專利名稱：基于超聲波的車位狀態(tài)檢測及車位信息無線傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于信息技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于超聲波的車位狀態(tài)檢測及車位信息無線傳輸裝置。
背景技術(shù)：
對于停車難的問題，大都是利用傳統(tǒng)的解決方案，而充分利用信息化技術(shù)的解決方案較少。現(xiàn)有的停車場管理系統(tǒng)大多沒有與互聯(lián)網(wǎng)相連接，即使有些停車場在網(wǎng)上提供車位信息，但這些信息基本都是靜態(tài)的，車主不能實(shí)時掌握停車場的車位信息，在實(shí)際服務(wù)中作用有限，不能方便車主切實(shí)解決停車難的問題。在車位狀態(tài)信息傳送問題的解決上，現(xiàn)大多采用有線的方式，現(xiàn)場靈活性不夠。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種基于超聲波的車位狀態(tài)檢測及車位信息無線傳輸裝置，解決了現(xiàn)有停車場管理系統(tǒng)中存在的車位狀態(tài)檢測與車位信息的無線傳輸問題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種基于超聲波的車位狀態(tài)檢測及車位信息無線傳輸裝置，在停車區(qū)域的一端線中間位置設(shè)置有傳感器安裝座，傳感器安裝座中設(shè)置有面向停車區(qū)域的超聲波傳感器，超聲波傳感器與Zigbee發(fā)送模塊、Zigbee接收模塊、arm9開發(fā)板、GPRS MODEM模塊依次連接，GPRS MODEM模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接。本實(shí)用新型的有益效果是:利用超聲波傳感器來檢測車位信息，并通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和GPRS移動網(wǎng)絡(luò)將車位信息傳輸?shù)轿挥诨ヂ?lián)網(wǎng)上的服務(wù)器，是智能化停車管理的重要組成部分。本裝置傳送到互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器上的車位狀態(tài)信息可以為移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用軟件提供數(shù)據(jù)。

圖1為本實(shí)用新型裝置的工作原理示意圖；圖2為本實(shí)用新型裝置在停車場的設(shè)置位置俯視圖。圖中，1.超聲波傳感器，3.Zigbee發(fā)送模塊,5.Zigbee接收模塊，6.arm9開發(fā)板，8.GPRS MODEM模塊，9.數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，10.傳感器安裝座，11.停車區(qū)域，12.超聲波傳感器可感應(yīng)的區(qū)域，2、4、7分別為傳輸?shù)男畔?nèi)容。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的基于超聲波的車位狀態(tài)檢測及車位信息無線傳輸裝置，集傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)、移動互連網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體，可將智能化停車管理與移動互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用相結(jié)
口 o參照圖1、圖2，本實(shí)用新型裝置的結(jié)構(gòu)是，在停車區(qū)域11的一端線中間位置設(shè)置有傳感器安裝座10，傳感器安裝座10中設(shè)置有面向停車區(qū)域11的超聲波傳感器1，超聲波傳感器I與Zigbee發(fā)送模塊3、Zigbee接收模塊5、arm9開發(fā)板6、GPRS MODEM模塊8依次連接，GPRS MODEM模塊8通過互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器9連接。超聲波傳感器I向Zigbee發(fā)送模塊3傳送收到的電平信號2 (即信息2);Zigbee發(fā)送模塊3向Zigbee接收模塊5傳送車位編號及狀態(tài)4 (即信息4);Zigbee接收模塊5向arm9開發(fā)板6同樣傳送車位編號及狀態(tài)4 ；arm9開發(fā)板6向GPRS MODEM模塊8傳送車位編號及狀態(tài)、以及停車場編號及區(qū)號7 ;GPRS MODEM模塊8與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器9之間通過互聯(lián)網(wǎng)得到車位編號及狀態(tài)、以及停車場編號及區(qū)號7 (即信息7)。超聲波傳感器I的型號選用HY-SRF05，具有2cm-450cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達(dá)3mm ；Zigbee發(fā)送模塊3用來發(fā)送數(shù)據(jù)，Zigbee接收模塊5用來接收數(shù)據(jù)，其型號選用CC2430DK，支持Zigbee精簡和完整協(xié)議棧，傳輸速率可達(dá)250kbps，兩個節(jié)點(diǎn)之間的傳輸距離可達(dá)70米以上；arm9開發(fā)板6的型號選用YLE-2410，安裝Iinux操作系統(tǒng)，在這里的作用是把Zigbee協(xié)議轉(zhuǎn)換為tcp/ip協(xié)議；GPRS MODEM模塊8的型號選用西門子公司的MC35i，支持EGSM900/GSM1800雙頻，GPRS最大速率可達(dá)85.6kbps ；數(shù)據(jù)庫服務(wù)器9的操作系統(tǒng)為Windows SerVer2003，數(shù)據(jù)庫軟件為Mysql5.5，服務(wù)器接收各個停車場控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息并存入數(shù)據(jù)庫。圖2是本實(shí)用新型的停車場車位的俯視圖。其中，超聲波傳感器I固定設(shè)置在距地面高度為40cm處的傳感器安裝座10上；超聲波傳感器I朝向停車區(qū)域11，超聲波傳感器I能夠感應(yīng)到的區(qū)域即扇形區(qū)域12，以中軸線左右60°之間，感知距離1.5米，只要汽車進(jìn)入此扇形區(qū)域12即可被感應(yīng)到。本實(shí)用新型裝置的工作原理是，超聲波傳感器I首先在zigbee發(fā)送模塊3的控制下發(fā)出40khz的方波,過8us也就是方波波傳到1.5米遠(yuǎn)時，Zigbee接收模塊5讀取超聲波的Echo引腳并判斷車位的狀態(tài)信息，若圖2中的扇形區(qū)域12內(nèi)有車，方波就會反射回來，此時Echo引腳呈高電平，否則沒有方波反射，Echo引腳呈低電平。每個停車場組建一個Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇闃湫徒Y(jié)構(gòu)。根節(jié)點(diǎn)為控制節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)收集傳感器節(jié)點(diǎn)信息并通過GPRS傳送給服務(wù)器；葉子節(jié)點(diǎn)為傳感器節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)檢測車位狀態(tài)；內(nèi)部節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?樹的深度、每個節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)數(shù))可動態(tài)配置。傳感器節(jié)點(diǎn)由超聲波傳感器I和zigbee發(fā)送模塊3通過GPIO引腳相連組成，Zigbee發(fā)送模塊3通過GPIO引腳的電平高低來判斷車位的狀態(tài)。超聲波傳感器I安裝在圖2中停車位端線所在的中間位置，通過測量它與所停汽車之間的距離來檢測車位的空閑狀態(tài)，若車位狀態(tài)與之前狀態(tài)不同，Zigbee發(fā)送模塊3通過Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)把車位狀態(tài)信息和車位編號(圖1中的編號4)傳給控制節(jié)點(diǎn)的Zigbee接收模塊5。控制節(jié)點(diǎn)由Arm開發(fā)板6、GPRS MODEM模塊8、Zigbee接收模塊5組成，其中GPRSMODEM模塊8和Zigbee接收模塊5分別通過串口與Arm開發(fā)板6相連。Zigbee接收模塊5接收Zigbee發(fā)送模塊3發(fā)送的數(shù)據(jù)并通過串口發(fā)送給Arm開發(fā)板6, Arm開發(fā)板6用GPRSMODEM模式通過互聯(lián)網(wǎng)把圖1中的信息7發(fā)送到遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器9。
權(quán)利要求1.一種基于超聲波的車位狀態(tài)檢測及車位信息無線傳輸裝置，其特征在于:在停車區(qū)域的一端線中間位置設(shè)置有傳感器安裝座(10)，傳感器安裝座(10)中設(shè)置有面向停車區(qū)域的超聲波傳感器(I)，超聲波傳感器(I)與Zigbee發(fā)送模塊(3)、Zigbee接收模塊(5)、arm9開發(fā)板(6)、GPRS MODEM模塊(8)依次連接，GPRS MODEM模塊(8)通過互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波的車位狀態(tài)檢測及車位信息無線傳輸裝置，其特征在于:所述的傳感器安裝座(10)距地面高度優(yōu)選40cm。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于超聲波的車位狀態(tài)檢測及車位信息無線傳輸裝置，在停車區(qū)域的一端線中間位置設(shè)置有傳感器安裝座，傳感器安裝座中設(shè)置有面向停車區(qū)域的超聲波傳感器，超聲波傳感器與Zigbee發(fā)送模塊、Zigbee接收模塊、arm9開發(fā)板、GPRS MODEM模塊依次連接，GPRS MODEM模塊通過互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器連接。本實(shí)用新型的有益效果是利用超聲波傳感器來檢測車位信息，并通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和GPRS移動網(wǎng)絡(luò)將車位信息傳輸?shù)轿挥诨ヂ?lián)網(wǎng)上的服務(wù)器，是智能化停車管理的重要組成部分。
文檔編號G08G1/14GK203038482SQ20122072943
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者黒新宏, 王彬, 陳成, 揚(yáng)子江, 吳澤熙, 劉志鵬, 朱雪松 申請人:西安理工大學(xué)