專利名稱：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)報(bào)警應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及圖像傳感器煙霧實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技木。
背景技術(shù)：
隨著造林事業(yè)的不斷發(fā)展，林地面積、林木蓄積量逐年増加，防火工作是首要任務(wù)。一旦有火警發(fā)生，就必須以極快的速度采取撲救措施，撲救是否及吋，決策是否得當(dāng)，重要原因都取決于對(duì)林火行為的發(fā)現(xiàn)是否及吋，分析是否準(zhǔn)確合理，決策措施是否得當(dāng)。為此國內(nèi)外都在為預(yù)防、減少和控制森林火災(zāi)而努力。 采用常規(guī)的瞭望塔、護(hù)林塔和飛機(jī)監(jiān)測(cè)火情是我國常規(guī)的火災(zāi)監(jiān)測(cè)方法，但是受監(jiān)測(cè)范圍、時(shí)次有限和費(fèi)用高昂的約束，尤其在人跡罕見的原始林區(qū)，它們的作用受到限制。我國設(shè)立了國家林業(yè)局衛(wèi)星林火監(jiān)測(cè)處，租用美國的兩顆氣象衛(wèi)星，主要是從氣象衛(wèi)星收集的氣象資料中提取有關(guān)林火方面的信息，對(duì)同地點(diǎn)一晝夜至少掃描4次?？咳斯げt望發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)時(shí)效不理想并且準(zhǔn)確性不高，一旦發(fā)生大火，很難掌握火場(chǎng)形勢(shì)。利用飛機(jī)航測(cè)時(shí)由于大火上空煙幕的影響，能見度不高，效果也不理想。利用衛(wèi)星監(jiān)測(cè)雖然能夠解決這些問題，但是我國基本采用租用國外衛(wèi)星的方法對(duì)我國森林地區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，所付出代價(jià)相當(dāng)昂貴。我國現(xiàn)有的圖像型煙霧識(shí)別技術(shù)基本上是停留在大空間建筑的火災(zāi)煙霧識(shí)別的技術(shù)階段。在一般室內(nèi)、大空間的視頻火災(zāi)報(bào)警具有一定應(yīng)用效果，而對(duì)森林火災(zāi)探測(cè)技術(shù)的研究，到目前仍然不能滿足實(shí)際的應(yīng)用要求。目前有采用跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)以預(yù)置位方式檢測(cè)的系統(tǒng)，但該類型系統(tǒng)存在預(yù)置位數(shù)量有限有漏掃描位置及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，待發(fā)現(xiàn)火情報(bào)警時(shí)火情可能已經(jīng)無法控制，無法滿足實(shí)際快速發(fā)現(xiàn)火情的需要。本發(fā)明研制開發(fā)了滿足實(shí)際應(yīng)用需要的森林火災(zāi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有森林火災(zāi)探測(cè)設(shè)備有漏掃描位置及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，待發(fā)現(xiàn)火情報(bào)警時(shí)火情已經(jīng)無法控制，且無法滿足實(shí)際快速發(fā)現(xiàn)火情的需要的問題，提供一種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)。I、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括前端檢測(cè)設(shè)備和遠(yuǎn)程指揮數(shù)據(jù)中心；所述前端檢測(cè)設(shè)備包括跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)、紅外相機(jī)或可見光相機(jī)和智能圖像處理器，遠(yuǎn)程指揮數(shù)據(jù)中心包括控制中心計(jì)算機(jī)和GIS服務(wù)器；其特征是；所述跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)用于固定紅外相機(jī)或可見光相機(jī)和智能圖像處理器；所述紅外相機(jī)或可見光相機(jī)用于獲取現(xiàn)場(chǎng)掃描區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像，并將獲得的實(shí)時(shí)圖像傳入智能圖像處理器；所述智能圖像處理器用于接收紅外相機(jī)或可見光相機(jī)在掃描區(qū)域內(nèi)獲取的實(shí)時(shí)圖像，并對(duì)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別處理，檢測(cè)實(shí)時(shí)圖像中是否存在煙霧或火災(zāi)，如果是，則智能圖像處理器控制跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一歩對(duì)煙霧和火災(zāi)確認(rèn)識(shí)別；如果否，則智能圖像處理控制跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述智能圖像處理器還用于與控制中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通ィ目;所述控制中心計(jì)算機(jī)用于接收智能圖像處理器發(fā)出的報(bào)警信息，通過GIS服務(wù)器地圖數(shù)據(jù)定位當(dāng)前火災(zāi)報(bào)警地面坐標(biāo)，并判斷是否為虛假信息，進(jìn)行報(bào)警顯示；GIS服務(wù)器用于對(duì)掃描區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)管理，根據(jù)控制中心計(jì)算機(jī)接收的智能圖像處理器檢測(cè)的結(jié)果以及掃描區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)火災(zāi)地點(diǎn)定位、預(yù)定義區(qū)域火災(zāi)濾除。本發(fā)明的工作原理本發(fā)明可在作用區(qū)域內(nèi)自動(dòng)檢 測(cè)即將或已發(fā)生的火災(zāi)，并及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，通知工作人員快速處理。該系統(tǒng)利用圖像識(shí)別和人工智能技術(shù)，可在火災(zāi)發(fā)生早期即檢測(cè)出其初期煙霧，產(chǎn)生報(bào)警信息，將著火位置及實(shí)時(shí)影像傳輸?shù)胶蠓椒阑鹣揽刂浦行?，以便防控中心及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況協(xié)調(diào)調(diào)度指揮，讓初發(fā)火情消亡在萌芽狀態(tài)。此系統(tǒng)具有全自動(dòng)、全天候、全方位等特點(diǎn)。本系統(tǒng)是借助于高速的嵌入式處理器DSP及圖像處理和人工智能研究的成果而開發(fā)設(shè)計(jì)的。DSP智能火情探測(cè)圖像處理器控制跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)以一定速度自動(dòng)巡航各個(gè)條帯，掃視監(jiān)視區(qū)，采集紅外與可見光圖像。根據(jù)紅外與可見光圖像的不同特點(diǎn)，互補(bǔ)不足，協(xié)同工作，利用自動(dòng)圖像識(shí)別處理和人工智能技術(shù)，檢測(cè)其中是否含有煙霧或火光。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生報(bào)警數(shù)據(jù)，傳送到遠(yuǎn)程控制中心，控制中心計(jì)算機(jī)通過GIS地圖數(shù)據(jù)定位當(dāng)前火災(zāi)報(bào)警地面坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)火情的早期自動(dòng)報(bào)警顯示，通知工作人員快速處理的目的，使火災(zāi)在萌芽狀態(tài)受到控制。具體控制流程為智能圖像處理器控制跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)以一定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，掃視監(jiān)視區(qū)域；在跟蹤架運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，智能圖像處理器控制紅外和可見光相機(jī)采集實(shí)時(shí)圖像；智能圖像處理器對(duì)圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別處理，檢測(cè)其中是否含有可疑煙霧或火光；如在圖像中檢測(cè)出煙霧或火光，智能圖像處理器控制跟蹤架停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制相機(jī)變倍拉近視場(chǎng)，進(jìn)行進(jìn)ー步煙霧和火災(zāi)確認(rèn)識(shí)別；如確實(shí)為煙霧和火光，智能圖像處理器向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出報(bào)警信息，同時(shí)報(bào)告當(dāng)前方位俯仰信息，否則返回原視場(chǎng)，跟蹤架繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。如有報(bào)警數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程控制中心，控制中心計(jì)算機(jī)通過GIS地圖數(shù)據(jù)定位當(dāng)前火災(zāi)報(bào)警地面坐標(biāo)，并判斷是否為炊煙等虛假信息，并進(jìn)行報(bào)警顯示。本發(fā)明的有益效果一、本發(fā)明所述的智能圖像處理器在跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)360°動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)“實(shí)吋”巡視圖像中進(jìn)行動(dòng)態(tài)煙霧和火光的識(shí)別，并排除干擾物的影響。ニ、本發(fā)明采用智能檢測(cè)控制方式實(shí)現(xiàn)大范圍，多個(gè)旋轉(zhuǎn)條帶的快速火情檢測(cè)，覆蓋范圍可達(dá)13km，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)間可在25分鐘以內(nèi)完成，檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確并可有效降低誤識(shí)別率。三、本發(fā)明所述的智能圖像處理器采用DSP嵌入式系統(tǒng)對(duì)大容量圖像數(shù)據(jù)采集、記錄與分析處理，實(shí)現(xiàn)火情探測(cè)。實(shí)現(xiàn)了林區(qū)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)背景中動(dòng)態(tài)變化區(qū)域的檢測(cè)與識(shí)別；四、本發(fā)明克服跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)巡航運(yùn)動(dòng)形成的圖像幀間像移對(duì)煙霧檢測(cè)識(shí)別判定的影響；采用運(yùn)動(dòng)估計(jì)、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)葓D像處理技術(shù)排除巡航運(yùn)動(dòng)形成的圖像像素拖尾、圖像能量退化、重影及運(yùn)動(dòng)模糊問題；


圖I為本發(fā)明所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)中智能圖像處理器對(duì)實(shí)時(shí)圖像的檢測(cè)流程圖；圖3為本發(fā)明所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)中智能圖像處理器的檢測(cè)原理圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖I至圖3說明本實(shí)施方式，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)由前端檢測(cè)設(shè)備和遠(yuǎn)程指揮數(shù)據(jù)中心兩個(gè)部分組成，各部分的作用如下所述的前端檢測(cè)設(shè)備安裝在森林現(xiàn)場(chǎng)，作用是采集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)圖像，并進(jìn)行實(shí)時(shí)火災(zāi)智能識(shí)別，以及控制檢測(cè)設(shè)備按照要求的規(guī)則進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)巡視；所述遠(yuǎn)程指揮數(shù)據(jù)中心是相關(guān)人員進(jìn)行集中信息處理和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的工作中心，該中心與安裝在現(xiàn)場(chǎng)的各前端檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，接收現(xiàn)場(chǎng)識(shí)別結(jié)果和報(bào)警信息等，進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、火災(zāi)確認(rèn)、報(bào)警顯示等工作。前端檢測(cè)設(shè)備主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)用來固定承載相機(jī)和處理器等設(shè)備，并具有防水防盜功能；紅外相機(jī)或可見光相機(jī)用于獲取現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)圖像，其中可見光相機(jī)主要用于白天的圖像獲取，可見光圖像用于夜間和光照條件較差情況下的圖像獲取，兩個(gè)的圖像同時(shí)進(jìn)入智能圖像處理器，并協(xié)同進(jìn)行識(shí)別工作。智能圖像處理器是前端檢測(cè)設(shè)備的核心，完成可見光和紅外圖像的實(shí)時(shí)圖像采集、智能火災(zāi)和煙霧識(shí)別、控制跟蹤架按預(yù)定規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)、與遠(yuǎn)程指揮數(shù)據(jù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
坐寸o遠(yuǎn)程指揮數(shù)據(jù)中心主要由以下幾部分組成控制中心計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)與現(xiàn)場(chǎng)各前端檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并按照前端識(shí)別結(jié)果，進(jìn)行進(jìn)一歩的火災(zāi)確認(rèn)工作，并控制進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和報(bào)警顯示等。GIS服務(wù)器用于進(jìn)行整個(gè)作用區(qū)域內(nèi)森林地形地物控制的數(shù)據(jù)管理，由控制中心計(jì)算機(jī)根據(jù)前端檢測(cè)設(shè)備的識(shí)別結(jié)果，結(jié)合地理信息數(shù)據(jù)，完成火災(zāi)地點(diǎn)定位、預(yù)定義區(qū)域火災(zāi)濾除(如森林中住戶的炊煙等假火災(zāi)信息)等工作。數(shù)據(jù)庫用于各種數(shù)據(jù)的管理存儲(chǔ)，進(jìn)行后期數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)等。本實(shí)施方式所述的智能圖像處理器對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景自動(dòng)煙霧火光智能檢測(cè)，采用多個(gè)旋轉(zhuǎn)條帶對(duì)不同距離林木采用不同視場(chǎng)角及跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰角進(jìn)行掃描檢測(cè)。為了能夠盡快發(fā)現(xiàn)掃描檢測(cè)范圍內(nèi)森林中存在的煙霧和火光，前端設(shè)備必須按照巡視方式循環(huán)檢查其覆蓋范圍內(nèi)的所有區(qū)域，智能圖像處理器必須在這種動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)巡視圖像中進(jìn)行動(dòng)態(tài)煙霧和火光的識(shí)別，同時(shí)又不受森林中其他活動(dòng)物體的干擾。本實(shí)施方式所述的智能圖像處理器進(jìn)行進(jìn)ー步的火災(zāi)確認(rèn)工作包括智能圖像處理器控制紅外相機(jī)或可見光相機(jī)變倍拉近視場(chǎng)，如確認(rèn)為煙霧和火光，智能圖像處理器向控制中心計(jì)算機(jī)發(fā)出報(bào)警信息，同時(shí)發(fā)出當(dāng)前方位俯仰信息，如果否，智能圖像處理器控制紅外相機(jī)或可見光相機(jī)切換回原視場(chǎng)角。
本實(shí)施方式所述的智能圖像處理器為DSP處理器。結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式所述的智能圖像處理器實(shí)現(xiàn)在快速運(yùn)動(dòng)的模糊圖像中識(shí)別檢測(cè)煙霧，采用了數(shù)字圖像處理和人工智能的煙霧檢測(cè)技木。具體可以分為四個(gè)處理步驟背景建模、背景運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和煙霧智能識(shí)別；詳細(xì)過程為在所述跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)巡航過程中生成并保存具有魯棒性的自學(xué)習(xí)林區(qū)背景圖像，及時(shí)對(duì)背景圖像進(jìn)行更新，以適應(yīng)外界環(huán)境變化建立背景模型。采用背景運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法計(jì)算跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)巡航運(yùn)動(dòng)形成的圖像幀間像移，根據(jù)煙霧的不規(guī)則性、不相似性和擴(kuò)散性等特征實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和煙霧智能識(shí)別。結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，智能圖像處理器成像檢測(cè)智能一體化控制，由于檢測(cè)覆蓋范圍較廣，同時(shí)為了滿足快速發(fā)現(xiàn)火災(zāi)的需求，在利用所述的數(shù)字圖像處理和人工智 能的煙霧檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行圖像檢測(cè)時(shí)，來兼顧檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)效果。具體檢測(cè)策略為跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)受智能圖像處理器控制，首先進(jìn)行大視場(chǎng)初檢，判斷是否有煙霧或火光存在，如果否，繼續(xù)下ー幀檢測(cè)，如果是，則智能圖像處理器控制紅外相機(jī)或可見光相機(jī)切換成小視場(chǎng)，進(jìn)ー步確認(rèn)檢測(cè)；確認(rèn)是否存在煙霧或火光，如果是，控制跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行報(bào)警處理，如果否，智能圖像處理器控制紅外相機(jī)或可見光相機(jī)切換回大視場(chǎng)，繼續(xù)下ー幀檢測(cè)。根據(jù)上述檢測(cè)策略，跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)受智能圖像處理器控制，根據(jù)需要進(jìn)行大小視場(chǎng)切換、轉(zhuǎn)動(dòng)、暫停、凝視等操作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的智能一體化控制。
權(quán)利要求
1.實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括前端檢測(cè)設(shè)備和遠(yuǎn)程指揮數(shù)據(jù)中心；所述前端檢測(cè)設(shè)備包括跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)、紅外相機(jī)或可見光相機(jī)和智能圖像處理器，遠(yuǎn)程指揮數(shù)據(jù)中心包括控制中心計(jì)算機(jī)和GIS服務(wù)器；其特征是； 所述跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)用于固定紅外相機(jī)或可見光相機(jī)和智能圖像處理器； 所述紅外相機(jī)或可見光相機(jī)用于獲取現(xiàn)場(chǎng)掃描區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像，并將獲得的實(shí)時(shí)圖像傳入智能圖像處理器； 所述智能圖像處理器用于接收紅外相機(jī)或可見光相機(jī)在掃描區(qū)域內(nèi)獲取的實(shí)時(shí)圖像，并對(duì)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別處理，檢測(cè)實(shí)時(shí)圖像中是否存在煙霧或火災(zāi)，如果是，則智能圖像處理器控制跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)ー步對(duì)煙霧和火災(zāi)確認(rèn)識(shí)別；如果否，則智能圖像處理控制跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述智能圖像處理器還用于與控制中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信； 所述控制中心計(jì)算機(jī)用于接收智能圖像處理器發(fā)出的報(bào)警信息，通過GIS服務(wù)器地圖數(shù)據(jù)定位當(dāng)前火災(zāi)報(bào)警地面坐標(biāo)，并判斷是否為虛假信息，進(jìn)行報(bào)警顯示； GIS服務(wù)器用于對(duì)掃描區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)管理，根據(jù)控制中心計(jì)算機(jī)接收的智能圖像處理器檢測(cè)的結(jié)果以及掃描區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)火災(zāi)地點(diǎn)定位、預(yù)定義區(qū)域火災(zāi)濾除。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述智能圖像處理器對(duì)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別處理，檢測(cè)實(shí)時(shí)圖像中是否存在煙霧或火災(zāi)，具體分為背景建模、背景運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和煙霧智能識(shí)別。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述智能圖像處理器進(jìn)一歩對(duì)煙霧和火災(zāi)確認(rèn)識(shí)別包括智能圖像處理器控制紅外相機(jī)或可見光相機(jī)變倍拉近視場(chǎng)，如確認(rèn)為煙霧和火光，智能圖像處理器向控制中心計(jì)算機(jī)發(fā)出報(bào)警信息，同時(shí)發(fā)出當(dāng)前跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的方位、俯仰信息，如果否，智能圖像處理器控制紅外相機(jī)或可見光相機(jī)切換回原視場(chǎng)角。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，智能圖像處理器為DSP處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)各類信息數(shù)據(jù)，并進(jìn)行后期的數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。
全文摘要
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡航圖像智能煙霧火情檢測(cè)系統(tǒng)，涉及森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)報(bào)警應(yīng)用領(lǐng)域，解決現(xiàn)有森林火災(zāi)探測(cè)設(shè)備有漏掃描位置及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，待發(fā)現(xiàn)火情報(bào)警時(shí)火情已經(jīng)無法控制，且無法滿足實(shí)際快速發(fā)現(xiàn)火情的需要的問題，在跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，智能圖像處理器控制紅外和可見光相機(jī)采集實(shí)時(shí)圖像；智能圖像處理器對(duì)圖像進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別處理，檢測(cè)是否有可疑煙霧或火光；如在圖像中檢測(cè)出煙霧或火光，智能圖像處理器控制跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步煙霧和火災(zāi)確認(rèn)識(shí)別；如確實(shí)為煙霧和火光，智能圖像處理器向遠(yuǎn)程控制中心發(fā)出報(bào)警信息，跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。將報(bào)警信息傳至控制中心計(jì)算機(jī)，判斷是否為炊煙等虛假信息，進(jìn)行報(bào)警顯示。
文檔編號(hào)G08B17/00GK102646311SQ20121013705
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者武治國, 王延杰, 王明佳, 韓廣良 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所