專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能交通領(lǐng)域的交通信號(hào)控制方法，具體地說(shuō)是一種基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市人口的增加，道路擁擠、環(huán)境污染導(dǎo)致城市中的生活品質(zhì)下降。為了提高能源的利用率，改善環(huán)境質(zhì)量，政府提倡綠色出行，大力發(fā)展公共交通事業(yè)。公共交通成為智能交通領(lǐng)域中的重要組成部分。公交運(yùn)行時(shí)刻表是根據(jù)城市公交乘客的流動(dòng)規(guī)律，按照客流的數(shù)量、方向、時(shí)間制定的有規(guī)律的、周而復(fù)始的行車(chē)計(jì)劃。無(wú)論從乘客需求角度、車(chē)輛運(yùn)行角度還是管理者的調(diào)度角度出發(fā)，保 證公交車(chē)的正點(diǎn)運(yùn)行可以在最大程度上實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)與乘客出行的社會(huì)效益。如何保證公交車(chē)準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行，提高公交車(chē)的準(zhǔn)點(diǎn)率是公共盼望的，也是智能公交系統(tǒng)的研究的重點(diǎn)。中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN101556740B中公開(kāi)了一種基于運(yùn)行時(shí)刻表的公交優(yōu)先信號(hào)配時(shí)方法，包括信息采集，對(duì)公交車(chē)行程時(shí)間及偏離時(shí)刻表晚點(diǎn)程度進(jìn)行計(jì)算，控制中心利用上面計(jì)算和交叉口當(dāng)前信號(hào)配時(shí)得到公交車(chē)到達(dá)停車(chē)線時(shí)的燈色情況并根據(jù)不同的燈色選擇公交信號(hào)優(yōu)先方式，計(jì)算交叉口的人總延誤變化量和由控制中心生成新的信號(hào)配時(shí)方案。該技術(shù)方案中，通過(guò)GPS (全球定位系統(tǒng))系統(tǒng)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將采集到的信息傳送找控制中心，在沒(méi)有這些設(shè)備的情況下，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車(chē)是否晚點(diǎn)進(jìn)行判斷。
發(fā)明內(nèi)容為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中在沒(méi)有GPS或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的情況下無(wú)法判斷公交車(chē)進(jìn)行晚點(diǎn)，從而提出一種在沒(méi)有GPS或無(wú)限網(wǎng)絡(luò)的情況下依然可以判斷車(chē)輛是否晚點(diǎn)的基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車(chē)輛識(shí)別單元包括設(shè)置在路口停車(chē)線前的車(chē)輛感應(yīng)設(shè)備和時(shí)間模塊，獲取來(lái)往公交車(chē)的線路信息及通行時(shí)刻，并將獲得的信息進(jìn)行傳輸；時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)單元包括時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)，所述時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)中記載了通過(guò)所述路口的公交線路及預(yù)設(shè)的通行時(shí)刻表，存儲(chǔ)在設(shè)置在路口的存儲(chǔ)設(shè)備中；路口信號(hào)控制單元包括晚點(diǎn)判斷模塊和控制模塊，所述晚點(diǎn)判斷模塊接收所述車(chē)輛識(shí)別單元發(fā)送的正在通行的公交車(chē)的線路信息及通行時(shí)刻，并將所述信息與所述時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)中所述公交線路對(duì)應(yīng)的通行時(shí)刻表進(jìn)行比較，判斷公交車(chē)是否晚點(diǎn)；所述控制模塊獲得所述晚點(diǎn)判斷模塊的判斷結(jié)果，如果公交車(chē)晚點(diǎn)，則執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制，發(fā)出控制指令；路口信號(hào)機(jī)設(shè)置在路口，接收所述控制模塊發(fā)送的控制指令，控制信號(hào)燈的顯示狀態(tài)。[0011 ] 所述車(chē)輛感應(yīng)設(shè)備為車(chē)輛檢測(cè)器。所述公交車(chē)上設(shè)置有可檢測(cè)的編碼信息，所述編碼信息包含公交車(chē)的線路信息。所述車(chē)輛檢測(cè)器設(shè)置在距離路口停車(chē)線前30米-100米范圍內(nèi)。所述車(chē)輛檢測(cè)器設(shè)置在距離路口停車(chē)線前50米處。本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，(I)本發(fā)明所述的基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車(chē)輛識(shí)別單元、時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)單元、路口信號(hào)控制單元和路口信號(hào)機(jī)，車(chē)輛識(shí)別單元獲得通過(guò)路口的公交車(chē)信息，時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)單元中存儲(chǔ)了所述路口通行的公交線路及預(yù)設(shè)的運(yùn)行時(shí)刻表，路口信號(hào)控制單元獲得路口正在通行的公交車(chē)信息與時(shí)刻表數(shù)據(jù)單元中的運(yùn)行時(shí)刻表進(jìn)行比較，判斷車(chē)輛是否晚點(diǎn)，若正在通行的公交車(chē)晚點(diǎn)，則執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制，這樣晚點(diǎn)的車(chē)輛就可以縮短在此路口的通行時(shí)間，在到達(dá)下一站時(shí)減少晚點(diǎn)時(shí)間，這樣就提高了公交車(chē)的正點(diǎn)率，減少了 晚點(diǎn)時(shí)間，同時(shí)將時(shí)刻表下發(fā)到路口，存儲(chǔ)在路口的存儲(chǔ)設(shè)備中，也避免了現(xiàn)有技術(shù)中在沒(méi)有GPS或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的情況下無(wú)法判斷公交車(chē)晚點(diǎn)的技術(shù)問(wèn)題，在設(shè)備有限的情況下，只需要獲得通行車(chē)輛到來(lái)的信息和通行時(shí)刻就能判斷出車(chē)輛是否晚點(diǎn)，采取公交優(yōu)先的控制方式來(lái)提高晚點(diǎn)公交車(chē)的通行效率，采取調(diào)整紅綠燈的時(shí)間來(lái)保證公交車(chē)優(yōu)先通過(guò)，減少公交車(chē)在路口的通行時(shí)間，該系統(tǒng)適用于城市中的重點(diǎn)區(qū)域重點(diǎn)公交線路，客流量相當(dāng)大的公交線路，此外，通行環(huán)境上要求道路必須足夠?qū)?，能夠劃出雙向?qū)Ｓ?，封閉的公交車(chē)車(chē)道。路況較好，車(chē)輛通行時(shí)能夠達(dá)到一定的時(shí)速，路口的紅綠燈不太多，通行環(huán)境不復(fù)雜，有隔離帶將行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)、大中小車(chē)都區(qū)別開(kāi)來(lái)。最后必須安裝所有系統(tǒng)要用的硬件檢測(cè)設(shè)備，還有中心控制服務(wù)端。在早晚高峰車(chē)輛非常多的時(shí)候，也可以將所述系統(tǒng)關(guān)掉，一般只有在平峰期車(chē)輛不多的情況下，才能會(huì)運(yùn)行所述公交優(yōu)先控制系統(tǒng)。(2)本發(fā)明所述的基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，所述車(chē)輛感應(yīng)設(shè)備設(shè)置在距離路口停車(chē)線前30米-100米范圍內(nèi)，優(yōu)選50米，選擇這一范圍為檢測(cè)到公交車(chē)的通行信息后做出判斷提供了時(shí)間保證，如果執(zhí)行優(yōu)先控制也可以保證車(chē)輛可以順利通過(guò)，設(shè)置的太靠近路口，無(wú)法保證后續(xù)判斷及執(zhí)行所花費(fèi)的時(shí)間，如果設(shè)置的過(guò)于遠(yuǎn)離路口，在執(zhí)行優(yōu)先控制時(shí)無(wú)法保證該公交車(chē)可以順利通過(guò)，選擇上述數(shù)值可以滿足上述要求。

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖I是本發(fā)明所述的基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明所述的基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面給出本發(fā)明所述的基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)的一個(gè)具體的實(shí)施方式。實(shí)施例I :本發(fā)明的基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車(chē)輛識(shí)別單元包括設(shè)置在路口停車(chē)線前的車(chē)輛感應(yīng)設(shè)備和時(shí)間模塊，獲取來(lái)往公交車(chē)的線路信息及通行時(shí)刻，并將獲得的信息進(jìn)行傳輸。此處的所述車(chē)輛感應(yīng)設(shè)備為車(chē)輛檢測(cè)器，設(shè)置在距離路口停車(chē)線前50米處。來(lái)往的公交車(chē)上設(shè)置有可檢測(cè)的編碼信息，所述編碼信息包含公交車(chē)的線路信息，所述車(chē)輛檢測(cè)器可以檢測(cè)到公交車(chē)到來(lái)，同時(shí)讀取公交車(chē)上得編碼信息，獲得其線路信息。同時(shí)所述時(shí)間模塊可以記錄公交車(chē)到來(lái)時(shí)的時(shí)間。時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)單元包括時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)，所述時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)中記載了通過(guò)所述路口的公交線路及預(yù)設(shè)的通行時(shí)刻表，存儲(chǔ)在設(shè)置在路口的存儲(chǔ)設(shè)備中；路口信號(hào)控制單元包括晚點(diǎn)判斷模塊和控制模塊，所述晚點(diǎn)判斷模塊接收所述車(chē)輛識(shí)別單元發(fā)送的正在通行的公交車(chē)的線路信息及通行時(shí)刻，并將所述信息與所述時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)中所述公交線路對(duì)應(yīng)的通行時(shí)刻表進(jìn)行比較，判斷公交車(chē)是否晚點(diǎn)；所述控制模塊獲得所述晚點(diǎn)判斷模塊的判斷結(jié)果，如果公交車(chē)晚點(diǎn)，則執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制，發(fā)出控制指令；路口信號(hào)機(jī)設(shè)置在路口，接收所述控制模塊發(fā)送的控制指令，控制信號(hào)燈的顯示狀態(tài)。作為可以變換的實(shí)施方式，所述車(chē)輛檢測(cè)器也可以設(shè)置在距離路口停車(chē)線前30米、60米、80米或100米處。使用上述基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟(I)車(chē)輛識(shí)別單元通過(guò)車(chē)輛感應(yīng)設(shè)備獲得到達(dá)路口的公交車(chē)信息，并將得到的公交線路信息及通行時(shí)刻發(fā)送給路口信號(hào)控制單元，(2)所述路口信號(hào)控制單元中的晚點(diǎn)判斷模塊將獲得的公交線路信息及通行時(shí)刻與所述時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)單元中的所述公交線路對(duì)應(yīng)的通行時(shí)刻表進(jìn)行比較，判斷公交車(chē)是否晚點(diǎn)；(3)所述控制模塊獲得所述晚點(diǎn)判斷模塊的判斷結(jié)果，如果公交車(chē)晚點(diǎn)，則執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制若當(dāng)前信號(hào)燈為紅燈，則向所述路口信號(hào)機(jī)發(fā)送控制指令，將所述路口信號(hào)燈的紅燈時(shí)間調(diào)整為最小周期；若所述信號(hào)燈為綠燈，則保持綠燈至所述公交車(chē)順利通過(guò)。實(shí)施例2 在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)的控制方法還可以包括如下過(guò)程在所述步驟(2)中，所述晚點(diǎn)判斷模塊判斷公交車(chē)是否晚點(diǎn)時(shí)，包括如下情況A.所述公交車(chē)通行時(shí)刻如果晚于運(yùn)行時(shí)刻表的時(shí)間在I分鐘內(nèi)，不判斷晚點(diǎn)。B.在執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制后的3分鐘內(nèi)有相同公交線路的公交車(chē)再次到達(dá)所述路口時(shí)，晚點(diǎn)判斷模塊不認(rèn)為公交車(chē)晚點(diǎn)。C.從執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制的時(shí)刻到所述公交線路對(duì)應(yīng)的通行時(shí)刻表中的預(yù)設(shè)下一班次通行時(shí)刻之間到達(dá)的車(chē)輛，所述晚點(diǎn)判斷模塊判斷為下一班次的公交車(chē)提前到達(dá)，不認(rèn)為公交車(chē)晚點(diǎn)。下面給出基于一個(gè)具體的時(shí)刻表所述晚點(diǎn)判斷模塊如何判斷公交車(chē)是否晚點(diǎn)的具體方式(I)針對(duì)線路號(hào)為123路的公交車(chē)，路口存儲(chǔ)設(shè)備中的時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的123路公交車(chē)的運(yùn)行時(shí)刻表為06:00、06:10、06:20、06:30、06:40。(2)公交車(chē)若在06:01分經(jīng)過(guò)時(shí)(視為06:00分的那趟公交)，所述晚點(diǎn)判斷模塊不認(rèn)為公交車(chē)晚點(diǎn)，控制模塊不執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制。[0042](3)公交若在06:02分經(jīng)過(guò)時(shí)(視為06:00分的那趟公交)，所述晚點(diǎn)判斷模塊認(rèn)為所述公交車(chē)晚點(diǎn)，控制模塊執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制。在之后3分鐘內(nèi)，06:02— 06:05若有車(chē)經(jīng)過(guò)，所述晚點(diǎn)判斷模塊就不再認(rèn)為公交車(chē)晚點(diǎn)，控制模塊不再執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制了。(4)公交若在06:02分經(jīng)過(guò)時(shí)(視為06:00分的那趟公交)執(zhí)行了車(chē)輛優(yōu)先控制，在06:02到06:10 (運(yùn)行時(shí)刻表中預(yù)設(shè)下一班次公交車(chē)通行時(shí)刻)之間到達(dá)的車(chē)輛，視為06:10的公交車(chē)提前到達(dá)，所述晚點(diǎn)判斷模塊不認(rèn)為公交車(chē)晚點(diǎn)，所述控制模塊不執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制。(5)公交若在06:11分經(jīng)過(guò)(視為06:10分的那趟公交)，按照I分鐘內(nèi)不晚點(diǎn)不執(zhí)行優(yōu)先的策略，而在06:11分以后至06:20之間的公交(視為06:10分的那趟公交)按照上述判斷方法來(lái)判斷車(chē)輛是否晚點(diǎn)并判斷是否執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制。(6)假定06:19 (視為06:10分的那趟公交)123路公交車(chē)到來(lái)，按照上述判斷方法執(zhí)行了優(yōu)先策略，而在06:19分以后至06:22 (3分鐘之內(nèi))之間不再執(zhí)行優(yōu)先策略，同時(shí) 從06:19分至06:20 (運(yùn)行時(shí)刻表中下一班次通行時(shí)刻)之間到來(lái)的車(chē)為06:20的車(chē)提前到達(dá)，所述晚點(diǎn)判斷模塊不判斷來(lái)車(chē)晚點(diǎn)，所述控制模塊不執(zhí)行公交優(yōu)先控制。(7) 06:20后，再按照原先的規(guī)則，來(lái)判斷車(chē)輛是否需要執(zhí)行優(yōu)先控制，對(duì)于在06:22之前(執(zhí)行優(yōu)先控制后3分鐘內(nèi))到達(dá)的公交車(chē)，所述晚點(diǎn)判斷模塊不判斷晚點(diǎn)，所述控制模塊不執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制；06:22-06:30之間到來(lái)的公交車(chē)，所述晚點(diǎn)判斷模塊判斷公交車(chē)晚點(diǎn)，所述控制模塊執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制。此外，在所述步驟(3)中，當(dāng)所述晚點(diǎn)判斷模塊經(jīng)過(guò)判斷得到路口中有兩個(gè)以上通行方向的公交車(chē)均晚點(diǎn)時(shí)，則不執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制。此時(shí)，如果執(zhí)行一個(gè)方向的公交優(yōu)先，必將影響其他方向的公交車(chē)的通行時(shí)間，導(dǎo)致其他公交車(chē)的晚點(diǎn)情況加劇，因此，此時(shí)所述路口不再執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制。只有在一個(gè)路口只有一個(gè)方向的公交車(chē)晚點(diǎn)時(shí)才進(jìn)行車(chē)輛優(yōu)先控制。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求1.一種基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 車(chē)輛識(shí)別單元包括設(shè)置在路口停車(chē)線前的車(chē)輛感應(yīng)設(shè)備和時(shí)間模塊，獲取來(lái)往公交車(chē)的線路信息及通行時(shí)刻，并將獲得的信息進(jìn)行傳輸； 時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)單元包括時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)，所述時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)中記載了通過(guò)所述路口的公交線路及預(yù)設(shè)的通行時(shí)刻表，存儲(chǔ)在設(shè)置在路口的存儲(chǔ)設(shè)備中； 路口信號(hào)控制單元； 路口信號(hào)機(jī)設(shè)置在路口，接收所述控制模塊發(fā)送的控制指令，控制信號(hào)燈的顯示狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述車(chē)輛感應(yīng)設(shè)備為車(chē)輛檢測(cè)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述公交車(chē)上設(shè)置有可檢測(cè)的編碼信息，所述編碼信息包含公交車(chē)的線路信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述車(chē)輛感應(yīng)設(shè)備設(shè)置在距離路口停車(chē)線前30米-100米范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于所述車(chē)輛感應(yīng)設(shè)備設(shè)置在距離路口停車(chē)線前50米處。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型所述的基于時(shí)刻表的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車(chē)輛識(shí)別單元、時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)單元、路口信號(hào)控制單元和路口信號(hào)機(jī)，車(chē)輛識(shí)別單元獲得通過(guò)路口的公交車(chē)信息，時(shí)刻表數(shù)據(jù)庫(kù)單元中存儲(chǔ)了所述路口通行的公交線路及預(yù)設(shè)的運(yùn)行時(shí)刻表，路口信號(hào)控制單元獲得路口正在通行的公交車(chē)信息與時(shí)刻表數(shù)據(jù)單元中的運(yùn)行時(shí)刻表進(jìn)行比較，判斷車(chē)輛是否晚點(diǎn)，若正在通行的公交車(chē)晚點(diǎn)，則執(zhí)行車(chē)輛優(yōu)先控制。解決了現(xiàn)有技術(shù)中在沒(méi)有GPS或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的情況下無(wú)法判斷公交車(chē)晚點(diǎn)的技術(shù)問(wèn)題。縮短了晚點(diǎn)公交車(chē)在路口的通行時(shí)間，使公交車(chē)在到達(dá)下一站時(shí)減少了晚點(diǎn)時(shí)間，提高了公交車(chē)的正點(diǎn)率。
文檔編號(hào)G08G1/087GK202584431SQ201120547190
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者李艷東, 陶爭(zhēng), 胡文頌, 樊平 申請(qǐng)人:北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司