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一種車輛識(shí)別方法及系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):6709475閱讀:135來源:國知局
一種車輛識(shí)別方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種車輛識(shí)別方法,該方法包括:獲取車輛正面對應(yīng)的正面特征信息;獲取所述車輛背面對應(yīng)的背面特征信息;當(dāng)所述正面特征信息和/或背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果。可以通過背面特征信息作為正面特征信息的補(bǔ)充,更準(zhǔn)確的得到車輛的識(shí)別結(jié)果,比現(xiàn)有技術(shù)中僅利用車輛一面的識(shí)別結(jié)果作為最終識(shí)別結(jié)果要更為準(zhǔn)確。
【專利說明】一種車輛識(shí)別方法及系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及車輛識(shí)別領(lǐng)域,特別是涉及一種車輛識(shí)別方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)進(jìn)步,汽車在生活中的使用范圍越來越廣泛,汽車的管理工作也隨汽車數(shù)量的快速增加而日益繁重,在需要進(jìn)行車輛識(shí)別的場所,如十字路口、停車場出入口、重要公路地段等,需要進(jìn)行車輛具體信息的識(shí)別,例如識(shí)別車輛的標(biāo)志和牌照,一般通過攝像機(jī)對經(jīng)過的車輛進(jìn)行拍照,通過照片信息識(shí)別車輛的信息,但是由于識(shí)別裝置的安裝位置與車輛都有一定距離,同時(shí)由于外界環(huán)境的影響,如陽光在車輛上的反射光會(huì)干擾攝像裝置的拍攝效果,或者前后兩輛車的距離過短使攝像裝置不能拍攝到其中一輛車的車輛信息,從而使得對車輛信息的識(shí)別不能正確的被識(shí)別。
[0003]這樣的單攝像機(jī)的識(shí)別方式只能依據(jù)車輛的一面的圖像進(jìn)行識(shí)別,如果出現(xiàn)上述情況,這樣的單面識(shí)別的方式顯然不能滿足車輛識(shí)別的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此,本申請實(shí)施例提供一種車輛識(shí)別方法,可以通過背面特征信息作為正面特征信息的補(bǔ)充,更準(zhǔn)確的得到車輛的識(shí)別結(jié)果。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下:
[0006]一種車輛識(shí)別方法,該方法包括:
[0007]獲取車輛正面對應(yīng)的`正面特征信息;
[0008]獲取所述車輛背面對應(yīng)的背面特征信息;
[0009]當(dāng)所述正面特征信息和/或背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果。
[0010]優(yōu)選地,所述特征信息包括車標(biāo)信息、車牌號(hào)碼、車牌類型和車牌顏色,當(dāng)所述正面特征信息和背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),包括:
[0011]當(dāng)所述車標(biāo)信息、車牌號(hào)碼、車牌類型或車牌顏色的置信度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí),滿足預(yù)設(shè)條件。
[0012]優(yōu)選地,所述獲取車輛正面對應(yīng)的特征信息具體為:
[0013]獲取已拍攝的所述車輛的正面圖像;
[0014]依據(jù)車輛特征識(shí)別算法識(shí)別所述正面圖像,以獲取所述正面特征信息。
[0015]優(yōu)選地,所述獲取車輛背面對應(yīng)的特征信息具體為:
[0016]獲取已拍攝的所述車輛的背面圖像;
[0017]依據(jù)所述正面特征信息識(shí)別所述背面圖像,以獲取所述背面特征信息。
[0018]優(yōu)選地,在提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果前還包括:
[0019]確定所述車輛沒有存在跟車現(xiàn)象,具體為:確定所述車輛正面或背面車牌沒有被其他車輛遮擋。
[0020]本申請還提供了一種車輛識(shí)別系統(tǒng),包括:
[0021]第一識(shí)別模塊,用于識(shí)別車輛的正面特征信息;
[0022]第二識(shí)別模塊,用于識(shí)別車輛的背面特征信息;
[0023]處理模塊,用于獲取所述車輛正面對應(yīng)的正面特征信息,并獲取所述車輛背面對應(yīng)的背面特征信息,當(dāng)所述正面特征信息和/或背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果。
[0024]優(yōu)選地,所述第一識(shí)別模塊包括:
[0025]第一拍攝單元,用于拍攝車輛的正面圖像;
[0026]第一識(shí)別單元,用于依據(jù)車輛特征識(shí)別算法識(shí)別所述正面圖像,以獲取所述正面特征信息。
[0027]優(yōu)選地,所述第二識(shí)別模塊包括:
[0028]第二拍攝單元,用于拍攝車輛的正面圖像;
[0029]第二識(shí)別單元,用于依據(jù)所述正面特征信息識(shí)別所述背面圖像,以獲取所述背面特征信息。
[0030]優(yōu)選地,所述系統(tǒng)還包括:
[0031]第一觸發(fā)模塊,用于生成第一觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)所述第一識(shí)別模塊開始工作。
[0032]第二觸發(fā)模塊,用于生成第二觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)所述第二識(shí)別模塊開始工作。
[0033]優(yōu)選地,所述處理模塊還包括:
[0034]跟車確定單元,用于確定所述車輛沒有存在跟車情況,具體為識(shí)別所述車輛正面車牌或背面車牌沒有被其他車輛遮擋。
[0035]本申請實(shí)施例提供的車輛識(shí)別方法,通過獲取所述車輛正面對應(yīng)的正面特征信息;獲取所述車輛背面對應(yīng)的背面特征信息;當(dāng)所述正面特征信息和/或背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果。不僅獲取了車輛正面的特征信息,還獲取了車輛背面的特征信息,實(shí)現(xiàn)了對車輛特征信息的多角度的識(shí)別,如果正面的特征信息不能完整準(zhǔn)確的反映車輛的真實(shí)信息,還可以通過背面特征信息作為正面特征信息的補(bǔ)充,更準(zhǔn)確的得到車輛的識(shí)別結(jié)果,比現(xiàn)有技術(shù)中僅利用車輛一面的識(shí)別結(jié)果作為最終識(shí)別結(jié)果要更為準(zhǔn)確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1為本申請實(shí)施例提供的一種車輛識(shí)別方法的流程示意圖;
[0038]圖2為本申請實(shí)施例提供的一種車輛識(shí)別系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案,下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖,對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒旧暾堉械膶?shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0040]本申請實(shí)施例提供了一種車輛識(shí)別方法,如圖1所示,包括:
[0041]步驟101,獲取所述車輛正面對應(yīng)的正面特征信息;
[0042]本申請實(shí)施例中車輛的正面特征信息的獲取過程具體為:獲取已拍攝的所述車輛的正面圖像;
[0043]依據(jù)車輛識(shí)別算法識(shí)別所述正面圖像,以獲取所述正面特征信息。
[0044]由于車輛在經(jīng)過需要識(shí)別的地點(diǎn)時(shí),如路口、停車場出入口等,都是正向行駛的,拍攝車輛的攝像裝置一般都是先拍攝到車輛的正面圖像,車輛的正面即車輛安裝前車牌的一面,通過已經(jīng)拍攝的車輛的正面圖像,依據(jù)車輛識(shí)別算法識(shí)別已經(jīng)拍攝到的正面圖像,從正面圖像中獲取正面特征信息,正面特征信息可以包括車輛的正面的車標(biāo)信息、車牌號(hào)碼、車牌類型和車牌顏色,可以從正面圖像中識(shí)別得到車輛的具體車標(biāo),從車牌圖像中,識(shí)別得到車牌的具體號(hào)碼,由于車輛類型的不同,一般可以通過車牌表征,如我國的普通民用車牌,車牌是單排藍(lán)底白字,從左至右第一位是所在省份的簡稱,第二位是所在具體城區(qū)的英文字母,后幾位為具體的由字母和數(shù)字組成的號(hào)碼,而貨運(yùn)車輛,車牌是黃底黑字,而軍用車牌是單排白底黑字等,而且不同國家的車牌有所差異,具體的識(shí)別過程本申請不再贅述。
[0045]步驟102,獲取所述車輛背面對應(yīng)的背面特征信息;
[0046]由于實(shí)際環(huán)境的影響,使得從正面圖像中識(shí)別到的正面特征信息不夠準(zhǔn)確,或者不能識(shí)別到正面特征信息,例如由于車輛前引擎蓋的反光,使得攝像裝置不能拍攝到合適的正面圖像,由于反光使得正面圖像是一片白光,而不能從這樣的圖像中識(shí)別到正面特征信息,或者由于需要拍攝的車輛與前一輛車跟車過近,前一輛車擋在了拍攝裝置和后一輛車之間,使得拍攝裝置不能拍攝到后一輛車的正面圖像,從而也無法識(shí)別獲取到正面特征信息。
[0047]本申請實(shí)施例通過在獲取了車輛的正面特征信息后,可能沒有獲取到完整的正面特征信息,或者即使獲取到了完整的正面特征信息,可能由于拍攝的圖像質(zhì)量問題,使得識(shí)別結(jié)果可能存在偏差,所以本申請實(shí)施例在獲取到正面特征信息后,再獲取車輛的背面特征信息,車輛的背面即安裝背面車牌的一面,背面特征信息可以包括車輛背面的車標(biāo)信息、車牌號(hào)碼、車牌類型和車牌顏色等信息,通過已經(jīng)拍攝到的背面圖像,識(shí)別出背面特征信肩、O
[0048]在識(shí)別背面特征信息時(shí),可以依據(jù)已經(jīng)獲取到的正面特征信息識(shí)別背面圖像,如已經(jīng)通過正面圖像識(shí)別到車輛的車牌是藍(lán)底白字單排的車牌,那么在識(shí)別背面圖像時(shí),就可以直接使用藍(lán)底白字單排的車牌識(shí)別算法進(jìn)行進(jìn)一步的識(shí)別,而無需再進(jìn)行車牌的顏色識(shí)別,由于車牌識(shí)別的最主要的識(shí)別結(jié)果就是車牌號(hào)碼的識(shí)別,所以如果已經(jīng)識(shí)別到了正面車牌的車牌顏色,那么背面圖像的識(shí)別可以依據(jù)已經(jīng)識(shí)別到的車牌顏色,直接進(jìn)行車牌號(hào)碼的識(shí)別,而無需再進(jìn)行車牌顏色的識(shí)別,減少識(shí)別的計(jì)算強(qiáng)度。
[0049]正面圖像和背面圖像的獲取可以是由其他設(shè)備觸發(fā),生成觸發(fā)信號(hào),在獲取到觸發(fā)信號(hào)后,就可以對車輛的正面或背面進(jìn)行拍攝,并在拍攝得到圖像后,進(jìn)行特征信息的識(shí)另|J。觸發(fā)信號(hào)就是觸發(fā)開始進(jìn)行正面特征信息和背面特征信息的獲取。
[0050]當(dāng)然,背面特征信息的識(shí)別也可以直接進(jìn)行識(shí)別,而不依據(jù)已經(jīng)獲取的正面特征信息,即正面特征信息的識(shí)別和背面特征信息的識(shí)別是完全獨(dú)立的兩個(gè)識(shí)別過程,本申請對特征信息的具體識(shí)別過程并不限定。
[0051]步驟103,當(dāng)所述正面特征信息和/或背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果。
[0052]在提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果前還可以包括:確定所述車輛沒有存在跟車現(xiàn)象,具體為:確定所述車輛正面或背面車牌沒有被其他車輛遮擋??梢酝ㄟ^識(shí)別上述正面圖像和背面圖像,判斷其中的車牌是否被其他車輛遮擋,當(dāng)判斷得到車牌沒有被遮擋時(shí),確定所述車輛沒有存在跟車現(xiàn)象,再進(jìn)行特征信息的提取。
[0053]此時(shí),如果前后車牌號(hào)碼的識(shí)別結(jié)果差別很大,且兩次識(shí)別的置信度都滿足預(yù)設(shè)條件,也可以確認(rèn)發(fā)生跟車現(xiàn)象,在實(shí)際識(shí)別環(huán)境中,可以出現(xiàn)下面這種情況,在進(jìn)行了一輛車的正面特征信息的識(shí)別后,車輛向前運(yùn)動(dòng),但是由于后面車輛跟車距離很近,拍攝裝置既沒有拍攝到前一輛車的背面車牌,也沒有拍攝到后一車輛的正面車牌,而是在后一輛車運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置后,拍攝到了后一車輛的背面車牌,進(jìn)而識(shí)別到了后一車輛的背面車牌號(hào)碼,此時(shí)前一車輛的正面特征信息可以是滿足超過置信度條件的,而后一輛車的背面特征信息的置信度也滿足預(yù)設(shè)條件,但兩者的車牌號(hào)碼識(shí)別結(jié)果是存在很大差別的,所以,即使正面特征信息和背面特征信息的置信度都滿足預(yù)設(shè)條件,但是車牌號(hào)碼存在很大差別,此時(shí)就可以確定得知存在跟車現(xiàn)象。
[0054]在本申請實(shí)施例中當(dāng)所述車標(biāo)信息、車牌號(hào)碼、車牌類型或車牌顏色的置信度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí),滿足預(yù)設(shè)條件,由于正面特征信息和背面特征信息中可以包括多個(gè)特征信息,需要將其中的置信度超過預(yù)設(shè)閾值的特征信息作為車輛的最終識(shí)別結(jié)果,例如正面特征信息和背面特征信息中都包含同樣的特征信息,如正面特征信息中包括車牌號(hào)碼的識(shí)別結(jié)果,背面特征信息中也包括車牌號(hào)碼的識(shí)別結(jié)果,那么就將兩個(gè)車牌號(hào)碼的識(shí)別結(jié)果中,置信度最高的特征信息作為車輛的識(shí)別結(jié)果,這樣最終的識(shí)別結(jié)果就會(huì)最大程度的反映車輛的真實(shí)情況。
[0055]本申請實(shí)施例提供的車輛識(shí)別方法,通過獲取所述車輛正面對應(yīng)的正面特征信息;獲取所述車輛背面對應(yīng)的背面特征信息;當(dāng)所述正面特征信息和/或背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果。不僅獲取了車輛正面的特征信息,還獲取了車輛背面的特征信息,實(shí)現(xiàn)了對車輛特征信息的多角度的識(shí)別,如果正面的特征信息不能完整準(zhǔn)確的反映車輛的真實(shí)信息,還可以通過背面特征信息作為正面特征信息的補(bǔ)充,更準(zhǔn)確的得到車輛的識(shí)別結(jié)果,比現(xiàn)有技術(shù)中僅利用車輛一面的識(shí)別結(jié)果作為最終識(shí)別結(jié)果要更為準(zhǔn)確。
[0056]本申請還提供了一種車輛識(shí)別系統(tǒng),如圖2所示,包括:
[0057]第一識(shí)別模塊100,用于識(shí)別車輛的正面特征信息;
[0058]第二識(shí)別模塊200,用于識(shí)別車輛的背面特征信息;
[0059]處理模塊300,用于獲取所述車輛正面對應(yīng)的正面特征信息,并獲取所述車輛背面對應(yīng)的背面特征信息,當(dāng)所述正面特征信息和/或背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果。[0060]所述特征信息包括車標(biāo)信息、車牌號(hào)碼、車牌類型和車牌顏色,當(dāng)所述正面特征信息和背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),包括:
[0061]當(dāng)所述車標(biāo)信息、車牌號(hào)碼、車牌類型或車牌顏色的置信度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí),滿足預(yù)設(shè)條件。
[0062]所述第一識(shí)別模塊,包括:
[0063]第一拍攝單元,用于拍攝車輛的正面圖像;
[0064]第一識(shí)別單元,用于依據(jù)車輛特征識(shí)別算法識(shí)別所述正面圖像,以獲取所述正面特征信息。
[0065]所述第二識(shí)別模塊,包括:
[0066]第二拍攝單元,用于拍攝車輛的正面圖像;
[0067]第二識(shí)別單元,用于依據(jù)所述正面特征信息識(shí)別所述背面圖像,以獲取所述背面特征信息。
[0068]所述系統(tǒng)還包括:
[0069]第一觸發(fā)模塊,用于生成第一觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)所述第一識(shí)別模塊開始工作。
[0070]第二觸發(fā)模塊,用于生成第二觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)所述第二識(shí)別模塊開始工作。
[0071]所述第一觸發(fā)模 塊、第二觸發(fā)模塊可以是地感線圈,或者其他傳感器,在車輛經(jīng)過時(shí),生成觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)識(shí)別模塊開始工作。
[0072]所述處理模塊還包括:
[0073]跟車確定單元,用于確定所述車輛沒有存在跟車情況,具體為識(shí)別所述車輛正面車牌或背面車牌沒有被其他車輛遮擋。
[0074]本申請實(shí)施例提供的車輛識(shí)別系統(tǒng),可以獲取到一輛車的正面和背面兩面的特征信息,可以更準(zhǔn)確的得到車輛的識(shí)別結(jié)果,比現(xiàn)有技術(shù)中僅識(shí)別車輛一面的特征要更為準(zhǔn)確。
[0075]需要說明的是,在本文中,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0076]需要說明的是,以上所述僅僅是本申請技術(shù)方案的一部分優(yōu)選【具體實(shí)施方式】,使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠充分理解或?qū)崿F(xiàn)本申請,而不是全部的實(shí)施例,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,基于以上實(shí)施例,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本申請?jiān)?,不做出?chuàng)造性勞動(dòng)前提下,還可以做出多種顯而易見的修改和潤飾,通過這些修改和潤飾所獲得的所有其他實(shí)施例,都可以應(yīng)用于本申請技術(shù)方案,這些都不影響本申請的實(shí)現(xiàn),都應(yīng)當(dāng)屬于本申請的保護(hù)范圍。因此,本申請將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
[0077]以上對本申請進(jìn)行 了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用可具體個(gè)例對本申請的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請的方法及其核心思想,同時(shí),對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本申請的思想,在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變 之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛識(shí)別方法,其特征在于,該方法包括: 獲取車輛正面對應(yīng)的正面特征信息; 獲取所述車輛背面對應(yīng)的背面特征信息; 當(dāng)所述正面特征信息和/或背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征信息包括車標(biāo)信息、車牌號(hào)碼、車牌類型和車牌顏色,當(dāng)所述正面特征信息和背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),包括: 當(dāng)所述車標(biāo)信息、車牌號(hào)碼、車牌類型或車牌顏色的置信度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí),滿足預(yù)設(shè)條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取車輛正面對應(yīng)的特征信息具體為: 獲取已拍攝的所述車輛的正面圖像; 依據(jù)車輛特征識(shí)別算法識(shí)別所述正面圖像,以獲取所述正面特征信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取車輛背面對應(yīng)的特征信息具體為: 獲取已拍攝的所述車輛的背面圖像; 依據(jù)所述正面特征信息識(shí)別所述背面圖像,以獲取所述背面特征信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果前還包括: 確定所述車輛沒有存在跟車現(xiàn)象,具體為:確定所述車輛正面或背面車牌沒有被其他車輛遮擋。
6.一種車輛識(shí)別系統(tǒng),其特征在于,包括: 第一識(shí)別模塊,用于識(shí)別車輛的正面特征信息; 第二識(shí)別模塊,用于識(shí)別車輛的背面特征信息; 處理模塊,用于獲取所述車輛正面對應(yīng)的正面特征信息,并獲取所述車輛背面對應(yīng)的背面特征信息,當(dāng)所述正面特征信息和/或背面特征信息中的特征信息滿足預(yù)設(shè)條件時(shí),提取所述滿足預(yù)設(shè)條件的特征信息作為所述車輛的識(shí)別結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第一識(shí)別模塊包括: 第一拍攝單元,用于拍攝車輛的正面圖像; 第一識(shí)別單元,用于依據(jù)車輛特征識(shí)別算法識(shí)別所述正面圖像,以獲取所述正面特征信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述第二識(shí)別模塊包括: 第二拍攝單元,用于拍攝車輛的背面圖像; 第二識(shí)別單元,用于依據(jù)所述正面特征信息識(shí)別所述背面圖像,以獲取所述背面特征信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括: 第一觸發(fā)模塊,用于生成第一觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)所述第一識(shí)別模塊開始工作; 第二觸發(fā)模塊,用于生成第二觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)所述第二識(shí)別模塊開始工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述處理模塊還包括: 跟車確定單元,用于確定所述車輛沒有存在跟車情況,具體為識(shí)別所述車輛正面車牌或背面車牌沒有被其他車輛遮擋。
【文檔編號(hào)】G08G1/017GK103617735SQ201310718188
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】唐健, 李昕, 關(guān)國雄, 鄒振宇, 孫景燕, 李銳, 楊傳文 申請人:深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司
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