專利名稱：一種交通信號(hào)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市中的車輛逐年增長(zhǎng)，交通信號(hào)的控制成為一個(gè)研究的熱門課題?，F(xiàn)有的有些交通控制系統(tǒng)通常是人為事先設(shè)定的，不能夠隨著道路上的車輛多少來(lái)智能調(diào)節(jié)信號(hào)燈的指示時(shí)間，也有些地區(qū)采用在地面上埋設(shè)電感線圈的方法來(lái)檢測(cè)車輛，但是此種方法造成了成本的增加，同時(shí)也容易造成路面的損害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以自動(dòng)根據(jù)車輛的多少來(lái)對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行智能控制的交通信號(hào)控制器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種交通信號(hào)控制器，包括控制紅綠燈啟動(dòng)停止的控制模塊和架設(shè)在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，其特征在于所述系統(tǒng)還包括粉刷于路面上的檢測(cè)條，在綠燈亮起前，圖像采集器采集路面靜態(tài)圖像，對(duì)靜態(tài)的圖像進(jìn)行水平分割，控制模塊根據(jù)圖像采集器采集的圖像中檢測(cè)條連續(xù)出現(xiàn)在水平分割線上的起始位置來(lái)判斷道路上車輛的長(zhǎng)度；若被覆蓋的長(zhǎng)度超出指定值則增加下次此條道路上的綠燈開(kāi)啟時(shí)間、同時(shí)減少紅燈開(kāi)啟時(shí)間；若被覆蓋的長(zhǎng)度小于指定值，則減少下次此條道路上綠燈開(kāi)啟時(shí)間，同時(shí)增加紅燈開(kāi)啟時(shí)間；
所述檢測(cè)條為直線，其走向與道路的走向垂直，且各個(gè)檢測(cè)條之間的間距相等。所述圖像采集器為照相機(jī)或攝相機(jī)。本發(fā)明采用采集的圖片實(shí)時(shí)分析道路上的交通狀況，對(duì)交通控制做出智能調(diào)整，同時(shí)采用不傷害道路的檢測(cè)條作為檢測(cè)參照物，降低了對(duì)控制器的處理要求，成本較低，易于實(shí)現(xiàn)。


圖I為路上的交通示意圖2為攝像機(jī)拍攝的圖片；
圖3為檢測(cè)條的結(jié)構(gòu)意圖4為圖3的左視圖5為檢測(cè)條的另外一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I至圖2所示，一種交通信號(hào)控制器，包括控制紅綠燈啟動(dòng)停止的控制器和架設(shè)在交通路口上方的與控制模塊相連的圖像采集器，此實(shí)施例中采用的是數(shù)碼照相機(jī)，系
3統(tǒng)還包括粉刷于路面I上的黃色檢測(cè)條2，檢測(cè)條2為直線，其走向與道路的走向垂直，且各個(gè)檢測(cè)條之間的間距相等。在綠燈亮起前，圖像采集器采集路面靜態(tài)圖像，圖像傳輸給控制模塊后，控制模塊對(duì)圖像進(jìn)行水平分割，如圖2所示，分割線4將圖片進(jìn)行均分，通過(guò)檢測(cè)條被連續(xù)覆蓋的長(zhǎng)度對(duì)等待通過(guò)路口的車輛3數(shù)量進(jìn)行判斷，若被覆蓋的長(zhǎng)度超出指定值則增加下次此條道路上的綠燈開(kāi)啟時(shí)間、同時(shí)減少紅燈開(kāi)啟時(shí)間；若被覆蓋的長(zhǎng)度小于指定值，則減少下次此條道路上綠燈開(kāi)啟時(shí)間，同時(shí)增加紅燈開(kāi)啟時(shí)間。檢測(cè)條被覆蓋的長(zhǎng)度可以由分割線直接讀出，減少了控制模塊處理圖像的時(shí)間，降低了控制模塊的要求。如圖3和圖4所示，其中檢測(cè)條為傾斜設(shè)置，其上表面向道路交匯處傾斜，且上表面設(shè)置有排水槽，排水槽分為兩種，一種是縱向的排水槽，另一種是在檢測(cè)條的下部設(shè)置有橫向的排水槽，檢測(cè)條的背面為弧形面。這樣傾斜的一面朝向數(shù)碼照相機(jī)，可以使得相機(jī)得到較為明顯的檢測(cè)條的圖像，同時(shí)，檢測(cè)條上的排水槽既可以排水，又可以增加檢測(cè)條的漫反射，而背面的弧形則減少了對(duì)車輛輪胎的損傷。當(dāng)然，如圖5所示，檢測(cè)條上設(shè)置的排水槽也可以為傾斜設(shè)置。作為另外的變形，也可以為網(wǎng)格狀的排水槽，這樣排水和漫反射的效果更好。
權(quán)利要求
1.一種交通信號(hào)控制器，包括控制紅綠燈啟動(dòng)停止的控制模塊和架設(shè)在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，其特征在于所述系統(tǒng)還包括粉刷于路面上的檢測(cè)條，在綠燈亮起前，圖像采集器采集路面靜態(tài)圖像，對(duì)靜態(tài)的圖像進(jìn)行水平分割，控制模塊根據(jù)圖像采集器采集的圖像中檢測(cè)條連續(xù)出現(xiàn)在水平分割線上的起始位置來(lái)判斷道路上車輛的長(zhǎng)度；若被覆蓋的長(zhǎng)度超出指定值則增加下次此條道路上的綠燈開(kāi)啟時(shí)間、同時(shí)減少紅燈開(kāi)啟時(shí)間；若被覆蓋的長(zhǎng)度小于指定值，則減少下次此條道路上綠燈開(kāi)啟時(shí)間，同時(shí)增加紅燈開(kāi)啟時(shí)間。
2.如權(quán)利要求I所述的交通信號(hào)控制器，其特征在于所述檢測(cè)條為直線，其走向與道路的走向垂直，且各個(gè)檢測(cè)條之間的間距相等。
3.如權(quán)利要求2所述的交通信號(hào)控制器，其特征在于所述圖像采集器為照相機(jī)或攝相機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種交通信號(hào)控制器，包括控制紅綠燈啟動(dòng)停止的控制模塊和架設(shè)在交通路口上方的與控制器相連的圖像采集器，其特征在于所述系統(tǒng)還包括粉刷于路面上的檢測(cè)條，在綠燈亮起前，圖像采集器采集路面靜態(tài)圖像，對(duì)靜態(tài)的圖像進(jìn)行水平分割，控制模塊根據(jù)圖像采集器采集的圖像中檢測(cè)條連續(xù)出現(xiàn)在水平分割線上的起始位置來(lái)判斷道路上車輛的長(zhǎng)度；本發(fā)明采用采集的圖片實(shí)時(shí)分析道路上的交通狀況，對(duì)交通控制做出智能調(diào)整，同時(shí)采用不傷害道路的檢測(cè)條作為檢測(cè)參照物，降低了對(duì)控制器的處理要求，成本較低，易于實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)G08G1/07GK102930723SQ20121041511
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者李玉州 申請(qǐng)人:西南大學(xué)