一種交通信息采集方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種交通信息采集方法及裝置，浮動車按照固定頻率持續(xù)接收交通信息，方法包括：獲取浮動車的當(dāng)前行駛速度；判斷當(dāng)前行駛速度與前一次獲取的浮動車的行駛速度不相同時，則從預(yù)置的行駛速度與交通信息采集頻率的對應(yīng)關(guān)系中，獲取與當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的交通信息采集頻率；按照獲取的所述交通信息采集頻率，從獲取當(dāng)前行駛速度時開始浮動車接收到的交通信息中，采集待上傳的交通信息。能夠在一定程度上確保交通信息采集點(diǎn)是均勻的分布在道路上，在上傳數(shù)據(jù)量相對較少的交通信息的情況下還能使得服務(wù)器端能夠根據(jù)接收到的交通信息分析得到準(zhǔn)確的交通路況。
【專利說明】一種交通信息采集方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及交通信息采集領(lǐng)域，尤其是涉及一種交通信息采集方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]浮動車(FCD，F(xiàn)loat Car Data)技術(shù)，也被稱作探測車(Probe Car)技術(shù)，是國際智能交通系統(tǒng)(ITS)采用的獲取道路交通信息的先進(jìn)技術(shù)手段之一。其基本原理是:浮動車，也就是裝載交通信息采集終端的汽車，采集計算道路交通狀態(tài)的交通信息，包括:浮動車所處位置的經(jīng)緯度信息、浮動車在該位置的行駛速度、生成該交通信息的時刻等；在浮動車行駛過程中，由浮動車也就是交通信息采集終端將采集到的交通信息通過無線數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)(如GPRS網(wǎng)絡(luò)等)上傳至信息處理中心等服務(wù)器端。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，交通信息采集終端集成了用于接收GPS數(shù)據(jù)(前述交通信息可以是GPS數(shù)據(jù))的GPS芯片，通常情況下GPS芯片一分鐘可以接收60個GPS數(shù)據(jù)，這樣在采集交通信息過程中，由于接收到的GPS數(shù)據(jù)量非常大，而無線數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)的帶寬有限，故現(xiàn)有技術(shù)通常不會將GPS芯片接收到的所有GPS數(shù)據(jù)都上傳至信息處理中心，而是選取其中一些進(jìn)行上傳，通常的做法是，按照固定的采集頻率(如每隔幾十秒或幾分鐘)，從接收到的GPS數(shù)據(jù)中采集部分GPS數(shù)據(jù)，再將采集得到的GPS數(shù)據(jù)發(fā)送給信息處理中心，以降低GPS數(shù)據(jù)的傳輸量。例如，在GPS芯片一秒鐘接收一個GPS數(shù)據(jù)的情況下，如果交通信息采集終端的交通信息上傳頻率為一分鐘一次，采集頻率為十秒鐘一次，則交通信息采集終端只需一分鐘內(nèi)上傳6個GPS數(shù)據(jù)至信息處理中心即可，極大地減少了 GPS數(shù)據(jù)的傳輸量。
[0004]但是，發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)浮動車行駛速度緩慢時，GPS芯片在一段時間內(nèi)接收到的各個GPS點(diǎn)的距離非常接近，相應(yīng)采集到的GPS點(diǎn)也就非常接近，若使用固定頻率進(jìn)行交通信息的采集，很容易造成上傳至服務(wù)端的交通信息冗余，也就是，上傳至服務(wù)端的交通信息中存在GPS點(diǎn)基本重合的多個交通信息；當(dāng)浮動車高速行駛時，GPS芯片接收到的每個GPS數(shù)據(jù)之間的距離非常遠(yuǎn)，容易造成交通信息的丟失，不能根據(jù)采集到的交通信息來準(zhǔn)確的得到道路的實(shí)際路況信息。因此，現(xiàn)有技術(shù)不能兼顧交通信息上傳數(shù)據(jù)量和交通信息的完整性。可見，現(xiàn)有技術(shù)亟需一種新的交通信息采集方式以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供交通信息采集的方法及裝置，以解決現(xiàn)有采集交通信息的方式所存在的有些路段交通信息冗余，有些路段交通信息缺失的問題。
[0006]一種交通信息采集方法，浮動車按照固定頻率持續(xù)接收交通信息，所述方法包括:
[0007]獲取浮動車的當(dāng)前行駛速度；
[0008]判斷所述當(dāng)前行駛速度與前一次獲取的浮動車的行駛速度是否相同；[0009]若不同，則從預(yù)置的行駛速度與交通信息采集頻率的對應(yīng)關(guān)系中，獲取與當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的交通信息采集頻率，以及，
[0010]按照獲取的所述交通信息采集頻率，從獲取當(dāng)前行駛速度時開始浮動車接收到的交通信息中，采集待上傳的交通信息，直到采集得到的交通信息中浮動車的行駛速度與所述當(dāng)前行駛速度不相同時，結(jié)束按照所述交通信息采集頻率采集交通信息的流程，并重復(fù)前述步驟。
[0011]一種交通信息采集裝置，裝載在浮動車上，所述浮動車按照固定頻率持續(xù)接收交通信息，所述裝置包括:
[0012]速度獲取單元，用于獲取浮動車的當(dāng)前行駛速度，并觸發(fā)速度判斷單元；
[0013]速度判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前行駛速度與前一次獲取的浮動車的行駛速度是否相同，若不同，則觸發(fā)頻率獲取單元；
[0014]頻率獲取單元，用于從預(yù)置的行駛速度與交通信息采集頻率的對應(yīng)關(guān)系中，獲取與當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的交通信息采集頻率，并觸發(fā)交通信息采集單元；
[0015]交通信息采集單元，用于按照所述頻率獲取單元獲取的所述交通信息采集頻率，從所述速度獲取單元獲取當(dāng)前行駛速度時開始浮動車接收到的交通信息中，采集待上傳的交通信息，直到采集得到的交通信息中浮動車的行駛速度與所述當(dāng)前行駛速度不相同時，觸發(fā)所述速度獲取單元。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例改變了現(xiàn)有技術(shù)中采用固定頻率采集交通信息的方式，而是根據(jù)浮動車的即時速度來及時調(diào)整交通信息采集頻率，即在速度快時提高交通信息采集頻率，在速度慢時降低交通信息采集頻率，能夠在一定程度上確保交通信息采集點(diǎn)是均勻的分布在道路上，在上傳數(shù)據(jù)量相對較少的交通信息的情況下還能使得服務(wù)器端能夠根據(jù)接收到的交通信息分析得到準(zhǔn)確的交通路況，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中采集交通信息的方法流程圖之一；
[0019]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中采集交通信息的方法流程圖之二 ；
[0020]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中上傳交通信息的方法流程圖之一；
[0021]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中上傳交通信息的方法流程圖之二 ；
[0022]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中重傳數(shù)據(jù)包的方法流程圖；
[0023]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中補(bǔ)發(fā)數(shù)據(jù)包的方法流程圖；
[0024]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中交通信息采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0025]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中交通信息采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]為了全面理解本發(fā)明，在以下詳細(xì)描述中提到了眾多具體的細(xì)節(jié)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明可以無需這些具體細(xì)節(jié)而實(shí)現(xiàn)。在其他實(shí)施例中，不詳細(xì)描述公知的方法、過程、組件和電路，以免不必要地導(dǎo)致實(shí)施例模糊。
[0028]本實(shí)施例中，交通信息包括但不限于GPS數(shù)據(jù)，一個交通信息可以是一個GPS數(shù)據(jù)。一個GPS數(shù)據(jù)包括但不限于GPS點(diǎn)的經(jīng)緯度、浮動車在GPS點(diǎn)的行駛速度、浮動車接收該GPS點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)的時刻(后續(xù)稱為采集時刻)等信息。浮動車上裝載有GPS芯片，可以以固定頻率(固定頻率為I秒，即每秒接收一個GPS數(shù)據(jù))接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的各GPS點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)。
[0029]本實(shí)施例提供的交通信息采集方法主要應(yīng)用于裝載在浮動車上的交通信息采集終端，浮動車按照固定頻率持續(xù)接收交通信息。
[0030]參見圖1，為本發(fā)明實(shí)施例中采集交通信息的方法流程圖，流程包括:
[0031 ] SlOU獲取浮動車的當(dāng)前行駛速度。
[0032]在本實(shí)施例中，可以是每接收到一個交通信息即時地獲取浮動車的當(dāng)前的行駛速度，也可以是接收到多個交通信息之后，獲取浮動車的行駛速度。獲取浮動車當(dāng)前行駛速度的方式有多種多樣，本發(fā)明實(shí)施例并不做限制，例如可以直接通過浮動車的儀表盤讀取，也可以根據(jù)當(dāng)前接收到的交通信息以及浮動車已經(jīng)接收到的歷史交通信息計算得到。而在本發(fā)明某些實(shí)施例中，優(yōu)選的，可以通過以下方式計算浮動車的當(dāng)前行駛速度:根據(jù)浮動車當(dāng)前接收的交通信息及所述浮動車已接收到的歷史交通信息，計算得到浮動車的當(dāng)前行駛速度。以交通信息為GPS數(shù)據(jù)為例，浮動車的行駛速度可以根據(jù)浮動車當(dāng)前接收到的GPS數(shù)據(jù)(稱為當(dāng)前GPS數(shù)據(jù))和前一次接收到的GPS數(shù)據(jù)(稱為前一次GPS數(shù)據(jù))進(jìn)行計算得到，如，根據(jù)當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)與前一次GPS數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度坐標(biāo)，計算得到浮動車行駛距離，再根據(jù)當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)與前一次GPS數(shù)據(jù)中的時刻信息計算浮動車行駛時間，根據(jù)浮動車的行駛距離和行駛時間來計算得到浮動車的當(dāng)前行駛速度。
[0033]S102、判斷所述當(dāng)前行駛速度與前一次獲取的浮動車的行駛速度是否相同。若行駛速度沒有變化則可以維持現(xiàn)有交通信息采集頻率，若有變化，則進(jìn)行下面的步驟。
[0034]S103、若不同，則從預(yù)置的行駛速度與交通信息采集頻率的對應(yīng)關(guān)系中，獲取與當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的交通信息采集頻率。
[0035]S104、按照獲取的所述交通信息采集頻率，從獲取當(dāng)前行駛速度時開始浮動車接收到的交通信息中，采集待上傳的交通信息，直到采集得到的交通信息中浮動車的行駛速度與所述當(dāng)前行駛速度不相同時，結(jié)束按照所述交通信息采集頻率采集交通信息的流程，并以采集行駛速度與前述當(dāng)前行駛速度不相同的交通信息的時刻，觸發(fā)前述S101。依此類推，采集得到浮動車在整個道路上的所有交通信息。
[0036]優(yōu)選的，所述行駛速度與其對應(yīng)的交通信息采集頻率正相關(guān)。即，速度越大，其對應(yīng)的交通信息采集頻率也越大，甚至可以令行駛速度與其對應(yīng)的交通信息采集頻率成正比關(guān)系，即行駛速度與交通信息采集頻率之間的比值始終是一個相同的正數(shù)。下表I給出了根據(jù)不同的行駛速度設(shè)定對應(yīng)的交通信息采集頻率的一個示例，其中交通信息采集頻率表示每隔幾秒做一次GPS數(shù)據(jù)的采集，例如采集頻率=2s，則每2秒采集一個GPS數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，考慮到實(shí)際中速度較大時可以顯而易見的推斷該條道路此時較為暢通，故無需太多的交通信息去分析即可獲知交通情況，本發(fā)明在行駛速度達(dá)到90km/h (為經(jīng)驗值)的時候，將行駛速度與交通信息采集頻率設(shè)置為反相關(guān)。
[0037]表1
[0038]
【權(quán)利要求】
1.一種交通信息采集方法，其特征在于，浮動車按照固定頻率持續(xù)接收交通信息，所述方法包括: 獲取浮動車的當(dāng)前行駛速度； 判斷所述當(dāng)前行駛速度與前一次獲取的浮動車的行駛速度是否相同； 若不同，則從預(yù)置的行駛速度與交通信息采集頻率的對應(yīng)關(guān)系中，獲取與當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的交通信息采集頻率； 按照獲取的所述交通信息采集頻率，從獲取當(dāng)前行駛速度時開始浮動車接收到的交通信息中，采集待上傳的交通信息，直到采集得到的交通信息中浮動車的行駛速度與所述當(dāng)前行駛速度不相同時，結(jié)束按照所述交通信息采集頻率采集交通信息的流程，并重復(fù)前述步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，行駛速度與其對應(yīng)的交通信息采集頻率正相關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取浮動車的當(dāng)前行駛速度，具體包括: 根據(jù)浮動車當(dāng)前接收的交通信息及所述浮動車已接收到的歷史交通信息，計算得到浮動車的當(dāng)前行駛速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 按照預(yù)置的交通信息上傳周期，周期性地向服務(wù)器端發(fā)送采集到的交通信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，周期性地向服務(wù)器端發(fā)送采集到得到的交通信息，具體包括: 從當(dāng)前上傳周期內(nèi)的所有待上傳的交通信息中選取一個交通信息作為參考交通信息，將其他交通信息作為普通交通信息； 計算普通交通信息與所述參考交通信息的差值，差值包括:經(jīng)緯度差值、采集時刻差值以及浮動車行駛速度差值； 對所述參考采集信息和各普通交通信息對應(yīng)的差值進(jìn)行組包，得到數(shù)據(jù)包； 將所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給服務(wù)器端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，從當(dāng)前上傳周期內(nèi)的所有待上傳的交通信息中選取一個交通信息作為參考交通信息，具體包括: 選取當(dāng)前上傳周期內(nèi)的第一個交通信息或最后一個交通信息，作為參考交通信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法， 其特征在于，將所述數(shù)據(jù)包向服務(wù)器端發(fā)送之后，還包括: 接收所述服務(wù)器端發(fā)送的反饋消息； 根據(jù)所述反饋消息判斷所述數(shù)據(jù)包是否發(fā)送成功； 若不成功，則向所述服務(wù)器端重傳所述數(shù)據(jù)包，若成功，則忽略所述反饋消息。
8.根據(jù)權(quán)利要求f7任一項所述的方法，其特征在于，每個交通信息為一個GPS點(diǎn)的GPS數(shù)據(jù)。
9.一種交通信息采集裝置，其特征在于，裝載在浮動車上，所述浮動車按照固定頻率持續(xù)接收交通信息，所述裝置包括: 速度獲取單元，用于獲取浮動車的當(dāng)前行駛速度，并觸發(fā)速度判斷單元；速度判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前行駛速度與前一次獲取的浮動車的行駛速度是否相同，若不同，則觸發(fā)頻率獲取單元； 頻率獲取單元，用于從預(yù)置的行駛速度與交通信息采集頻率的對應(yīng)關(guān)系中，獲取與當(dāng)前行駛速度對應(yīng)的交通信息采集頻率，并觸發(fā)交通信息采集單元； 交通信息采集單元，用于按照所述頻率獲取單元獲取的所述交通信息采集頻率，從所述速度獲取單元獲取當(dāng)前行駛速度時開始浮動車接收到的交通信息中，采集待上傳的交通信息，直到采集得到的交通信息中浮動車的行駛速度與所述當(dāng)前行駛速度不相同時，觸發(fā)所述速度獲取單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述速度獲取單元，具體用于: 根據(jù)浮動車當(dāng)前接收的交通信息及所述浮動車已接收到的歷史交通信息，計算得到浮動車的當(dāng)前行駛速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 交通信息上傳單元，用于按照預(yù)置的交通信息上傳周期，周期性地向服務(wù)器端發(fā)送采集到的交通信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述交通信息上傳單元，具體包括: 參考交通信息選取子單元，用于從當(dāng)前上傳周期內(nèi)的所有待上傳的交通信息中選取一個交通信息作為參考交通信息，將其他交通信息作為普通交通信息； 差值計算子單元，用于計算普通交通信息與所述參考交通信息的差值，差值包括:經(jīng)緯度差值、采集時刻差值以及浮動車行駛速度差值； 數(shù)據(jù)包生成子單元，用于對所述參考采集信息和各普通交通信息對應(yīng)的差值進(jìn)行組包，得到數(shù)據(jù)包； 數(shù)據(jù)包發(fā)送子單元，用于將所述數(shù)據(jù)包生成子單元得到的數(shù)據(jù)包發(fā)送給服務(wù)器端。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述交通信息上傳單元，還包括: 反饋處理子單元，用于接收所述服務(wù)器端發(fā)送的反饋消息；根據(jù)所述反饋消息判斷所述數(shù)據(jù)包是否發(fā)送成功；若不成功，則向所述服務(wù)器端重傳所述數(shù)據(jù)包，若成功，則忽略所述反饋消息。
【文檔編號】G08G1/01GK103914978SQ201210592866
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月31日
【發(fā)明者】周煥青, 郭慧 申請人:高德軟件有限公司