專利名稱:一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種測(cè)溫裝置,特別是一種一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置,應(yīng)用在發(fā)電廠、變電站、高壓線路以及高壓電器等領(lǐng)域,適用于對(duì)溫度范圍要求嚴(yán)格,并且測(cè)量環(huán)境比較狹小的電氣設(shè)備和/或部位的溫度監(jiān)測(cè)。
背景技術(shù):
目前,現(xiàn)有同類的無線測(cè)溫裝置,大都普遍存在體積大、能耗高等缺點(diǎn);其在高壓開關(guān)柜、高壓手車柜等電氣設(shè)備的內(nèi)部體積較小的位置無法進(jìn)行安裝,因此無法實(shí)現(xiàn)在狹小環(huán)境下對(duì)相應(yīng)位置進(jìn)行測(cè)溫的要求;另外,即使狹小環(huán)境下的體積可以達(dá)到將無線測(cè)溫裝置安裝到相應(yīng)位置的大小,無線測(cè)溫裝置的電源部分所能占據(jù)的空間也大大減小了,這樣無線測(cè)溫裝置就不能夠達(dá)到長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的要求,因而無法滿足對(duì)電氣設(shè)備和/或部位的溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種體積小、能耗低,能夠長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定運(yùn)行的一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置;該無線測(cè)溫裝置安裝簡(jiǎn)單,操作方便,運(yùn)行可靠,測(cè)量精度高,數(shù)據(jù)傳輸速度快,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備和/或部位的溫度。本實(shí)用新型的目的可以通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)本一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置,由外部殼體、信號(hào)處理、發(fā)射電路和管理機(jī)電路組成,其特征是所述的信號(hào)處理、發(fā)射電路安裝在外部殼體的內(nèi)部,所述的管理機(jī)電路安裝在控制室內(nèi);所述的信號(hào)處理、發(fā)射電路包括有測(cè)溫傳感器電路、信號(hào)處理單元、無線信號(hào)發(fā)射單元、電源連接單元和電源濾波電路,測(cè)溫傳感器電路用于監(jiān)測(cè)外部殼體的溫度;信號(hào)處理單元用于處理外部殼體的溫度變化信號(hào),并將其轉(zhuǎn)化成外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào);無線信號(hào)發(fā)射單元用于將外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào)以無線方式發(fā)射給管理機(jī)電路;電源連接單元用于連接外電源以提供系統(tǒng)所需的電源VCC ;電源濾波電路用于將外電源信號(hào)濾波后,單獨(dú)給無線信號(hào)發(fā)射單元內(nèi)的無線收發(fā)芯片供電;所述的管理機(jī)電路包括有無線接收模塊連接單元和通訊接口電路,無線接收模塊連接單元用于連接無線收發(fā)模塊,以接收無線信號(hào)發(fā)射單元發(fā)來的外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào);通訊接口電路用于將外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出到電腦。本實(shí)用新型所述的測(cè)溫傳感器電路內(nèi)有熱敏電阻RT以及電阻R2、R3和R4 ;信號(hào)處理單元內(nèi)有單片機(jī)U2和電阻Rl,其單片機(jī)U2的型號(hào)為PIC16F685 ;無線信號(hào)發(fā)射單元內(nèi)有無線射頻收發(fā)芯片Ul和26M晶體振蕩器XTAL,其無線射頻收發(fā)芯片Ul的型號(hào)為CCl 100 ; 電源連接單元內(nèi)有2線單排針接口 J3和超級(jí)電容Cl ;電源濾波電路內(nèi)有電容C102、C103、 C104和C105 ;無線接收模塊連接單元內(nèi)有4線單排針接口 J4 ;通訊接口電路內(nèi)有通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3、電阻R5和R6、發(fā)光二極管D2和D3、有極性電容C13、C14、C15和C16以及3 針接插件連接器P3,其通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的型號(hào)為MAX232A ;其連接關(guān)系為在信號(hào)處理單元內(nèi),電阻Rl的一端連接到單片機(jī)U2的第4引腳,電阻Rl的另一端與單片機(jī)U2的第1引腳相連接,并同時(shí)連接到電源VCC ;測(cè)溫傳感器電路與信號(hào)處理單元之間,電阻R2、R3和R4的一端分別連接至單片機(jī)U2的第16、第15和第14 引腳,電阻R2、R3和R4的另一端短接后與熱敏電阻RT的一端相連接,熱敏電阻RT的一端同時(shí)也連接到單片機(jī)U2的第17引腳,熱敏電阻RT的另一端接地;信號(hào)處理單元與無線信號(hào)發(fā)射單元之間,單片機(jī)U2的第9、第10、第11、第12和第13引腳分別與無線射頻收發(fā)芯片 Ul的第7、第6、第2、第1和第20引腳相連接;在電源連接單元內(nèi),2線單排針接口 J3的第 2和第1引腳分別連接超級(jí)電容Cl的正極和負(fù)極,并同時(shí)分別連接直流外電源的正、負(fù)極, 以產(chǎn)生電源VCC ;在無線接收模塊連接單元內(nèi),4線單排針接口 J4上插接有無線串口收發(fā)模塊,其無線串口收發(fā)模塊的型號(hào)為RT1100-232 ;無線接收模塊連接單元與無線信號(hào)發(fā)射單元之間為無線連接;無線接收模塊連接單元與通訊接口電路之間,4線單排針接口 J4的第3 和第4引腳分別連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第9和第10引腳;在通訊接口電路內(nèi),電阻 R5和R6的一端短接后連接到電源VCC,電阻R5和R6的另一端分別與發(fā)光二極管D2和D3 的正極相連接,發(fā)光二極管D2和D3的負(fù)極分別連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第10和第 9引腳,有極性電容C16的負(fù)極連接電源VCC,其正極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第2引腳,有極性電容C15的正極連接通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第1引腳,其負(fù)極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第3引腳,有極性電容C14的正極連接通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第4引腳,其負(fù)極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第5引腳,有極性電容C13的負(fù)極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第6引腳,其正極與3針接插件連接器P3的第1引腳相連接,3針接插件連接器 P3的第2和第3引腳分別連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第8和第7引腳,3針接插件連接器P3的第1引腳接地。本實(shí)用新型在電源連接單元內(nèi),所述的2線單排針接口 J3所連接的外電源為3. 6V 鋰電池,2線單排針接口 J3的第2和第1引腳分別通過硅橡膠高溫導(dǎo)線連接3. 6V鋰電池的正、負(fù)極,其中硅橡膠高溫導(dǎo)線的型號(hào)為AGR0. 2。本實(shí)用新型在無線接收模塊連接單元內(nèi),所述的4線單排針接口 J4為2. 54mm間距4線單排針接口。本實(shí)用新型在通訊接口電路內(nèi),所述的3針接插件連接器P3為2. 54mm間距3針接插件連接器。 本實(shí)用新型在通訊接口電路內(nèi),所述的3針接插件連接器P3通過串口數(shù)據(jù)線與電腦主機(jī)相連接。本實(shí)用新型的外部殼體由耐高溫工程塑料制成。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1)體積小,安裝簡(jiǎn)單;并且由于采用無線方式傳輸數(shù)據(jù),系統(tǒng)組建靈活、方便;2)該無線測(cè)溫裝置采用接觸式測(cè)溫方式測(cè)溫,裝置的測(cè)溫元件直接與被測(cè)對(duì)象相接觸,因而操作方便,運(yùn)行可靠,測(cè)量精度高;3)數(shù)據(jù)傳輸速度快,可視距離傳輸速度達(dá)到150Mbps,并且抗干擾能力強(qiáng),功耗低;4)采用數(shù)字傳感器技術(shù),通信可靠,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備和/或部位的溫度,并且無線通訊信號(hào)不易被屏蔽,解決了國內(nèi)鎧裝式開關(guān)柜屏蔽無線信號(hào)的問題;5)采用無線、以太網(wǎng)等多種通訊方式相結(jié)合,易于系統(tǒng)的安裝、擴(kuò)展和更改;6)系統(tǒng)容量大,可以達(dá)到65535個(gè)無線傳感器同時(shí)編址;7)測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)可通過局域網(wǎng)傳至服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫內(nèi)保存,其他用戶都可通過局域網(wǎng)查詢測(cè)溫?cái)?shù)據(jù),使用數(shù)據(jù)非常方便;8)由于電源連接單元內(nèi)增加了超級(jí)電容,因此延長(zhǎng)了無線測(cè)溫裝置的使用壽命。
圖1是是信號(hào)處理、發(fā)射電路框圖;圖2是管理機(jī)電路框圖;圖3是信號(hào)處理、發(fā)射電路原理圖;圖4是管理機(jī)電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1——4所示,本一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置,由外部殼體、信號(hào)處理、發(fā)射電路和管理機(jī)電路組成,其特征是所述的信號(hào)處理、發(fā)射電路安裝在外部殼體的內(nèi)部,所述的管理機(jī)電路安裝在控制室內(nèi);所述的信號(hào)處理、發(fā)射電路包括有測(cè)溫傳感器電路5、信號(hào)處理單元4、無線信號(hào)發(fā)射單元2、電源連接單元3和電源濾波電路1,測(cè)溫傳感器電路5用于監(jiān)測(cè)外部殼體的溫度;信號(hào)處理單元4用于處理外部殼體的溫度變化信號(hào),并將其轉(zhuǎn)化成外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào);無線信號(hào)發(fā)射單元2用于將外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào)以無線方式發(fā)射給管理機(jī)電路;電源連接單元3用于連接外電源以提供系統(tǒng)所需的電源VCC ;電源濾波電路1 用于將外電源信號(hào)濾波后,單獨(dú)給無線信號(hào)發(fā)射單元2內(nèi)的無線收發(fā)芯片供電;所述的管理機(jī)電路包括有無線接收模塊連接單元6和通訊接口電路7,無線接收模塊連接單元6用于連接無線收發(fā)模塊,以接收無線信號(hào)發(fā)射單元2發(fā)來的外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào);通訊接口電路7用于將外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出到電腦。如圖1—4所示,所述的測(cè)溫傳感器電路5內(nèi)有熱敏電阻RT以及電阻R2、R3和 R4 ;信號(hào)處理單元4內(nèi)有單片機(jī)U2和電阻Rl,其單片機(jī)U2的型號(hào)為PIC16F685 ;無線信號(hào)發(fā)射單元2內(nèi)有無線射頻收發(fā)芯片Ul和晶體振蕩器XTAL,其無線射頻收發(fā)芯片Ul的型號(hào)為CCl 100 ;電源連接單元3內(nèi)有2線單排針接口 J3和超級(jí)電容Cl ;電源濾波電路1內(nèi)有電容C102、C103、C104和C105 ;無線接收模塊連接單元6內(nèi)有4線單排針接口 J4 ;通訊接口電路7內(nèi)有通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3、電阻R5和R6、發(fā)光二極管D2和D3、有極性電容C13、 C14、C15和C16以及3針接插件連接器P3,其通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的型號(hào)為MAX232A ;其連接關(guān)系為在信號(hào)處理單元4內(nèi),電阻Rl的一端連接到單片機(jī)U2的第4引腳, 電阻Rl的另一端與單片機(jī)U2的第1引腳相連接,并同時(shí)連接到電源VCC ;測(cè)溫傳感器電路 5與信號(hào)處理單元4之間,電阻R2、R3和R4的一端分別連接至單片機(jī)U2的第16、第15和第14引腳,電阻R2、R3和R4的另一端短接后與熱敏電阻RT的一端相連接,熱敏電阻RT的一端同時(shí)也連接到單片機(jī)U2的第17引腳,熱敏電阻RT的另一端接地;信號(hào)處理單元4與無線信號(hào)發(fā)射單元2之間,單片機(jī)U2的第9、第10、第11、第12和第13引腳分別與無線射頻收發(fā)芯片Ul的第7、第6、第2、第1和第20引腳相連接;在電源連接單元3內(nèi),2線單排針接口 J3的第2和第1引腳分別連接超級(jí)電容Cl的正極和負(fù)極,并同時(shí)分別連接直流外電源的正、負(fù)極,以產(chǎn)生電源VCC ;在無線接收模塊連接單元6內(nèi),4線單排針接口 J4上插接有無線串口收發(fā)模塊,其無線串口收發(fā)模塊的型號(hào)為RTl 100-232 ;無線接收模塊連接單元 6與無線信號(hào)發(fā)射單元2之間為無線連接;無線接收模塊連接單元6與通訊接口電路7之間,4線單排針接口 J4的第3和第4引腳分別連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第9和第10 引腳;在通訊接口電路7內(nèi),電阻R5和R6的一端短接后連接到電源VCC,電阻R5和R6的另一端分別與發(fā)光二極管D2和D3的正極相連接,發(fā)光二極管D2和D3的負(fù)極分別連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第10和第9引腳,有極性電容C16的負(fù)極連接電源VCC,其正極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第2引腳,有極性電容C15的正極連接通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第1引腳,其負(fù)極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第3引腳,有極性電容C14的正極連接通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第4引腳,其負(fù)極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第5引腳,有極性電容C13的負(fù)極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第6引腳,其正極與3針接插件連接器P3的第1引腳相連接,3針接插件連接器P3的第2和第3引腳分別連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3 的第8和第7引腳,3針接插件連接器P3的第1引腳接地。 如圖3、4所示,在電源連接單元3內(nèi),所述的2線單排針接口 J3所連接的外電源為3. 6V鋰電池,2線單排針接口 J3的第2和第1引腳分別通過硅橡膠高溫導(dǎo)線連接3. 6V 鋰電池的正、負(fù)極,其中硅橡膠高溫導(dǎo)線的型號(hào)為AGR0. 2。在無線接收模塊連接單元6內(nèi), 所述的4線單排針接口 J4為2. 54mm間距4線單排針接口。在通訊接口電路7內(nèi),所述的3 針接插件連接器P3為2. 54mm間距3針接插件連接器。在通訊接口電路7內(nèi),所述的3針接插件連接器P3通過串口數(shù)據(jù)線與電腦主機(jī)相連接。外部殼體由耐高溫工程塑料制成。
權(quán)利要求1.一種一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置,由外部殼體、信號(hào)處理、發(fā)射電路和管理機(jī)電路組成,其特征是所述的信號(hào)處理、發(fā)射電路安裝在外部殼體的內(nèi)部,所述的管理機(jī)電路安裝在控制室內(nèi);所述的信號(hào)處理、發(fā)射電路包括有測(cè)溫傳感器電路(5)、信號(hào)處理單元(4)、無線信號(hào)發(fā)射單元(2 )、電源連接單元(3 )和電源濾波電路(1),測(cè)溫傳感器電路(5 )用于監(jiān)測(cè)外部殼體的溫度;信號(hào)處理單元(4)用于處理外部殼體的溫度變化信號(hào),并將其轉(zhuǎn)化成外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào);無線信號(hào)發(fā)射單元(2)用于將外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào)以無線方式發(fā)射給管理機(jī)電路;電源連接單元(3 )用于連接外電源以提供系統(tǒng)所需的電源VCC ;電源濾波電路 (1)用于將外電源信號(hào)濾波后,單獨(dú)給無線信號(hào)發(fā)射單元(2)內(nèi)的無線收發(fā)芯片供電;所述的管理機(jī)電路包括有無線接收模塊連接單元(6)和通訊接口電路(7),無線接收模塊連接單元(6)用于連接無線收發(fā)模塊,以接收無線信號(hào)發(fā)射單元(2)發(fā)來的外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào);通訊接口電路(7)用于將外部殼體的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出到電腦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置,其特征是所述的測(cè)溫傳感器電路(5)內(nèi)有熱敏電阻RT以及電阻R2、R3和R4 ;信號(hào)處理單元(4)內(nèi)有單片機(jī)U2和電阻Rl, 其單片機(jī)U2的型號(hào)為PIC16F685 ;無線信號(hào)發(fā)射單元(2)內(nèi)有無線射頻收發(fā)芯片Ul和26M 晶體振蕩器XTAL,其無線射頻收發(fā)芯片Ul的型號(hào)為CCllOO ;電源連接單元(3)內(nèi)有2線單排針接口 J3和超級(jí)電容Cl ;電源濾波電路(1)內(nèi)有電容C102、C103、C104和C105 ;無線接收模塊連接單元(6 )內(nèi)有4線單排針接口 J4 ;通訊接口電路(7 )內(nèi)有通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3、 電阻R5和R6、發(fā)光二極管D2和D3、有極性電容C13、C14、C15和C16以及3針接插件連接器P3,其通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的型號(hào)為MAX232A ;其連接關(guān)系為在信號(hào)處理單元(4)內(nèi),電阻Rl的一端連接到單片機(jī)U2的第4引腳, 電阻Rl的另一端與單片機(jī)U2的第1引腳相連接,并同時(shí)連接到電源VCC ;測(cè)溫傳感器電路 (5)與信號(hào)處理單元(4)之間,電阻R2、R3和R4的一端分別連接至單片機(jī)U2的第16、第15 和第14引腳,電阻R2、R3和R4的另一端短接后與熱敏電阻RT的一端相連接,熱敏電阻RT 的一端同時(shí)也連接到單片機(jī)U2的第17引腳,熱敏電阻RT的另一端接地;信號(hào)處理單元(4) 與無線信號(hào)發(fā)射單元(2)之間,單片機(jī)U2的第9、第10、第11、第12和第13引腳分別與無線射頻收發(fā)芯片Ul的第7、第6、第2、第1和第20引腳相連接;在電源連接單元(3)內(nèi),2 線單排針接口 J3的第2和第1引腳分別連接超級(jí)電容Cl的正極和負(fù)極,并同時(shí)分別連接直流外電源的正、負(fù)極,以產(chǎn)生電源VCC;在無線接收模塊連接單元(6)內(nèi),4線單排針接口 J4上插接有無線串口收發(fā)模塊,其無線串口收發(fā)模塊的型號(hào)為RTl 100-232 ;無線接收模塊連接單元(6 )與無線信號(hào)發(fā)射單元(2 )之間為無線連接;無線接收模塊連接單元(6 )與通訊接口電路(7)之間,4線單排針接口 J4的第3和第4引腳分別連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3 的第9和第10引腳;在通訊接口電路(7)內(nèi),電阻R5和R6的一端短接后連接到電源VCC, 電阻R5和R6的另一端分別與發(fā)光二極管D2和D3的正極相連接,發(fā)光二極管D2和D3的負(fù)極分別連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第10和第9引腳,有極性電容C16的負(fù)極連接電源VCC,其正極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第2引腳,有極性電容C15的正極連接通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第1引腳,其負(fù)極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第3引腳,有極性電容 C14的正極連接通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第4引腳,其負(fù)極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第5引腳,有極性電容C13的負(fù)極連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第6引腳,其正極與3針接插件連接器P3的第1引腳相連接,3針接插件連接器P3的第2和第3引腳分別連接到通訊接口轉(zhuǎn)換芯片U3的第8和第7引腳,3針接插件連接器P3的第1引腳接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置,其特征是在電源連接單元(3) 內(nèi),所述的2線單排針接口 J3所連接的外電源為3. 6V鋰電池,2線單排針接口 J3的第2和第1引腳分別通過硅橡膠高溫導(dǎo)線連接3. 6V鋰電池的正、負(fù)極,其中硅橡膠高溫導(dǎo)線的型號(hào)為 AGR0. 2。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置,其特征是在無線接收模塊連接單元(6)內(nèi),所述的4線單排針接口 J4為2. 54mm間距4線單排針接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置,其特征是在通訊接口電路(7) 內(nèi),所述的3針接插件連接器P3為2. 54mm間距3針接插件連接器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置,其特征是在通訊接口電路(7) 內(nèi),所述的3針接插件連接器P3通過串口數(shù)據(jù)線與電腦主機(jī)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置,其特征是外部殼體由耐高溫工程塑料制成。
專利摘要一種一體式數(shù)字無線測(cè)溫裝置,由外部殼體、信號(hào)處理、發(fā)射電路和管理機(jī)電路組成,其特征是所述的信號(hào)處理、發(fā)射電路安裝在外部殼體的內(nèi)部,所述的管理機(jī)電路安裝在控制室內(nèi);所述的信號(hào)處理、發(fā)射電路包括有測(cè)溫傳感器電路、信號(hào)處理單元、無線信號(hào)發(fā)射單元、電源連接單元和電源濾波電路;所述的管理機(jī)電路包括有無線接收模塊連接單元和通訊接口電路。其優(yōu)點(diǎn)為,該無線測(cè)溫裝置體積小、能耗低,能夠長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定運(yùn)行,并且安裝簡(jiǎn)單,操作方便,運(yùn)行可靠,測(cè)量精度高,數(shù)據(jù)傳輸速度快,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備和/或部位的溫度。
文檔編號(hào)G08C17/02GK202182780SQ20112028931
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者李豐濤, 李明, 申剛 申請(qǐng)人:邯鄲市奧瑞電子機(jī)械有限公司