信息處理設(shè)備、擁擠度圖生成設(shè)備、信息處理方法、程序和記錄介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及信息處理設(shè)備、擁擠度圖生成設(shè)備、信息處理方法、程序和記錄介質(zhì)。提供一種信息處理設(shè)備，包括獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲得步行的步調(diào)，和擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
【專利說(shuō)明】信息處理設(shè)備、擁擠度圖生成設(shè)備、信息處理方法、程序和記錄介質(zhì)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及信息處理設(shè)備、擁擠度圖生成設(shè)備、信息處理方法、程序和記錄介質(zhì)，尤其涉及判定用戶的狀態(tài)的信息處理設(shè)備、擁擠度圖生成設(shè)備、信息處理方法、程序和記錄介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]人的周圍區(qū)域是否處于影響人的行動(dòng)的擁擠狀態(tài)是重要的信息。例如，專利文獻(xiàn)I公開(kāi)一種根據(jù)位置信息，計(jì)數(shù)某個(gè)區(qū)域中的人數(shù)，并根據(jù)人數(shù)分析擁擠度的服務(wù)。
[0003]引文列表
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)I JP2OO6-1339O3A
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]不過(guò)，在上面的專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的方法不能掌握每個(gè)人是否受擁擠影響。考慮到此，可取的是在當(dāng)用戶步行，用戶的周圍區(qū)域擁擠，并且用戶受擁擠影響時(shí)的情況下，判定擁擠度較高。
[0007]按照本公開(kāi)的實(shí)施例，提供一種信息處理設(shè)備，包括獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲得步行的步調(diào)(pitch)，和擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
[0008]此外，按照本公開(kāi)的實(shí)施例，提供一種擁擠度圖生成設(shè)備，包括獲取單元，所述獲取單元被配置成獲得根據(jù)從利用多個(gè)終端設(shè)備獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中檢測(cè)的步行的步調(diào)，與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，被判定成處于擁擠狀態(tài)的用戶的位置信息，和擁擠度圖生成單元，所述擁擠度圖生成單元被配置成生成具有疊加以利用獲取單元獲得的位置信息的地圖的擁擠度圖。
[0009]此外，按照本公開(kāi)的實(shí)施例，提供一種信息處理方法，包括從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲得步行的步調(diào)，和根據(jù)獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
[0010]此外，按照本公開(kāi)的實(shí)施例，提供一種使計(jì)算機(jī)起信息處理設(shè)備作用的程序，所述信息處理設(shè)備包括獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲得步行的步調(diào)，和擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
[0011]此外，按照本公開(kāi)的實(shí)施例，提供一種記錄有程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，所述程序使計(jì)算機(jī)起信息處理設(shè)備的作用，所述信息處理設(shè)備包括獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲得步行的步調(diào)，和擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
[0012]按照上面說(shuō)明的本公開(kāi)，在當(dāng)用戶步行時(shí)，用戶的周圍區(qū)域擁擠，并且用戶受所述擁擠影響的情況下，能夠判定擁擠度較高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示按照本公開(kāi)的擁擠狀態(tài)判定方法的概況的說(shuō)明圖。
[0014]圖2是表示正常時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0015]圖3是表示擁擠時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0016]圖4是按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的終端設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖5是表示按照本公開(kāi)的第一到第三實(shí)施例的終端設(shè)備中的位置信息獲取單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0018]圖6是按照本公開(kāi)的第一到第三實(shí)施例的終端設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖7是表示當(dāng)把終端設(shè)備放在口袋中，并隨身帶著時(shí)，正常時(shí)的(利用加速度傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0020]圖8是表示當(dāng)用手拿著終端設(shè)備，并隨身帶著時(shí)，正常時(shí)的(利用加速度傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0021]圖9是表示擁擠時(shí)的(利用加速度傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0022]圖10是表示當(dāng)把終端設(shè)備設(shè)置在腰部時(shí)，正常時(shí)的(利用陀螺傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0023]圖11是表示當(dāng)把終端設(shè)備放在口袋中，并隨身帶著時(shí)，正常時(shí)的(利用陀螺傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0024]圖12是表示當(dāng)用手拿著終端設(shè)備，并隨身帶著時(shí)，正常時(shí)的(利用陀螺傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0025]圖13是表示按照本公開(kāi)的實(shí)施例的擁擠判定處理的例子的流程圖。
[0026]圖14是表示按照相同實(shí)施例的擁擠判定處理的另一個(gè)例子的流程圖。
[0027]圖15是表示按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的終端設(shè)備的操作處理的流程圖。
[0028]圖16是按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖17是按照相同實(shí)施例的終端設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖18是表示按照相同實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的操作處理的例子的序列圖。
[0031]圖19是表示按照相同實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的操作處理的另一個(gè)例子的序列圖。
[0032]圖20是按照本公開(kāi)的第三實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]圖21是按照相同實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖22是表示按照相同實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的操作處理的例子的序列圖。
[0035]圖23是表示由按照本公開(kāi)的第二和第三實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)提供的擁擠信息的例子的說(shuō)明圖。
[0036]圖24是表示由按照本公開(kāi)的第二和第三實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)提供的擁擠信息的另一個(gè)例子的說(shuō)明圖。[0037]圖25是表示應(yīng)用由按照本公開(kāi)的第二和第三實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)提供的擁擠信息的例子的說(shuō)明圖。
[0038]圖26是表示由按照本公開(kāi)的第二和第三實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)提供的擁擠信息的例子的說(shuō)明圖。
[0039]圖27是表示應(yīng)用由按照本公開(kāi)的第二和第三實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)提供的擁擠信息的例子的說(shuō)明圖。
[0040]圖28是表示由按照本公開(kāi)的第二和第三實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)提供的擁擠信息的例子的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面參考附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。注意在說(shuō)明書和附圖中，功能和結(jié)構(gòu)基本相同的構(gòu)成元件用相同的附圖標(biāo)記表示，這些構(gòu)成元件的重復(fù)說(shuō)明被省略。
[0042]下面，將按照以下順序進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]1.概況
[0044]2.第一實(shí)施例
[0045]2-1.功能結(jié)構(gòu)例子
[0046]2-2.硬件結(jié)構(gòu)例子
[0047]2-3.振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)
[0048]2-4.操作處理例子
[0049]2-5.效果的例子
[0050]3.第二實(shí)施例(把擁擠信息上傳到服務(wù)器的例子)
[0051]3-1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例子
[0052]3-2.終端設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)例子
[0053]3-3.操作處理例子
[0054]3-4.效果的例子
[0055]4.第三實(shí)施例(在服務(wù)器方進(jìn)行擁擠判定的例子)
[0056]4-1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例子
[0057]4-2.功能結(jié)構(gòu)例子
[0058]4-3.操作處理例子
[0059]4-4.效果的例子
[0060]5.應(yīng)用例
[0061]〈1.概述〉
[0062]首先參考圖1-圖3，說(shuō)明按照后面說(shuō)明的本公開(kāi)的實(shí)施例的擁擠狀態(tài)判定方法的概況。圖1是表示按照本公開(kāi)的擁擠狀態(tài)判定方法的概況的說(shuō)明圖。圖2是表示正常時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。圖3是表示擁擠時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0063]按照本公開(kāi)的實(shí)施例的擁擠狀態(tài)判定方法根據(jù)利用用戶攜帶的終端設(shè)備獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，判定每個(gè)用戶是否處于擁擠狀態(tài)。此時(shí)，擁擠狀態(tài)指的是其中擁擠實(shí)際影響用戶，并且使用戶進(jìn)入難以移動(dòng)的狀態(tài)的狀態(tài)。
[0064]按照這種定義，例如，即使某個(gè)區(qū)域中的人的密度較低，在該區(qū)域中產(chǎn)生的隊(duì)列中等候的人也處于擁擠狀態(tài)，而僅僅橫穿所述隊(duì)列的人則不處于擁擠狀態(tài)。按照本公開(kāi)的實(shí)施例的擁擠狀態(tài)判定方法，能夠區(qū)分這兩者之間的差別。例如，根據(jù)區(qū)域中的人數(shù)的分布，判定擁擠狀態(tài)的方法只有在所述區(qū)域中的人數(shù)較少的情況下，才會(huì)判定狀態(tài)為不擁擠。因此，不能相互區(qū)分排隊(duì)等候的人和橫穿隊(duì)列的人。
[0065]另外，如果要檢測(cè)每個(gè)用戶的狀態(tài)，例如，可以考慮利用用戶的移動(dòng)速度。不過(guò)，如果僅僅利用用戶的速度判定狀態(tài)為擁擠，因?yàn)橛脩舻乃俣缺唤档?，那么在借助自?dòng)人行道、自動(dòng)扶梯等緩慢移動(dòng)的情況下，狀態(tài)會(huì)被錯(cuò)誤地判定為擁擠。
[0066]于是，按照本公開(kāi)的實(shí)施例的擁擠狀態(tài)判定方法根據(jù)利用用戶攜帶的終端設(shè)備獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，判定用戶是否處于擁擠狀態(tài)。振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)是利用設(shè)置于終端設(shè)備，并且能夠檢測(cè)振動(dòng)的傳感器(例如，加速度傳感器、陀螺傳感器和氣壓傳感器)獲得的。
[0067]如圖1中所示，用戶在正常時(shí)和擁擠時(shí)的步行步調(diào)存在差異。擁擠時(shí)的步調(diào)小于正常時(shí)的步調(diào)。圖2和圖3中表示了此時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子。根據(jù)圖2與圖3的比較可以看出，用振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的相位表示的用戶的步行步調(diào)在擁擠時(shí)比在正常時(shí)小。此外，振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅在正常時(shí)和擁擠時(shí)也不同。利用這種差異，下面說(shuō)明按照本公開(kāi)的判定擁擠狀態(tài)的擁擠狀態(tài)判定設(shè)備的實(shí)施例。
[0068]這里，在所述說(shuō)明和附圖中，通過(guò)向相同的附圖標(biāo)記附加不同的字母作為后綴，在一些情況下可以區(qū)分具有大體相同的功能結(jié)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成元件。例如，在各個(gè)實(shí)施例中，終端設(shè)備100被區(qū)分為終端設(shè)備100a、終端設(shè)備IOOb和終端設(shè)備100c。不過(guò)，如果不必相互區(qū)分具有大體相同的功能結(jié)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成元件，那么可以只附加相同的附圖標(biāo)記。例如，在不必相互區(qū)分終端設(shè)備100a、終端設(shè)備100b、終端設(shè)備IOOc等的情況下，可簡(jiǎn)單地稱為終端設(shè)備100。
[0069]<2.第一實(shí)施例>
[0070](2-1.功能結(jié)構(gòu)例子)
[0071]下面參考圖4和圖5，說(shuō)明作為按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的擁擠狀態(tài)判定設(shè)備的例子的終端設(shè)備IOOa的結(jié)構(gòu)。圖4是按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的終端設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示按照本公開(kāi)的第一到第三實(shí)施例的終端設(shè)備中的位置信息獲取單元的結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0072]終端設(shè)備IOOa是判定擁擠狀態(tài)的信息處理設(shè)備的例子。終端設(shè)備IOOa可以是信息處理設(shè)備，比如移動(dòng)電話機(jī)、筆記本個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備(PND)、便攜式音樂(lè)再現(xiàn)設(shè)備、便攜式圖像處理設(shè)備和便攜式游戲機(jī)。參考圖4，終端設(shè)備IOOa主要包括振動(dòng)檢測(cè)器101、測(cè)量單元103、正常步行學(xué)習(xí)單元105、擁擠判定單元107、存儲(chǔ)單元109、內(nèi)容提供單元113和位置信息獲取單元115。
[0073]振動(dòng)檢測(cè)器101是檢測(cè)振動(dòng)的傳感器。例如，振動(dòng)檢測(cè)器101可以是加速度傳感器、陀螺傳感器和氣壓傳感器任意之一。振動(dòng)檢測(cè)器101可把檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)提供給測(cè)量單元103。
[0074]測(cè)量單元103具有測(cè)量利用振動(dòng)檢測(cè)器101獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅和步調(diào)的功能。注意，測(cè)量單元103是獲得振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅和步調(diào)的獲取單元的例子。一旦測(cè)量單元103測(cè)量了利用振動(dòng)檢測(cè)器101獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅和步調(diào)，測(cè)量單元103就可把測(cè)量的振幅和步調(diào)提供給正常步行學(xué)習(xí)單元105和擁擠判定單元107。[0075]正常步行學(xué)習(xí)單元105具有學(xué)習(xí)終端設(shè)備IOOa的用戶的正常步行時(shí)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅和步調(diào)的功能。例如，正常步行學(xué)習(xí)單元105能夠計(jì)算當(dāng)判定用戶正常步行時(shí)獲得的過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅和步調(diào)的平均值，從而能夠把正常步行時(shí)的振幅和步調(diào)的值提供給擁擠判定單元107。注意理想的是供這種情況之用的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)是往往會(huì)包括步行的影響的垂直方向的數(shù)據(jù)。
[0076]擁擠判定單元107具有根據(jù)從測(cè)量單元103供給的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅和步調(diào)的值，和利用正常步行學(xué)習(xí)單元105根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的振幅和步調(diào)的值之間的差異，判定擁擠度的功能。擁擠判定單元107可把判定結(jié)果提供給內(nèi)容提供單元113，如果內(nèi)容提供單元113具有根據(jù)判定結(jié)果，選擇要提供的內(nèi)容的結(jié)構(gòu)的話。這里，擁擠判定單元107可把判定結(jié)果保存在終端設(shè)備IOOa內(nèi)的存儲(chǔ)單元109中。此時(shí)，當(dāng)狀態(tài)被判定為擁擠時(shí)，擁擠判定單元107可以使判定的時(shí)間與從位置信息獲取單元115供給的終端設(shè)備IOOa的位置信息關(guān)聯(lián)，以便保存在存儲(chǔ)單元109中。這里，擁擠判定單元107可保存包含在位置信息中的用戶的移動(dòng)方向，作為擁擠方向。
[0077]存儲(chǔ)單元109是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，可包括存儲(chǔ)介質(zhì)，把數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的記錄設(shè)備，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的讀取設(shè)備，和刪除記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的刪除設(shè)備。這里，例如，諸如閃存、磁阻隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(MRAM)、鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(FeRAM)、相變隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(PRAM)或電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)之類的非易失性存儲(chǔ)器，或者諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)之類的磁記錄介質(zhì)可以用作所述存儲(chǔ)介質(zhì)。例如，存儲(chǔ)單元109可以如上所述地與位置信息關(guān)聯(lián)地保存當(dāng)已判定處于擁擠狀態(tài)時(shí)的日期和時(shí)間。另外，存儲(chǔ)單元109可保存被判定為擁擠狀態(tài)的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間的信息。
[0078]內(nèi)容提供單元113可具有諸如顯示單元和音頻輸出單元之類的輸出功能，以把內(nèi)容提供給用戶。這里，內(nèi)容指的是包括諸如音樂(lè)、演講和廣播節(jié)目之類的音頻數(shù)據(jù)，諸如電影、電視節(jié)目、視頻節(jié)目、照片、文件、圖畫和圖表之類的視頻數(shù)據(jù)，游戲和軟件，應(yīng)用程序的啟動(dòng)或者來(lái)自應(yīng)用程序的推送通知等的概念。這里，內(nèi)容提供單元113也是根據(jù)利用擁擠判定單元107判定的擁擠度，選擇內(nèi)容的選擇單元的例子。內(nèi)容提供單元113可具有根據(jù)擁擠判定單元107的判定結(jié)果，選擇要提供給用戶的內(nèi)容的功能。例如，在判定用戶處于擁擠狀態(tài)的情況下，內(nèi)容提供單元113可選擇具有減輕用戶的壓力的效果的內(nèi)容。另外，內(nèi)容提供單元113還可根據(jù)擁擠度，改變向用戶提供內(nèi)容的頻度。例如，包括推送通知的功能，該功能可用應(yīng)用程序把給用戶的推薦，或者信息的到達(dá)通知用戶。與正常步行時(shí)相比，處于擁擠狀態(tài)的用戶可能對(duì)推送通知更感興趣。因此，當(dāng)狀態(tài)被判定為擁擠時(shí)，推送通知的頻度可被設(shè)定成比正常時(shí)高。特別地，用于可說(shuō)是“消磨時(shí)間”的內(nèi)容可被有效地提供給用戶。
[0079]另外，內(nèi)容提供單元113可向用戶提供根據(jù)終端設(shè)備IOOa的當(dāng)前位置信息選擇的內(nèi)容。當(dāng)擁擠判定單元107判定狀態(tài)為擁擠時(shí)，內(nèi)容提供單元115可向用戶提供與當(dāng)前位置的周圍區(qū)域有關(guān)的內(nèi)容。例如，如果依據(jù)當(dāng)前位置信息，發(fā)現(xiàn)終端設(shè)備IOOa位于澀谷，那么內(nèi)容提供單元113可把涉及澀谷的內(nèi)容提供給用戶。另一方面，如果借助當(dāng)前位置信息，可以查明在用戶排隊(duì)等待的隊(duì)列的盡頭的商店，那么內(nèi)容提供單元113可提供涉及該商店的信息。
[0080]位置信息獲取單元115具有獲得終端設(shè)備IOOa的當(dāng)前位置信息的功能。位置信息獲取單元115可具有獲得例如基于全球定位系統(tǒng)(GPS)定位的位置信息，基于W1-Fi定位的位置信息，基于室內(nèi)消息接發(fā)系統(tǒng)(IMES)定位的位置信息，基于移動(dòng)電話機(jī)的基站位置的位置信息，或者基于傳感器的檢測(cè)值的相對(duì)位置信息的功能。在這些定位功能中，可以組合擁有多種功能?，F(xiàn)在參考圖5，說(shuō)明位置信息獲取單元115的結(jié)構(gòu)的例子。圖5表示具有GPS定位的功能和利用傳感器的相對(duì)位置定位的功能的位置信息獲取單元115的例子。
[0081]位置信息獲取單元115主要包括GPS天線221、GPS處理單元223、三軸地磁傳感器229、三軸加速度傳感器231、三軸陀螺傳感器233、前進(jìn)方向計(jì)算單元139、步行速度計(jì)算單元140、相對(duì)位置計(jì)算單元142、氣壓傳感器235、高度計(jì)算單元144和位置信息生成單元145。
[0082]GPS天線221是從GPS衛(wèi)星接收信號(hào)的天線的例子。GPS天線221能夠接收來(lái)自多顆GPS衛(wèi)星的GPS信號(hào)，并把接收的GPS信號(hào)輸入GPS處理單元221。
[0083]GPS處理單元223具有作為根據(jù)從GPS衛(wèi)星接收的信號(hào)，計(jì)算位置信息的計(jì)算單元的功能。GPS處理單元223根據(jù)從GPS天線221輸入的多個(gè)GPS信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前位置信息，并輸出終端設(shè)備200的計(jì)算的當(dāng)前位置信息。具體地，GPS處理單元223根據(jù)GPS衛(wèi)星的軌跡數(shù)據(jù)，計(jì)算每顆GPS衛(wèi)星的位置，并根據(jù)GPS信號(hào)的傳送時(shí)間和接收時(shí)間之間的時(shí)間差，計(jì)算每顆GPS衛(wèi)星和終端設(shè)備100之間的距離。隨后，根據(jù)每顆GPS衛(wèi)星的計(jì)算位置，和每顆GPS衛(wèi)星與終端設(shè)備100之間的距離，可計(jì)算當(dāng)前的三維位置。這里，GPS衛(wèi)星的軌跡數(shù)據(jù)可被包含在GPS信號(hào)中。此外，GPS衛(wèi)星的軌跡數(shù)據(jù)可以是通過(guò)通信單元，從外部服務(wù)器獲得的數(shù)據(jù)。
[0084]三軸地磁傳感器229是以電壓值的形式，檢測(cè)加速度的傳感器。三軸地磁傳感器229分別檢測(cè)X軸方向的地磁數(shù)據(jù)Mx，Y軸方向的地磁數(shù)據(jù)My，和Z軸方向的地磁數(shù)據(jù)Mz。例如，這里，X軸被定義成終端設(shè)備100的顯示屏的縱向方向，Y軸被定義成顯示屏的短邊方向，Z軸是與X軸和Y軸正交的方向。三軸地磁傳感器229可把檢測(cè)的地磁數(shù)據(jù)提供給前進(jìn)方向計(jì)算單元139。
[0085]三軸加速度傳感器231是以壓力值的形式，檢測(cè)加速度的傳感器。三軸加速度傳感器231可分別檢測(cè)X軸方向的加速度αχ，Y軸方向的加速度αζ，和Z軸方向的加速度Azo三軸加速度傳感器231可把檢測(cè)的加速度數(shù)據(jù)提供給前進(jìn)方向計(jì)算單元139和步行速度計(jì)算單元140。
[0086]三軸陀螺傳感器233是以電壓值的形式，檢測(cè)具有可變旋轉(zhuǎn)角的速度(角速度)的傳感器。三軸陀螺傳感器233分別檢測(cè)滾轉(zhuǎn)速率ω χ(它是繞X軸的角速度)，俯仰速率ω y (它是繞Y軸的角速度)，和偏轉(zhuǎn)速率ω ζ (它是繞Z軸的角速度)。三軸陀螺傳感器233可把檢測(cè)的角速度數(shù)據(jù)提供給前進(jìn)方向計(jì)算單元139。
[0087]前進(jìn)方向計(jì)算單元139具有根據(jù)步行時(shí)的加速度和地磁的振動(dòng)方向，計(jì)算前進(jìn)方向Θ的功能。在這種情況下，三軸地磁傳感器229的檢測(cè)值包括由磁場(chǎng)環(huán)境引起的誤差。因而，必要時(shí)，前進(jìn)方向計(jì)算單元139可利用由三軸陀螺傳感器233檢測(cè)的角速度，適當(dāng)?shù)匦Ｕ扇S地磁傳感器229檢測(cè)的地磁數(shù)據(jù)。
[0088]步行速度計(jì)算單元140具有利用步數(shù)和步幅的乘法，計(jì)算移動(dòng)距離，并根據(jù)所述移動(dòng)距離和移動(dòng)所用的時(shí)間，計(jì)算步行速度V的功能。步行速度計(jì)算單元140可把計(jì)算的步行速度V提供給相對(duì)位置計(jì)算單元142。
[0089]相對(duì)位置計(jì)算單元142具有根據(jù)步行速度計(jì)算單元140計(jì)算的速度V，和前進(jìn)方向計(jì)算單元139計(jì)算的前進(jìn)方向Θ，計(jì)算從先前計(jì)算的位置到當(dāng)前位置的變化量的功能。相對(duì)位置計(jì)算單元142可把關(guān)于這里計(jì)算的相對(duì)位置的信息提供給位置信息生成單元145。
[0090]氣壓傳感器235是具有以電壓值的形式，檢測(cè)周圍氣壓的功能的傳感器。例如，氣壓傳感器235以IHz的采樣頻率檢測(cè)氣壓，并把檢測(cè)的氣壓數(shù)據(jù)提供給高度計(jì)算單元144。
[0091]高度計(jì)算單元144可根據(jù)從氣壓傳感器235輸入的氣壓數(shù)據(jù)，計(jì)算終端設(shè)備100的當(dāng)前高度，并把計(jì)算的高度數(shù)據(jù)提供給位置信息生成單元145。
[0092]位置信息生成單元145具有根據(jù)從GPS處理單元223供給的利用GPS定位的絕對(duì)位置信息，從前進(jìn)方向計(jì)算單元139供給的用戶的前進(jìn)方向，從相對(duì)位置計(jì)算單元142供給的相對(duì)位置信息，和從高度計(jì)算單元144供給的高度數(shù)據(jù)，生成終端設(shè)備100的當(dāng)前位置信息的功能。例如，當(dāng)從GPS處理單元223供給絕對(duì)位置信息時(shí)，位置信息生成單元145可利用所述絕對(duì)位置信息作為當(dāng)前位置信息。當(dāng)未從GPS處理單元223供給絕對(duì)位置信息時(shí)，位置信息生成單元145可利用基于從位置計(jì)算單元142供給的相對(duì)位置的位置信息，作為當(dāng)前位置信息?；蛘吡硪环矫?，位置信息生成單元145可以利用與相對(duì)位置信息適當(dāng)組合的絕對(duì)位置信息。此外，位置信息生成單元145生成的位置信息可包括用戶的前進(jìn)方向和高度數(shù)據(jù)。
[0093]至此參考圖4和5，說(shuō)明了終端設(shè)備100的功能的例子。上述各個(gè)構(gòu)成元件可以利用通用單元或者電路構(gòu)成，或者可以利用專用于各個(gè)構(gòu)成元件的功能的硬件構(gòu)成。此外，通過(guò)從保存控制程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，比如只讀存儲(chǔ)器(ROM)或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)讀取控制程序，分析控制程序，并執(zhí)行所述控制程序，可以進(jìn)行各個(gè)構(gòu)成元件的功能，所述控制程序記述利用諸如中央處理器(CPU)之類的運(yùn)算設(shè)備實(shí)現(xiàn)所述功能的處理順序。因而，可按照實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例時(shí)的技術(shù)水平，適當(dāng)?shù)馗囊褂玫慕Y(jié)構(gòu)。
[0094]可以創(chuàng)建配置成實(shí)現(xiàn)按照上述實(shí)施例的終端設(shè)備IOOa的功能的計(jì)算機(jī)程序，并安裝在個(gè)人計(jì)算機(jī)等上。此外，可以提供保存所述計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。記錄介質(zhì)的例子包括磁盤、光盤、磁光盤和閃存。此外，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)等傳送所述計(jì)算機(jī)程序，而不利用記錄介質(zhì)。
[0095](2-2.硬件結(jié)構(gòu)例子)
[0096]在按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的上述終端設(shè)備IOOa中，可按照實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例時(shí)的技術(shù)水平，適當(dāng)?shù)剡x擇要使用的結(jié)構(gòu)。這里，將參考圖6，說(shuō)明配置成實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備IOOa的功能的硬件結(jié)構(gòu)的例子。圖6是按照本公開(kāi)的第一到第三實(shí)施例的終端設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)圖。這里說(shuō)明的硬件結(jié)構(gòu)是一個(gè)例子，可以省略和增加構(gòu)成元件的一部分。此外，這里說(shuō)明的結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用于按照第二實(shí)施例的終端設(shè)備IOOb和按照第三實(shí)施例的終端設(shè)備100c。于是，將作為終端設(shè)備100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0097]例如，終端設(shè)備100包括GPS天線221、GPS處理單元223、通信天線225、通信處理單元227、地磁傳感器229、加速度傳感器231、陀螺傳感器233、氣壓傳感器235、A/D(模/數(shù))轉(zhuǎn)換單元237、中央處理器(CPU) 239、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 241、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 243、操作單元247、顯示單元249、解碼器251、揚(yáng)聲器253、編碼器255、麥克風(fēng)257和存儲(chǔ)單元259。
[0098]GPS天線221是從定位衛(wèi)星接收信號(hào)的天線的例子。GPS天線221可以接收來(lái)自多顆GPS衛(wèi)星的GPS信號(hào)，并把接收的GPS信號(hào)輸入GPS處理單元223。[0099]GPS處理單元223是根據(jù)從定位衛(wèi)星接收的信號(hào)，計(jì)算位置信息的計(jì)算單元的例子。GPS處理單元223根據(jù)從GPS天線221輸入的多個(gè)GPS信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前位置信息，并輸出計(jì)算的位置信息。具體地，GPS處理單元223根據(jù)GPS衛(wèi)星的軌跡數(shù)據(jù)，計(jì)算每顆GPS衛(wèi)星的位置，并根據(jù)GPS信號(hào)的傳送時(shí)間和接收時(shí)間之間的時(shí)間差，計(jì)算每顆GPS衛(wèi)星和終端設(shè)備100之間的距離。隨后，根據(jù)每顆GPS衛(wèi)星的計(jì)算位置，和每顆GPS衛(wèi)星與終端設(shè)備100之間的距離，可計(jì)算當(dāng)前的三維位置。此外，GPS衛(wèi)星的軌跡數(shù)據(jù)可被包含在例如GPS信號(hào)中。此外，可通過(guò)通信天線225，從外部服務(wù)器獲得GPS衛(wèi)星的軌跡數(shù)據(jù)。
[0100]通信天線225是具有經(jīng)例如移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或者無(wú)線局域網(wǎng)(LAN)通信網(wǎng)絡(luò)，接收通信信號(hào)的功能的天線。通信天線225可把接收的信號(hào)提供給通信處理單元227。
[0101]通信處理單元227具有對(duì)從通信天線225供給的信號(hào)進(jìn)行各種信號(hào)處理的功能。通信處理單元227可把根據(jù)供給的模擬信號(hào)生成的數(shù)字信號(hào)提供給CPU239。
[0102]三軸地磁傳感器229是以電壓值的形式，檢測(cè)地磁的傳感器。地磁傳感器229可以是分別檢測(cè)X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的地磁的三軸地磁傳感器。例如在這里，X軸被定義成終端設(shè)備100的顯示屏的縱向方向，Y軸被定義成顯示屏的短邊方向，而Z軸被定義成與X軸和Y軸正交的方向。地磁傳感器229把檢測(cè)的地磁數(shù)據(jù)提供給Α/D轉(zhuǎn)換單元237。
[0103]加速度傳感器231是以電壓值的形式，檢測(cè)加速度的傳感器。加速度傳感器231可以是檢測(cè)X軸、Y軸和Z軸方向的每個(gè)加速度的三軸加速度傳感器。加速度傳感器231可把檢測(cè)的加速度數(shù)據(jù)提供給Α/D轉(zhuǎn)換單元237。
[0104]陀螺傳感器233可以是一種檢測(cè)物體的角度或角速度的測(cè)量設(shè)備。陀螺傳感器233最好是以電壓值的形式，檢測(cè)繞X軸、Y軸和Z軸的旋轉(zhuǎn)角的變化角度(角速度)的三軸陀螺傳感器。陀螺傳感器833能夠把檢測(cè)的角速度數(shù)據(jù)提供給Α/D轉(zhuǎn)換單元237。
[0105]氣壓傳感器235是以電壓值的形式，檢測(cè)周圍氣壓的傳感器。氣壓傳感器235能夠按預(yù)定的采樣頻率，檢測(cè)氣壓，并把檢測(cè)的氣壓數(shù)據(jù)提供給Α/D轉(zhuǎn)換單元237。
[0106]Α/D轉(zhuǎn)換單元237具有把輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并輸出所述數(shù)字信號(hào)的功能。例如，Α/D轉(zhuǎn)換單元237是把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換電路。注意，Α/D轉(zhuǎn)換單元237可被內(nèi)置在每個(gè)傳感器中。
[0107]CPU239起運(yùn)算設(shè)備和控制設(shè)備的作用，以按照各種程序，控制終端設(shè)備100中的所有操作處理。CPU239可以是微處理器。CPU239可按照各種程序，實(shí)現(xiàn)各種功能。例如，CPU239可以起方向計(jì)算單元的作用，所述方向計(jì)算單元根據(jù)用加速度傳感器231檢測(cè)的加速度數(shù)據(jù)，檢測(cè)姿態(tài)角，并利用姿態(tài)角和用地磁傳感器229檢測(cè)的地磁數(shù)據(jù)，計(jì)算方向。CPU239可以起速度計(jì)算單元的作用，所述速度計(jì)算單元根據(jù)利用加速度傳感器231檢測(cè)的加速度數(shù)據(jù)和利用陀螺傳感器233檢測(cè)的角速度數(shù)據(jù)，計(jì)算終端設(shè)備100的移動(dòng)速度。CPU239還可起高度計(jì)算單元的作用，所述高度計(jì)算單元根據(jù)利用氣壓傳感器235檢測(cè)的氣壓數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前位置的高度。
[0108]R0M241可保存CPU239使用的程序、計(jì)算參數(shù)等。RAM243可臨時(shí)保存在CPU239的執(zhí)行中使用的程序，或者在所述執(zhí)行中適當(dāng)改變的參數(shù)等。
[0109]操作單元247具有生成用于用戶進(jìn)行期望的操作的輸入信號(hào)的功能。操作單元247可包括用戶用其輸入信息的輸入單元，比如觸摸面板、鼠標(biāo)、鍵盤、按鈕、麥克風(fēng)、開(kāi)關(guān)或控制桿，和配置成根據(jù)用戶的輸入，生成輸入信號(hào)，并把所述輸入信號(hào)輸出給CPU239的輸入控制電路。
[0110]顯示單元249是輸出設(shè)備的例子，可以是諸如液晶顯示器(IXD)設(shè)備或有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示設(shè)備之類的顯示設(shè)備。顯示單元249可通過(guò)為用戶顯示屏幕，供給信息。
[0111]解碼器251具有在CPU239的控制下，對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼、模擬轉(zhuǎn)換等的功能。解碼器251對(duì)經(jīng)例如通信天線225和通信處理單元227輸入的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼、模擬轉(zhuǎn)換等，并把音頻信號(hào)輸出給揚(yáng)聲器253。揚(yáng)聲器253可根據(jù)從解碼器251供給的音頻信號(hào)，輸出音頻。
[0112]編碼器255具有在CPU239的控制下，對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換、編碼等的功能。編碼器255可對(duì)從麥克風(fēng)257輸入的音頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換、編碼等，并輸出音頻數(shù)據(jù)。麥克風(fēng)257可收集音頻，并以音頻信號(hào)的形式輸出所述音頻。
[0113]存儲(chǔ)單元259是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，可包括存儲(chǔ)介質(zhì)，把數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的記錄設(shè)備，從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的讀取設(shè)備，和刪除記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的刪除設(shè)備。這里，例如，諸如閃存、磁阻隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(MRAM)、鐵電隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(FeRAM)、相變隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(PRAM)或電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)之類的非易失性存儲(chǔ)器，或者諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)之類的磁記錄介質(zhì)可以用作所述存儲(chǔ)介質(zhì)。例如，存儲(chǔ)單元259可保存地圖DB261等。地圖DB263可包括與位置信息相關(guān)的各種信息，比如興趣點(diǎn)(POI)信息，高度信息和交通信息。注意在這種情況下，地圖DB263包含在終端設(shè)備100中，不過(guò)，本技術(shù)并不局限于公開(kāi)的例子。地圖DB261可包含在外部設(shè)備中。終端設(shè)備100可被配置成通過(guò)適當(dāng)?shù)卦L問(wèn)包含在外部設(shè)備中的地圖DB261，能夠獲得與位置信息相關(guān)的各種信息。地圖DB261還可被配置成必要時(shí)，從外部設(shè)備適當(dāng)?shù)孬@得當(dāng)前位置周邊的地圖信息。
[0114]〈2-3.振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)〉
[0115]現(xiàn)在參考圖7-11，說(shuō)明從振動(dòng)檢測(cè)器101供給的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)。圖7是表示當(dāng)把終端設(shè)備放在口袋中，并隨身帶著時(shí)，正常時(shí)的(利用加速度傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。圖8是表示當(dāng)用手拿著終端設(shè)備，并隨身帶著時(shí)，正常時(shí)的(利用加速度傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。圖9是表示擁擠時(shí)的(利用加速度傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。圖10是表示當(dāng)把終端設(shè)備設(shè)置在腰部時(shí)，正常時(shí)的(利用陀螺傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。圖11是表示當(dāng)把終端設(shè)備放在口袋中，并隨身帶著時(shí)，正常時(shí)的(利用陀螺傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。圖12是表示當(dāng)用手拿著終端設(shè)備，并隨身帶著時(shí)，正常時(shí)的(利用陀螺傳感器檢測(cè)的)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的例子的示圖。
[0116]圖7-9分別表示在終端設(shè)備100被放在口袋中并隨身帶著的情況下，在終端設(shè)備100用手拿著并隨身帶著的情況下，和在擁擠時(shí)的情況下，利用加速度傳感器檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)。在這方面，在終端設(shè)備100被放在口袋中并隨身帶著的情況和在終端設(shè)備100用手拿著并隨身帶著的情況之中，在終端設(shè)備100被放在口袋中并隨身帶著的情況下，振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅更大。不過(guò)，參考圖9，圖7的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅與圖9的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅之間的差異，和圖8的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅與圖9的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅之間的差異大于圖7的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅與圖8的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅之間的差異。于是，在這種情況下，振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)可用于狀態(tài)判定，而不管終端設(shè)備100是如何隨身攜帶的。
[0117]參考圖7-9，利用加速度傳感器檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，尤其是垂直(垂直方向)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)不太可能受隨身攜帶終端設(shè)備100的方式影響。此外，由于用戶的步行步調(diào)的影響更可能反映在垂直振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)上，從而理想的是擁擠判定單元107根據(jù)垂直振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅值和步調(diào)值，判定擁擠狀態(tài)。
[0118]此外，圖10-12分別表示在終端設(shè)備100被置于腰部的情況下，在終端設(shè)備100被放在口袋中并隨身帶著的情況下，和在終端設(shè)備100用手拿著并隨身帶著的情況下，利用陀螺傳感器檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)。在圖10-12中，利用陀螺傳感器檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅隨隨身攜帶終端設(shè)備100的方式而極大變化。因而，當(dāng)擁擠判定單元107根據(jù)利用陀螺傳感器檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行擁擠的判定時(shí)，理想的是不利用振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅，而是利用振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的步調(diào)，進(jìn)行擁擠的判定。此外，在利用陀螺傳感器檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)之中，指示偏航角的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)不太可能受持有終端設(shè)備100的方式影響，用戶的步行步調(diào)的影響更可能反映在該振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)上(兩步一個(gè)周期)。因而，可取的是根據(jù)指示偏航角的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的步調(diào)值，擁擠判定單元107實(shí)現(xiàn)擁擠的判定。
[0119]此外，判定用振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)可以用氣壓傳感器檢測(cè)。目前，氣壓傳感器的分辨率和采樣周期仍然不足以測(cè)量步行步調(diào)。不過(guò)，通過(guò)利用具有高到足以檢測(cè)步行產(chǎn)生的垂直移動(dòng)的性能的氣壓傳感器，能夠把利用氣壓傳感器檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)用于判定。
[0120]注意，最好通過(guò)利用濾波器，只取得用于檢測(cè)步行步調(diào)的帶寬(例如，1.5?
3.5Hz)，以便消除包含在利用氣壓傳感器獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中的噪聲。例如，諸如汽車的經(jīng)過(guò)和窗子的開(kāi)關(guān)之類的簡(jiǎn)單動(dòng)作可極大地改變氣壓。因而，消除這樣的噪聲分量的處理變得重要。
[0121](2-4.操作處理例子)
[0122]下面參考圖13-圖15，說(shuō)明按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的終端設(shè)備IOOa的操作處理例子。圖13是表示按照本公開(kāi)的實(shí)施例的擁擠判定處理的例子的流程圖。圖14是表示按照相同實(shí)施例的擁擠判定處理的另一個(gè)例子的流程圖。圖15是表示按照本公開(kāi)的第一實(shí)施例的終端設(shè)備的操作處理的流程圖。
[0123]這里，說(shuō)明兩種擁擠判定處理。在圖13中所示的擁擠判定處理中，只有在如后說(shuō)明的提供內(nèi)容時(shí)才利用判定結(jié)果，判定結(jié)果不被保存。此外，在圖14中所示的擁擠判定處理中，判定結(jié)果連同位置信息一起被保存。
[0124]首先，參見(jiàn)圖13，振動(dòng)檢測(cè)器101獲得振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)(S101)。隨后，振動(dòng)檢測(cè)器101把獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)提供給測(cè)量單元103。測(cè)量單元103測(cè)量供給的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅和步調(diào)(S103)。測(cè)量單元103把通過(guò)測(cè)量而獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅和步調(diào)提供給擁擠判定單元107。擁擠判定單元107比較從測(cè)量單元103供給的當(dāng)前振幅和步調(diào)的值與從正常步行學(xué)習(xí)單元105獲得的正常步行時(shí)的振幅和步調(diào)的值(S105)。
[0125]隨后，擁擠判定單元107判定從測(cè)量單元103供給的值的振幅是否比正常時(shí)的振幅小閾值以上(S107)。如果所述振幅比正常時(shí)的振幅小閾值以上，那么擁擠判定單元107接下來(lái)判定從測(cè)量單元103供給的值的步調(diào)是否比正常時(shí)的步調(diào)小閾值以上(S109)。如果判定所述步調(diào)比正常時(shí)的步調(diào)小閾值以上，那么擁擠判定單元107判定狀態(tài)為擁擠(Sm)。
[0126]例如，擁擠判定單元107通過(guò)利用閾值，判定設(shè)備是否處于擁擠狀態(tài)，判定擁擠度。不過(guò)，本技術(shù)并不局限于公開(kāi)的例子。例如，可以比較正常時(shí)的步調(diào)和振幅與當(dāng)前時(shí)間的步調(diào)和振幅，可以分階段地(取決于差異的值)，或者利用連續(xù)值，判定擁擠度。擁擠判定單元107還可把正常時(shí)的振動(dòng)保存為振幅和步調(diào)的二維分布(例如，平均值和方差)，并且根據(jù)當(dāng)前振動(dòng)相對(duì)于正常時(shí)的分布偏離多大的σ，推測(cè)地判定擁擠度。
[0127]下面參考圖14，說(shuō)明所述擁擠判定處理的另一個(gè)例子。首先，振動(dòng)檢測(cè)器101獲得振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)(S201)。隨后，振動(dòng)檢測(cè)器101把獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)提供給測(cè)量單元103。測(cè)量單元103測(cè)量供給的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅和步調(diào)(S203)。測(cè)量單元103把測(cè)量獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅和步調(diào)提供給擁擠判定單元107。擁擠判定單元107比較從測(cè)量單元103供給的當(dāng)前振幅和步調(diào)的值與從正常步行學(xué)習(xí)單元105獲得的正常步行時(shí)的振幅和步調(diào)的值(S205)。
[0128]隨后，擁擠判定單元107判定從測(cè)量單元103供給的值的振幅是否比正常時(shí)的振幅小閾值以上(S207)。如果所述振幅比正常時(shí)的振幅小閾值以上，那么擁擠判定單元107判定從測(cè)量單元103供給的值的步調(diào)是否比正常時(shí)的步調(diào)小閾值以上(S209)。如果判定所述步調(diào)比正常時(shí)的步調(diào)小閾值以上，那么擁擠判定單元107判定狀態(tài)為擁擠(S211)。
[0129]如果判定終端設(shè)備IOOa的用戶處于擁擠狀態(tài)，那么擁擠判定單元107使位置信息獲取單元115獲得當(dāng)前位置信息(S213)。隨后，擁擠判定單元107更新被判定處于擁擠狀態(tài)的地點(diǎn)及其時(shí)間的記錄(S215)。此時(shí)，擁擠判定單元107可計(jì)算和記錄被判定為擁擠狀態(tài)的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。
[0130]終端設(shè)備IOOa可通過(guò)利用來(lái)自圖13和圖14中所示的擁擠判定處理的結(jié)果，按照?qǐng)D15中所示的流程圖工作。具體地，步驟S301的擁擠判定處理可以是圖13中所示的擁擠判定處理，或者可以是圖14中所示的擁擠判定處理。當(dāng)進(jìn)行擁擠度判定處理(S301)時(shí)，內(nèi)容提供單元113判斷判定結(jié)果是否是擁擠狀態(tài)(S303)。如果狀態(tài)被判定為擁擠，那么內(nèi)容提供單元113選擇適合于擁擠狀態(tài)的內(nèi)容(S305)。內(nèi)容提供單元113提供選擇的內(nèi)容(S307)。
[0131]這里，詳細(xì)說(shuō)明在步驟S305的內(nèi)容的選擇。當(dāng)用戶被判定處于擁擠狀態(tài)時(shí)，內(nèi)容提供單元113可選擇用于減輕用戶的壓力的內(nèi)容。用于減輕用戶的壓力的內(nèi)容可以是在曲調(diào)分析或視頻分析中，認(rèn)為對(duì)減輕壓力有效的音樂(lè)內(nèi)容或視頻內(nèi)容。此時(shí)，用于確定內(nèi)容屬性的各種算法可被用于內(nèi)容的選擇。
[0132]另外，當(dāng)狀態(tài)為擁擠時(shí)，與按正常的步幅步行時(shí)相比，認(rèn)為用戶可能對(duì)終端設(shè)備100提供的內(nèi)容更感興趣。因此，當(dāng)狀態(tài)被判定為擁擠時(shí)，內(nèi)容提供單元113可以推送通知的方式，提供內(nèi)容。此外，內(nèi)容提供單元113可根據(jù)擁擠狀態(tài)，改變以這種推送通知的方式提供內(nèi)容的頻度。當(dāng)狀態(tài)為擁擠時(shí)，內(nèi)容提供單元113能夠以比正常時(shí)更高的頻度提供內(nèi)容。
[0133]這里，只有當(dāng)狀態(tài)被確定為擁擠時(shí)，才選擇適合于擁擠狀態(tài)的內(nèi)容，不過(guò)，本技術(shù)并不局限于這樣的例子。例如，當(dāng)狀態(tài)被判定為不擁擠時(shí)，也可響應(yīng)判定結(jié)果，選擇內(nèi)容。
[0134](2-5.效果的例子)
[0135]上面說(shuō)明了按照第一實(shí)施例的終端設(shè)備100a。按照這種結(jié)構(gòu)，根據(jù)利用用戶擁有的終端設(shè)備IOOa獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，至少通過(guò)比較步行的步調(diào)和正常步行時(shí)的步調(diào)，能夠判定用戶個(gè)人的擁擠狀態(tài)。此時(shí)，通過(guò)從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中檢測(cè)步行的步調(diào)，能夠檢測(cè)到用戶在步行，并且步行的步幅減小。例如，在僅僅檢測(cè)速度被降低的方法中，即使當(dāng)在位于自動(dòng)人行道或者自動(dòng)扶梯上的狀態(tài)下，速度被降低時(shí)，狀態(tài)也可能被錯(cuò)誤地判定為擁擠。然而，當(dāng)乘車時(shí)，速度被降低的時(shí)候，按照本實(shí)施例的終端設(shè)備IOOa也不會(huì)把狀態(tài)判定為擁擠，從而能夠精確地判定步行時(shí)的擁擠狀態(tài)。
[0136]此時(shí)，終端設(shè)備IOOa根據(jù)與正常步行時(shí)的差異，進(jìn)行擁擠判定。如果僅僅根據(jù)速度變化，進(jìn)行擁擠判定，那么常規(guī)地緩慢步行的老人一般可能被判定處于擁擠狀態(tài)。不過(guò)，終端設(shè)備IOOa根據(jù)與正常步行時(shí)的差異進(jìn)行判定，以致提高了擁擠判定的精度。
[0137]此外，把振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅用于擁擠判定使得可以提高擁擠判定的精度。例如，高個(gè)者可以邁小步，以便緩慢前進(jìn)。此時(shí)，由于步幅變小，身體的上下運(yùn)動(dòng)變小，從而待檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅變小。步幅的這種變化被用于擁擠判定，以提高擁擠判定的精度。
[0138]按照所述擁擠判定，如上所述，能夠精確地進(jìn)行步行時(shí)的擁擠判定。因此，擁擠判定結(jié)果有效地用于選擇待提供的內(nèi)容，或者向用戶提供內(nèi)容的時(shí)機(jī)。例如，即使終端設(shè)備IOOa的內(nèi)容提供單元113進(jìn)行推送通知，在正常步行時(shí)，用戶也可能注意不到所述推送通知。不過(guò)，在擁擠時(shí)，由于用戶以較低的速度移動(dòng)，以及與周圍的移動(dòng)一致的前進(jìn)，因此用戶更可能能夠抽出時(shí)間看一看終端設(shè)備IOOa的屏幕。因而，如果在擁擠狀態(tài)下進(jìn)行推送通知，那么與在正常步行時(shí)進(jìn)行推送通知相比，用戶更可能對(duì)通知的內(nèi)容感興趣。
[0139]〈3.第二實(shí)施例(把擁擠信息上傳給服務(wù)器的例子)>
[0140](3-1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例子)
[0141]下面參考圖16，說(shuō)明按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例子。圖16是按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0142]擁擠信息生成系統(tǒng)I主要包括終端設(shè)備100b、擁擠度圖生成服務(wù)器200b和服務(wù)服務(wù)器300b。擁擠度圖生成服務(wù)器200b和服務(wù)服務(wù)器300b是獨(dú)立的服務(wù)器，不過(guò)，本技術(shù)并不局限于這樣的例子。例如，擁擠度圖生成服務(wù)器200b和服務(wù)服務(wù)器300b可被配置成結(jié)合成一個(gè)服務(wù)器。
[0143]作為擁擠狀態(tài)判定設(shè)備的例子的終端設(shè)備IOOb根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，判定擁擠度，并且當(dāng)狀態(tài)被判定為擁擠時(shí)，獲得當(dāng)前位置信息，以把位置信息上傳給擁擠度圖生成服務(wù)器200b。另外，終端設(shè)備IOOb可從擁擠度圖生成服務(wù)器200b獲得擁擠度圖。例如，可以獲得擁擠度圖，所述擁擠度圖根據(jù)當(dāng)前位置信息，指示當(dāng)前位置的周圍區(qū)域的擁擠度。此外，通過(guò)請(qǐng)求服務(wù)服務(wù)器300提供服務(wù)，終端設(shè)備IOOb可獲得信息。
[0144]擁擠度圖生成服務(wù)器200b具有通過(guò)從多個(gè)終端設(shè)備IOOb獲得擁擠狀態(tài)的位置信息，生成擁擠度圖的功能。例如，擁擠度圖可具有疊加以處于擁擠狀態(tài)的終端設(shè)備IOOb的位置的地圖。此時(shí)，除了終端設(shè)備IOOb的位置之外，擁擠度圖生成服務(wù)器200b可在擁擠度圖上，呈現(xiàn)終端設(shè)備IOOb的移動(dòng)方向，即，擁擠方向。
[0145]服務(wù)服務(wù)器300b是根據(jù)擁擠度圖，生成待提供給用戶的信息的服務(wù)器。例如，月艮務(wù)服務(wù)器300b可根據(jù)擁擠度圖，找出并向用戶提供避開(kāi)擁擠的路線。另一方面，服務(wù)服務(wù)器300可根據(jù)過(guò)去的擁擠狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，預(yù)測(cè)擁擠解除之前的時(shí)間長(zhǎng)度，以提供給終端設(shè)備100b。
[0146](3-2.終端設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)例子)
[0147]下面參考圖17，說(shuō)明按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例的終端設(shè)備IOOb的功能結(jié)構(gòu)例子。圖17是按照相同實(shí)施例的終端設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)圖。終端設(shè)備IOOb主要包括振動(dòng)檢測(cè)器101、測(cè)量單元103、正常步行學(xué)習(xí)單元105、擁擠判定單元107、存儲(chǔ)單元109、內(nèi)容提供單元113、位置信息獲取單元115和傳送/接收單元117。
[0148]這里，說(shuō)明與按照第一實(shí)施例的終端設(shè)備IOOa的構(gòu)成元件不同的構(gòu)成元件，并省略與終端設(shè)備IOOa相同的各個(gè)部分的說(shuō)明。
[0149]終端設(shè)備IOOb可借助傳送/接收單元117，從擁擠度圖生成服務(wù)器200b獲得擁擠度圖。擁擠判定單元107可根據(jù)獲得的擁擠度圖的信息，調(diào)整用于擁擠判定的閾值。例如，在根據(jù)擁擠度圖，發(fā)現(xiàn)在終端設(shè)備IOOb周圍的終端被判定處于擁擠狀態(tài)的情況下，終端設(shè)備IOOb很可能也處于擁擠狀態(tài)。因此，當(dāng)閾值很少被超過(guò)，并且周圍區(qū)域處于擁擠狀態(tài)時(shí)，理想的是終端設(shè)備IOOb調(diào)整此時(shí)的閾值，以致?tīng)顟B(tài)被判定為擁擠。此外，內(nèi)容提供單元113可通過(guò)傳送/接收單元117，把從外部服務(wù)器獲得的內(nèi)容提供給用戶。例如，內(nèi)容提供單元113可把從服務(wù)服務(wù)器300b獲得的內(nèi)容提供給用戶。
[0150]另外，當(dāng)狀態(tài)被判定為擁擠時(shí)，擁擠判定單元107可通過(guò)傳送/接收單元117，把當(dāng)前位置信息傳送給擁擠度圖生成服務(wù)器200。這里，當(dāng)前位置信息可包括根據(jù)用戶的前進(jìn)方向計(jì)算的擁擠方向。此時(shí)，擁擠判定單元107可把用于識(shí)別終端設(shè)備IOOb的信息傳送給擁擠度圖生成服務(wù)器200。
[0151](3-3.操作處理例子)
[0152]下面參考圖18和圖19，說(shuō)明按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的操作處理例子。圖18是表示按照相同實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的操作處理的例子的序列圖。圖19是表示按照相同實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的操作處理的另一個(gè)例子的序列圖。這里，圖18中的操作處理例子與圖19中的操作處理例子的不同之處在于終端設(shè)備IOOb把關(guān)于擁擠狀態(tài)的信息傳送給擁擠度圖生成服務(wù)器200b的定時(shí)。
[0153]參見(jiàn)圖18，首先，終端設(shè)備IOOb進(jìn)行擁擠判定處理(S401)。然后，擁擠判定單元107判斷狀態(tài)是否被判定為擁擠(S403)，如果狀態(tài)被判定為擁擠，那么把當(dāng)前位置信息和用于識(shí)別終端設(shè)備IOOb的信息傳送給擁擠度圖生成服務(wù)器200b (S405)。
[0154]隨后，收到終端設(shè)備IOOb的當(dāng)前位置信息和終端標(biāo)識(shí)信息的擁擠度圖生成服務(wù)器200b更新關(guān)于相關(guān)終端設(shè)備IOOb的擁擠狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間、地點(diǎn)和時(shí)間的記錄(S407)。
[0155]另一方面，終端設(shè)備IOOb再次進(jìn)行擁擠判定處理(S409)。隨后，擁擠判定單元107判定擁擠狀態(tài)是否繼續(xù)下去(S411)。如果擁擠狀態(tài)繼續(xù)下去，那么擁擠判定單元107再次把當(dāng)前位置信息和用于識(shí)別終端設(shè)備IOOb的信息傳送給擁擠度圖生成服務(wù)器200b。重復(fù)從步驟S405到S411的處理，直到終端設(shè)備IOOb脫離擁擠狀態(tài)為止。
[0156]這里，步驟S401和步驟S409的擁擠判定處理可以是圖13中所示的擁擠判定處理。另一方面，步驟S401和步驟S409的擁擠判定處理可以是圖14中所示的擁擠判定處理。
[0157]另外，按照本實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)可如圖19中所示地工作。在這種情況下，終端設(shè)備IOOb首先進(jìn)行擁擠判定處理(S501)。這里，步驟S501的擁擠判定處理可以是圖13中所示的擁擠判定處理。另一方面，步驟S501的擁擠判定處理可以是圖14中所示的擁擠判定處理。
[0158]隨后，擁擠判定單元107判定終端設(shè)備IOOb是否脫離擁擠狀態(tài)(S503)。當(dāng)終端設(shè)備IOOb脫離擁擠狀態(tài)時(shí)，擁擠判定單元107獲得擁擠狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間和當(dāng)前位置信息，以傳送給擁擠度圖生成服務(wù)器200b (S505)。擁擠度圖生成服務(wù)器200b記錄擁擠狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間、地點(diǎn)和時(shí)間(S507)。
[0159](3-4.效果的例子)
[0160]上面說(shuō)明了按照本公開(kāi)的第二實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，終端設(shè)備IOOb能夠把狀態(tài)為擁擠的信息傳送給擁擠度圖生成服務(wù)器200b。擁擠度圖被用于如上所述調(diào)整用于擁擠判定的閾值。這使得可以提高擁擠判定的精度。注意，這里提供的擁擠度圖和服務(wù)服務(wù)器提供的服務(wù)的例子為下面說(shuō)明的第三實(shí)施例所共有，并在后面被描述成一個(gè)應(yīng)用例子。
[0161]<4.第三實(shí)施例(在服務(wù)器方進(jìn)行擁擠判定的例子)>
[0162](4-1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例子)
[0163]下面參考圖20，說(shuō)明按照本公開(kāi)的第三實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖20是按照本公開(kāi)的第三實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0164]按照本實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)主要包括終端設(shè)備100c、擁擠度圖生成服務(wù)器200c和服務(wù)服務(wù)器300c。在第一和第二實(shí)施例中，終端設(shè)備100進(jìn)行擁擠判定處理。在本實(shí)施例中，終端設(shè)備IOOc獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)被傳送給擁擠度圖生成服務(wù)器200c，擁擠度圖生成服務(wù)器200c進(jìn)行擁擠判定處理。
[0165](4-2.功能結(jié)構(gòu)例子)
[0166]下面參考圖21，說(shuō)明按照本實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)中的終端設(shè)備IOOc和擁擠度圖生成服務(wù)器200c的功能結(jié)構(gòu)。圖21是按照相同實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0167]終端設(shè)備IOOc主要包括振動(dòng)檢測(cè)器101、內(nèi)容提供單元113、位置信息獲取單元115和傳送/接收單元117。傳送/接收單元117把利用振動(dòng)檢測(cè)器101檢測(cè)的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送給擁擠度圖生成服務(wù)器200c。
[0168]擁擠度圖生成服務(wù)器200c主要包括傳送/接收單元201、測(cè)量單元203、正常步行學(xué)習(xí)單元205、擁擠判定單元207、存儲(chǔ)單元209和擁擠度圖生成單元211。
[0169]這里，測(cè)量單元203具有與測(cè)量單元103相同的功能。正常步行學(xué)習(xí)單元205具有與正常步行學(xué)習(xí)單元205相同的功能。擁擠判定單元207具有與擁擠判定單元107相同的功能。此外，存儲(chǔ)單元209具有與存儲(chǔ)單元109相同的功能。
[0170]不過(guò)，擁擠度圖生成服務(wù)器200c保存關(guān)于多個(gè)終端設(shè)備IOOc的擁擠狀態(tài)的信息，從而，存儲(chǔ)單元209最好保存擁擠狀態(tài)的信息，以及用于識(shí)別終端設(shè)備IOOc的信息。此時(shí)，用于識(shí)別終端設(shè)備100。的信息可以不是指定終端設(shè)備IOOc或其用戶的信息，只要能夠識(shí)別該信息與終端設(shè)備IOOc有關(guān)即可?？紤]到用戶的隱私，最好所述信息不識(shí)別終端設(shè)備IOOc或其用戶。
[0171](4-3.操作處理例子)
[0172]下面參考圖22，說(shuō)明按照本實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的操作處理的例子。圖22是表示按照相同實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)的操作處理的例子的序列圖。
[0173]首先，終端設(shè)備IOOc的振動(dòng)檢測(cè)器101獲得振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)(S601)。隨后，位置信息獲取單元115獲得終端設(shè)備IOOc的當(dāng)前位置信息(S603)。終端設(shè)備IOOc通過(guò)傳送/接收單元117，把獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)和位置信息傳送給擁擠度圖生成服務(wù)器200c (S605)。獲得振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)和位置信息的擁擠度圖生成服務(wù)器200c進(jìn)行擁擠判定和記錄處理(S607)。這里，步驟S607的擁擠判定和記錄處理例如可以是圖14中所示的處理。
[0174](4-4.效果的例子)
[0175]如上所述，按照本實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)，在服務(wù)器方進(jìn)行擁擠判定處理。為此，有效地降低了終端設(shè)備IOOc的處理負(fù)荷。具體地，處理能力低的終端設(shè)備IOOc也能夠進(jìn)行擁擠判定處理。
[0176]〈5.應(yīng)用例子〉
[0177]下面參考圖23-圖28，說(shuō)明通過(guò)利用按照本公開(kāi)的第二和第三實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)，能夠提供的服務(wù)的例子。圖23-圖28都是表示利用按照本公開(kāi)的第二和第三實(shí)施例的擁擠信息生成系統(tǒng)提供的擁擠信息的例子的說(shuō)明圖。
[0178]例如，擁擠度圖生成服務(wù)器200可提供圖23中所示的擁擠度圖。這里，發(fā)現(xiàn)在區(qū)域Al和區(qū)域A2附近，發(fā)生擁擠。此時(shí)，除了擁擠度圖之外，例如，服務(wù)服務(wù)器300可找出繞過(guò)擁擠的區(qū)域Al和區(qū)域A2的路線，以提供給終端設(shè)備100的用戶。
[0179]此外，如圖24中所示，服務(wù)服務(wù)器300可把估計(jì)的等待時(shí)間的信息提供給正在商店S前面產(chǎn)生的隊(duì)列中排隊(duì)等候的用戶的終端設(shè)備100。例如，服務(wù)服務(wù)器300可根據(jù)過(guò)去在相同位置和相同時(shí)間區(qū)間，在一周中的相同一天的擁擠狀態(tài)持續(xù)時(shí)間信息，估計(jì)等待時(shí)間，以提供給用戶。另外，服務(wù)服務(wù)器300可把在隊(duì)列的盡頭的商店S的信息提供給用戶的終端設(shè)備100。例如，在商店S是飲食店的情況下，服務(wù)服務(wù)器300可向用戶提供菜譜信息。另一方面，服務(wù)服務(wù)器300可向用戶提供推薦菜譜信息。
[0180]另一方面，如圖25中所不，在判定為處于擁擠狀態(tài)的終端設(shè)備100 ?集地聚集在某個(gè)區(qū)域A3中的情況下，可以沿著區(qū)域A3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)C的方向D。另一方面，此時(shí)，該擁擠信息可被用于向充滿判定為處于擁擠狀態(tài)的終端設(shè)備100的區(qū)域A3派遣保安人員。例如，如圖26中所示的屏幕13 —樣，通過(guò)在保安人員攜帶的終端設(shè)備的顯示單元上，顯示在地圖上指示充滿處于擁擠狀態(tài)的終端設(shè)備100的區(qū)域的畫面，保安人員可被適當(dāng)?shù)嘏渲迷谛枰麄兊牡攸c(diǎn)。例如，能夠應(yīng)對(duì)諸如非常臨時(shí)的音樂(lè)會(huì)之類的突發(fā)異常事件。
[0181]另外，如圖27中所示，當(dāng)火車離開(kāi)先前的車站時(shí)，在車門附近出現(xiàn)擁擠狀態(tài)的數(shù)目眾多的檢測(cè)(區(qū)域Α4)表示當(dāng)火車進(jìn)站和出站時(shí)，發(fā)生擁擠，因?yàn)橄喈?dāng)大量的人上火車。因此，服務(wù)服務(wù)器300可根據(jù)處于擁擠狀態(tài)的終端設(shè)備100的位置，指定每個(gè)終端設(shè)備100的用戶要上的車廂。服務(wù)服務(wù)器300可利用該擁擠信息，用例如圖28中所示的畫面15，把用戶引導(dǎo)到較空的車廂。
[0182]如上所述，參考附圖詳細(xì)說(shuō)明了本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例，不過(guò)，本技術(shù)并不局限于這樣的例子。顯然本公開(kāi)所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠構(gòu)思出在權(quán)利要求中記載的技術(shù)思想的范圍中的各種變化或修改，這些變化或修改當(dāng)然要被理解成屬于本公開(kāi)的技術(shù)范圍。
[0183]上面參考附圖，說(shuō)明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，然而，本發(fā)明當(dāng)然并不局限于上面的例子。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以獲得在附加權(quán)利要求的范圍內(nèi)的各種變更和修改，應(yīng)理解這些變更和修改自然在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0184]例如，在上面的實(shí)施例中，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的步調(diào)和振幅的值，進(jìn)行擁擠判定，不過(guò)，本技術(shù)并不局限于這樣的例子。例如，可以只根據(jù)步調(diào)，進(jìn)行擁擠判定。此時(shí)，可根據(jù)基于過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)的一維分布和利用獲取單元獲得的步調(diào)之間的差異，進(jìn)行擁擠判定。此外，可根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)和正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異量，進(jìn)行擁擠判定。例如，在振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅不太可能取決于持有終端設(shè)備100的方式，而是可能由擁擠度的影響反映的情況下，除了步調(diào)之外，最好還利用振幅的值進(jìn)行擁擠判定。
[0185]例如，在第三實(shí)施例中，用于生成擁擠度圖的擁擠度圖生成服務(wù)器進(jìn)行擁擠判定處理，不過(guò)，本技術(shù)并不局限于這樣的例子。例如，與擁擠度圖生成服務(wù)器分離的服務(wù)器可進(jìn)行擁擠判定處理。
[0186]在說(shuō)明書中，流程圖中記載的步驟不僅包括按照所述順序，時(shí)序地進(jìn)行的處理，而且甚至包括當(dāng)不必時(shí)序地進(jìn)行處理時(shí)，并行地或者單獨(dú)地進(jìn)行的處理。當(dāng)然，必要時(shí)，可以適當(dāng)?shù)馗淖儼磿r(shí)序處理的各個(gè)步驟的順序。
[0187]另外，也可如下構(gòu)成本技術(shù)。
[0188](I) 一種信息處理設(shè)備,包括:
[0189]獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲得步行的步調(diào)；和
[0190]擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
[0191](2)按照(I)所述的信息處理設(shè)備，其中
[0192]擁擠判定單元根據(jù)正常步行時(shí)的步調(diào)的分布與利用獲取單元獲得的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
[0193](3)按照⑴所述的信息處理設(shè)備，其中
[0194]擁擠判定單元根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異量，判定擁擠度。
[0195](4)按照(1)-(3)任意之一所述的信息處理設(shè)備，其中
[0196]獲取單元還獲得振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅，和
[0197]擁擠判定單元還根據(jù)利用獲取單元獲得的振幅與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的振幅之間的差異，判定擁擠度。
[0198](5)按照(4)所述的信息處理設(shè)備，其中
[0199]擁擠判定單元根據(jù)正常步行時(shí)的步調(diào)和振幅的二維分布與利用獲取單元獲得的步調(diào)和振幅之間的差異，判定擁擠度。
[0200](6)按照(4)所述的信息處理設(shè)備，其中
[0201]擁擠判定單元根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異量，和利用獲取單元獲得的振幅與正常步行時(shí)的振幅之間的差異量，判定擁擠度。
[0202](7)按照(1)-(6)任意之一所述的信息處理設(shè)備，其中
[0203]獲得單元從垂直方向的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中，獲得步行的步調(diào)。
[0204](8)按照(1)-(7)任意之一所述的信息處理設(shè)備，其中
[0205]擁擠判定單元利用其值根據(jù)周圍用戶的擁擠度被調(diào)整的閾值，判定擁擠度。
[0206](9)按照(I)-⑶任意之一所述的信息處理設(shè)備，還包括:
[0207]選擇單元，所述選擇單元被配置成根據(jù)利用擁擠判定單元判定的擁擠度，選擇內(nèi)容；和
[0208]內(nèi)容提供單元，所述內(nèi)容提供單元被配置成提供利用選擇單元選擇的內(nèi)容。
[0209](10)按照(9)所述的信息處理設(shè)備，其中[0210]選擇單元根據(jù)利用擁擠判定單元判定的擁擠度，改變向用戶提供內(nèi)容的頻度。
[0211](11)按照(10)所述的信息處理設(shè)備，其中
[0212]當(dāng)擁擠判定單元判定狀態(tài)為擁擠時(shí)，選擇單元增大向用戶提供內(nèi)容的頻度。
[0213](12)按照(9)或(10)所述的信息處理設(shè)備，其中
[0214]當(dāng)擁擠度判定單元判定擁擠度較高時(shí)，所述選擇單元選擇具有減輕用戶的壓力的效果的內(nèi)容。
[0215](13)按照(9)-(12)任意之一所述的信息處理設(shè)備，還包括:
[0216]位置信息獲取單元，所述位置信息獲取單元被配置成獲得當(dāng)前位置信息，
[0217]其中所述選擇單元還根據(jù)當(dāng)前位置信息，選擇內(nèi)容。
[0218](14)按照(13)所述的信息處理設(shè)備，其中
[0219]所述選擇單元根據(jù)當(dāng)前位置信息，選擇與在用戶排隊(duì)等候的隊(duì)列的盡頭的商店有關(guān)的內(nèi)容。
[0220](15) —種擁擠度圖生成設(shè)備，包括:
[0221]獲取單元，所述獲取單元被配置成獲得根據(jù)從利用多個(gè)終端設(shè)備獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中檢測(cè)的步行的步調(diào)，與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，被判定成處于擁擠狀態(tài)的用戶的位置信息；和
[0222]擁擠度圖生成單元，所述擁擠度圖生成單元被配置成生成具有疊加以利用獲取單元獲得的位置信息的地圖的擁擠度圖。
[0223](16) 一種信息處理方法,包括:
[0224]從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲得步行的步調(diào)；和
[0225]根據(jù)獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
[0226](17) 一種使計(jì)算機(jī)起信息處理設(shè)備作用的程序，所述信息處理設(shè)備包括
[0227]獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲得步行的步調(diào)，和
[0228]擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
[0229](18) 一種記錄有程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，所述程序使計(jì)算機(jī)起信息處理設(shè)備的作用，所述信息處理設(shè)備包括
[0230]獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲得步行的步調(diào)，和
[0231]擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
[0232]附圖標(biāo)記列表
[0233]100終端設(shè)備
[0234]101振動(dòng)檢測(cè)器
[0235]103測(cè)量單元
[0236]105正常步行學(xué)習(xí)單元
[0237]107擁擠判定單元
[0238]109存儲(chǔ)單元
[0239]113內(nèi)容提供單元[0240]115位置信息獲取單元
[0241]117傳送/接收單元
[0242]200擁擠度圖生成服務(wù)器
[0243]300服務(wù)服務(wù)器
【權(quán)利要求】
1.一種信息處理設(shè)備,包括: 獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)獲得步行的步調(diào)；和擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
2.按照權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中 擁擠判定單元根據(jù)正常步行時(shí)的步調(diào)的分布與利用獲取單元獲得的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
3.按照權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中 擁擠判定單元根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異量，判定擁擠度。
4.按照權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中 獲取單元還獲得振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的振幅，并且 擁擠判定單元還根據(jù)利用獲取單元獲得的振幅與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的振幅之間的差異，判定擁擠度。
5.按照權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備，其中 擁擠判定單元根據(jù)正常步行時(shí)的步調(diào)和振幅的二維分布與利用獲取單元獲得的步調(diào)和振幅之間的差異，判定擁擠度。
6.按照權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備，其中 擁擠判定單元根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異量，和利用獲取單元獲得的振幅與正常步行時(shí)的振幅之間的差異量，判定擁擠度。
7.按照權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中 獲得單元從鉛直方向的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)獲得步行的步調(diào)。
8.按照權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中 擁擠判定單元利用根據(jù)周圍用戶的擁擠度被調(diào)整的閾值，判定擁擠度。
9.按照權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，還包括: 選擇單元，所述選擇單元被配置成根據(jù)利用擁擠判定單元判定的擁擠度，選擇內(nèi)容；和 內(nèi)容提供單元，所述內(nèi)容提供單元被配置成提供利用選擇單元選擇的內(nèi)容。
10.按照權(quán)利要求9所述的信息處理設(shè)備，其中 選擇單元根據(jù)利用擁擠判定單元判定的擁擠度，改變向用戶提供內(nèi)容的頻度。
11.按照權(quán)利要求10所述的信息處理設(shè)備，其中 當(dāng)擁擠判定單元判定狀態(tài)為擁擠時(shí)，選擇單元增大向用戶提供內(nèi)容的頻度。
12.按照權(quán)利要求9所述的信息處理設(shè)備，其中 當(dāng)擁擠判定單元判定擁擠度較高時(shí)，所述選擇單元選擇具有減輕用戶的壓力的效果的內(nèi)容。
13.按照權(quán)利要求9所述的信息處理設(shè)備，還包括: 位置信息獲取單元，所述位置信息獲取單元被配置成獲得當(dāng)前位置信息， 其中所述選擇單元還根據(jù)當(dāng)前位置信息選擇內(nèi)容。
14.按照權(quán)利要求13所述的信息處理設(shè)備，其中 所述選擇單元根據(jù)當(dāng)前位置信息，選擇與在用戶排隊(duì)等候的隊(duì)列的盡頭的商店有關(guān)的內(nèi)容。
15.—種擁擠度圖生成設(shè)備,包括: 獲取單元，所述獲取單元被配置成獲得根據(jù)從利用多個(gè)終端設(shè)備獲得的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)檢測(cè)的步行的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，被判定成處于擁擠狀態(tài)的用戶的位置信息；和 擁擠度圖生成單元，所述擁擠度圖生成單元被配置成生成在地圖上疊加有利用獲取單元獲得的位置信息的擁擠度圖。
16.—種信息處理方法,包括: 從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)獲得步行的步調(diào)；和 根據(jù)獲得的步調(diào)與基于過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
17.一種使計(jì)算機(jī)起信息處理設(shè)備作用的程序，所述信息處理設(shè)備包括 獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲得步行的步調(diào)，和 擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
18.—種記錄有程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，所述程序使計(jì)算機(jī)起信息處理設(shè)備的作用，所述信息處理 設(shè)備包括 獲取單元，所述獲取單元被配置成從振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)中獲得步行的步調(diào)，和 擁擠判定單元，所述擁擠判定單元被配置成根據(jù)利用獲取單元獲得的步調(diào)與根據(jù)過(guò)去的振動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算的正常步行時(shí)的步調(diào)之間的差異，判定擁擠度。
【文檔編號(hào)】G08G1/01GK103649684SQ201280014509
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月31日
【發(fā)明者】高岡呂尚 申請(qǐng)人:索尼公司