?；?包括:爆炸品、壓縮氣體和液化氣體、易燃液體、易燃固體、自燃物品和遇濕易燃物品、氧化物和有機(jī)過氧化物、有毒品和腐蝕品等。
[0003]目前，我國危化品運輸主要以公路運輸為主。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和公路建設(shè)的發(fā)展，道路?；愤\輸量越來越大，品種越來越多，道路?；愤\輸經(jīng)營戶、運輸車輛和從業(yè)人員逐年增加。與此同時，道路危險貨物運輸事故時有發(fā)生，且事故頻率和危害程度越來越嚴(yán)重。
[0004]?；愤\輸安全是危化品物流發(fā)展的基礎(chǔ)保障，直接影響到社會秩序的穩(wěn)定和人民生活的安定，而駕駛?cè)藛T不規(guī)范的駕駛行為等人為因素是直接引發(fā)安全事故一個主要原因，因此，采用有效、全面、可靠的駕駛行為管控系統(tǒng)對?；愤\輸車進(jìn)行實時安全監(jiān)控和管理，是亟待解決的技術(shù)問題和社會問題。
[0005]如圖1所示，目前應(yīng)用于危化品運輸車的駕駛行為管控系統(tǒng)主要包括:GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))定位模塊101,所述GPS定位模塊101用于接收衛(wèi)星定位信號，根據(jù)所述衛(wèi)星定位信號生成車輛的定位信息，并將所述定位信息發(fā)送，其中，所述定位信息包括車輛當(dāng)前的地理位置、行駛速度、行駛方向等；存儲有車輛定位信息變化的預(yù)設(shè)范圍的處理器102，所述處理器102用于接收所述定位信息，判斷所述定位信息是否在所述預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，如果否，則發(fā)出進(jìn)行異常警報的指令，同時發(fā)送所述定位信息的相關(guān)數(shù)據(jù)和所述進(jìn)行異常警報的指令的相關(guān)數(shù)據(jù)；異常警報模塊103，所述異常警報模塊103用于接收并執(zhí)行所述進(jìn)行異常警報的指令，以提醒駕駛?cè)藛T及時糾正自身的駕駛行為；GPRS (General Packet Radio Service,通用分組無線服務(wù)技術(shù))通訊模塊104,所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊104用于接收并傳輸所述定位信息的相關(guān)數(shù)據(jù)和所述進(jìn)行異常警報的指令的相關(guān)數(shù)據(jù)；中心服務(wù)器105，所述中心服務(wù)器105用于接收所述定位信息的相關(guān)數(shù)據(jù)和所述進(jìn)行異常警報的指令的相關(guān)數(shù)據(jù)，以便對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行一定程度的分析和評估。
[0006]在上述駕駛行為管控系統(tǒng)的實際應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)，僅僅根據(jù)車輛行駛過程中的地理位置、行駛速度和行駛方向?qū)︸{駛行為進(jìn)行分析和評估是十分不全面的，所能實現(xiàn)的管控作用也微乎其微，無法有效的保證車輛行駛過程的安全性，這對于車輛駕駛，尤其是?；愤\輸是一個亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種駕駛行為管控系統(tǒng)，以實現(xiàn)對駕駛行為更加全面、精確的綜合評估，進(jìn)而對駕駛行實行有效的管控，避免交通事故的發(fā)生，提高行駛過程的安全性。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:[0009]一種駕駛行為管控系統(tǒng)，包括:GPS定位模塊、處理器、異常警報模塊、GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊和中心服務(wù)器，所述系統(tǒng)還包括:加速度傳感器，所述加速度傳感器用于實時感應(yīng)車輛行駛的加速度；陀螺儀，所述陀螺儀用于實時感應(yīng)所述車輛行駛的角速度；數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集所述加速度傳感器感應(yīng)到的加速度值和所述陀螺儀感應(yīng)到的角速度值；短距離無線通訊模塊，所述短距離無線通訊模塊用于將所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的加速度值和角速度值傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述加速度值和所述角速度值對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0010]優(yōu)選的，所述處理器內(nèi)預(yù)先存儲有所述車輛行駛的加速度閾值和角速度閾值；所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度值和所述角速度值，將所獲取的加速度值和角速度值分別與所述加速度閾值和角速度閾值進(jìn)行對比，判斷所述加速度值是否超出所述加速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T規(guī)范自身的駕駛行為，判斷所述角速度值是否超出所述角速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0011]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集模塊還用于采集所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號；所述處理器還用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號，并根據(jù)所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號判斷所述駕駛行為管控系統(tǒng)是否被拆，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0012]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集模塊還用于采集所述加速度傳感器和所述陀螺儀分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號；所述處理器還用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度傳感器和所述陀螺儀分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號，并根據(jù)所述加速度傳感器和所述陀螺儀分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號分別判斷所述加速度傳感器和所述陀螺儀是否被拆，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0013]優(yōu)選的，所述駕駛行為管控系統(tǒng)應(yīng)用于?；愤\輸車，所述系統(tǒng)還包括:駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊，所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度值和所述角速度值，根據(jù)所述加速度值和所述角速度值計算所述危化品運輸車的槽罐的傾斜度值；所述短距離無線通訊模塊還用于將所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊計算得到的傾斜度值傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述傾斜度值對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0014]優(yōu)選的，所述處理器內(nèi)預(yù)先存儲有所述車輛行駛的傾斜度閾值；所述處理器從所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊中獲取所述傾斜度值，將所獲取傾斜度值與所述傾斜度閾值進(jìn)行對比，判斷所述傾斜度值是否超出所述傾斜度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0015]優(yōu)選的，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:數(shù)據(jù)存儲模塊，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度值和所述角速度值，從所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊中獲取所述傾斜度值，并將所獲取的加速度值、角速度值和傾斜度值存儲起來，以在預(yù)設(shè)時刻利用所述短距離無線通訊模塊將所存儲的加速度值和角速度值的數(shù)據(jù)打包傳輸至所述中心服務(wù)器。
[0016]優(yōu)選的，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:至少一個用于感應(yīng)所述槽罐的狀態(tài)的傳感器，所述用于感應(yīng)所述槽罐的狀態(tài)的傳感器包括:溫度傳感器、濕度傳感器、重量傳感器、壓強(qiáng)傳感器、特定氣體濃度傳感器和液位傳感器中的至少一種；所述數(shù)據(jù)采集模塊還用于采集所述傳感器感應(yīng)到的槽罐的狀態(tài)信息；所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述槽罐的狀態(tài)信息，并將所獲取的槽罐的狀態(tài)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以為所述中心服務(wù)器對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估提供實際情況的客觀參考。
[0017]優(yōu)選的，所述處理器內(nèi)預(yù)先存儲有所述用于感應(yīng)所述槽罐的狀態(tài)的傳感器感應(yīng)的槽罐狀態(tài)的閾值；所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述傳感器感應(yīng)到的槽罐的狀態(tài)信息，將所獲取的槽罐的狀態(tài)信息分別與對應(yīng)的閾值進(jìn)行對比，判斷所述槽罐的狀態(tài)是否超出對應(yīng)的所述閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T對所述槽罐進(jìn)行檢查，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0018]優(yōu)選的，當(dāng)所述槽罐內(nèi)的物品為液體時，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:重量傳感器；所述處理器內(nèi)預(yù)先存儲有所述車輛行駛的傾斜度值預(yù)設(shè)范圍和速度值預(yù)設(shè)范圍；所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述重量傳感器感應(yīng)到的所述槽罐內(nèi)液體的重量值，根據(jù)所述重量值判斷所述槽罐內(nèi)的液體是否為滿罐，如果否，則從所述傾斜度值計算模塊中獲取所述車輛當(dāng)前的傾斜度值，并從所述GPS定位模塊中獲取所述車輛當(dāng)前的速度值，將所獲取的傾斜度值和速度值分別對應(yīng)的與所述傾斜度值預(yù)設(shè)范圍和速度值預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行對比，判斷所述傾斜度值是否在所述傾斜度值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并判斷所述速度值是否在所述速度值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果所述傾斜度值在所述傾斜度值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且所述速度值在所述速度值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案至少具有以下優(yōu)點:
[0020]本發(fā)明所提供的駕駛行為系統(tǒng)，通過在車輛上設(shè)置加速度傳感器和陀螺儀，用來實時感應(yīng)車輛行駛過程的加速度和角速度，并通過設(shè)置數(shù)據(jù)采集模塊采集加速度值和角速度值，然后利用短距離無線通訊模塊將采集到的加速度值和角速度值的相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至中心服務(wù)器，中心服務(wù)器根據(jù)所得到的加速度值和角速度值的相關(guān)數(shù)據(jù)，結(jié)合車輛的地理位置、行駛速度、行駛方向等信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估。本發(fā)明所提供的系統(tǒng)通過對加速度值、角速度值、車輛的地理位置、行駛速度和行駛方向等車輛行駛過程中信息進(jìn)行收集，使對駕駛行為的評估更加全面和精確，對避免交通事故的發(fā)生具有更加有效的作用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用于?；愤\輸車的駕駛行為管控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實施例一所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明實施例二所提供的應(yīng)用于?；愤\輸車的駕駛行為管控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明實施例二所提供的應(yīng)用于?；愤\輸車的駕駛行為管控系統(tǒng)中計算傾斜度值的示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明實施例三所提供的應(yīng)用于?；愤\輸車的駕駛行為管控系統(tǒng)的另
一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。
[0028]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0029]其次，本發(fā)明結(jié)合示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明實施例時，為便于說明，表示裝置結(jié)構(gòu)的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。此外，在實際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
[0030]實施例一
[0031]本實施例提供了一種駕駛行為管控系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)包括:GPS定位模塊201、處理器202、異常警報模塊203、GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204和中心服務(wù)器205，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:
[0032]加速度傳感器206，所述加速度傳感器206用于實時感應(yīng)車輛行駛的加速度；
[0033]陀螺儀207，所述陀螺儀207用于實時感應(yīng)所述車輛行駛的角速度；
[0034]數(shù)據(jù)采集模塊208，所述數(shù)據(jù)采集模塊208用于采集并發(fā)送所述加速度傳感器206感應(yīng)到的加速度值和所述陀螺儀207感應(yīng)到的角速度值；
[0035]短距離無線通訊模塊209，所述短距離無線通訊模塊209用于將所述數(shù)據(jù)采集模塊208采集的加速度值和角速度值傳輸至所述中心服務(wù)器205，以使所述中心服務(wù)器205根據(jù)所述加速度值和所述角速度值對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0036]本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)中，通過設(shè)置加速度傳感器206和陀螺儀207實時采集車輛行駛過程中的加速度值和角速度值,然后將加速度值和角速度值傳輸至中心服務(wù)器205，且GPS定位模塊201所收集的定位信息(車輛的當(dāng)前位置、行駛方向和行駛速度)通過GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204也被傳輸至中心服務(wù)器205，然后根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)利用中心服務(wù)器205實現(xiàn)對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合的分析和評估。
[0037]具體的分析和評估需結(jié)合車輛本身的情況、道路狀況、車載物品的情況等實際因素而定。在對駕駛行為進(jìn)行評估前，優(yōu)選的可根據(jù)上述實際因素制定一些相關(guān)的評判參考標(biāo)準(zhǔn)，包括:加速度閾值、角速度閾值、速度閾值等。例如，當(dāng)某一時刻或時段的加速度值超出了所制定的加速度閾值，則說明駕駛?cè)藛T存在猛踩油門、猛踩剎車的不規(guī)范駕駛行為；當(dāng)某一時刻或時段的加速度值超出了所制定的角速度閾值，則說明駕駛?cè)藛T存在高速過彎、顛簸路段高速行駛的不規(guī)范駕駛行為。
[0038]本實施例僅以最簡單的一種評估方法為例進(jìn)行說明，具體的評估需要的考慮的因素很多，所得到的評估結(jié)果也是駕駛過程中各方面因素的綜合作用，本實施例通過收集加速度值和角速度值，為對駕駛行為的評估提供更加全面的參考，使本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)能夠?qū)︸{駛行為發(fā)揮更強(qiáng)有力的管控作用，更加有助于降低由不規(guī)范的駕駛行為所引發(fā)的交通安全事故。
[0039]為了進(jìn)一步的規(guī)范駕駛?cè)藛T的駕駛行為，本實施例為所述管控系統(tǒng)增加了駕駛現(xiàn)場報警提示的功能，具體的實現(xiàn)方式為:
[0040]所述處理器202內(nèi)預(yù)先存儲有所述車輛行駛的加速度閾值和角速度閾值；
[0041]所述處理器202從所述數(shù)據(jù)采集模塊208中獲取所述加速度值和所述角速度值，將所獲取的加速度值和角速度值分別與所述加速度閾值和角速度閾值進(jìn)行對比，判斷所述加速度值是否超出所述加速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊203發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T規(guī)范自身的駕駛行為，判斷所述角速度值是否超出所述角速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊203發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器205，以使所述中心服務(wù)器205根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0042]上述異常警報功能的實現(xiàn)過程中，如果當(dāng)前時刻的加速度值超出了處理器202內(nèi)預(yù)先存儲的加速度閾值，則說明當(dāng)前時刻車輛行駛的加速度過大，駕駛?cè)藛T可能存在猛踩油門或猛踩剎車的存在安全隱患的駕駛行為，處理器202當(dāng)即向異常警報模塊203發(fā)送進(jìn)行異常警報的指令，異常警報模塊203執(zhí)行處理器發(fā)送的進(jìn)行異常警報的指令，警示駕駛?cè)藛T，使駕駛?cè)藛T及時糾正自身的駕駛行為；同時將該進(jìn)行異常警報的相關(guān)信息傳輸至中心服務(wù)器，以為中心服務(wù)器對駕駛行為進(jìn)行評估時提供參考數(shù)據(jù)。
[0043]如果當(dāng)前時刻的加速度值超出了處理器202內(nèi)預(yù)先存儲的加速度閾值，則說明當(dāng)前時刻車輛行駛的加速度過大，駕駛?cè)藛T可能存在猛踩油門或猛踩剎車的存在安全隱患的駕駛行為，處理器202當(dāng)即向異常警報模塊203發(fā)送進(jìn)行異常警報的指令，異常警報模塊203執(zhí)行處理器發(fā)送的進(jìn)行異常警報的指令，警示駕駛?cè)藛T，使駕駛?cè)藛T及時糾正自身的駕駛行為；同時將該進(jìn)行異常警報的相關(guān)信息傳輸至中心服務(wù)器，以為中心服務(wù)器對駕駛行為進(jìn)行評估時提供參考數(shù)據(jù)。
[0044]本實施例中，通過增加針對加速度和角速度進(jìn)行異常警報的功能，使駕駛?cè)藛T能夠在車輛行駛的現(xiàn)場即時知曉自身是否存在不規(guī)范的駕駛行為，進(jìn)而及時糾正自身的駕駛行為，直接有效的降低了交通安全事故發(fā)生的概率；并且，由于針對加速度和角速度進(jìn)行異常警報的相關(guān)數(shù)據(jù)均傳輸至中心服務(wù)器205，這也為全面、客觀的評估駕駛?cè)藛T的駕駛行為提供實際參考。
[0045]為防止和管控由于駕駛?cè)藛T不愿意被監(jiān)控而故意拆除所述系統(tǒng)的行為，本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊208優(yōu)選的還用于采集所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號；相應(yīng)的，所述處理器202還用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊208中獲取所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號，并根據(jù)所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號判斷所述駕駛行為管控系統(tǒng)是否被拆，如果是，則控制所述異常警報模塊203發(fā)出異常警報，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器205，以使所述中心服務(wù)器205根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0046]所述數(shù)據(jù)采集模塊208優(yōu)選的還可以用于采集所述加速度傳感器206和所述陀螺儀207分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號；相應(yīng)的，所述處理器202還用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊208中獲取所述加速度傳感器和所述陀螺儀分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號，并根據(jù)所述加速度傳感器206和所述陀螺儀207分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號分別判斷所述加速度傳感器206和所述陀螺儀207是否被拆，如果是，則控制所述異常警報模塊203發(fā)出異常警報，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0047]本實施例通過分別為數(shù)據(jù)采集模塊208和處理器202增加上述功能，可以實現(xiàn)對系統(tǒng)與車輛的連接狀況和加速度傳感器、陀螺儀與對應(yīng)監(jiān)控節(jié)點的連接狀況的采集和管控，為系統(tǒng)增加了防拆警報的功能，一定程度上有利于提高本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)評估駕駛行為的全面性、可靠性和精確性。
[0048]需要說明的是，本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)利用GPS定位模塊201接收衛(wèi)星定位信號，該衛(wèi)星定位信號內(nèi)包含有?；愤\輸車當(dāng)前的位置(經(jīng)度和緯度)、行駛速度、行駛方向等，并將衛(wèi)星定位信號發(fā)送給處理器202進(jìn)行比較判斷，一旦當(dāng)前的位置(經(jīng)度和緯度)、行駛速度、行駛方向等信息中的任何一項或幾項與預(yù)先存儲的對應(yīng)信息有偏差，處理器202就會控制異常警報模塊203發(fā)出警報，以提示駕駛?cè)藛T糾正自身的駕駛行為；并且會利用GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204將當(dāng)前的位置(經(jīng)度和緯度)、行駛速度、行駛方向等車輛定位信息和警報信息發(fā)送給中心服務(wù)器205，從而為后期對駕駛行為的評估提供參考數(shù)據(jù)。
[0049]另外，本實施例中所述處理器202優(yōu)選為MSP430微處理器。
[0050]為進(jìn)一步優(yōu)化本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)的整體性能，本實施例所提供的系統(tǒng)優(yōu)選的還可以包括:電源管理模塊210，所述電源管理模塊210用于在所述處理器202的控制下管理所述GPS定位模塊201、所述處理器202、所述異常警報模塊203、所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204、所述加速度傳感器206、所述陀螺儀207、所述數(shù)據(jù)采集模塊208和所述短距離無線通訊模塊209各自的模塊電源的充電、放電、開啟和閉合。
[0051]具體的，當(dāng)處理器202根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊208采集的系統(tǒng)外部供電電壓信息，判斷出系統(tǒng)有外部電源供電時，處理器202會控制系統(tǒng)各部分進(jìn)入外部電源供電模式，此時電源管理模塊210在處理器202的指令控制下，控制系統(tǒng)所有模塊的模塊電源均關(guān)閉，使所有模塊都處于工作狀態(tài)；當(dāng)處理器202判斷出系統(tǒng)沒有外部電源供電時，處理器202會控制系統(tǒng)各部分進(jìn)入電池供電模式，此時電源管理模塊210在處理器202的指令控制下，控制系統(tǒng)所有模塊的模塊電源均開啟，在這種狀況下，為降低系統(tǒng)功耗，優(yōu)選的可在系統(tǒng)內(nèi)增加一數(shù)據(jù)存儲模塊，將采集到的加速度值、角速度值、進(jìn)行異常警報的相關(guān)數(shù)據(jù)等一系列需要傳輸至中心服務(wù)器205的數(shù)據(jù)存儲至該數(shù)據(jù)存儲模塊中，并控制GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204和短距離無線通訊模塊209處于斷電狀態(tài)(即暫時把數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中，不進(jìn)行傳輸)，GPS定位模塊201處于定時間斷性工作狀態(tài)，其他模塊正常工作。
[0052]另外，本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)，優(yōu)選的還可以包括:語音模塊211，用于在與中心服務(wù)器205進(jìn)行通訊時放大語音信號，使車輛行駛現(xiàn)場能夠更方便的與中心服務(wù)器205進(jìn)行信息的交互。
[0053]實施例二
[0054]基于實施例一，本實施例提供了一種駕駛行為管控系統(tǒng)，應(yīng)用于危化品運輸車，由于?；范际蔷哂幸兹家妆?、有毒、高壓等危險因素的物品，外界環(huán)境的改變極易引起危化品狀態(tài)的變化，最終導(dǎo)致事故的發(fā)生，因此，危化品運輸車在運輸?；愤^程中，駕駛?cè)藛T的存在安全隱患的駕駛行為會引起?；愤\輸車狀態(tài)的變化，極易導(dǎo)致安全事故的發(fā)生，對?；愤\輸過程駕駛行為的管控非常重要。
[0055]存在安全隱患的駕駛行為主要包括猛踩油門、猛踩剎車、高速過彎、顛簸路段高速行駛等，這些行為使?；愤\輸車的行駛狀態(tài)發(fā)生急劇變化，會導(dǎo)致車輛上槽罐內(nèi)?；钒l(fā)生劇烈晃動等情況，進(jìn)而可能引發(fā)爆炸、泄露等安全事故。
[0056]本實施例通過設(shè)置加速度傳感器206、陀螺儀207、數(shù)據(jù)采集模塊208和短距離無線通訊模塊209，收集并傳輸加速度值和角速度值，同時通過系統(tǒng)原有的GPS定位模塊201和GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊204收集并傳輸車輛當(dāng)前位置、行駛方向和行駛速度，在特定時刻(如:一次運輸過程結(jié)束后)實現(xiàn)對駕駛行為的綜合評估，能夠有效的防止駕駛?cè)藛T出現(xiàn)存在安全隱患的駕駛行為。
[0057]如何收集加速度值和角速度值,并利用加速度值和角速度值評判駕駛?cè)藛T的駕駛行為以在實施例中有詳細(xì)的描述，本實施例對此不再贅述。
[0058]為了提高對駕駛行為評估的全面性和可靠性，加強(qiáng)本實施例所提供的駕駛行為管控系統(tǒng)對駕駛行為的管控力度，針對?；愤\輸車這一應(yīng)用場景，本實施例在實施例一所提供的系統(tǒng)中增加了一駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊。
[0059]如圖3所示，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊301，所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊301用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊208中獲取所述加速度值和所述角速度值，根據(jù)所述加速度值和所述角速度值計算?；愤\輸車的槽罐的傾斜度值；
[0060]相對應(yīng)的，所述短距離無線通訊模塊209還用于將所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊301計算得到的傾斜度值傳輸至所述中心服務(wù)器205，以使所述中心服務(wù)器205根據(jù)所述傾斜度值對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
[0061]本實施例中，利用加速度值和角速度值計算傾斜度值的過程如下:如圖4所示，XOY構(gòu)成的平面為水平面，Z軸垂直于水平面，R為加速度傳感器在某一時刻感應(yīng)到的加速度，Rx、Ry、Rz分別為加速度R的X軸、Y軸、Z軸的輸出，Θ為加速度R與XOY平面的夾角，即加速度傳感器相對于水平面的傾斜角度。利用加速度傳感器感應(yīng)可知某一時刻車輛的加速度值R，從而得到Rx、Ry、Rz，利用
【權(quán)利要求】
1.一種駕駛行為管控系統(tǒng)，包括:GPS定位模塊、處理器、異常警報模塊、GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊和中心服務(wù)器，其特征在于，還包括: 加速度傳感器，所述加速度傳感器用于實時感應(yīng)車輛行駛的加速度； 陀螺儀，所述陀螺儀用于實時感應(yīng)所述車輛行駛的角速度； 數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集所述加速度傳感器感應(yīng)到的加速度值和所述陀螺儀感應(yīng)到的角速度值； 短距離無線通訊模塊，所述短距離無線通訊模塊用于將所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的加速度值和角速度值傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述加速度值和所述角速度值對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器內(nèi)預(yù)先存儲有所述車輛行駛的加速度閾值和角速度閾值； 所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度值和所述角速度值，將所獲取的加速度值和角速度值分別與所述加速度閾值和角速度閾值進(jìn)行對比，判斷所述加速度值是否超出所述加速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T規(guī)范自身的駕駛行為，判斷所述角速度值是否超出所述角速度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊還用于采集所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號； 所述處理器還用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號，并根據(jù)所述駕駛行為管控系統(tǒng)與車輛連接的信號判斷所述駕駛行為管控系統(tǒng)是否被拆，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊還用于采集所述加速度傳感器和所述陀螺儀分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號； 所述處理器還用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度傳感器和所述陀螺儀分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號，并根據(jù)所述加速度傳感器和所述陀螺儀分別與其自身所在的監(jiān)控節(jié)點連接的信號分別判斷所述加速度傳感器和所述陀螺儀是否被拆，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于危化品運輸車，所述系統(tǒng)還包括: 駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊，所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊用于從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述加速度值和所述角速度值，根據(jù)所述加速度值和所述角速度值計算所述危化品運輸車的槽罐的傾斜度值； 所述短距離無線通訊模塊還用于將所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊計算得到的傾斜度值傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述傾斜度值對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器內(nèi)預(yù)先存儲有所述車輛行駛的傾斜度閾值； 所述處理器從所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊中獲取所述傾斜度值，將所獲取傾斜度值與所述傾斜度閾值進(jìn)行對比，判斷所述傾斜度值是否超出所述傾斜度閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 數(shù)據(jù)存儲模塊，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于獲取所述加速度值和所述角速度值，從所述駕駛行為數(shù)據(jù)處理模塊中獲取所述傾斜度值，并將所獲取的加速度值、角速度值和傾斜度值存儲起來，以在預(yù)設(shè)時刻利用所述短距離無線通訊模塊將所存儲的加速度值和角速度值的數(shù)據(jù)打包傳輸至所述中心服務(wù)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，還包括:至少一個用于感應(yīng)所述槽罐的狀態(tài)的傳感器，所述用于感應(yīng)所述槽罐的狀態(tài)的傳感器包括:溫度傳感器、濕度傳感器、重量傳感器、壓強(qiáng)傳感器、特定氣體濃度傳感器和液位傳感器中的至少一種； 所述數(shù)據(jù)采集模塊還用于采集所 述傳感器感應(yīng)到的槽罐的狀態(tài)信息； 所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊用于獲取所述槽罐的狀態(tài)信息，并將所獲取的槽罐的狀態(tài)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以為所述中心服務(wù)器對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估提供實際情況的客觀參考。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器內(nèi)預(yù)先存儲有所述用于感應(yīng)所述槽罐的狀態(tài)的傳感器感應(yīng)的槽罐狀態(tài)的閾值； 所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述傳感器感應(yīng)到的槽罐的狀態(tài)信息，將所獲取的槽罐的狀態(tài)信息分別與對應(yīng)的閾值進(jìn)行對比，判斷所述槽罐的狀態(tài)是否超出對應(yīng)的所述閾值，如果是，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T對所述槽罐進(jìn)行檢查，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估，實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的駕駛行為管控系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述槽罐內(nèi)的物品為液體時，所述駕駛行為管控系統(tǒng)還包括:重量傳感器； 所述處理器內(nèi)預(yù)先存儲有所述車輛行駛的傾斜度值預(yù)設(shè)范圍和速度值預(yù)設(shè)范圍； 所述處理器從所述數(shù)據(jù)采集模塊中獲取所述重量傳感器感應(yīng)到的所述槽罐內(nèi)液體的重量值，根據(jù)所述重量值判斷所述槽罐內(nèi)的液體是否為滿罐，如果否，則從所述傾斜度值計算模塊中獲取所述車輛當(dāng)前的傾斜度值，并從所述GPS定位模塊中獲取所述車輛當(dāng)前的速度值，將所獲取的傾斜度值和速度值分別對應(yīng)的與所述傾斜度值預(yù)設(shè)范圍和速度值預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行對比，判斷所述傾斜度值是否在所述傾斜度值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并判斷所述速度值是否在所述速度值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果所述傾斜度值在所述傾斜度值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，且所述速度值在所述速度值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則控制所述異常警報模塊發(fā)出異常警報，以提示駕駛?cè)藛T規(guī)范自身的駕駛行為，并控制所述GPRS數(shù)據(jù)通訊模塊將異常警報的相關(guān)信息傳輸至所述中心服務(wù)器，以使所述中心服務(wù)器根據(jù)所述異常警報的相關(guān)信息對駕駛?cè)藛T的駕駛行為進(jìn)行綜合評估， 實現(xiàn)對駕駛行為的管控。
【文檔編號】G08G1/00GK103646535SQ201310724809
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】徐承東, 張建敏 申請人:浙江天地人科技有限公司