警報裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種促使停止視線偏移的效果高的警報裝置。警報裝置（12）具有：視線偏移判斷機(jī)構(gòu)（52），其在乘員（100）的注視方向（X）相對于乘員（100）的正面為規(guī)定角度（THθ1、THθ2）以上的大小的情況下判斷為視線偏移；和警報機(jī)構(gòu)（22a、24），其在視線偏移判斷機(jī)構(gòu)（52）判斷為視線偏移時在乘員（100）能夠目視觀察到的位置處發(fā)出視覺警報，警報機(jī)構(gòu)（22a、24）配置在相對于乘員（100）的正面在左右至少一方成規(guī)定角度（THθ1、THθ2）的假想邊界線（62、64）上。
【專利說明】警報裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測乘員(駕駛員等)的視線偏移情況并發(fā)出警報的警報裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]提出有一種對駕駛員等的視線偏移情況喚起注意的裝置{日本特開2007-334598號公報(以下稱作“JP2007-334598A”)}。在JP2007-334598A中，在駕駛員注視前方時無法看到、而視線偏移時卻能夠看到的位置上設(shè)有對駕駛員發(fā)出警告的視線偏移警告裝置60(說明書摘要)。而且，在判斷出該車輛在行駛中的危害發(fā)生可能性為規(guī)定水平以上(碰撞預(yù)測時間T為規(guī)定值Tl、T2以下)的情況下使視線偏移警告裝置60動作(說明書摘要，圖6，
[0032]?[0049])。
[0003]視線偏移警告裝置60具有:向駕駛席或副駕駛席的腳下位置照射光的腳下照射燈61a、61b、61c ;設(shè)置在前方支柱后方的側(cè)燈61d、61e ;設(shè)置在中央操作面板部上的中央面板顯示燈61f ;和照射控制部的控制部照射燈61g (說明書摘要，圖2、圖3)。各燈61a?61g由共用的開關(guān)元件62進(jìn)行開關(guān)控制(圖1，[0030])。因此，各燈61a?61g同時切換開關(guān)狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]如上所述，在JP2007-334598A中，在判斷出危害發(fā)生可能性為規(guī)定水平以上的情況下，通過使各燈61a?61g同時接通來對駕駛員的視線偏移喚起注意。S卩，在JP2007-334598A中，不是檢測視線偏移自身來喚起注意，而是使在視線偏移情況下能夠目視觀察到的燈61a?61g亮燈，由此，由于目視觀察到該燈61a?61g中的某一個的駕駛員正處于視線偏移中，所以其結(jié)果是對視線偏移喚起注意(參照[0040])。因此，在JP2007-334598A中，在促使停止視線偏移的效果方面存在改良的余地。
[0005]本發(fā)明正是考慮了該課題而研發(fā)出的，其目的在于提供一種促使停止視線偏移的效果高的警報裝置。
[0006]本發(fā)明的警報裝置的特征在于，具有:注視方向檢測機(jī)構(gòu)，其基于車輛的乘員的視線方向或面部朝向來檢測上述乘員的注視方向；視線偏移判斷機(jī)構(gòu)，其在上述乘員的注視方向相對于上述乘員的正面為規(guī)定角度以上的大小的情況下判斷為視線偏移；和警報機(jī)構(gòu)，其在上述視線偏移判斷機(jī)構(gòu)判斷為視線偏移時，在上述乘員能夠目視觀察到的位置處發(fā)出視覺警報，上述警報機(jī)構(gòu)配置在相對于上述乘員的正面在左右至少一方成上述規(guī)定角度的至少一條假想邊界線上。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，警報機(jī)構(gòu)配置在相對于乘員的正面成規(guī)定角度的假想邊界線上。上述規(guī)定角度是表示用于判斷是否發(fā)生了視線偏移的邊界，其結(jié)果為，警報機(jī)構(gòu)配置在確定是否發(fā)出視覺警報的假想邊界線上。因此，在乘員的視線偏移了的情況下，由于在乘員的注視方向上發(fā)出視覺警報，所以容易使乘員認(rèn)識到視線偏移的發(fā)生。因此，能夠提高促使乘員停止視線偏移的效果(喚起注意的效果)。另外，在乘員的注視方向超過上述規(guī)定角度的情況下(即，乘員看著警報機(jī)構(gòu)的外側(cè)的情況下)，在更內(nèi)側(cè)(更接近正面方向的一側(cè))發(fā)出視覺警報。因此，能夠期待促使乘員的面部朝向乘員的正面方向。而且，如上所述，警報機(jī)構(gòu)配置在確定是否發(fā)出視覺警報的假想邊界線上。因此，在盡管看著警報機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)但卻發(fā)出警報的情況下，或者盡管看著警報機(jī)構(gòu)的外側(cè)但卻沒有發(fā)出警報的情況下，乘員均能夠認(rèn)識到發(fā)生了異常。
[0008]上述警報機(jī)構(gòu)也可以為，沿上述假想邊界線以棒狀構(gòu)成，并通過發(fā)光來發(fā)出上述視覺警報。由此，乘員容易注意到用于判斷是否發(fā)生了視線偏移的(或確定是否發(fā)出視覺警報的)假想邊界線自身。換言之，警報機(jī)構(gòu)成為假想邊界線的標(biāo)記。因此，能夠期待在注視方向?qū)⒁竭^假想邊界線時，乘員由于注意到?jīng)]有發(fā)光的發(fā)光部而停止不必要的視線偏移。
[0009]上述警報機(jī)構(gòu)也可以為，具有沿著上述車輛的儀表板在水平方向上配置的第I發(fā)光部。根據(jù)上述內(nèi)容，由于第I發(fā)光部沿著儀表板在水平方向上配置，所以能夠在不妨礙乘員的視野的情況下使乘員容易注意到假想邊界線。另外，假想邊界線給乘員以向遠(yuǎn)方延伸的印象，由此能夠期待使乘員注意到假想邊界線。
[0010]也可以為，上述假想邊界線相對于上述乘員的正面設(shè)定在左右兩側(cè)，上述第I發(fā)光部在上述左右兩側(cè)中離上述乘員遠(yuǎn)的一側(cè)，并配置在一方的上述假想邊界線上，上述警報機(jī)構(gòu)還具有第2發(fā)光部，該第2發(fā)光部在上述左右兩側(cè)中離上述乘員近的一側(cè)，并配置在另一方的上述假想邊界線上且沿垂直方向配置。根據(jù)上述內(nèi)容，能夠期待通過使第I發(fā)光部沿水平方向延伸而使乘員注意到包括一方的假想邊界線在內(nèi)的第I假想平面中的水平方向，通過使第2發(fā)光部沿垂直方向延伸而使乘員注意到包括另一方的假想邊界線在內(nèi)的第2假想平面中的垂直方向。因此，通過第I發(fā)光部和第2發(fā)光部的位置組合容易使乘員注意到第I假想平面及第2假想平面。因此，能夠期待使乘員注意到判斷是否有視線偏移的、空間上的邊界部。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是搭載有作為本發(fā)明的第I實施方式的警報裝置的視線偏移警報裝置的車輛的整體框圖。
[0012]圖2是上述第I實施方式中的上述車輛的前窗周邊的外觀圖。
[0013]圖3是用于說明上述第I實施方式中的第I警告燈及第2警告燈的配置的俯視圖。
[0014]圖4是用于說明上述第I實施方式中的上述第I警告燈及上述第2警告燈的配置與視線偏移區(qū)域之間的關(guān)系的、上述前窗周邊的外觀圖。
[0015]圖5是用于說明上述第I實施方式中的上述第2警告燈亮燈所帶來的效果的、上述前窗周邊的外觀圖。
[0016]圖6是伴隨著上述第I實施方式的上述視線偏移警報裝置所進(jìn)行的視線偏移檢測的流程圖。
[0017]圖7是第2實施方式中的前窗周邊的外觀圖。
[0018]圖8是用于說明上述第2實施方式中的第I警告燈及第2警告燈的配置的俯視圖。
[0019]圖9是用于說明上述第2實施方式中的上述第I警告燈及上述第2警告燈的配置與視線偏移區(qū)域之間的關(guān)系的、上述前窗周邊的外觀圖。[0020]圖10是用于說明上述第2實施方式中的上述第I警告燈及上述第2警告燈的存在所帶來的效果的、上述前窗周邊的外觀圖。
[0021]圖11是用于說明上述第2實施方式中的上述第I警告燈亮燈所帶來的效果的、上述前窗周邊的外觀圖。
【具體實施方式】
[0022]A.第I實施方式
[0023]1.整體結(jié)構(gòu)的說明
[0024][1-1.整體結(jié)構(gòu)]
[0025]圖1是搭載有作為本發(fā)明的第I實施方式的警報裝置的視線偏移警報裝置12(以下也稱作“警報裝置12”)的車輛10的整體框圖。圖2是車輛10的前窗14周邊的外觀圖。如圖1及圖2所示，警報裝置12具有:乘員相機(jī)16、電子控制裝置18 (以下稱作“E⑶18”)、揚(yáng)聲器20、第I警告燈22、和第2警告燈24。如同時從圖2可知那樣，第I實施方式的車輛10為所謂的右舵汽車。取而代之，即使是左舵汽車也能夠采用相同的結(jié)構(gòu)。
[0026][1-2.乘員相機(jī) 16]
[0027]如圖2所示，乘員相機(jī)16 (拍攝機(jī)構(gòu))在未圖示的轉(zhuǎn)向柱中設(shè)置在駕駛員的正面，獲取駕駛員的面部(頭部)的圖像(以下稱作“面部圖像”)。乘員相機(jī)16的位置不限于此，例如，也可以配置在后視鏡28 (圖2)的周邊或儀表板30中的某一位置上。另外，乘員相機(jī)16不限于從單一方向進(jìn)行拍攝，也可以從多個方向進(jìn)行拍攝(所謂的立體相機(jī))。而且，乘員相機(jī)16可以為例如彩色相機(jī)、單色相機(jī)或近紅外線相機(jī)中的任意一種。
[0028][1-3.ECU18]
[0029]E⑶18用于控制視線偏移警報裝置12，如圖1所示，具有輸入輸出裝置40、運算裝置42及存儲裝置44。輸入輸出裝置40用于乘員相機(jī)16、揚(yáng)聲器20、第I警告燈22及第2警告燈24之間的通信等。
[0030]如圖1所示，運算裝置42具有注視方向檢測功能50、視線偏移判斷功能52及視線偏移警報功能54。注視方向檢測功能50 (注視方向檢測機(jī)構(gòu))基于駕駛員(乘員)的視線方向(眼球朝向)及面部朝向中的至少一方來檢測駕駛員的注視方向。
[0031]視線偏移判斷功能52 (視線偏移判斷機(jī)構(gòu))基于駕駛員的注視方向來判斷駕駛員是否正視線偏移。視線偏移警報功能54在視線偏移判斷功能52判斷為駕駛員正視線偏移的情況下，發(fā)出伴隨著視線偏移的警報(以下稱作“視線偏移警報”)。作為第I實施方式中的視線偏移警報，進(jìn)行第I警告燈22或第2警告燈24的亮燈(或閃爍)。除此以外，也可以從揚(yáng)聲器20進(jìn)行警告音的輸出。
[0032][ 1-4.揚(yáng)聲器 2O]
[0033]揚(yáng)聲器20根據(jù)ECU18 (視線偏移警報功能54)的指令，進(jìn)行作為視線偏移警報的警告音的輸出。也可以將揚(yáng)聲器20用于其他目的(例如，收音機(jī)廣播、電視播放、未圖示的音響設(shè)備的聲音輸出、以及未圖示的導(dǎo)航設(shè)備的路線引導(dǎo))。
[0034][1-5.第I警告燈22及第2警告燈24]
[0035]第I警告燈22 (警報機(jī)構(gòu)、第I發(fā)光部)及第2警告燈24 (警報機(jī)構(gòu)、第2發(fā)光部)用于對駕駛員警告存在視線偏移(喚起注意)，例如，由發(fā)光二極管(LED)、熒光燈等照明器具構(gòu)成。當(dāng)ECU18 (視線偏移判斷功能52)檢測到駕駛員的視線偏移時，ECU18根據(jù)該視線偏移的方向使第I警告燈22或第2警告燈24亮燈(或閃爍)。關(guān)于第I警告燈22及第2警告燈24的配置將在后詳細(xì)敘述。
[0036]2.第I警告燈22及第2警告燈24的配置、以及視線偏移區(qū)域
[0037]圖3是用于說明第I警告燈22及第2警告燈24的配置的俯視圖。圖4是用于說明第I警告燈22及第2警告燈24的配置與視線偏移區(qū)域之間的關(guān)系的、前窗14周邊的外觀圖。圖5是用于說明第2警告燈24的亮燈所帶來的效果的、前窗14周邊的外觀圖。
[0038]在圖3中，附圖標(biāo)記60是表示駕駛員100的正面方向(或駕駛員100的位置處的車輛10的正面方向)的線(以下稱作“中心線60”)?！?Θ ”是注視方向X相對于中心線60所成的角度(以下稱作“注視角度Θ”)。為了簡化說明，以下，以中心線60為基準(zhǔn)(零)，使左偵U (逆時針)的注視角度Θ為正值，使右側(cè)(順時針)的注視角度Θ為負(fù)值。“α”是ECU18(視線偏移判斷功能52)判斷為駕駛員100沒有視線偏移的范圍(以下稱作“非視線偏移區(qū)域α”)。附圖標(biāo)記62是表示非視線偏移區(qū)域α的左端的假想邊界線，附圖標(biāo)記64是表示非視線偏移區(qū)域α的右端的假想邊界線，以下將兩者稱作“視線偏移判斷邊界線62、64”或“邊界線62、64”。
[0039]如圖3所示，第I警告燈22配置在左側(cè)的邊界線62上。換言之，連接駕駛員100的中心和第I警告燈22的線為邊界線62。在第I實施方式中，第I警告燈22設(shè)置在左前方支柱70上。同樣地，第2警告燈24配置在右側(cè)的邊界線64上。換言之，連接駕駛員100的中心和第2警告燈24的線為邊界線64。在第I實施方式中，第2警告燈24設(shè)置在右前方支柱72上。
[0040]在圖4中，附圖標(biāo)記80是表示第I警告燈22的長度方向上的軸的假想線(以下稱作“第I軸線80”)，附圖標(biāo)記82是表示第2警告燈24的長度方向上的軸的假想線(以下稱作“第2軸線82”)。如圖4所示，第I警告燈22及第2警告燈24以棒狀構(gòu)成，且沿垂直方向設(shè)置。此外，在此所稱的“垂直方向”是指，例如，分別在車輛10的前后方向及車寬方向上，相對于完全垂直方向(0° )取±0?30°中的某一值。
[0041]在圖4中，箭頭84所示的區(qū)域(駕駛員100朝向與第I軸線80相比的左側(cè)(逆時針)的區(qū)域)是ECU18 (視線偏移判斷功能52)判斷為駕駛員100正視線偏移的區(qū)域(以下稱作“視線偏移區(qū)域”)。同樣地，箭頭86所示的區(qū)域(駕駛員100朝向與第2軸線82相比的右側(cè)(順時針)的區(qū)域)為視線偏移區(qū)域。
[0042]因此，即使在第I警告燈22及第2警告燈24沒有亮燈(或閃爍)的情況下，駕駛員100也能夠?qū)⒌贗警告燈22及第2警告燈24作為標(biāo)記來識別視線偏移區(qū)域(參照圖4)。
[0043]另外，在隨著駕駛員100的視線偏移而使第I警告燈22或第2警告燈24亮燈(或閃爍)的情況下，駕駛員100容易自己意識到視線偏移。另外，能夠期待駕駛員100被第I警告燈22或第2警告燈24吸引注意而將駕駛員100的注視方向X向朝著中心線60的方向(前方)引導(dǎo)的效果(前方引導(dǎo)效果)(參照圖5)。
[0044]3.第I實施方式的控制
[0045]圖6是伴隨著第I實施方式的視線偏移警報裝置12進(jìn)行的視線偏移檢測的流程圖。在步驟SI中，乘員相機(jī)16獲取駕駛員100的面部圖像。在步驟S2中，E⑶18 (注視方向檢測功能50)基于乘員相機(jī)16所獲取的駕駛員100的面部圖像來檢測駕駛員100的注視方向X (注視角度θ )。
[0046]關(guān)于駕駛員100的視線方向的檢測，例如，能夠采用日本特開2010-105417號公報所記載的方法來進(jìn)行(例如，參照段落[0014]?[0016])。
[0047]駕駛員100的面部朝向的檢測例如能夠通過如下方法進(jìn)行。即，E⑶18 (注視方向檢測功能50)基于從乘員相機(jī)16輸出的面部圖像而檢測出面部中心位置和面部的左右端部位置。然后，基于這些檢測結(jié)果，例如，使人臉與圓柱形狀近似而計算出面部朝向(圓柱法)。
[0048]在步驟S3中，E⑶18 (視線偏移判斷功能52)使用注視方向X (注視角度Θ )來判斷是否發(fā)生了駕駛員100向左方的視線偏移。具體而言，判斷注視角度Θ是否為左方視線偏移判斷閾值TH Θ I (以下也稱作“閾值TH Θ I”)以上。閾值TH Θ I是用于判斷駕駛員100向左方的視線偏移的閾值(在本實施方式中為正值)，事先設(shè)定并存儲在存儲裝置44中。另夕卜，閾值TH Θ I表示上述的邊界線62相對于中心線60所成的角度。
[0049]在發(fā)生了駕駛員100向左方的視線偏移的情況下(S3:是)，在步驟S4中，E⑶18(視線偏移判斷功能52)使視線偏移判斷計數(shù)值Cl (以下也稱作“計數(shù)值Cl”)增加I。計數(shù)值Cl用于判斷是否確定發(fā)生了向左方的視線偏移的判斷。
[0050]在步驟S5中，E⑶18(視線偏移判斷功能52)判斷是否確定發(fā)生了向左方的視線偏移的判斷。具體而言，判斷計數(shù)值Cl是否為用于確定發(fā)生了向左方視線偏移的判斷的閾值(以下稱作“視線左偏移確定閾值THC1”或“閾值THC1”)以上。在計數(shù)值Cl不為閾值THCl以上的情況下(S5:否)，結(jié)束本次運算周期下的處理，為了進(jìn)行下次運算周期而返回到步驟SI。
[0051]在計數(shù)值Cl為閾值THCl以上的情況下(S5:是)，確定發(fā)生了向左方的視線偏移的判斷，在步驟S6中，ECU18 (視線偏移警報功能54)使第I警告燈22亮燈(或閃爍)。此時，也可以從揚(yáng)聲器20輸出警告音。另外，還可以隨著注視角度Θ的增大，使第I警告燈22的亮度增大。或者，也可以隨著注視角度Θ的增大，使第I警告燈22的閃爍速度(規(guī)定時間內(nèi)的閃爍次數(shù))增大。
[0052]返回到步驟S3，在沒有發(fā)生駕駛員100向左方的視線偏移的情況下(S3:否)，在步驟S7中，E⑶18 (視線偏移判斷功能52)使用注視方向X (注視角度Θ)來判斷是否發(fā)生了駕駛員100向右方的視線偏移。具體而言，判斷注視角度Θ是否為右方視線偏移判斷閾值TH Θ 2 (以下也稱作“閾值TH Θ 2”)以下(注視角度Θ的絕對值是否為閾值TH Θ 2的絕對值以上)。閾值TH Θ 2是用于判斷駕駛員100向右方的視線偏移的閾值(在本實施方式中為負(fù)值)，事先設(shè)定并存儲在存儲裝置44中。另外，閾值TH Θ 2表示上述的邊界線64相對于中心線60所成的角度。但是，如上所述，由于相對于中心線60以負(fù)值定義右側(cè)(順時針)的角度，所以閾值TH Θ 2也為負(fù)值。
[0053]在發(fā)生了駕駛員100向右方的視線偏移的情況下(S7:是)，在步驟S8中，E⑶18(視線偏移判斷功能52)使視線偏移判斷計數(shù)值C2 (以下也稱作“計數(shù)值C2”)增加I。計數(shù)值C2用于判斷是否確定發(fā)生了向右方的視線偏移的判斷。計數(shù)值C2也可以與計數(shù)值Cl共用。
[0054]在步驟S9中，E⑶18 (視線偏移判斷功能52)判斷是否確定發(fā)生了向右方的視線偏移的判斷。具體而言，判斷計數(shù)值C2是否為用于確定發(fā)生了向右方視線偏移的判斷的閾值(以下稱作“視線右偏移確定閾值THC2”或“閾值THC2”)以上。閾值THC2也能夠直接使用閾值THC1。在計數(shù)值C2不為閾值THC2以上的情況下(S9:否)，結(jié)束本次運算周期下的處理，為了進(jìn)行下一次運算周期而返回到步驟SI。
[0055]在計數(shù)值C2為閾值THC2以上的情況下(S9:是)，確定發(fā)生了向右方的視線偏移的判斷，在步驟SlO中，E⑶18 (視線偏移警報功能54)使第2警告燈24亮燈(或閃爍)。此時，也可以從揚(yáng)聲器20輸出警告音。另外，還可以隨著注視角度Θ的減小，換言之，隨著注視角度Θ的絕對值的增大，使第2警告燈24的亮度增大?；蛘?也可以隨著注視角度Θ的減小，使第2警告燈24的閃爍速度(規(guī)定時間內(nèi)的閃爍次數(shù))增大。
[0056]返回到步驟S7，在沒有發(fā)生駕駛員100向右方的視線偏移的情況下(S7:否)，在步驟Sll中，E⑶18 (視線偏移判斷功能52)將計數(shù)值Cl、C2清零。然后，結(jié)束本次處理并返回到步驟SI。
[0057]此外，視線偏移判斷計數(shù)值Cl、C2為所謂的加法計數(shù)型，但也可以為減法計數(shù)型。
[0058]4.第I實施方式的效果
[0059]如以上說明那樣，根據(jù)第I實施方式，第I警告燈22及第2警告燈24配置在相對于駕駛員100 (乘員)的正面成規(guī)定角度(閾值TH θ 1、ΤΗΘ 2)的視線偏移判斷邊界線62、64上。閾值TH Θ 1、TH Θ 2表示用于判斷是否發(fā)生了視線偏移的邊界，因此，其結(jié)果為，第I警告燈22及第2警告燈24配置在確定是否發(fā)出視覺警報(是否發(fā)光)的視線偏移判斷邊界線62、64上。因此，在駕駛員100的視線偏移了的情況下，由于在注視方向X上發(fā)出視覺警報(第I警告燈22或第2警告燈24的發(fā)光)，所以容易使駕駛員100認(rèn)識到視線偏移的發(fā)生。因此，能夠提高促使駕駛員100停止視線偏移的效果(喚起注意的效果)。
[0060]另外，在注視方向X超過閾值TH Θ 1、TH Θ 2的情況下卿，駕駛員100看著第I警告燈22或第2警告燈24的外側(cè)的狀態(tài)下)，在更內(nèi)側(cè)(更接近正面方向的一側(cè))發(fā)出視覺警報(第I警告燈22或第2警告燈24的發(fā)光)。因此，能夠期待促使駕駛員100的面部朝向駕駛員100的正面方向(參照圖5)。
[0061 ] 而且，如上所述，第I警告燈22及第2警告燈24配置在確定是否發(fā)出視覺警報(發(fā)光)的視線偏移判斷邊界線62、64上。因此，在盡管看著第I警告燈22或第2警告燈24的內(nèi)側(cè)但第I警告燈22或第2警告燈24發(fā)光的情況下，或者盡管看著第I警告燈22或第2警告燈24的外側(cè)但第I警告燈22或第2警告燈24沒有發(fā)光的情況下，駕駛員100均能夠識別發(fā)生了異常。
[0062]在第I實施方式中，第I警告燈22及第2警告燈24沿視線偏移判斷邊界線62、64以棒狀構(gòu)成，并通過發(fā)光來發(fā)出視覺警報。由此，駕駛員100容易注意到用于判斷是否發(fā)生了視線偏移的(或確定是否發(fā)出視覺警報的)視線偏移判斷邊界線62、64自身。因此，能夠期待在注視方向X將要越過邊界線62、64時，駕駛員100由于注意到?jīng)]有發(fā)光的第I警告燈22或第2警告燈24而停止不必要的視線偏移這一情況。
[0063]B.第2實施方式
[0064]1.整體結(jié)構(gòu)的說明(與第I實施方式的不同)
[0065]圖7是表示第2實施方式中的車輛IOA的前窗14周邊的外觀圖。第2實施方式的車輛IOA基本上具有與第I實施方式的車輛10相同的結(jié)構(gòu)。但是,在第I實施方式中，第I警告燈22為沿垂直方向配置的縱長形狀，而第2實施方式的第I警告燈22a為在儀表板30上沿水平方向配置的橫長形狀，在這點上兩個實施方式不同。
[0066]2.第I警告燈22a及第2警告燈24的配置、以及視線偏移區(qū)域
[0067]圖8是用于說明第I警告燈22a及第2警告燈24的配置的俯視圖。圖9是用于說明第I警告燈22a及第2警告燈24的配置與視線偏移區(qū)域之間的關(guān)系的、前窗14周邊的外觀圖。圖10是用于說明第I警告燈22a及第2警告燈24的存在所帶來的效果的、前窗14周邊的外觀圖。圖11是用于說明第I警告燈22a亮燈所帶來的效果的、前窗14周邊的外觀圖。
[0068]在圖8中，中心線60、注視方向X、注視角度Θ、非視線偏移區(qū)域α、邊界線62、64及閾值TH Θ 1、TH Θ 2的定義基本上與圖3相同。但是，取代第I實施方式中的第I警告燈22，在第2實施方式中，第I警告燈22a配置在左側(cè)的邊界線62上。換言之，通過駕駛員100的中心和第I警告燈22a的線為邊界線62。
[0069]在第2實施方式中，第I警告燈22a以棒狀構(gòu)成，沿著邊界線62在儀表板30上沿水平方向設(shè)置。此外，在此所稱的“水平方向”是指，例如，分別在車輛10的前后方向及車寬方向上，相對于完全水平方向(0° )取±0?30°中的任一值。
[0070]在圖9中，附圖標(biāo)記90是表示第I警告燈22a的長度方向上的軸的假想線(以下稱作“水平軸線90”)。水平軸線90至少在俯視觀察下與邊界線62—致。在圖9中，箭頭92所示的區(qū)域(駕駛員100朝向與水平軸線90相比的左側(cè)(逆時針)的區(qū)域)為視線偏移區(qū)域。與第I實施方式相同，箭頭86所示的區(qū)域(駕駛員100朝向與第2軸線82相比的右側(cè)(順時針)的區(qū)域)為視線偏移區(qū)域。
[0071]因此，即使在第I警告燈22a及第2警告燈24沒有亮燈(或閃爍)的情況下，駕駛員100也能夠?qū)⒌贗警告燈22a及第2警告燈24作為標(biāo)記來識別視線偏移區(qū)域。尤其是，在第2實施方式中，存在有在儀表板30上沿水平方向設(shè)置的第I警告燈22a、和在右前方支柱72上沿垂直方向設(shè)置的第2警告燈24。因此，如圖10所示，駕駛員100容易注意到包括邊界線62、64在內(nèi)的假想垂直平面(以下稱作“非視線偏移區(qū)域邊界面110、112”或“邊界面110、112”)，容易掌握判斷為視線偏移的區(qū)域(空間)和不判斷為視線偏移的區(qū)域(空間)。
[0072]另外，在隨著駕駛員100的視線偏移而使第I警告燈22a或第2警告燈24亮燈(或閃爍)的情況下，駕駛員100容易自己意識到視線偏移。而且，能夠期待駕駛員100被第I警告燈22a或第2警告燈24吸引注意，從而將駕駛員100的注視方向X向朝著中心線60的方向引導(dǎo)的效果(前方引導(dǎo)效果)(參照圖11)。
[0073]3.第2實施方式的控制
[0074]伴隨著第2實施方式的視線偏移警報裝置12a所進(jìn)行的視線偏移檢測的處理與第I實施方式相同，能夠使用圖6的流程圖。
[0075]4.第2實施方式的效果
[0076]如以上說明那樣，根據(jù)第2實施方式，除第I實施方式的效果以外、或取而代之，能夠?qū)崿F(xiàn)以下效果。
[0077]S卩，在第2實施方式中，第I警告燈22a及第2警告燈24沿視線偏移判斷邊界線62、64以棒狀構(gòu)成，并通過發(fā)光來發(fā)出視覺警報。由此，駕駛員100容易注意到用于判斷是否發(fā)生了視線偏移的(或確定是否輸出視覺警報的)視線偏移判斷邊界線62、64自身。因此，能夠期待在注視方向X將要越過邊界線62、64時，駕駛員100由于注意到?jīng)]有發(fā)光的第I警告燈22a或第2警告燈24而停止不必要的視線偏移這一情況。
[0078]在第2實施方式中，第I警告燈22a在儀表板30上沿水平方向配置。因此，能夠在不妨礙駕駛員100的視野的情況下使駕駛員容易注意到視線偏移判斷邊界線62。另外，邊界線62給乘員以向遠(yuǎn)方延伸的印象，由此能夠使駕駛員100注意到邊界線62。
[0079]在第2實施方式中，邊界線62、64相對于駕駛員100的正面設(shè)定在左右兩側(cè)，第I警告燈22a在離駕駛員100遠(yuǎn)的一側(cè)，并配置在一方的邊界線62上且沿水平方向配置，第2警告燈24在離駕駛員100近的一側(cè)，并配置在另一方的邊界線64上且沿垂直方向。
[0080]根據(jù)上述內(nèi)容，通過使第I警告燈22a沿水平方向延伸，能夠使駕駛員100注意到包括一方的邊界線62在內(nèi)的邊界面110中的水平方向，通過使第2警告燈24沿垂直方向延伸，能夠使駕駛員100注意到包括另一方的邊界線64在內(nèi)的邊界面112中的垂直方向。因此，通過第I警告燈22a和第2警告燈24的位置組合就能夠容易使駕駛員100注意到邊界面110及邊界面112。因此，能夠使駕駛員100注意到判斷是否有視線偏移的、空間上的邊界部(邊界面Iio及邊界面112)。
[0081]C.變形例
[0082]此外，本發(fā)明不限于上述各實施方式，當(dāng)然能夠基于本說明書的記載內(nèi)容而采取各種結(jié)構(gòu)。例如，能夠采用以下結(jié)構(gòu)。
[0083]1.搭載對象及搭載用途
[0084]在上述各實施方式中，將警報裝置12、12a搭載在了車輛10、IOA上，但不限于此，也可以搭載在其他對象上。例如，也能夠?qū)⒕瘓笱b置12、12a用于船舶或飛機(jī)等移動體中。另外，不限于移動體，只要是要求確定對象者的注視方向的裝置，則也可以是其他裝置。
[0085]2.視線偏移判斷
[0086]在上述各實施方式中，通過參照圖3或圖8說明的方法來進(jìn)行視線偏移判斷，但只要能夠判斷駕駛員100等對象者的視線偏移，則不限于此。
[0087]3.第I警告燈22、22a及第2警告燈24
[0088]在上述第I實施方式中，將第I警告燈22設(shè)置在左前方支柱70上，將第2警告燈24設(shè)置在右前方支柱72上，在上述第2實施方式中，將第I警告燈22a設(shè)置在儀表板30上，將第2警告燈24設(shè)置在右前方支柱72上。但是，第I警告燈22、22a及第2警告燈24只要配置在邊界線62、64上，則不限于此。
[0089]在上述各實施方式中，分別設(shè)有兩個警告燈(第I警告燈22、22a及第2警告燈24)，但分別構(gòu)成為僅設(shè)有一個警告燈也可以?；蛘?，也可以在單一邊界線62或邊界線64上設(shè)置多個警告燈。
【權(quán)利要求】
1.一種警報裝置(12、12a)，其特征在于，具有: 注視方向檢測機(jī)構(gòu)(50)，其基于車輛(10、10A)的乘員(100)的視線方向或面部朝向來檢測所述乘員(100)的注視方向； 視線偏移判斷機(jī)構(gòu)(52)，其在所述乘員(100)的注視方向相對于所述乘員(100)的正面為規(guī)定角度以上的大小的情況下，判斷為視線偏移；和 警報機(jī)構(gòu)(22、22a、24)，其在所述視線偏移判斷機(jī)構(gòu)(52)判斷為視線偏移時，在所述乘員(100)能夠目視觀察到的位置處發(fā)出視覺警報， 所述警報機(jī)構(gòu)(22、22a、24)配置在相對于所述乘員(100)的正面在左右至少一方成所述規(guī)定角度的至少一條假想邊界線(62、64)上。
2.如權(quán)利要求1所述的警報裝置(12、12a)，其特征在于， 所述警報機(jī)構(gòu)(22、22a、24)沿所述假想邊界線(62、64)以棒狀構(gòu)成，并通過發(fā)光來發(fā)出所述視覺警報。
3.如權(quán)利要求1或2所述的警報裝置(12a)，其特征在于， 所述警報機(jī)構(gòu)(22a)具有沿著所述車輛(IOA)的儀表板(30)在水平方向上配置的第I發(fā)光部(22a)。
4.如權(quán)利要求3所述的警報裝置(12a)，其特征在于， 所述假想邊界線(62、64)相對于所述乘員(100)的正面設(shè)定在左右兩側(cè)， 所述第I發(fā)光部(22a)在所述左右兩側(cè)中離所述乘員(100)遠(yuǎn)的一側(cè)，并配置在一方的所述假想邊界線(62)上， 所述警報機(jī)構(gòu)還具有第2發(fā)光部(24)，所述第2發(fā)光部(24)在所述左右兩側(cè)中離所述乘員(100)近的一側(cè)，并配置在另一方的所述假想邊界線(64)上且沿垂直方向配置。
【文檔編號】G08G1/16GK103843047SQ201280048557
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月6日
【發(fā)明者】高橋昭夫, 植田信介 申請人:本田技研工業(yè)株式會社