一種全軌道16Kbps遙測(cè)數(shù)據(jù)多路徑下傳系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種全軌道16Kbps遙測(cè)數(shù)據(jù)多路徑下傳系統(tǒng)包括：星務(wù)中心計(jì)算機(jī)、下位機(jī)、星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、S波段應(yīng)答機(jī)、中繼測(cè)控單元、數(shù)傳系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器、固態(tài)存儲(chǔ)器、CAN總線、LVDS總線；星務(wù)中心計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線與星上網(wǎng)各下位機(jī)相連，負(fù)責(zé)整星遙測(cè)數(shù)據(jù)的收集和格式化處理，并將格式化后的遙測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)向S波段應(yīng)答機(jī)、測(cè)控中繼單元以及星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊通過(guò)CAN總線接收并存儲(chǔ)GPS、姿控下位機(jī)重要數(shù)據(jù)和整星遙測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)LVDS總線發(fā)給數(shù)傳分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器；同時(shí)星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的所有數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線回傳給星務(wù)中心計(jì)算機(jī)。本發(fā)明能夠在衛(wèi)星過(guò)境時(shí)大量遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)快速下傳并可以通過(guò)多個(gè)路徑下傳，減少關(guān)鍵遙測(cè)數(shù)據(jù)下傳所需的時(shí)間。
【專利說(shuō)明】一種全軌道16Kbps遙測(cè)數(shù)據(jù)多路徑下傳系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)多路徑下傳系統(tǒng)及方法，特別適用于衛(wèi)星全軌道、全時(shí)段及大量遙測(cè)數(shù)據(jù)的下傳。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)是地面了解星上工作狀態(tài)以及健康狀態(tài)的唯一途徑。常用的衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)下傳方法，主要是由星務(wù)中心計(jì)算機(jī)通過(guò)星上總線采集各分系統(tǒng)的遙測(cè)參數(shù)，進(jìn)行打包處理，形成通用的遙測(cè)數(shù)據(jù)格式，調(diào)制成DPSK信號(hào)后，通過(guò)測(cè)控通道下傳。
[0003]由于我國(guó)地理位置和測(cè)控體制的約束，對(duì)于太陽(yáng)同步軌道衛(wèi)星，每天僅有6-7個(gè)軌道圈過(guò)我國(guó)國(guó)境，每次過(guò)境時(shí)間僅10分鐘左右，且衛(wèi)星遙測(cè)下行碼速率僅為4096bps，因此由于過(guò)境時(shí)間和遙測(cè)碼速率的約束，采用上述方法無(wú)法將衛(wèi)星全軌道數(shù)據(jù)完整下傳，僅能將境外遙測(cè)數(shù)據(jù)按照一定比例進(jìn)行抽樣壓縮后存放在延時(shí)遙測(cè)緩沖區(qū)，待過(guò)境時(shí)下傳。又由于受星載計(jì)算機(jī)內(nèi)存容量的限制，無(wú)法保存大量的延時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)，因此衛(wèi)星境外大量遙測(cè)信息地面就無(wú)法獲取，影響地面對(duì)衛(wèi)星狀態(tài)的監(jiān)控。
[0004]航天東方紅衛(wèi)星有限公司ZL101354829A號(hào)專利公開(kāi)了一種遙測(cè)數(shù)據(jù)下傳方法，通過(guò)引入星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)整星遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收和存儲(chǔ)，并通過(guò)X波段數(shù)傳發(fā)射機(jī)將遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行下行發(fā)送，改變了傳統(tǒng)的通過(guò)S波段應(yīng)答機(jī)進(jìn)行遙測(cè)數(shù)據(jù)下行傳輸?shù)姆椒?，克服?S波段應(yīng)答機(jī)下行碼速率低，整星全弧段遙測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)法下傳的缺點(diǎn)，提高了衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)的完整性，為衛(wèi)星在軌故障的診斷提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。此方法還可將整星各下位機(jī)的重要數(shù)據(jù)按照總線通信協(xié)議組成數(shù)據(jù)通信包，通過(guò)總線發(fā)送給星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，待衛(wèi)星過(guò)境時(shí)下傳，增加了重要數(shù)據(jù)下傳的功能。但該方法存在以下問(wèn)題:(1)該方法測(cè)控通道下行碼速率為4096bps，采用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊容量為128M，LVDS接口發(fā)送碼速率為1Mbps，無(wú)法滿足較高碼速率遙測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和下傳；(2)該方法著重于遙測(cè)數(shù)據(jù)的下傳，未充分考慮星上信息多路徑傳輸，該方法中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)只能通過(guò)數(shù)傳通道下行，當(dāng)數(shù)傳通道無(wú)法工作時(shí)，存儲(chǔ)的遙測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)法下行；(3)受FLASH芯片存儲(chǔ)容量限制，該方法只能存儲(chǔ)36小時(shí)的衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)，超過(guò)36小時(shí)未下傳數(shù)據(jù)將被覆蓋；(4)該方法存儲(chǔ)的遙測(cè)數(shù)據(jù)只能等到數(shù)傳開(kāi)機(jī)下傳，并經(jīng)過(guò)一系列地面處理后才能應(yīng)用，衛(wèi)星在軌發(fā)生異常后相關(guān)遙測(cè)數(shù)據(jù)不能及時(shí)得到分析。
[0005]綜上，現(xiàn)有技術(shù)存在遙測(cè)下行碼速率低，下傳路徑單一，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量少等缺點(diǎn)，不利于衛(wèi)星全軌道運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視，影響衛(wèi)星在軌問(wèn)題的分析和及時(shí)定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是:克服以上缺點(diǎn)，提供一種全軌道16Kbps遙測(cè)數(shù)據(jù)多路徑下傳系統(tǒng)，能夠在衛(wèi)星過(guò)境時(shí)大量遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)快速下傳，境外遙測(cè)數(shù)據(jù)全部存儲(chǔ)并可以通過(guò)多個(gè)路徑下傳，減少關(guān)鍵遙測(cè)數(shù)據(jù)下傳所需的時(shí)間。
[0007]本發(fā)明技術(shù)解決方案:本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:將測(cè)控通道下行碼速率由4096bps提高到16384bps，滿足大量遙測(cè)數(shù)據(jù)境內(nèi)傳輸?shù)囊螅粚⑷壍缹?shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)和整星重要保存數(shù)據(jù)通過(guò)星上網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)增大存儲(chǔ)容量，提高存儲(chǔ)速度，并將發(fā)送碼速度提高至2Mbps ;增加直接從測(cè)控中繼通道下傳遙測(cè)的路徑；增加星務(wù)中心計(jì)算機(jī)從星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊輪詢存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)后，從應(yīng)答機(jī)或中繼通道下行的路徑。
[0008]基于上述系統(tǒng)組成和技術(shù)解決方案，衛(wèi)星實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)可通過(guò)兩種途徑下傳:一是星務(wù)中心計(jì)算機(jī)將打包格式化后的實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)向S波段應(yīng)答機(jī)，通過(guò)測(cè)控天線下傳至地面；二是星務(wù)中心計(jì)算機(jī)將打包格式化后的實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)向中繼測(cè)控單元，通過(guò)中繼天線和中繼衛(wèi)星系統(tǒng)下傳至地面。兩種方法均可以實(shí)現(xiàn)16Kbps遙測(cè)碼速率的下傳。
[0009]對(duì)于衛(wèi)星延時(shí)遙測(cè)和GPS、姿控等重要數(shù)據(jù)，可通過(guò)三種途徑下傳:一是星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將接收的衛(wèi)星延時(shí)遙測(cè)和GPS、姿控等重要數(shù)據(jù)通過(guò)LVDS總線發(fā)給數(shù)傳系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器，通過(guò)數(shù)傳天線發(fā)送至地面；二是星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將接收的衛(wèi)星延時(shí)遙測(cè)和GPS、姿控等重要數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線回傳給星務(wù)中心計(jì)算機(jī)，然后由星務(wù)中心計(jì)算機(jī)發(fā)給S波段應(yīng)答機(jī)，通過(guò)測(cè)控天線下傳至地面；三是星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將接收的衛(wèi)星延時(shí)遙測(cè)和GPS、姿控等重要數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線回傳給星務(wù)中心計(jì)算機(jī)，然后由星務(wù)中心計(jì)算機(jī)發(fā)給中繼測(cè)控單元，通過(guò)中繼天線和中繼衛(wèi)星系統(tǒng)下傳至地面。第一種途徑可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星全軌道全時(shí)段遙測(cè)數(shù)據(jù)的下傳，第二、三種途徑可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星延時(shí)遙測(cè)和GPS、姿控等重要數(shù)據(jù)中的地面所重點(diǎn)關(guān)注時(shí)段的遙測(cè)參數(shù)的下傳，即實(shí)現(xiàn)了想傳哪部分遙測(cè)就傳哪部分遙測(cè)的目的。
[0010]本發(fā)明系統(tǒng)具體包括:星務(wù)中心計(jì)算機(jī)、下位機(jī)、星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、S波段應(yīng)答機(jī)、中繼測(cè)控單元、數(shù)傳系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器、固態(tài)存儲(chǔ)器、CAN總線、LVDS總線及測(cè)控天線、中繼天線、數(shù)傳天線；其中，星務(wù)中心計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線與星上網(wǎng)各下位機(jī)相連，負(fù)責(zé)整星遙測(cè)數(shù)據(jù)的收集和格式化處理，并將格式化后的遙測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)向S波段應(yīng)答機(jī)、測(cè)控中繼單元以及星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，分別通過(guò)測(cè)控天線、中繼天線、數(shù)傳天線下傳至地面；星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊通過(guò)CAN總線接收并存儲(chǔ)GPS、姿控下位機(jī)重要數(shù)據(jù)和整星遙測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)LVDS總線發(fā)給數(shù)傳分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器；同時(shí)星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的所有數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線回傳給星務(wù)中心計(jì)算機(jī)。
[0011]所述星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊、數(shù)據(jù)回傳子模塊、數(shù)據(jù)順發(fā)子模塊、數(shù)據(jù)重發(fā)子模塊；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊對(duì)接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行正確性判斷，若符合總線通信協(xié)議規(guī)定，則將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)中，若不正確則放棄該數(shù)據(jù)包的接收；數(shù)據(jù)回傳子模塊負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線回傳給星務(wù)中心計(jì)算機(jī)，回傳的起始地址可用指令進(jìn)行設(shè)置；數(shù)據(jù)順發(fā)和重發(fā)是指相鄰兩次數(shù)據(jù)發(fā)送之間的關(guān)系，數(shù)據(jù)順發(fā)子模塊從數(shù)據(jù)上次發(fā)送結(jié)束的地址開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接續(xù)發(fā)送功能；數(shù)據(jù)重發(fā)子模塊首先需要用遙控指令設(shè)置數(shù)據(jù)發(fā)送的首地址，然后從此地址開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可控發(fā)送的功能；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊或回傳子模塊與順發(fā)子模塊或重發(fā)子模塊可并行運(yùn)行，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊與回傳子模塊不可同時(shí)運(yùn)行，順發(fā)子模塊和重發(fā)子模塊不可同時(shí)運(yùn)行。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013](I)測(cè)控通道遙測(cè)碼速率由4096bps提聞至16384bps，遙測(cè)碼速率的大幅提聞可以將衛(wèi)星過(guò)境時(shí)的整星實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)傳送到地面，解決了衛(wèi)星大量遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)下傳的問(wèn)題；[0014](2)增加了中繼通道下傳遙測(cè)的路徑，使得衛(wèi)星的測(cè)控弧段增加，有利于衛(wèi)星在軌運(yùn)行特別是入軌初期的狀態(tài)監(jiān)視；
[0015](3)星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)容量的增大，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)類型的增多，存儲(chǔ)速度和發(fā)送速度的提高，使得每秒中可存儲(chǔ)更多的整星重要保存數(shù)據(jù)，可以存儲(chǔ)更多軌道圈次時(shí)間(約4天)的衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)，發(fā)送速度的提高可以將所存的數(shù)據(jù)更快的發(fā)送到數(shù)傳設(shè)備，減少了存儲(chǔ)模塊數(shù)據(jù)發(fā)送的時(shí)間，為整星數(shù)據(jù)調(diào)度、傳輸節(jié)省了時(shí)間資源；
[0016](4)星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不僅可以通過(guò)數(shù)傳通道下傳，由于測(cè)控通道遙測(cè)碼速率的提高，其還可以通過(guò)星上總線回傳到星務(wù)中心計(jì)算機(jī)，放入遙測(cè)緩沖區(qū)，通過(guò)測(cè)控或中繼通道下傳到地面。遙測(cè)數(shù)據(jù)下傳途徑的增加有利于衛(wèi)星全軌道運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視，使得衛(wèi)星在軌問(wèn)題的分析和及時(shí)定位更加有效，增加了衛(wèi)星控制的靈活性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明系統(tǒng)組成框圖；
[0018]圖2是本發(fā)明星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊I個(gè)時(shí)間周期(I秒)內(nèi)存儲(chǔ)、回傳和發(fā)送數(shù)據(jù)流圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明系統(tǒng)包括星務(wù)中心計(jì)算機(jī)、下位機(jī)、星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、S波段應(yīng)答機(jī)、中繼測(cè)控單元、數(shù)傳系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器、固態(tài)存儲(chǔ)器、CAN總線、LVDS總線及測(cè)控天線、中繼天線、數(shù)傳天線。涉及的主要技術(shù)包括16384bps遙測(cè)碼速率的實(shí)現(xiàn)，星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊對(duì)總線數(shù)據(jù)的接收、存儲(chǔ)以及回傳，遙測(cè)數(shù)據(jù)的多路徑下傳。下面進(jìn)行具體說(shuō)明:
[0021](I)遙測(cè)碼速率16384bps的實(shí)現(xiàn)方法
[0022]遙測(cè)信息的獲取和下行發(fā)送主要由星務(wù)中心計(jì)算機(jī)、星上CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)和各個(gè)下位機(jī)共同完成的。各分系統(tǒng)或設(shè)備的下位機(jī)負(fù)責(zé)采集自身的遙測(cè)參數(shù)，星務(wù)中心計(jì)算機(jī)通過(guò)總線網(wǎng)絡(luò)匯集整星各分系統(tǒng)或設(shè)備的遙測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行格式編排后組成遙測(cè)幀。
[0023]遙測(cè)通道由FIFO即先入先出發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、并串轉(zhuǎn)換器，調(diào)制電路等構(gòu)成。遙測(cè)模塊載波頻率65536Hz，接口采用PSK輸出。遙測(cè)通道的FIFO設(shè)計(jì)為4K字節(jié)，采用字節(jié)操作。FIFO并串轉(zhuǎn)換和移位具體設(shè)計(jì):在FIFO不為空時(shí)計(jì)數(shù)器就開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值計(jì)到8后就輸出一次高脈沖信號(hào)(和時(shí)鐘信號(hào)同寬度)。該高脈沖信號(hào)通過(guò)時(shí)序電路對(duì)FIFO的讀信號(hào)和串并轉(zhuǎn)換器的裝數(shù)信號(hào)以及計(jì)數(shù)器的裝數(shù)信號(hào)進(jìn)行控制。當(dāng)FIFO讀有效后，8位并行數(shù)據(jù)就寫入到串并轉(zhuǎn)換器輸入端，并串轉(zhuǎn)換器LOAD信號(hào)有效后，在時(shí)鐘上升沿開(kāi)始移數(shù)，進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換。當(dāng)FIFO中的數(shù)據(jù)少于2K字節(jié)時(shí)，就向CPU申請(qǐng)一次中斷。軟件在中斷服務(wù)程序中向遙測(cè)通道FIFO寫入64字節(jié)數(shù)據(jù)，遙測(cè)中斷間隔為31.25ms。因此每秒鐘將會(huì)產(chǎn)生32次遙測(cè)中斷，32*64=2048字節(jié)即16384bits，形成16384bps的碼速率。
[0024](2)星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊對(duì)總線數(shù)據(jù)進(jìn)行接收和存儲(chǔ)
[0025]星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊通過(guò)星上總線接收來(lái)自GPS、姿控下位機(jī)的重要數(shù)據(jù)以及星務(wù)中心計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)，每秒可接收8包不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量可達(dá)1.5K字節(jié)。如圖2所示，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)標(biāo)志為使能的情況下，星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊程序進(jìn)入數(shù)據(jù)打包處理模塊，對(duì)總線數(shù)據(jù)進(jìn)行接收和存儲(chǔ)。
[0026]FLASH存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間為2G BYTE，其中512M作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，其余作為備用存儲(chǔ)空間使用。將512M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間分為4096片區(qū)域進(jìn)行存取管理，每個(gè)區(qū)域128KBYTE，分別命名為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)0000H區(qū)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)0001H區(qū)，……數(shù)據(jù)存儲(chǔ)OFFHl區(qū)。按目前衛(wèi)星最大數(shù)據(jù)量計(jì)算，512M的存儲(chǔ)空間可以存儲(chǔ)4天的實(shí)時(shí)和整星重要保存數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)采用按照順序存儲(chǔ)的方式進(jìn)行。
[0027](3)星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊總線回傳數(shù)據(jù)功能
[0028]星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊除了從總線應(yīng)答自身狀態(tài)遙測(cè)之外，還具備通過(guò)總線回傳FLASH存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的功能。如圖2所示，在總線回傳標(biāo)志為使能的情況下，星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊程序進(jìn)入CAN總線回傳操作管理模塊，將總線數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)即FLASH數(shù)據(jù)回傳給星務(wù)中心計(jì)算機(jī)?？偩€回傳數(shù)據(jù)與FLASH存儲(chǔ)數(shù)據(jù)不同時(shí)進(jìn)行，總線回傳數(shù)據(jù)前，地面發(fā)送“停止存儲(chǔ)數(shù)據(jù)”指令，星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊不存儲(chǔ)總線發(fā)送的數(shù)據(jù)，并設(shè)置總線回傳使能允許，期間須根據(jù)CAN總線通信協(xié)議規(guī)定進(jìn)行必須的總線應(yīng)答。
[0029]星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊加電、復(fù)位或“FLASH自檢”后，總線回傳的起始地址為第0區(qū)的起始地址，總線回傳使能允許；收到“設(shè)置總線回傳地址”指令后，總線回傳起始地址為指令設(shè)置的地址；否則，總線回傳地址為最近一次總線回傳后的地址。
[0030]星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊在總線回傳使能允許狀態(tài)下應(yīng)答星務(wù)中心計(jì)算機(jī)的總線回傳數(shù)據(jù)輪詢，地面安排指令時(shí)保證在設(shè)置總線回傳使能允許4秒后才開(kāi)始輪詢總線回傳數(shù)據(jù)。在回傳過(guò)程中收到“設(shè)置總線回傳地址”指令，則按新收到的地址回傳。星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊能適應(yīng)每秒最多4次總線回傳輪詢，每次應(yīng)答256字節(jié)數(shù)據(jù)。如果回傳期間未收到“設(shè)置總線回傳地址”指令，相鄰兩次輪詢應(yīng)答數(shù)據(jù)應(yīng)連續(xù)。在總線回傳禁止?fàn)顟B(tài)下，星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊不應(yīng)答總線回傳輪詢。
[0031]收到“開(kāi)始存儲(chǔ)數(shù)據(jù)指令”后，設(shè)置總線回傳標(biāo)志位禁止，停止應(yīng)答總線數(shù)據(jù)回傳輪詢，開(kāi)始存儲(chǔ)總線數(shù)據(jù)。設(shè)置總線回傳地址間接指令格式如下所示:
[0032]
【權(quán)利要求】
1.一種全軌道16Kbps遙測(cè)數(shù)據(jù)多路徑下傳系統(tǒng)，其特征在于包括:星務(wù)中心計(jì)算機(jī)、下位機(jī)、星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、S波段應(yīng)答機(jī)、中繼測(cè)控單元、數(shù)傳系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器、固態(tài)存儲(chǔ)器、CAN總線、LVDS總線及測(cè)控天線、中繼天線、數(shù)傳天線；其中，星務(wù)中心計(jì)算機(jī)通過(guò)CAN總線與星上網(wǎng)各下位機(jī)相連，負(fù)責(zé)整星遙測(cè)數(shù)據(jù)的收集和格式化處理，并將格式化后的遙測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)向S波段應(yīng)答機(jī)、測(cè)控中繼單元以及星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，分別通過(guò)測(cè)控天線、中繼天線、數(shù)傳天線下傳至地面；星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊通過(guò)CAN總線接收并存儲(chǔ)GPS、姿控下位機(jī)重要數(shù)據(jù)和整星遙測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)LVDS總線發(fā)給數(shù)傳分系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器；同時(shí)星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的所有數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線回傳給星務(wù)中心計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全軌道16Kbps遙測(cè)數(shù)據(jù)多路徑下傳系統(tǒng)，其特征在于:所述星務(wù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊、數(shù)據(jù)回傳子模塊、數(shù)據(jù)順發(fā)子模塊、數(shù)據(jù)重發(fā)子模塊；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊對(duì)接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行正確性判斷，若符合總線通信協(xié)議規(guī)定，則將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)中，若不正確則放棄該數(shù)據(jù)包的接收；數(shù)據(jù)回傳子模塊負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線回傳給星務(wù)中心計(jì)算機(jī)，回傳的起始地址可用指令進(jìn)行設(shè)置；數(shù)據(jù)順發(fā)和重發(fā)是指相鄰兩次數(shù)據(jù)發(fā)送之間的關(guān)系，數(shù)據(jù)順發(fā)子模塊從數(shù)據(jù)上次發(fā)送結(jié)束的地址開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接續(xù)發(fā)送功能；數(shù)據(jù)重發(fā)子模塊首先需要用遙控指令設(shè)置數(shù)據(jù)發(fā)送的首地址，然后從此地址開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可控發(fā)送的功能；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊或回傳子模塊與順發(fā)子模塊或重發(fā)子模塊可并行運(yùn)行，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子模塊與回傳子模塊不可同時(shí)運(yùn)行，順發(fā)子模塊和重發(fā)子模塊不可同時(shí)運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】G08C19/00GK103680110SQ201310576912
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】馬磊, 史簡(jiǎn), 李志剛, 張可立 申請(qǐng)人:航天東方紅衛(wèi)星有限公司