專利名稱:檢測交通事件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及交通信息處理領(lǐng)域,尤其涉及一種檢測交通事件的方法和裝置。
背景技術(shù):
城市交通日益擁堵、事故頻發(fā)以及交通所帶來的環(huán)境惡化和能源短缺已成為當前世界各國面臨的共同挑戰(zhàn),交通問題已成為各國政府亟待解決的重要問題。其中,城市道路事故多發(fā)問題,由于緊密關(guān)系到人們的生活安全與自身利益,關(guān)系到社會的經(jīng)濟發(fā)展與長治久安,逐漸成為城市的政府和百姓關(guān)注的關(guān)鍵性問題,世界各地對于交通事件檢測的研究與應(yīng)用投入了更為密切的關(guān)注。
交通事件檢測就是通過計算機及信息技術(shù)作用于已有的交通信息服務(wù)系統(tǒng)上,及時、快速、準確定位城市道路交通事件發(fā)生的時間、地點、影響程度,提供給交通管理部門,以迅速排除事故,減少人員傷亡與財產(chǎn)損失,恢復(fù)道路正常通行。目前,交通事件檢測的實現(xiàn)均需要借助固定檢測器或者視頻采集設(shè)備來檢測路段上的交通事件,成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供一種檢測交通事件的方法和裝置,能夠降低交通事件檢測的成本。為達到上述目的,本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案一種檢測交通事件的方法,包括獲取待測路鏈以及與所述待測路鏈相鄰的路鏈上浮動車的全球定位系統(tǒng)GPS信息,所述待測路鏈相鄰的路鏈包括所述待測路鏈的前繼路鏈和后繼路鏈,所述GPS信息包括所述浮動車的速度信息;根據(jù)所述浮動車的速度信息,生成所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值;根據(jù)所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值,分析并確定所述待測路鏈的當前交通情況。一種檢測交通事件的裝置,包括獲取單元,用于獲取待測路鏈以及與所述待測路鏈相鄰的路鏈上浮動車的全球定位系統(tǒng)GPS信息,所述待測路鏈相鄰的路鏈包括所述待測路鏈的前繼路鏈和后繼路鏈,所述GPS信息包括所述浮動車的速度信息;生成單元,用于根據(jù)所述獲取單元獲取的浮動車的速度信息,生成所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值;分析單元,用于根據(jù)所述生成單元待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值,分析并確定所述待測路鏈的當前交通情況。本發(fā)明實施例提供的檢測交通事件的方法和裝置,通過獲取浮動車的GPS信息并對其進行處理來實現(xiàn)對道路交通事件的檢測,降低了在檢測交通事件時獲取道路信息的硬件成本。
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例I中的一種檢測交通事件的方法流程圖;圖2為本發(fā)明實施例2中的一種檢測交通事件的方法流程圖;圖3為本發(fā)明實施例3中的一種檢測交通事件的方法流程圖;圖4為本發(fā)明實施例4中的一種檢測交通事件的裝置的組成框圖;圖5為本發(fā)明實施例4中的另一種檢測交通事件的裝置的組成框圖;圖6為本發(fā)明實施例4中的另一種檢測交通事件的裝置的組成框圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例I本發(fā)明實施例提供了一種檢測交通事件的方法,如圖I所示,該方法包括101、獲取待測路鏈以及與所述待測路鏈相鄰的路鏈上浮動車的GPS (GlobalPosition System,全球定位系統(tǒng))信息,所述待測路鏈相鄰的路鏈包括所述待測路鏈的前繼路鏈和后繼路鏈,所述GPS信息包括所述浮動車的速度信息。其中,所述待測路鏈的前繼路鏈和后繼路鏈是與所述待測路鏈相連的兩條路鏈,待測路鏈順著車輛的行駛方向可以延伸至后繼路鏈,逆著車輛的行駛方向可以延伸至前繼路鏈。由于車輛行駛在同一條路鏈上有兩個方向,所以在確定前繼路鏈和后繼路鏈是需要事先統(tǒng)一設(shè)置與待測路鏈的關(guān)系。102、根據(jù)所述浮動車的速度信息,生成所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值。其中,所述根據(jù)所述浮動車的速度信息,生成所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值的實現(xiàn)方法可以為將屬于同一路鏈上的浮動車的速度信息統(tǒng)計起來計算平均值作為該路鏈的速度值。其中,所述速度值可以為V = v(d, t,I)的形式,其中,d為日期,t為時間戳,I為路鏈標識信息,則V (d,t,I)表示路鏈I在給定日期d內(nèi)的第t個時間戳對應(yīng)的速度值。103、根據(jù)所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值,分析并確定所述待測路鏈的當前交通情況。本發(fā)明實施例提供的檢測交通事件的方法和裝置,通過獲取浮動車的GPS信息并對其進行處理來實現(xiàn)對道路交通事件的檢測,降低了在檢測交通事件時獲取道路信息的硬件成本。實施例2本發(fā)明實施例還提供了一種檢測交通事件的方法,如圖2所示,該方法包括201、獲取待測路鏈以及與所述待測路鏈相鄰的路鏈上浮動車的GPS信息,其中,所述浮動車的GPS信息包括所述浮動車的速度信息。202、根據(jù)所述浮動車的速度信息,生成所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值。其中,所述速度值的表示方法可以使用與所述步驟102中相同的表示方法。 203、判斷所述待測路鏈在第一時間戳是否有交通事件發(fā)生,所述第一時間戳為當前時間戳的前一個時間戳;若確定所述待測路鏈在第一時間戳沒有交通事件發(fā)生,則執(zhí)行所述步驟204 ;否則執(zhí)行步驟214。204、根據(jù)預(yù)定速度等級,確定所述待測路鏈在第二時間戳的速度值對應(yīng)的速度等級,所述第二時間戳為所述第一時間戳的前一個時間戳。其中,所述預(yù)定速度等級可以設(shè)置為三個等級,分別對應(yīng)待測路鏈的速度值為O至20km/h、20km/h至40km/h以及40km/h以上。等級的具體劃分以及對應(yīng)的速度值范圍在此不作限定。205、獲取所述速度等級對應(yīng)的第一參數(shù)和第二參數(shù)。其中,所述第一參數(shù)為小于O的常數(shù)值,第二參數(shù)為大于O的常數(shù)值,并且對應(yīng)于不同的速度等級設(shè)置不同的第一參數(shù)和第二參數(shù)。所述第一參數(shù)和第二參數(shù)的設(shè)置可以根據(jù)實際需要人為進行設(shè)定,本發(fā)明實施例對此不進行限制。206、判斷條件A和條件B是否同時成立,其中,條件A為所述待測路鏈的后繼路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值減去所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值得到的速度值大于第一參數(shù);條件B為所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值減去所述待測路鏈在所述第一時間戳對應(yīng)的速度值得到的速度值小于所述第二參數(shù);若確定所述兩個條件同時成立,則執(zhí)行步驟207 ;否則執(zhí)行步驟213。207、獲取屬于所述對應(yīng)的速度等級的歷史速度數(shù)據(jù),所述歷史速度數(shù)據(jù)為所述待測路鏈的對應(yīng)于沒有發(fā)生過交通事件時的歷史速度數(shù)據(jù)。需要說明的是,所述歷史速度數(shù)據(jù)為已存儲的速度數(shù)據(jù),在獲取所述歷史速度數(shù)據(jù)時可以直接從存儲設(shè)備上獲取。208、根據(jù)所述待測路鏈的速度數(shù)據(jù)集合,生成所述待測路鏈在當前時間戳對應(yīng)的第一速度特征向量,并對所述速度特征向量進行向量標準化處理,生成第一標準速度特征向量。其中,所述第一速度特征向量可以表示為{咖41),火(認1-1),¥^((認1),^(認1)}。其中,Vtv(d, t, I) = v(d, t, I) - v(d, t -1,1),▽,(<!, t, I) = v(d, t, I +1) - v(d, t, I),路鏈 1-1 表示路鏈 I 的
前繼路鏈,路鏈1+1為路鏈I的后繼路鏈,時間戳t-Ι為時間戳t的前一個時間戳。其中,所述向量標準化處理就是將一個向量各個維度的分量減掉均值再除以該向量的方差得到新的向量。209、根據(jù)所述歷史速度數(shù)據(jù),生成所述待測路鏈在當前時間戳對應(yīng)的第二速度特征向量,并對所述第二速度特征向量進行向量標準化處理,生成第二標準速度特征向量。其中,所述第二速度特征向量與所述第一速度特征向量使用相同的表示方式。210、計算所述第一標準速度特征向量與多個所述第二標準速度特征向量之間的多個向量距離,并將所述多個向量距離進行均值處理,得到平均向量距離。211、判斷所述平均向量距離是否在預(yù)先設(shè)置的閾值范圍內(nèi)。若確定所述平均向量距離不在預(yù)先設(shè)置的閾值范圍內(nèi),則執(zhí)行步驟212;否則執(zhí)行步驟213。其中,所述預(yù)先設(shè)備的閾值范圍可以根據(jù)實際情況具體進行設(shè)置,本發(fā)明實施例對此不進行限制。212、確定所述待測路鏈在當前時間戳有交通事件發(fā)生。 213、確定所述待測路鏈在當前時間戳沒有交通事件發(fā)生。214、判斷待測路鏈在當前時間戳交通事件是否已結(jié)束。若確定待測路鏈在當前時間戳交通事件已結(jié)束,則更新所述待測路鏈的交通狀態(tài)為沒有交通事件;若確定待測路鏈在當前時間戳交通事件未結(jié)束,則維持所述待測路鏈的交通狀態(tài)為有交通事件發(fā)生。本發(fā)明實施例提供的檢測交通事件的方法和裝置,通過獲取浮動車的GPS信息并對其進行處理來實現(xiàn)對道路交通事件的檢測,降低了在檢測交通事件時獲取道路信息的硬件成本。并且,在判斷待測路鏈上是否發(fā)生交通事件時,設(shè)置有多次判決,使得對交通事件的檢測準確性更高。實施例3本發(fā)明實施例提供了一種檢測交通事件的方法,如圖3所示,該方法包括301、獲取待測路鏈以及與所述待測路鏈相鄰的路鏈上浮動車的GPS信息,其中,所述浮動車的GPS信息包括所述浮動車的速度信息。302、根據(jù)所述浮動車的速度信息,生成所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值。其中,所述速度值的表示方法可以使用與所述步驟202中相同的表示方法。303、判斷所述待測路鏈在第三時間戳是否有交通事件發(fā)生,其中,所述第三時間戳為當前時間戳的前一個時間戳。若確定所述待測路鏈在所述第三時間戳沒有交通事件發(fā)生,則執(zhí)行步驟304 ;否則執(zhí)行步驟311。304、根據(jù)預(yù)定速度等級,確定所述待測路鏈在第四時間戳的速度值對應(yīng)的速度等級,所述第四時間戳為所述第三時間戳的前一個時間戳。其中,所述預(yù)定速度等級的設(shè)置與所述步驟204中的設(shè)置方法相同,本發(fā)明實施例對此不進行限制。305、獲取所述速度等級對應(yīng)的第三參數(shù)和第四參數(shù)。其中,所述第三參數(shù)和第四參數(shù)與所述步驟205中第一參數(shù)和第二參數(shù)的方法類似,本發(fā)明實施例對此不再贅述。306、判斷條件C和條件D是否同時成立,其中,條件C為所述待測路鏈的后繼路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值減去所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值得到的速度值大于第三參數(shù);條件D為所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值減去所述待測路鏈在第四時間戳對應(yīng)的速度值得到的速度值小于所述第二參數(shù),所述第四時間戳為所述第三時間戳的前一個時間戳;若確定所述兩個條件同時成立,則執(zhí)行步驟307.否則執(zhí)行步驟310。307、獲取所述速度等級對應(yīng)的速度閾值。需要說明的是,根據(jù)所述速度等級的不同,對應(yīng)的速度閾值也不同。308、判斷條件E、條件F和條件G是否同時成立,其中,條件E為所述待測路鏈的前繼路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值小于所述速度閾值;條件F為所述待測路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈的前繼路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值;條件G為所述待測路鏈的后繼路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值小于所述速度 閾值;若確定所述三個條件同時成立,則執(zhí)行步驟309 ;否則執(zhí)行步驟310。309、確定所述待測路鏈在所述當前時間戳有交通事件發(fā)生。310、確定所述待測路鏈在所述當前時間戳沒有交通事件發(fā)生。311、判斷待測路鏈在當前時間戳交通事件是否已結(jié)束。若確定待測路鏈在當前時間戳交通事件已結(jié)束,則更新所述待測路鏈的交通狀態(tài)為沒有交通事件;若確定待測路鏈在當前時間戳交通事件未結(jié)束,則維持所述待測路鏈的交通狀態(tài)為有交通事件發(fā)生。需要說明的是,本發(fā)明實施例3中提供的檢測交通事件的方法于本發(fā)明實施例2中的檢測交通事件的方法可以同時使用,對給定時間的待測路鏈進行兩次檢測,并對兩次檢測結(jié)果進行綜合分析來進一步確定該待測路鏈上是否有交通事件發(fā)生。本發(fā)明實施例提供的檢測交通事件的方法和裝置,通過獲取浮動車的GPS信息并對其進行處理來實現(xiàn)對道路交通事件的檢測,降低了在檢測交通事件時獲取道路信息的硬件成本。并且,在判斷待測路鏈上是否發(fā)生交通事件時,設(shè)置有多次判決,使得對交通事件的檢測準確性更高。而且,使用獲取到的GPS信息直接進行判斷,不需要存儲歷史數(shù)據(jù),實現(xiàn)更簡單。實施例4本發(fā)明實施例提供了一種檢測交通事件的裝置,如圖4所示,該裝置包括獲取單元41、生成單元42、分析單元43。獲取單元41,用于獲取待測路鏈以及與所述待測路鏈相鄰的路鏈上浮動車的全球定位系統(tǒng)GPS信息,所述待測路鏈相鄰的路鏈包括所述待測路鏈的前繼路鏈和后繼路鏈,所述GPS信息包括所述浮動車的速度信息。生成單元42,用于根據(jù)所述獲取單元41獲取的浮動車的速度信息,生成所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值。分析單元43,用于根據(jù)所述生成單元42生成的待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值,分析并確定所述待測路鏈的當前交通情況??蛇x的是,如圖5所示,所述分析單元43還包括第一判斷模塊431、第一確定模塊432、第一獲取模塊433、生成模塊434、計算模塊435、第二判斷模塊436、第二確定模塊437。第一判斷模塊431,用于判斷所述待測路鏈在第一時間戳是否有交通事件發(fā)生,所述第一時間戳為當前時間戳的前一個時間戳。第一確定模塊432,用于在所述第一判斷模塊431確定所述待測路鏈在第一時間戳沒有交通事件發(fā)生時,根據(jù)預(yù)定速度等級,確定所述待測路鏈在第二時間戳的速度值對應(yīng)的速度等級,所述第二時間戳為所述第一時間戳的前一個時間戳。第一獲取模塊433,用于獲取屬于所述第一確定模塊432確定的對應(yīng)的速度等級的歷史速度數(shù)據(jù),所述歷史速度數(shù)據(jù)為所述待測路鏈的對應(yīng)于沒有發(fā)生過交通事件時的歷史速度數(shù)據(jù)。生成模塊434,用于根據(jù)所述待測路鏈的 速度數(shù)據(jù)集合,生成所述待測路鏈在當前時間戳對應(yīng)的第一速度特征向量,并對所述速度特征向量進行向量標準化處理,生成第一標準速度特征向量;根據(jù)所述歷史速度數(shù)據(jù),生成所述待測路鏈在當前時間戳對應(yīng)的第二速度特征向量,并對所述第二速度特征向量進行向量標準化處理,生成第二標準速度特征向量。計算模塊435,用于計算所述生成模塊435生成的所述第一標準速度特征向量與多個所述第二標準速度特征向量之間的多個向量距離,并將所述多個向量距離進行均值處理,得到平均向量距離。第二判斷模塊436,用于判斷所述計算模塊435生成的平均向量距離是否在預(yù)先設(shè)置的閾值范圍內(nèi)。第二確定模塊437,用于在所述第二判斷模塊436確定所述平均向量距離不在預(yù)先設(shè)置的閾值范圍內(nèi)時,確定所述待測路鏈在當前時間戳有交通事件發(fā)生;在所述第二判斷模塊確定所述平均向量距離在預(yù)先設(shè)置的閾值范圍內(nèi),則確定所述待測路鏈在當前時間戳沒有交通事件發(fā)生。可選的是,如圖6所示,所述分析單元43還包括第三判斷模塊438、第三確定模塊439、第二獲取模塊4310、第四判斷模塊4311。第三判斷模塊438,用于判斷所述待測路鏈在第三時間戳是否有交通事件發(fā)生,其中,所述第三時間戳為當前時間戳的前一個時間戳。第三確定模塊439,用于在所述第三判斷模塊438確定所述待測路鏈在所述第三時間戳沒有交通事件發(fā)生時,根據(jù)預(yù)定速度等級,確定所述待測路鏈在第四時間戳的速度值對應(yīng)的速度等級,所述第四時間戳為所述第三時間戳的前一個時間戳。第二獲取模塊4310,用于獲取所述第三確定模塊439確定的速度等級對應(yīng)的速度閾值。第四判斷模塊4311,用于在判斷以下三個條件是否同時成立,所述三個條件中的一個條件為所述待測路鏈的前繼路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值小于所述速度閾值;所述三個條件中的另一個條件為所述待測路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈的前繼路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值;所述三個條件中的另一個條件為所述待測路鏈的后繼路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值小于所述速度閾值。第四確定模塊4312,用于在所述第四判斷模塊4311確定所述三個條件同時成立,則確定所述待測路鏈在所述當前時間戳有交通事件發(fā)生;在所述第四判斷模塊確定所述三個條件不同時成立時,確定所述待測路鏈在所述當前時間戳沒有交通事件發(fā)生。本發(fā)明實施例提供的檢測交通事件的方法和裝置,通過獲取浮動車的GPS信息并對其進行處理來實現(xiàn)對道路交通事件的檢測,降低了在檢測交通事件時獲取道路信息的硬件成本。通過以上的實施方式的描述,所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件的方式來實現(xiàn),當然也可以通過硬件,但很多情況下前者是更佳的實施方式。基于這樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來,該計算機軟件產(chǎn)品存儲在可讀取的存儲介質(zhì)中,如計算機的軟盤,硬盤或光盤等,包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機,服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。以上所述,僅為本發(fā)明的具體實施方式
,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵 蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種檢測交通事件的方法,其特征在于,包括 獲取待測路鏈以及與所述待測路鏈相鄰的路鏈上浮動車的全球定位系統(tǒng)GPS信息,所述待測路鏈相鄰的路鏈包括所述待測路鏈的前繼路鏈和后繼路鏈,所述GPS信息包括所述浮動車的速度信息; 根據(jù)所述浮動車的速度信息,生成所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值; 根據(jù)所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值,分析并確定所述待測路鏈的當前交通情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值,分析并確定所述待測路鏈的交通事件情況包括 判斷所述待測路鏈在第一時間戳是否有交通事件發(fā)生,所述第一時間戳為當前時間戳的前一個時間戳; 若確定所述待測路鏈在第一時間戳沒有交通事件發(fā)生,則根據(jù)預(yù)定速度等級,確定所述待測路鏈在第二時間戳的速度值對應(yīng)的速度等級,所述第二時間戳為所述第一時間戳的前一個時間戳; 獲取屬于所述對應(yīng)的速度等級的歷史速度數(shù)據(jù),所述歷史速度數(shù)據(jù)為所述待測路鏈的對應(yīng)于沒有發(fā)生過交通事件時的歷史速度數(shù)據(jù); 根據(jù)所述待測路鏈的速度數(shù)據(jù)集合,生成所述待測路鏈在當前時間戳對應(yīng)的第一速度特征向量,并對所述速度特征向量進行向量標準化處理,生成第一標準速度特征向量; 根據(jù)所述歷史速度數(shù)據(jù),生成所述待測路鏈在當前時間戳對應(yīng)的第二速度特征向量,并對所述第二速度特征向量進行向量標準化處理,生成第二標準速度特征向量; 計算所述第一標準速度特征向量與多個所述第二標準速度特征向量之間的多個向量距離,并將所述多個向量距離進行均值處理,得到平均向量距離; 判斷所述平均向量距離是否在預(yù)先設(shè)置的閾值范圍內(nèi); 若確定所述平均向量距離不在預(yù)先設(shè)置的閾值范圍內(nèi),則確定所述待測路鏈在當前時間戳有交通事件發(fā)生; 若確定所述平均向量距離在預(yù)先設(shè)置的閾值范圍內(nèi),則確定所述待測路鏈在當前時間戳沒有交通事件發(fā)生。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,在所述獲取屬于所述速度等級的歷史速度數(shù)據(jù)之前,還包括 獲取所述速度等級對應(yīng)的第一參數(shù)和第二參數(shù); 判斷以下兩個條件是否同時成立,所述兩個條件中的一個條件為所述待測路鏈的后繼路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值減去所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值得到的速度值大于第一參數(shù);所述兩個條件中的另一個條件為所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值減去所述待測路鏈在所述第一時間戳對應(yīng)的速度值得到的速度值小于所述第二參數(shù); 若確定所述兩個條件同時成立,則執(zhí)行所述獲取屬于所述速度等級的歷史速度數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,還包括 若確定所述兩個條件不同時成立,則確定所述待測路鏈在當前時間戳沒有交通事件發(fā)生。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,其特征在于,還包括 判斷所述待測路鏈在第三時間戳是否有交通事件發(fā)生,其中,所述第三時間戳為當前時間戳的前一個時間戳; 若確定所述待測路鏈在所述第三時間戳沒有交通事件發(fā)生,則根據(jù)預(yù)定速度等級,確定所述待測路鏈在第四時間戳的速度值對應(yīng)的速度等級,所述第四時間戳為所述第三時間 戳的前一個時間戳; 獲取所述速度等級對應(yīng)的速度閾值,并判斷以下三個條件是否同時成立,所述三個條件中的一個條件為所述待測路鏈的前繼路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值小于所述速度閾值;所述三個條件中的另一個條件為所述待測路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈的前繼路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值;所述三個條件中的另一個條件為所述待測路鏈的后繼路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值小于所述速度閾值; 若確定所述三個條件同時成立,則確定所述待測路鏈在所述當前時間戳有交通事件發(fā)生。
若確定所述三個條件不同時成立,則確定所述待測路鏈在所述當前時間戳沒有交通事件發(fā)生。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,在所述獲取所述速度等級對應(yīng)的速度閾值之前,還包括 獲取所述速度等級對應(yīng)的第三參數(shù)和第四參數(shù); 判斷以下兩個條件是否同時成立,所述兩個條件中的一個條件為所述待測路鏈的后繼路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值減去所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值得到的速度值大于第三參數(shù);所述兩個條件中的另一個條件為所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值減去所述待測路鏈在第四時間戳對應(yīng)的速度值得到的速度值小于所述第二參數(shù),所述第四時間戳為所述第三時間戳的前一個時間戳; 若確定所述兩個條件同時成立,則執(zhí)行所述獲取所述速度等級對應(yīng)的速度閾值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,還包括 若確定所述兩個條件不同時成立,則確定所述待測路鏈在所述當前時間戳沒有交通事件發(fā)生。
8.—種檢測交通事件的裝置,其特征在于,包括 獲取單元,用于獲取待測路鏈以及與所述待測路鏈相鄰的路鏈上浮動車的全球定位系統(tǒng)GPS信息,所述待測路鏈相鄰的路鏈包括所述待測路鏈的前繼路鏈和后繼路鏈,所述GPS信息包括所述浮動車的速度信息; 生成單元,用于根據(jù)所述獲取單元獲取的浮動車的速度信息,生成所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值; 分析單元,用于根據(jù)所述生成單元生成的待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值,分析并確定所述待測路鏈的當前交通情況。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述分析單元包括第一判斷模塊,用于判斷所述待測路鏈在第一時間戳是否有交通事件發(fā)生,所述第一時間戳為當前時間戳的前一個時間戳; 第一確定模塊,用于在所述第一判斷模塊確定所述待測路鏈在第一時間戳沒有交通事件發(fā)生時,根據(jù)預(yù)定速度等級,確定所述待測路鏈在第二時間戳的速度值對應(yīng)的速度等級,所述第二時間戳為所述第一時間戳的前一個時間戳; 第一獲取模塊,用于獲取屬于所述第一確定模塊確定的對應(yīng)的速度等級的歷史速度數(shù)據(jù),所述歷史速度數(shù)據(jù)為所述待測路鏈的對應(yīng)于沒有發(fā)生過交通事件時的歷史速度數(shù)據(jù);生成模塊,用于根據(jù)所述待測路鏈的速度數(shù)據(jù)集合,生成所述待測路鏈在當前時間戳對應(yīng)的第一速度特征向量,并對所述速度特征向量進行向量標準化處理,生成第一標準速度特征向量;根據(jù)所述歷史速度數(shù)據(jù),生成所述待測路鏈在當前時間戳對應(yīng)的第二速度特征向量,并對所述第二速度特征向量進行向量標準化處理,生成第二標準速度特征向量; 計算模塊,用于計算所述生成模塊生成的所述第一標準速度特征向量與多個所述第二標準速度特征向量之間的多個向量距離,并將所述多個向量距離進行均值處理,得到平均向量距離; 第二判斷模塊,用于判斷所述計算模塊生成的平均向量距離是否在預(yù)先設(shè)置的閾值范圍內(nèi); 第二確定模塊,用于在所述第二判斷模塊確定所述平均向量距離不在預(yù)先設(shè)置的閾值范圍內(nèi)時,確定所述待測路鏈在當前時間戳有交通事件發(fā)生;在所述第二判斷模塊確定所述平均向量距離在預(yù)先設(shè)置的閾值范圍內(nèi),則確定所述待測路鏈在當前時間戳沒有交通事件發(fā)生。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,所述分析單元還包括 第三判斷模塊,用于判斷所述待測路鏈在第三時間戳是否有交通事件發(fā)生,其中,所述第三時間戳為當前時間戳的前一個時間戳; 第三確定模塊,用于在所述第三判斷模塊確定所述待測路鏈在所述第三時間戳沒有交通事件發(fā)生時,根據(jù)預(yù)定速度等級,確定所述待測路鏈在第四時間戳的速度值對應(yīng)的速度等級,所述第四時間戳為所述第三時間戳的前一個時間戳; 第二獲取模塊,用于獲取所述第三確定模塊確定的速度等級對應(yīng)的速度閾值; 第四判斷模塊,用于在判斷以下三個條件是否同時成立,所述三個條件中的一個條件為所述待測路鏈的前繼路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈在所述當前時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值小于所述速度閾值;所述三個條件中的另一個條件為所述待測路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈的前繼路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值;所述三個條件中的另一個條件為所述待測路鏈的后繼路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值與所述待測路鏈在所述第三時間戳對應(yīng)的速度值之間的差值絕對值小于所述速度閾值; 第四確定模塊,用于在所述第四判斷模塊確定所述三個條件同時成立,則確定所述待測路鏈在所述當前時間戳有交通事件發(fā)生;在所述第四判斷模塊確定所述三個條件不同時成立時,確定所述待測路鏈在所述當前時間戳沒有交通事件發(fā)生。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種檢測交通事件的方法和裝置,涉及交通信息處理領(lǐng)域,能夠降低交通事件檢測的成本。本發(fā)明包括獲取待測路鏈以及與所述待測路鏈相鄰的路鏈上浮動車的全球定位系統(tǒng)GPS信息,所述待測路鏈相鄰的路鏈包括所述待測路鏈的前繼路鏈和后繼路鏈,所述GPS信息包括所述浮動車的速度信息;根據(jù)所述浮動車的速度信息,生成所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值;根據(jù)所述待測路鏈以及所述待測路鏈相鄰的路鏈的速度值,分析并確定所述待測路鏈的當前交通情況。本發(fā)明實施例主要應(yīng)用于檢測交通事件的過程中。
文檔編號G08G1/052GK102622885SQ20121007866
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月22日
發(fā)明者王奇, 王春梅, 諸彤宇 申請人:北京世紀高通科技有限公司