專利名稱：使用視訊雷達(dá)的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)，尤其是使用視訊雷達(dá)以提升整體效率，并防止任何可能的人為疏失。
背景技術(shù)：
車聯(lián)網(wǎng)(telematics)是近年來相當(dāng)熱門的話題，然而因為本質(zhì)上與頻寬上的限制，而讓它無法盡善盡美，無法實時反應(yīng)詳細(xì)的現(xiàn)況，更難達(dá)到自動遠(yuǎn)程管理的理想。此外，一般遠(yuǎn)程車輛或交通工具的管理必須仰賴無線通訊技術(shù)，但是在現(xiàn)今有限的無線通訊頻寬下只能傳送少量的信息，比如交通工具的全球定位(GPS)坐標(biāo)、部份影像或縮小影像，因此，還必須由使用者，比如駕駛者，藉人工方式利用無線電對講機(jī)或手機(jī)，回報現(xiàn)場狀況給遠(yuǎn)程的中央控制中心，以進(jìn)行人工判讀，再由中央控制中心的操作人員進(jìn)行必要的相關(guān)處置和指揮。因此，現(xiàn)有技術(shù)的主要缺點在于，若GPS的功能失效，便無法得知交通工具目前的所在位置，而且無線通訊質(zhì)量不佳，尤其接收不到影像。若駕駛者因車禍或昏迷而無法以人工方式回報，便會造成失聯(lián)，此時，中央控制中心更無法得知回報的訊息是否代表正確的狀況，例如開車者是竊車賊，或駕駛員沒有依照行程進(jìn)行，但回報一切無誤。若中央控制中心的操作人員要準(zhǔn)確控制一切，則一定要觀看影像或紀(jì)錄影像，t匕如利用無線傳輸以傳送交通工具的周遭影像畫面。但因為無線通訊頻寬的限制，很難達(dá)成每分每秒的不漏失的監(jiān)控，所以一般是將影像縮成極小畫面再進(jìn)行傳輸，或只傳送部分畫面，或間隔一段特定時間才傳輸，最后，總是有畫面不清楚或畫面遺失的狀況。然而，無論無線通訊技術(shù)的再如何進(jìn)·步，遠(yuǎn)程監(jiān)控管理所需的無線頻寬總是不足。交通工具一旦離開控制中心或公司，很容易失聯(lián)，成了斷了線的風(fēng)箏。因為現(xiàn)有技術(shù)一般只能傳送并顯示有限的訊息，比如衛(wèi)星地圖位置、目前周遭影像(縮小或間斷的畫面)、無線電通訊或手機(jī)通訊，所以要掌握更準(zhǔn)確的信息，便只能利用視訊，但是視訊影像是一堆像素的顏色紀(jì)錄，需要大量的頻寬傳送，且還必須透過人為的辨認(rèn)，而就算人力上可以同時掌握4個畫面，但是人類的視決判斷能力還是非常不足，尤其是有時必須同時接收多個視訊才能得知周遭的狀況。例如，火車有八節(jié)車廂，可能需要八支攝影機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，使得一個人需要監(jiān)控八個畫面，而對于兩臺火車，就需要監(jiān)控16個畫面，即使取得所有視訊，也常常無法立刻察覺出每個交通工具所遇到的問題，甚至為找尋某一事件，還需要人工觀看好幾小時的影像。因此，需要一種使用視訊雷達(dá)的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)，利用影像辨識技術(shù)以辨識出有用的對象，并傳送數(shù)據(jù)量小的信息至遠(yuǎn)程裝置，比如中央控制中心，藉以容易了解的文字及圖像顯示的交通訊息，進(jìn)而解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在提供一種使用視訊雷達(dá)的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)，包括攝影機(jī)數(shù)組、至少一影像辨識單元、交通工具數(shù)據(jù)庫、環(huán)境監(jiān)控單元、無線傳輸單元以及遠(yuǎn)程裝置，由攝影機(jī)數(shù)組提供視訊雷達(dá)功能，用以實現(xiàn)遠(yuǎn)距交通管理。攝影機(jī)數(shù)組由多個攝影機(jī)構(gòu)成，每個攝影機(jī)設(shè)置于交通工具的內(nèi)部及/或外部，以拍攝影像，產(chǎn)生影像數(shù)據(jù)。每個影像辨識單元連結(jié)至少一攝影機(jī)，接收影像數(shù)據(jù)，及進(jìn)行影像辨識處理，辨識影像數(shù)據(jù)中的對象，以產(chǎn)生對象數(shù)據(jù)流。交通工具數(shù)據(jù)庫包含靜態(tài)數(shù)據(jù)及動態(tài)數(shù)據(jù)。環(huán)境監(jiān)控單元接收對象數(shù)據(jù)流、影像數(shù)據(jù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)及動態(tài)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生視訊雷達(dá)數(shù)據(jù)流及/或影像數(shù)據(jù)，并傳送541無線傳輸單元，而以無線方式傳送至遠(yuǎn)程裝置。遠(yuǎn)程裝置重建完整畫面，并利用特定圖標(biāo)或警示符號以顯示已辨識的對象，以及警示信息。因此，本發(fā)明可利用所重建的完整畫面，輔助遠(yuǎn)程裝置的操作者很容易確實了解并掌握交通工具在周邊環(huán)境下的實際狀況，同時在發(fā)生特定事件時，能提供警示并以文字及圖標(biāo)顯示周邊環(huán)境，以便采取必要措施。


圖1顯示本發(fā)明使用視訊雷達(dá)的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)的示意圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下:
權(quán)利要求
1.一種使用視訊雷達(dá)的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)，提供視訊雷達(dá)功能以實現(xiàn)遠(yuǎn)距交通管理，其特征在于，該使用視訊雷達(dá)的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)包括: 一攝影機(jī)數(shù)組，包括一個或一個以上的攝影機(jī)，置于一交通工具的內(nèi)部及/或外部，用以拍攝該交通工具的內(nèi)部及/或外部的影像，并產(chǎn)生相對應(yīng)的影像數(shù)據(jù)； 至少一影像辨識單元，每個影像辨識單元連結(jié)至該攝影機(jī)數(shù)組的至少一攝影機(jī)，并接收該影像數(shù)據(jù)及進(jìn)行影像辨識處理，以辨識影像數(shù)據(jù)中的對象，且產(chǎn)生與該對象相關(guān)的對象數(shù)據(jù)流，而該對象數(shù)據(jù)流至少包括已辨識對象的位置及/或名稱； 一交通工具數(shù)據(jù)庫，包含該交通工具的靜態(tài)數(shù)據(jù)以及動態(tài)數(shù)據(jù)，且該動態(tài)數(shù)據(jù)由至少一動態(tài)感測單元所產(chǎn)生； 一環(huán)境監(jiān)控單元，接收該對象數(shù)據(jù)流、該影像數(shù)據(jù)、該靜態(tài)數(shù)據(jù)以及該動態(tài)數(shù)據(jù)，計算出特定事件，且將該對象數(shù)據(jù)流、該靜態(tài)數(shù)據(jù)以及該動態(tài)數(shù)據(jù)或事件數(shù)據(jù)整合成一視訊雷達(dá)數(shù)據(jù)流(video radar data stream)而傳送該視訊雷達(dá)數(shù)據(jù)流,并根據(jù)影像傳輸控制算法(video streaming management algorithm)以傳送對象或事件所相關(guān)的一影像傳送數(shù)據(jù)； 一無線傳輸單元，接收該視訊雷達(dá)數(shù)據(jù)流及/或該影像傳送數(shù)據(jù)，并以無線方式傳送；以及 一遠(yuǎn)程裝置，接收該無線傳輸單元所傳送的該視訊雷達(dá)數(shù)據(jù)流及/或該影像傳送數(shù)據(jù)，并依據(jù)該視訊雷達(dá)數(shù)據(jù)流以重建出對應(yīng)于該交通工具的內(nèi)部及/或外部的周邊環(huán)境的一完整畫面，且該完整畫面包括 以特定圖示表示的該交通工具、所有的已辨識對象及/或道路車道，并包括用警示符號及/或警示文字。
2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)，其特征在于，該攝影機(jī)進(jìn)一步配置紅外線鏡頭、長鏡頭、可旋轉(zhuǎn)座及廣角鏡頭的至少其中之一，且該影像辨識單元為一單獨的集成電路(IC)芯片，或執(zhí)行一軟件的中央處理器或微處理器，且該對象包括交通工具內(nèi)的駕駛?cè)藛T、乘客、貨物、交通工具外的行人、車輛、道路邊緣、車道、護(hù)欄、建筑、地標(biāo)或里程號志。
3.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)，其特征在于，該靜態(tài)數(shù)據(jù)包括該交通工具的長寬高、回轉(zhuǎn)半徑、安全煞車車距以及加速能力的至少其中之一， 該動態(tài)感測單元包括速度感測單元、方向感測單元以及全球定位(GPS)感測單元的至少其中之一，而 該動態(tài)數(shù)據(jù)包括該交通工具的動態(tài)速度、方向以及全球定位(GPS)信息的至少其中之 且該交通工具數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步包括一任務(wù)路徑信息，而該任務(wù)路徑信息為該交通工具的預(yù)定行進(jìn)路線，且包含GPS位置、特定城市名稱、路標(biāo)。
4.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)，其特征在于，該影像傳輸控制算法包括一事件驅(qū)動方式及/或一對象驅(qū)動方式，該事件驅(qū)動方式包括判斷是否發(fā)生一特定事件，并進(jìn)一步在發(fā)生該特定事件時，傳送該影像傳送數(shù)據(jù)，而該對象驅(qū)動方式包括判斷是否發(fā)生一對象更新，并進(jìn)一步在發(fā)生該對象更新時，傳送該影像傳送數(shù)據(jù)， 該特定事件包括碰撞事件、前(后、左、右)碰撞警訊事件、行程錯誤事件、偏離道路事件、駕駛精神不濟(jì)警訊事件及車輛緊急煞車事件的至少其中之一， 該對象更新是指在該視訊雷達(dá)數(shù)據(jù)流中的對象數(shù)據(jù)流被更新而且至少一對象被更新，該影像傳送數(shù)據(jù)包括該影像數(shù)據(jù)、該影像數(shù)據(jù)被壓縮后的一壓縮影像數(shù)據(jù)、間斷性的該影像數(shù)據(jù)以及該影像數(shù)據(jù)中一局部影像數(shù)據(jù)的其中之一，且該局部影像數(shù)據(jù)至少包含被更新對象的相關(guān)影像，而間斷性的該影像數(shù)據(jù)是二前后相鄰的影像數(shù)據(jù)被分隔開一時間間隔。
5.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括一輔助感測單元，且該輔助感測單元為無線射頻辨識(RFID)組件、雷射組件、溫度感測組件、超音波組件以及感光組件的至少其中之一，用以產(chǎn)生相對應(yīng)的輔助感測信息，并供該環(huán)境監(jiān)控單元參考。
6.如權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)，其特征在于，該無線傳輸單元進(jìn)一步以該無線方式接收該遠(yuǎn)程裝置所傳送的指令信息，并傳送至該環(huán)境監(jiān)控單元，且由該環(huán)境監(jiān)控單元執(zhí)行相對應(yīng)于該指令信息的操作，且該無線方式包括GSM、GPRS、3G WCDMA、3.5G、3.75G、LTE, WIFI及/或WIMAX的衛(wèi)星通訊、無線電通訊及/或微波通訊，該無線傳輸單元進(jìn)一步包括通訊安全功能，而該通訊安全功能包括加入虛擬私人網(wǎng)絡(luò)(Virtual PrivateNetwork, VPN)及防火墻(firewall),以防止侵入。
7.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括一影像儲存單元，用以接收并儲存該攝影機(jī)數(shù)組所產(chǎn)生的相對應(yīng)影像數(shù)據(jù)的全部影像或部分影像，以供讀取。`
全文摘要
本發(fā)明揭示一種使用視訊雷達(dá)的遠(yuǎn)距交通管理系統(tǒng)，包括攝影機(jī)數(shù)組、多個影像辨識單元、交通工具數(shù)據(jù)庫、環(huán)境監(jiān)控單元、無線傳輸單元以及遠(yuǎn)程裝置，攝影機(jī)數(shù)組在交通工具上拍攝并產(chǎn)生影像數(shù)據(jù)，由影像辨識單元接收后產(chǎn)生對象數(shù)據(jù)流，交通工具數(shù)據(jù)庫包含靜態(tài)數(shù)據(jù)及動態(tài)數(shù)據(jù)，環(huán)境監(jiān)控單元接收上述數(shù)據(jù)流及數(shù)據(jù)，產(chǎn)生視訊雷達(dá)數(shù)據(jù)流，并經(jīng)無線傳輸單元傳送，最后遠(yuǎn)程裝置接收無線傳輸單元的視訊雷達(dá)數(shù)據(jù)流，并利用特定圖標(biāo)或符號以重建完整畫面，輔助操作者了解實際狀況，進(jìn)而能降低人力負(fù)擔(dān)，減少人為誤差，提高交通管理的整體效率。
文檔編號G08G1/00GK103247168SQ20121017035
公開日2013年8月14日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月14日
發(fā)明者江彥宏 申請人:江彥宏