專利名稱：一種基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于城市快速道路車輛交通智能管理和控制領(lǐng)域，具體來說，涉及一種基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法。
背景技術(shù)：
為了進(jìn)行交通事故黑點鑒別、評價各種交通設(shè)施對于交通安全的影響，傳統(tǒng)交通安全研究通過交通事故預(yù)測模型來預(yù)測一條道路或某些道路斷面在未來一段時間內(nèi)的期望事故頻次(或事故率)。傳統(tǒng)交通事故預(yù)測模型通常采用某一較長時間段內(nèi)(通常為一年)交通參數(shù)平均值(如年平均日交通量等)、交通設(shè)施特征(如車道數(shù)、路肩寬度等)和環(huán)境條件(如天氣條件、路面狀況等)等數(shù)據(jù)建立交通事故頻率與交通量、道路特征和環(huán)境特征之間的宏觀關(guān)系。隨著智能交通技術(shù)的不斷發(fā)展，交通流檢測設(shè)備的檢測精度越來越高，越來越多的高速公路開始裝備了各種交通流檢測設(shè)備，例如地磁感應(yīng)線圈、交通流視頻識別系統(tǒng)、微波檢測器等。同時，許多學(xué)者通過研究交通事故發(fā)生前交通流檢測設(shè)備捕獲到的交通流信息發(fā)現(xiàn)，交通流特征與交通事故存在一定的統(tǒng)計關(guān)系，即存在高風(fēng)險交通流狀態(tài)，對應(yīng)著較高的事故發(fā)生概率。如何實時判別高風(fēng)險交通流狀態(tài)的出現(xiàn)成為高速公路動態(tài)交通安全管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，當(dāng)檢測到高風(fēng)險交通流狀態(tài)，系統(tǒng)通過控制算法來消除高風(fēng)險交通流狀態(tài)從而達(dá)到降低交通事故風(fēng)險的目的。雖然已有研究表明，高風(fēng)險交通流狀態(tài)能夠通過高速公路上交通流檢測獲取的交通數(shù)據(jù)進(jìn)行判別。但是已有研究往往忽略了天氣條件對交通事故風(fēng)險的影響，即在不同天氣條件下(例如晴天和雨天)高風(fēng)險交通流狀態(tài)特征是不相同的。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題:本發(fā) 明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法，該車輛調(diào)控方法利用交通流檢測設(shè)備獲取實時交通數(shù)據(jù)，實時檢測快速道路在晴天狀態(tài)下發(fā)生交通事故概率，對車輛進(jìn)行調(diào)控，減少交通事故。技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法，該車輛調(diào)控方法包括以下步驟:步驟10)獲取事故路段的交通信息:在快速道路上安裝q個交通流檢測設(shè)備，將相鄰兩個交通流檢測設(shè)備之間的快速道路設(shè)為一個路段，采集待檢測路段在晴天狀況下的交通事故信息，包括各起交通事故的發(fā)生時間和發(fā)生地點，并確立位于交通事故發(fā)生地點上游和下游的兩個交通流檢測設(shè)備；q為大于I的整數(shù)；步驟20)采集晴天狀況下的事故組交通數(shù)據(jù):通過設(shè)置在交通事故發(fā)生地點上游和下游的兩個交通流檢測設(shè)備，采集該路段在晴天狀態(tài)下交通事故發(fā)生前的事故組交通數(shù)據(jù)，所述的事故組交通數(shù)據(jù)包括該路段在交通事故發(fā)生前、設(shè)定時間T內(nèi)的上游交通占有率平均值X1，下游車輛速度標(biāo)準(zhǔn)差χ2，上下游車輛速度差的絕對值χ33個交通流參量；
步驟30)采集晴天狀況下的正常組交通數(shù)據(jù):對應(yīng)于晴天狀況下的每起交通事故，隨機(jī)選取S個晴天狀況下的正常組交通數(shù)據(jù)，所述的正常組交通數(shù)據(jù)包括通過位于交通事故發(fā)生地點上游和下游兩個交通流檢測設(shè)備，在該路段沒有發(fā)生交通事故時，在設(shè)定時間T內(nèi)，采集的上游交通占有率平均值X1，下游車輛速度標(biāo)準(zhǔn)差X2，上下游車輛速度差的絕對值x3 ;S為大于I的整數(shù)；
步驟40)建立晴天狀況下的交通流數(shù)據(jù)總樣本:將步驟20)采集的晴天狀況下的事故組交通數(shù)據(jù)和步驟30)采集的晴天狀況下的正常組交通數(shù)據(jù)，組合成交通流數(shù)據(jù)總樣本，交通流數(shù)據(jù)總樣本含有η個子樣本；
步驟50)利用概率單位法，建立如式(I)所示的晴天狀態(tài)下的初始交通事故概率關(guān)系式:
權(quán)利要求
1.一種基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法，其特征在于，該車輛調(diào)控方法包括以下步驟: 步驟10)獲取事故路段的交通信息:在快速道路上安裝q個交通流檢測設(shè)備，將相鄰兩個交通流檢測設(shè)備之間的快速道路設(shè)為一個路段，采集待檢測路段在晴天狀況下的交通事故信息，包括各起交通事故的發(fā)生時間和發(fā)生地點，并確立位于交通事故發(fā)生地點上游和下游的兩個交通流檢測設(shè)備；q為大于I的整數(shù)； 步驟20)采集晴天狀況下的事故組交通數(shù)據(jù):通過設(shè)置在交通事故發(fā)生地點上游和下游的兩個交通流檢測設(shè)備，采集該路段在晴天狀態(tài)下交通事故發(fā)生前的事故組交通數(shù)據(jù)，所述的事故組交通數(shù)據(jù)包括該路段在交通事故發(fā)生前、設(shè)定時間T內(nèi)的上游交通占有率平均值X1、下游車輛速度標(biāo)準(zhǔn)差X2和上下游車輛速度差的絕對值x33個交通流參量； 步驟30)采集晴天狀況下的正常組交通數(shù)據(jù):對應(yīng)于晴天狀況下的每起交通事故，隨機(jī)選取S個晴天狀況下的正常組交通數(shù)據(jù)，所述的正常組交通數(shù)據(jù)包括通過位于交通事故發(fā)生地點上游和下游兩個交通流檢測設(shè)備，在該路段沒有發(fā)生交通事故時，在設(shè)定時間T內(nèi)，采集的上游交通占有率平均值X1、下游車輛速度標(biāo)準(zhǔn)差X2和上下游車輛速度差的絕對值X3 ;S為大于I的整數(shù)； 步驟40)建立晴 天狀況下的交通流數(shù)據(jù)總樣本:將步驟20)采集的晴天狀況下的事故組交通數(shù)據(jù)和步驟30)采集的晴天狀況下的正常組交通數(shù)據(jù)，組合成交通流數(shù)據(jù)總樣本，交通流數(shù)據(jù)總樣本含有η個子樣本； 步驟50)利用概率單位法，建立如式(I)所示的晴天狀態(tài)下的初始交通事故概率關(guān)系式:
2.按照權(quán)利要求1所述的基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法，其特征在于，所述的步驟10)中，相鄰的兩個交通流檢測設(shè)備之間距離為500米到1500米，且交通流檢測設(shè)備沿快速道路均勻布置。
3.按照權(quán)利要求1所述的基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法，其特征在于，所述的交通流檢測設(shè)備為電磁感應(yīng)線圈，或者視頻交通流檢測設(shè)備。
4.按照權(quán)利要求1所述的基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法，其特征在于，所述的步驟70)中，P。等于0.1。
5.按照權(quán)利要求1所述的基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法，其特征在于，所述的步驟20)中，通過待檢測路段上游和下游兩個交通流檢測設(shè)備，按照采樣步長采集待檢測路段的交通流參量，所述的采樣步長為30秒。
6.按照權(quán)利要求1所述的基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法，其特征在于，所述的設(shè)定時間T為5 —10分鐘。
7.按照權(quán)利要求1所述的基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法，其特征在于，所述的步驟30)中，S=IO0
8.按照權(quán)利要求1所述的基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法，其特征在于，所述的步驟70)中，通過可變限速板對當(dāng)前車輛限速，每次調(diào)整變化的車輛速度幅度在5 km/h以內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于晴天狀況下危險交通流特征的車輛調(diào)控方法步驟10)獲取事故路段的交通信息；步驟20)采集晴天狀況下的事故組交通數(shù)據(jù)；步驟30)采集晴天狀況下的正常組交通數(shù)據(jù)；步驟40)建立交通流數(shù)據(jù)總樣本；步驟50)建立初始交通事故概率關(guān)系式；步驟60)確定標(biāo)定后的晴天狀態(tài)下的交通事故概率關(guān)系式；步驟70)檢測路段在晴天狀態(tài)下發(fā)生交通事故的概率，并調(diào)控車輛；步驟80)重復(fù)步驟70)，采集下一設(shè)定時間T的交通流參量，進(jìn)行路段發(fā)生交通事故概率的判斷，直至結(jié)束檢測。該車輛調(diào)控方法實時檢測快速道路在晴天狀態(tài)下發(fā)生交通事故概率，對車輛進(jìn)行調(diào)控，減少交通事故。
文檔編號G08G1/16GK103198707SQ20131009238
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者徐鋮鋮, 劉攀, 王煒, 李志斌 申請人:東南大學(xué)