專利名稱：一種基于視頻的交通事故實時預(yù)警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻檢測領(lǐng)域，具體涉及一種基于視頻的交通事故實時預(yù)警方法。
背景技術(shù)：
近來，由交通事故引起的人員傷亡、交通堵塞、環(huán)境污染、以及經(jīng)濟損失，隨著出行車輛的增加迅速增長。因而，快速有效的交通事故實時預(yù)警的研究越來越受到人們的關(guān)注?；谝曨l的交通事故實時預(yù)警方法提高了對運動車輛的實時監(jiān)控和對交通異常狀況的迅速反應(yīng)能力的同時，有效的降低了道路的維護費用，另外，因為減少了大量繁瑣枯燥的工作，可以大大的減少人力、物力的消耗，降低成本支出、提高工作效率和整個路網(wǎng)的運營水平。目前，交通事故實時預(yù)警方法仍是一個較新的課題，人們在不斷探索著簡單、方便、快速的預(yù)警方法?，F(xiàn)有的交通事故實時預(yù)警方法主要是人工觀測，即駕駛員現(xiàn)場對道路上的交通信息進行觀測判斷從而實現(xiàn)交通預(yù)警，但結(jié)果易受到觀測人員的主觀影響，可靠性差，無法滿足應(yīng)用的要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，本發(fā)明的目的在于，提供一種基于視頻的交通事故實時預(yù)警檢測方法，該方法可以對視頻范圍內(nèi)所有的車輛實現(xiàn)實時、可靠的預(yù)警。為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種基于 視頻的交通事故實時預(yù)警方法，該方法按照以下步驟進行:步驟一，獲取視頻序列圖像，選取兩輛車輛并對其編號，前一輛車輛記為第一車輛，后一輛車輛記為第二車輛，利用基于特征的目標車輛跟蹤方法，從任意第N幀圖像開始連續(xù)跟蹤η幀，得到第一車輛與第二車輛的運動軌跡，其中:所述的基于特征的目標車輛跟蹤方法的具體過程為:采用基于像素塊的幀間差分法檢測運動車輛，對檢測出的運動圖像利用Moravec算法提取相應(yīng)的角點作為目標位置，并對相應(yīng)的角點進行匹配跟蹤；步驟二,在第Ν+η巾貞圖像中利用Moravec算法提取第一車輛和第二車輛的角點，比較第一車輛各角點的興趣值，篩選興趣值最大的點，即該區(qū)域內(nèi)特征最明顯的點，作為第一車輛在第Ν+η幀圖像的位置，比較第二車輛各角點的興趣值，篩選興趣值最大的點作為第二車輛在第Ν+η幀圖像的位置，記錄圖像中兩個角點的位置，采用相同的方法，在第N幀圖像中提取第一車輛和第二車輛的角點，通過篩選選取第一車輛上的一個角點作為第一車輛在第N幀圖像的位置，第二車輛上的一個角點作為第二車輛在第N幀圖像的位置，記錄圖像中兩個角點的位置；步驟三，得到圖像像素行和實際距離之間的映射關(guān)系，即映射表，根據(jù)映射表得出在第Ν+η幀圖像中第一車輛和第二車輛的實際位置，第一車輛的實際位置記為S1，第二車輛的實際位置記為S2,即可確定在第Ν+η幀圖像中第二車輛與第一車輛之間的實際距離，S2-S1，根據(jù)映射表得出在第N幀圖像中第一車輛和第二車輛的實際位置，第一車輛的實際位置記為S3,第二車輛的實際位置記為S4 ；步驟四，根據(jù)第Ν+η幀圖像中第一車輛與第二車輛的實際位置和第N幀圖像中第一車輛與第二車輛的實際位置以及視頻播放速度，即可求出第一車輛與第二車輛的實際行駛速度，則有:
權(quán)利要求
1.一種基于視頻的交通事故實時預(yù)警方法，其特征在于，該方法按照以下步驟進行: 步驟一，獲取視頻序列圖像，選取兩輛車輛并對其編號，前一輛車記為第一車輛，后一輛車記為第二車輛，利用基于特征的目標車輛跟蹤方法，從任意第N幀圖像開始連續(xù)跟蹤η幀，得到第一車輛與第二車輛的運動軌跡，其中: 所述的基于特征的目標車輛跟蹤方法的具體過程為:采用基于像素塊的幀間差分法檢測運動車輛，對檢測出的運動圖像利用Moravec算法提取相應(yīng)的角點作為目標位置，并對相應(yīng)的角點進行匹配跟蹤； 步驟二，在第Ν+η巾貞圖像中利用Moravec算法提取第一車輛和第二車輛的角點，比較第一車輛各角點的興趣值，篩選興趣值最大的點，即該區(qū)域內(nèi)特征最明顯的點，作為第一車輛在第Ν+η幀圖像的位置，比較第二車輛各角點的興趣值，篩選興趣值最大的點作為第二車輛在第Ν+η幀圖像的位置，記錄圖像中兩個角點的位置，采用相同的方法，在第N幀圖像中提取第一車輛和第二車輛的角點，通過篩選選取第一車輛上的一個角點作為第一車輛在第N幀圖像的位置，第二車輛上的一個角點作為第二車輛在第N幀圖像的位置，記錄圖像中兩個角點的位置； 步驟三，得到圖像像素行和實際距離之間的映射關(guān)系，即映射表，根據(jù)映射表得出在第Ν+η幀圖像中第一車輛和第二車輛的實際位置，第一車輛的實際位置記為S1，第二車輛的實際位置記為S2,即可確定在第Ν+η幀圖像中第二車輛與第一車輛之間的實際距離，S2-S1Jg據(jù)映射表得出在第N幀圖像中第一車輛和第二車輛的實際位置，第一車輛的實際位置記為S3，第二車輛的實際位置記為S4 ； 步驟四，根據(jù)第Ν+η幀圖像中第一車輛與第二車輛的實際位置和第N幀圖像中第一車輛與第二車輛的實際位置以及視頻播放速度，即可求出第一車輛與第二車輛的實際行駛速度，則有:
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于視頻的交通事故實時預(yù)警方法，通過從任意第N幀圖像開始連續(xù)跟蹤n幀，得到第一車輛與第二車輛的運動軌跡，獲取角點，記錄圖像中兩輛車的兩個角點的位置，根據(jù)映射表得到具體位置，獲得車輛的實際行駛速度，再計算得到兩輛車之間的安全時間，確定安全等級，實現(xiàn)實時預(yù)警。本發(fā)明的基于視頻的交通事故實時預(yù)警方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，不受環(huán)境限制，能夠?qū)σ曨l范圍內(nèi)所有車輛進行實時、可靠的預(yù)警。并且易于實現(xiàn)、準確性較高，很適合于實時交通預(yù)警，具有廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號G08G1/01GK103236158SQ20131009966
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者王國鋒, 彭玲玲, 席陽, 宋煥生, 李建成, 李東方, 張鵬, 宋鵬飛 申請人:中國公路工程咨詢集團有限公司, 長安大學