用于傳輸用于交通遠(yuǎn)程信息處理的路線數(shù)據(jù)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種關(guān)于車輛(1)的行駛路線(10)的交通遠(yuǎn)程信息處理的信息提供的方法，該車輛(1)在具有多條道路(12至21)的道路系統(tǒng)(11)內(nèi)運(yùn)動(dòng)，其中，該多條道路(12至21)在多個(gè)道路連接點(diǎn)(22到25)之間彼此連接，并且其中，該方法至少包括確定和分配到各個(gè)道路連接點(diǎn)(22到25)的概率，車輛(1)以該概率向道路連接點(diǎn)(22到25)行駛以及傳輸以提高的概率行駛的多個(gè)道路連接點(diǎn)(22到25)的步驟。此外本發(fā)明涉及一種用于關(guān)于車輛(1)的行駛路線(10)的交通遠(yuǎn)程信息處理的信息提供的交通遠(yuǎn)程信息處理單元(2)以用于執(zhí)行該方法。
【專利說明】用于傳輸用于交通遠(yuǎn)程信息處理的路線數(shù)據(jù)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于關(guān)于車輛的行駛路線的交通遠(yuǎn)程信息處理的信息提供的方法，該車輛在具有多條道路的道路系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)，其中，該多條道路在多個(gè)道路連接點(diǎn)之間彼此連接。
【背景技術(shù)】
[0002]借助交通遠(yuǎn)程信息處理實(shí)現(xiàn)這樣的目的，尤其有效地使用現(xiàn)有的交通基礎(chǔ)設(shè)施，以便例如避免車輛的堵塞以及空車行駛和尋找行駛。此外能夠提高交通安全，由此導(dǎo)致事故的減少。通過更有效地使用車輛和通過優(yōu)化行駛路線，也能夠減少環(huán)境負(fù)擔(dān)。從而尤其在道路交通中減少CO2排放。
[0003]交通遠(yuǎn)程信息處理在本發(fā)明中涉及個(gè)人交通，并且由車輛到中央的計(jì)算單元或者由車輛彼此交換關(guān)于車輛當(dāng)前的和將來的行駛路線的信息。信息的交換，即通過車輛的信息提供的技術(shù)，基于不同的標(biāo)準(zhǔn)。在這種情況下不同的標(biāo)準(zhǔn)具有不同的數(shù)據(jù)記錄量，并且實(shí)現(xiàn)這樣的目的，盡可能高效率地傳輸所獲得的將來可能的微小的車輛路線的信息內(nèi)容。微小的車輛路線涉及車輛附近區(qū)域，例如直達(dá)道路或者具有可能的道路連接點(diǎn)例如交叉路口或者入口的周圍的道路路徑。
[0004]一種已知的用于說明將來的車輛路線的方法涉及坐標(biāo)序列的使用，將來的車輛路線在交通微小區(qū)域內(nèi)也稱為預(yù)見的車輛軌道或者可能的路徑。通過以合適的分辨率描述待說明的軌道的地理坐標(biāo)，車輛軌道能夠通過坐標(biāo)(坐標(biāo)元組)的頻率近似。借助所謂的映射匹配，其他的交通參與者能夠向它們的數(shù)字地圖投影所述坐標(biāo)序列，并且由此推斷所傳輸?shù)能壍?。由此能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的優(yōu)點(diǎn)，原則上通過相應(yīng)長的序列長度和相應(yīng)高的分辨率能夠任意精確地復(fù)制軌道的形狀，以便相應(yīng)傳輸它。然而在這種情況下存在這樣的缺點(diǎn)，相同道路段的坐標(biāo)在不同制造商的地圖數(shù)據(jù)內(nèi)不一定具有地理坐標(biāo)，并且精確度一般約為30米。由此不能基本上保證道路精確的映射匹配。此外存在錯(cuò)誤的映射匹配的危險(xiǎn)，并且為減小這種危險(xiǎn)對點(diǎn)坐標(biāo)要求長的序列長度。
[0005]然而因?yàn)橄噜彽牡缆仿肪€部分地平行地延伸，所以該估計(jì)并非一定達(dá)到目的并且因此是不可靠的。此外為復(fù)制軌道為實(shí)現(xiàn)相當(dāng)高的映射匹配命中數(shù)能夠需要大量的點(diǎn)坐標(biāo)，通常對于各個(gè)微小軌道約為30到50個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)。多條可能的軌道的傳輸以這種方式產(chǎn)生相對高的數(shù)據(jù)總量。100個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)在使用通常的WGS84坐標(biāo)的情況下已產(chǎn)生800字節(jié)的凈數(shù)據(jù)。在借助IEEE802.1lp使用C2X通信來傳輸數(shù)據(jù)的情況下這種分組量已經(jīng)能夠被視為是臨界的?？赡艿能壍酪源蟮母怕拾@著的冗余。
[0006]作為另外的傳輸標(biāo)準(zhǔn)已知SAE J2735標(biāo)準(zhǔn)-專用短距離通信(DSRC)消息集字典(Dedicated Short Range Communication (DSRC)Message Set dictionary),該標(biāo)準(zhǔn)通過具有用于直接的車輛軌道預(yù)測的數(shù)據(jù)字段的DF_PathPrediCti0n元素詳細(xì)說明。其由用于當(dāng)前的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的說明組成。由此實(shí)現(xiàn)這樣的優(yōu)點(diǎn)，該標(biāo)準(zhǔn)基本上能夠被提供用于預(yù)測將來的行駛車道，然而該預(yù)測還不足以定義微小的行駛路線。[0007]作為另外的標(biāo)準(zhǔn)已知AGORA-C標(biāo)準(zhǔn)(ISO 17572-3)并且定義一種方法，其使得獨(dú)立于各個(gè)基礎(chǔ)的數(shù)字地圖的相對可靠的位置參考成為可能。除WGS84坐標(biāo)外，使用交通網(wǎng)絡(luò)特定的屬性，例如道路等級和相應(yīng)的路段的方位。無論道路網(wǎng)絡(luò)的單個(gè)的點(diǎn)還是道路網(wǎng)絡(luò)的道路線路或者整個(gè)區(qū)域都能夠被參考。單個(gè)點(diǎn)的AGORA-C參考通常具有小于50字節(jié)的數(shù)據(jù)量，而由幾千米組成的路段的參考能夠要求大大地大于100字節(jié)。由此實(shí)現(xiàn)這樣的優(yōu)點(diǎn)，對微小路線的預(yù)測提供相對可靠的參考，然而由此也與這樣的缺點(diǎn)聯(lián)系，在傳輸多條可能的微小路線的情況下能夠很快達(dá)到臨界的數(shù)據(jù)量，并且產(chǎn)生較少可能的軌道的選擇的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種關(guān)于上述的車輛軌道具有盡可能高的精度值的交通遠(yuǎn)程信息處理的信息提供的方法，并且本發(fā)明的任務(wù)尤其在于，保持用于車輛軌道的傳輸?shù)臄?shù)據(jù)率盡可能得小。
[0009]該任務(wù)基于根據(jù)權(quán)利要求1的上位概念的交通遠(yuǎn)程信息處理的信息提供的方法結(jié)合所表明的特征來解決。本發(fā)明的有利的擴(kuò)展在從屬權(quán)利要求中說明。
[0010]本發(fā)明包括這樣的技術(shù)教導(dǎo)，即本方法至少具有確定和分配到各個(gè)道路連接點(diǎn)的概率的步驟，車輛以該概率向道路連接點(diǎn)行駛；以及傳輸以提高的概率行駛的道路連接點(diǎn)的步驟。在這種情況下以提高的概率產(chǎn)生位于預(yù)先給定的或者可選擇的最小值之上的概率。
[0011]該連接點(diǎn)概率估計(jì)遵循這樣的基本思想，即不傳輸整個(gè)軌道，而僅傳輸相關(guān)的道路連接點(diǎn)，其中給這些可能的岔路中的每個(gè)分配一個(gè)使用它的概率。這樣交叉點(diǎn)之間的可能的交通微小的路線能夠以樹結(jié)構(gòu)的形式表示。車輛能夠具有交通遠(yuǎn)程信息處理單元，并且關(guān)于可能的道路連接點(diǎn)的數(shù)據(jù)能夠要么向另一個(gè)交通參與者要么向具有能夠接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送裝置的中央的計(jì)算單元傳輸。
[0012]優(yōu)選地，對于由車輛向各連接點(diǎn)行駛的概率能夠通過相乘彼此相繼的多個(gè)連接點(diǎn)的相應(yīng)的分岔概率來確定。例如如果車輛向一條岔路上行駛，并且該岔路的第一方向使得能夠在多個(gè)另外的方向上繼續(xù)行駛，則該岔路由該車輛以比例如提供較少數(shù)目的另外可能的行駛路線的第二岔路更高的概率駛過。由此能夠?yàn)榈缆愤B接點(diǎn)分配不同的概率，并且例如僅傳輸具有最小行駛概率的道路連接點(diǎn)。
[0013]用電子的道路地圖執(zhí)行以提高的概率來確定的行駛路線的映射匹配方法具有另外的優(yōu)點(diǎn)，使得由另外的交通參與者接收車輛的具有相應(yīng)的概率的可能的行駛路線。借助所傳輸?shù)慕徊纥c(diǎn)的映射匹配其他的交通參與者能夠推斷出車輛的可能的路線。使用各條路線的概率能夠通過沿該路線相乘相應(yīng)的岔路概率來確定。對于可靠的映射匹配方法，借助獨(dú)立于地圖基礎(chǔ)的方法例如AGORA-C方法使交叉點(diǎn)的參考成為可能。
[0014]具有的特別的優(yōu)點(diǎn)的是，能夠把由車輛傳輸?shù)臄?shù)據(jù)限制在車輛的位置的地理參考數(shù)據(jù)、隨即的多個(gè)道路連接點(diǎn)的地理參考數(shù)據(jù)和/或后繼的道路連接點(diǎn)與先前的道路連接點(diǎn)的鏈接和/或道路連接點(diǎn)的可能的岔路的識別。因此能夠給道路連接點(diǎn)的可能的岔路分配以之離開各道路連接點(diǎn)的概率。由車輛傳輸?shù)臄?shù)據(jù)尤其能夠包括該車輛以之離開道路連接點(diǎn)的概率。這點(diǎn)特別能夠通過給道路連接點(diǎn)的可能的岔路分配使用概率來進(jìn)行。由此滿足這樣的目的，即能夠在接收機(jī)上使用該概率，以便除最可能的路線之外，確定第二、第三最可能的路線，然而還確定其他可能的路線。某個(gè)連接點(diǎn)的可能的岔路的唯一的識別例如能夠借助從NDS地圖格式(Navigation Data Standard:導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn))知曉的“連接角(Link Angles)”進(jìn)行。屬性能夠以鄰居表、所謂的“鄰接表(Adjacency List) ”的形式傳輸并且允許樹結(jié)構(gòu)的完全重構(gòu)。
[0015]可實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)是在評估可能的軌道時(shí)最大的靈活性，和該方法基于相對緊湊的數(shù)據(jù)記錄，其中幾乎沒有冗余，即重復(fù)的信息。交叉點(diǎn)能夠符合發(fā)展趨勢地、可靠地在地圖內(nèi)“匹配”，作為路段上的任意點(diǎn)。通過使用少量尚存在的冗余，例如在具有信頭的車輛位置的信息的情況下，即關(guān)于方位和關(guān)于由此從地圖中導(dǎo)出的可能的隨即的交叉路口的行駛方向或者定向，本發(fā)明的魯棒性能夠進(jìn)一步地提高。
[0016]能夠傳輸以最小20%、優(yōu)選最小25%和尤其優(yōu)選最小30%的概率行駛的可能的隨即的多個(gè)道路連接點(diǎn)具有另外的優(yōu)點(diǎn)。使用更高的概率邊界實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)量的進(jìn)一步減少，但是用于預(yù)言待行駛的路線的可能的準(zhǔn)確性或者用于預(yù)言可能的待行駛的路線的信息多樣性減小。
[0017]另外本發(fā)明涉及交通遠(yuǎn)程信息處理單元，其用于關(guān)于車輛行駛路線的交通遠(yuǎn)程信息處理的信息提供，所述車輛在具有多條道路的道路系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)，其中道路在道路連接點(diǎn)之間彼此連接，其中交通遠(yuǎn)程信息處理被構(gòu)造用于確定和分配到各道路連接點(diǎn)的概率，所述車輛以該概率向道路連接點(diǎn)行駛；以及用于傳輸以提高的概率行駛的道路連接點(diǎn)。本方法的另外的實(shí)施特征和優(yōu)點(diǎn)能夠用本發(fā)明的交通遠(yuǎn)程信息處理單元相應(yīng)地實(shí)施和使用。
[0018]此外本發(fā)明涉及具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)或者在相應(yīng)的交通遠(yuǎn)程信息處理單元上執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行具有上述特征和優(yōu)點(diǎn)的方法的所有步驟。此外本發(fā)明涉及具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上存儲，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)或者相應(yīng)的交通遠(yuǎn)程信息處理單元上執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行上述方法的步驟。在這種情況下數(shù)據(jù)載體也能夠與可通過因特網(wǎng)訪問的數(shù)據(jù)服務(wù)器連接，使得可通過因特網(wǎng)向連接的計(jì)算機(jī)上加載所述計(jì)算機(jī)程序，以便在那里執(zhí)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面根據(jù)附圖通過本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例的說明詳細(xì)表示另外的、改進(jìn)本發(fā)明的措施。其中:
[0020]圖1示出了具有一個(gè)車輛、另一個(gè)交通參與者以及一個(gè)用于執(zhí)行交通遠(yuǎn)程信息處理的信息提供的中央的計(jì)算單元的道路系統(tǒng)的示意圖；以及
[0021]圖2示出了一個(gè)具有不同大小的行駛概率的行駛路線的道路系統(tǒng)的示例。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1以示意性的方式示出了道路系統(tǒng)11的視圖，該道路系統(tǒng)11能夠由車輛I行駛。車輛I駛往道路連接點(diǎn)22，并且該道路連接點(diǎn)22使得能夠繼續(xù)駛?cè)攵鄺l道路12、13和
14。道路12通往道路連接點(diǎn)23，并且使得能夠繼續(xù)駛?cè)氲缆?5和16。道路13通往道路連接點(diǎn)25，而道路14通往道路連接點(diǎn)24。例如行駛路線10被規(guī)定具有高的行駛概率，因此車輛I在道路連接點(diǎn)22之后在道路12上行駛的概率比在道路13或者14上行駛的概率大。
[0023]為了交通遠(yuǎn)程信息處理的信息提供，車輛I具有交通遠(yuǎn)程信息處理單元2，通過它車輛I能夠與另一個(gè)交通參與者28的交通遠(yuǎn)程信息處理單元2或者通過發(fā)送裝置6與中央計(jì)算單元5通信。在這種情況下根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)這樣的目的，保持用于通信的所需要的數(shù)據(jù)量盡可能得少。為此根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，用于交通遠(yuǎn)程信息處理的信息提供的所發(fā)送的數(shù)據(jù)僅規(guī)定對各道路連接點(diǎn)22、23、24和/或25的概率的規(guī)定和分配，車輛I以該概率行駛到道路連接點(diǎn)22、23、24和/或25，其中接著進(jìn)行以較高的概率行駛的可能的道路連接點(diǎn)22、23的傳輸，其中給這些道路連接點(diǎn)可選地分配用于使用各岔路可能性尤其由于離開各道路連接點(diǎn)的相關(guān)的概率。
[0024]因此能夠把向另一個(gè)交通參與者28的交通遠(yuǎn)程信息處理單元2和/或要向中央的計(jì)算單元5的待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)限制在較小的數(shù)據(jù)記錄，它僅包括車輛I的帶有信頭的目前的地理參考，另外包括隨即的道路連接點(diǎn)22或者23的地理參考，其中，道路連接點(diǎn)22或者23的連接與給出的前面的交叉路口相連接。在這種情況下用于交叉點(diǎn)的岔路的使用概率的分配的可能的岔路的唯一識別能夠借助NDS地圖格式中的“連接角”進(jìn)行。該識別在概率的分配上具有其意義，它說明，道路連接點(diǎn)以多大的概率通過哪一條岔路離開。為進(jìn)一步說明待行駛的道路的概率的確定，參照下面的圖2。
[0025]圖2示例性地示出了一個(gè)道路系統(tǒng)11，并且車輛I例如能夠通過道路17行駛而到達(dá)道路連接點(diǎn)26。通過作為岔路路口表示的道路連接點(diǎn)26能夠在道路18或者19上行駛。如果在道路18上行駛，則該車輛能夠到達(dá)道路連接點(diǎn)27，從那里出發(fā)車輛I包含向道路20和21繼續(xù)行駛的可能性。通過在道路19上行駛難以相信有繼續(xù)通向目的地的行駛路線的可能性。因此能夠以不同高的概率確定沿道路18和道路19的行駛路線。通過在道路18上行駛時(shí)繼續(xù)進(jìn)行的岔路可能性，它例如獲得70%的車輛行駛概率，而道路19僅獲得30%的概率。在這種情況下在該道路上行駛的概率相應(yīng)于由之分岔該道路的道路連接點(diǎn)的分岔概率。如果該車輛通過道路連接點(diǎn)26，則道路連接點(diǎn)26的分岔概率在該例中具有對于繼續(xù)在道路18上行駛的70%的值，對于繼續(xù)在道路19上行駛的30%的值和對于繼續(xù)在道路17上行駛的0%的值。如果車輛沿道路18向道路連接點(diǎn)27行駛，則能夠再確定以多大的概率在道路20或者21上行駛。因?yàn)榈缆?1 (以未詳細(xì)表示的方式)具有比道路20高的繼續(xù)行駛概率，所以能夠把道路21歸入60%的行駛概率而把道路20歸入40%的行駛概率的類別中。
[0026]通過該分類能夠重構(gòu)道路地圖11的樹結(jié)構(gòu)，并且僅傳輸具有相應(yīng)高的行駛概率的那些道路連接點(diǎn)22至27。例如能夠規(guī)定行駛概率的邊界為30%，并且第一道路，其僅以大于30%概率被行駛，與交通遠(yuǎn)程信息處理單元2進(jìn)行傳輸。
[0027]本發(fā)明在它的實(shí)施中不限于上面說明的優(yōu)選的實(shí)施例。相反能夠想到若干變體，它們在基本上另外類型的實(shí)施中也使用表示的解決方案。全部從權(quán)利要求、說明或者附圖中導(dǎo)出的特征和/或優(yōu)點(diǎn)，包括結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)、空間設(shè)置和方法步驟，無論其自身還是以不同的組合，都能夠是發(fā)明本質(zhì)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種用于關(guān)于車輛(I)的行駛路線(10)的交通遠(yuǎn)程信息處理的信息提供的方法，所述車輛在具有多條道路(12至21)的道路系統(tǒng)(11)中運(yùn)動(dòng)，其中，所述多條道路(12至21)在多個(gè)道路連接點(diǎn)(22至27)處彼此連接，并且其中，所述方法至少包括下面的步驟: -確定和分配到各個(gè)道路連接點(diǎn)(22至27)的概率，所述車輛(I)以所述概率向所述道路連接點(diǎn)(22至27)行駛；以及 -傳輸以提高的概率行駛的所述多個(gè)道路連接點(diǎn)(22至27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對于由所述車輛(I)向各個(gè)連接點(diǎn)(22至27)行駛的概率通過相乘彼此相繼的多個(gè)連接點(diǎn)(22至27)的相應(yīng)的分岔概率來確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，用電子的道路地圖執(zhí)行以提高的概率來確定的行駛路線(10)的映射匹配方法，使得由另外的交通參與者(28)接收所述車輛(I)的具有相應(yīng)的概率的可能的行駛路線(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3之一所述的方法，其特征在于，由所述車輛(I)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括所述車輛(I)的位置的地理參考、隨即的多個(gè)道路連接點(diǎn)(22至27)的地理參考和/或后繼的道路連接點(diǎn)(22至27)與先前的道路連接點(diǎn)(22至27)的鏈接和/或道路連接點(diǎn)(22至27)的可能的岔路的識別。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，由所述車輛(I)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括所述車輛(I)以之離開道路連接點(diǎn)(22至27)的概率。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，傳輸以最小20%、優(yōu)選最小25 %和尤其優(yōu)選最小30%的最小概率行駛的可能的隨即的多個(gè)道路連接點(diǎn)(22至27)。
7.—種交通遠(yuǎn)程信息處理單元(2)，其用于關(guān)于車輛(I)的行駛路線(10)的交通遠(yuǎn)程信息處理的信息提供，所述車輛在具有多條道路(12至21)的道路系統(tǒng)(11)中運(yùn)動(dòng)，其中所述多條道路(12至21)在多個(gè)道路連接點(diǎn)(22至27)處彼此連接， 其特征在于，所述交通遠(yuǎn)程信息處理單元(2)被構(gòu)造用于: -確定和分配到各個(gè)道路連接點(diǎn)(22至27)的概率，所述車輛(I)以所述概率向所述道路連接點(diǎn)(22至27)行駛；以及 -傳輸以提高的概率行駛的所述多個(gè)道路連接點(diǎn)(22至27)。
8.—種交通遠(yuǎn)程信息處理單元(2)，其用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求2到5的特征之一的方法。
9.一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，其用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到6之一所述的方法的所有步驟，尤其當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)或者根據(jù)權(quán)利要求7或8之一所述的相應(yīng)的交通遠(yuǎn)程信息處理單元(2)上執(zhí)行時(shí)。
10.一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上存儲，用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)或者根據(jù)權(quán)利要求7或8之一所述的相應(yīng)的交通遠(yuǎn)程信息處理單元(2)上執(zhí)行時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到6之一所述的方法的步驟。
【文檔編號】G08G1/01GK103890823SQ201280046550
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月26日
【發(fā)明者】C·斯庫平 申請人:羅伯特·博世有限公司