專利名稱：基于上游線圈檢測(cè)器信息的路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及基于上游線圈檢測(cè)器信息的路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法，其中通過對(duì)路段上游線圈檢測(cè)器信息的處理得到路段排隊(duì)上溯狀態(tài)的識(shí)別。
背景技術(shù)：
排隊(duì)上溯是進(jìn)口道出現(xiàn)過飽和現(xiàn)象的一種特殊情況，是路段交通狀態(tài)極端惡化的表現(xiàn)。運(yùn)用自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)快速準(zhǔn)確地判斷路段是否將要演變?yōu)榕抨?duì)上溯狀態(tài)，可以為道路交通控制策略的選擇和控制策略轉(zhuǎn)變觸發(fā)時(shí)刻的確定提供有效的依據(jù)，直接決定相應(yīng)控制策略的控制效果。排隊(duì)上溯研究始于20世紀(jì)60年代，早期的排隊(duì)上溯研究包括交通波模型推導(dǎo)周期起動(dòng)波與停車波交匯時(shí)刻模型、上游交叉口綠燈損失時(shí)間和車輛排隊(duì)長(zhǎng)度-車流密度宏 觀基本圖等方法。這些算法均能較好的說明排隊(duì)上溯的嚴(yán)重程度，但是存在算法模型復(fù)雜、所需初始數(shù)據(jù)多、無法確定控制策略轉(zhuǎn)變觸發(fā)閾值和受排隊(duì)長(zhǎng)度影響顯著等弱點(diǎn)，很難實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。因此，路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法的關(guān)鍵是如何更加合理地選取判斷路段排隊(duì)上溯的狀態(tài)指標(biāo)，準(zhǔn)確方便地標(biāo)定閾值、減少標(biāo)定難度，提高方法應(yīng)對(duì)各種交通狀態(tài)的普適性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于上游線圈檢測(cè)器信息的路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法。本發(fā)明通過選取路段上游線圈檢測(cè)器測(cè)得的時(shí)間占有率為狀態(tài)指標(biāo)，通過對(duì)多種排隊(duì)情況的分析有效標(biāo)定排隊(duì)上溯狀態(tài)的觸發(fā)閾值，自動(dòng)判別路段是否排隊(duì)上溯。同時(shí)該方法變量少，易于工程實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
(1)通過對(duì)目標(biāo)路段上游線圈檢測(cè)器的布設(shè)，獲取所需的路段交通流信息；
(2)通過對(duì)多種排隊(duì)情況的討論，分析計(jì)算得到路段排隊(duì)上溯時(shí)時(shí)間占有率的觸發(fā)閾
值；
(3)通過上游線圈檢測(cè)器得到的某一周期i內(nèi)的平均之間占有率與該周期內(nèi)的觸發(fā)閾值比較判斷路段是否將要排隊(duì)上溯。本發(fā)明的顯著性效果在于本發(fā)明提供的基于上游線圈檢測(cè)器信息的路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法克服了現(xiàn)有方法模型復(fù)雜、無法確定觸發(fā)閾值和受排隊(duì)影響大等弱點(diǎn)。通過選取上游占有率為指標(biāo)，合理確定觸發(fā)閾值，準(zhǔn)確識(shí)別路段排隊(duì)上溯，更好地為道路交通控制策略的選擇和控制策略轉(zhuǎn)變觸發(fā)時(shí)刻的確定提供有效的依據(jù)。


圖I是路段排隊(duì)上溯判別流程圖；圖2是時(shí)間占有率閾值標(biāo)定流程 圖3是待識(shí)別路段上游線圈檢測(cè)器布設(shè)示意圖。
具體實(shí)施例方式圖I圖示了基于上游線圈檢測(cè)器信息的路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法的基本流程。(I)上游線圈檢測(cè)器布設(shè)和斷面信息獲取。圖3圖示了待識(shí)別路段上游線圈檢測(cè)器布設(shè)方案，其特征為在待識(shí)別路段上游埋設(shè)環(huán)形線圈檢測(cè)器，統(tǒng)計(jì)該斷面交通流信息。在待檢測(cè)路段上游直行路段距交叉口 La處埋設(shè)環(huán)形線圈檢測(cè)器a，本發(fā)明僅使用該線圈檢測(cè)器獲取的交通信息即可有效識(shí)別目標(biāo)路段排隊(duì)上溯情況。根據(jù)確定的采樣時(shí)間間隔，計(jì)算所需的信號(hào)周期內(nèi)交通流量和時(shí)間占有率。第i周期內(nèi)流量計(jì)算方法
權(quán)利要求
1.基于上游線圈檢測(cè)器信息的路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法，其特征在于該方法包括以下步驟 (1)通過選取目標(biāo)路段上游線圈檢測(cè)器時(shí)間占有率為評(píng)價(jià)指標(biāo)，識(shí)別路段排隊(duì)上溯； (2)通過對(duì)多種排隊(duì)情況的討論，細(xì)化排隊(duì)過程，分析計(jì)算得到路段排隊(duì)上溯時(shí)時(shí)間占有率的觸發(fā)閾值； (3)通過上游線圈檢測(cè)器得到的某一周期i內(nèi)的平均時(shí)間占有率與該周期內(nèi)的觸發(fā)閾值比較判斷路段是否將要排隊(duì)上溯。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法，其特征在于目標(biāo)路段上游線圈檢測(cè)器布設(shè)位置為直行車道。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法，其特征在于時(shí)間占有率的觸發(fā)閾值通過多種排隊(duì)情況的討論得到統(tǒng)一的表達(dá)方式 ￠- . f r Ld 、 氣畫=—+ran -+-5-,1 .Uf{c C-Uw J 其中Of,表示i周期內(nèi)的占有率觸發(fā)閾值，q表示車流的平均車輛到達(dá)率，Leff轟示有效車身長(zhǎng)度，^表示線圈檢測(cè)器位置處的車輛速度均接近自由流速度，r表示周期c內(nèi)該相位的紅燈時(shí)間，c表示交叉口《處的第i個(gè)信號(hào)周期，Zd表示線圈檢測(cè)器至交叉口 m的距離，Ulf表示起動(dòng)波波速。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法，其特征在于若信號(hào)周期內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的平均時(shí)間占有率大于計(jì)算得到的時(shí)間占有率閾值，則目標(biāo)路段排隊(duì)上溯。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于上游線圈檢測(cè)器信息的路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法。本發(fā)明首先通過對(duì)目標(biāo)路段上游線圈檢測(cè)器的布設(shè)，獲取所需的路段交通流信息；然后通過對(duì)多種排隊(duì)情況的討論，分析計(jì)算得到路段排隊(duì)上溯時(shí)時(shí)間占有率的觸發(fā)閾值；最后通過上游線圈檢測(cè)器得到的某一周期i內(nèi)的平均之間占有率與該周期內(nèi)的觸發(fā)閾值比較判斷路段是否將要排隊(duì)上溯。本發(fā)明提供的基于上游線圈檢測(cè)器信息的路段排隊(duì)上溯識(shí)別方法克服了現(xiàn)有方法模型復(fù)雜、無法確定觸發(fā)閾值和受排隊(duì)影響大等弱點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08G1/042GK102819957SQ20121018178
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者馬東方, 王殿海, 馬曉龍, 金盛, 祁宏生, 孫鋒 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)