專利名稱：一種疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛主動安全駕駛領(lǐng)域，具體涉及到一種通過結(jié)合圖像技術(shù)和車況行駛統(tǒng)計數(shù)據(jù)判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)，并根據(jù)判定信息發(fā)出預(yù)警，防止由于疲勞駕駛導(dǎo)致交通事故的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在車輛駕駛過程中，尤其是長途駕駛過程中，駕駛員由于身體狀況不佳或長時間駕車，很容易產(chǎn)生疲勞，而在疲勞狀態(tài)下，駕駛員的心理和生理狀態(tài)都會發(fā)生各種各樣的變化，比如視力下降，致使注意力分散，視野逐漸變窄；思維能力下降，反應(yīng)遲鈍，判斷遲緩， 動作僵硬，節(jié)律失調(diào)；自我控制能力減退，致使易于激動，心情急躁或開快車等。此時若繼續(xù)駕車，則屬于疲勞駕駛。疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的作用是對駕駛員進行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)其精神狀態(tài)下滑或進入淺層睡眠，就給出語音提示、燈光警示等，警告駕駛員已經(jīng)進入疲勞狀態(tài)，需要休息，并同時自動記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，以便日后查閱、鑒定。這樣一來，就能盡可能避免駕駛員由于疲勞駕駛而可能發(fā)生的危險。許多國家都非常重視疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的研究工作。早期的疲勞駕駛測評主要是從醫(yī)學(xué)角度出發(fā)，借助醫(yī)療器件進行的。研究工作大致可以分為兩大類一是研究疲勞瞌睡產(chǎn)生的機理和其他各種誘發(fā)因素，尋找能夠降低這種危險的方法；二是研制車輛智能報警系統(tǒng)，防止駕駛員疲勞狀態(tài)下駕駛。20世紀90年代，疲勞程度檢測方法的研究有了很大的進展，許多國家開始了疲勞駕駛車載電子檢測裝置的開發(fā)研究工作，其中美國的研究發(fā)展較快。研究成果中具代表性的有1)美國研制的打瞌睡駕駛員偵探系統(tǒng)DDDS(The Drowsy Driver Detection System)該系統(tǒng)采用多普勒雷達和復(fù)雜的信號處理方法，可獲取駕駛員煩躁不安的情緒活動，眨眼頻率和持續(xù)時間等疲勞數(shù)據(jù)，用以判斷駕駛員是否打瞌睡或睡著。該系統(tǒng)可制成體積較小的儀器，安裝在駕駛室內(nèi)駕駛員頭頂上方，完全不影響駕駛員正常的駕駛活動。2)方向盤監(jiān)視裝置 S. A.M. (Steering At Tension Monitor)一種監(jiān)測方向盤非正常運動的傳感器裝置，適用于各種車輛。方向盤正常運動時傳感器裝置不報警，若方向盤4秒不運動，S.A.M.就會發(fā)出報警聲直到方向盤繼續(xù)正常運動為止。S. Α. M.被固定在車內(nèi)錄音機旁，方向盤下面的桿上裝有一條磁性帶，用以監(jiān)測方向盤的運動。使用S.A.M.并不意味延長駕駛時間，而是要提醒駕駛員駕車時不要打瞌睡。另外，S. A. M與錄像機配合使用可以為保險公司提供證據(jù)。3)應(yīng)時測試儀 PVT(The Psychomotor Vigilance Test)根據(jù)駕駛員對儀器屏幕上隨機出現(xiàn)的光點的反映速度(光點出現(xiàn)時敲擊鍵盤)測試駕駛員的反應(yīng)時間，用以判斷其疲勞程度。另外，還有很多比較簡單但不是很可靠的疲勞檢測裝置，例如[0012]掛在駕駛員耳朵上的檢測裝置，用于檢測駕駛員是否低頭，若低頭則報警。但疲勞時駕駛員不一定低頭，等低頭才報警估計已經(jīng)晚了。手表式和眼鏡式的檢測裝置手表式利用脈搏的跳動來估測人是否疲勞，沒有權(quán)威的科學(xué)依據(jù)，且不能解決突然睡著的問題；眼鏡式則是強迫帶一幅厚重的眼鏡來判斷眨眼頻率，這會令很多人無法適應(yīng)，而且眨眼頻率和疲勞程度之間其實沒有直接關(guān)系。方向盤觸摸式利用在方向盤上安裝一些傳感器來感知駕駛員是否握住方向盤， 這和疲勞其實也沒有直接關(guān)系，有些人即使睡著了也難以從他手里取下東西，等人肌肉松弛了才報警為時已晚。并且有在方向盤上安裝傳感器可能會影響方向盤的操作。簡單的圖像采集識別和識別如公開號為CN1889136的發(fā)明專利申請，通過采集并識別駕駛員的眼部表情圖像，來判斷駕駛員是否閉眼，若閉眼則發(fā)出警報。但對駕駛員而言，若已進入閉眼睡眠狀態(tài)才報警，肯定是為時已晚。僅僅通過識別眼睛的開閉來判斷駕駛員是否疲勞，可靠性很低。因此，綜上所述，現(xiàn)有的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的不足之處主要體現(xiàn)在以下幾個方面1、用于監(jiān)測駕駛員疲勞程度的裝置大都需要佩戴在駕駛員身上，會給人不舒服的感覺。2、用來判斷疲勞程度的指標，比如低頭、脈搏、閉眼、肌肉松弛等，準確性和可靠性都不高，甚至缺乏科學(xué)依據(jù)。若要提高準確性，則又會帶來研制成本太高、不實用的問題。3、即便不計成本地采用準確性很高的檢測裝置，也只能檢測單一的一種參數(shù)，可靠性依然不高，并且由于功能單一，無法很好的滿足客戶的實際需求。

實用新型內(nèi)容針對以上缺陷，本實用新型的目的是提供一種疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的駕駛預(yù)警系統(tǒng)佩戴不舒適，對疲勞駕駛判定不精確的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包括基于微處理器的嵌入式系統(tǒng)；所述的系統(tǒng)包括分別與所述微處理器電信號連接的圖像采集單元，以采集駕駛員在駕駛過程中的面部表情圖像信息；車況檢測單元，以檢測車輛行駛狀況信息；語音和/或燈光告警單元，以在系統(tǒng)判斷駕駛員處于疲勞狀態(tài)時發(fā)出告警信號；以及顯示單兀。依照本實用新型較佳實施例所述的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，所述的微處理器單元采用雙核處理器，其包括DSP和ARM ；所述的DSP端用于完成圖像識別算法；所述的ARM端運行操作系統(tǒng)，以及通過調(diào)用DSP中算法來完成疲勞檢測預(yù)警程序。依照本實用新型較佳實施例所述的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，所述的顯示單元采用電容式觸摸屏。依照本實用新型較佳實施例所述的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，所述的圖像采集單元采用 30萬像素汽車級CMOS傳感器、8mm焦距鏡頭、以及主動式紅外850nm LED光源。依照本實用新型較佳實施例所述的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，所述的車況檢測單元采用加速度傳感器，并設(shè)有CAN接口，以獲得車輛速度、加速度波動幅度和/或頻率、以及車輛運行方向改變幅度和/或頻率的數(shù)據(jù)信息。[0026]依照本實用新型較佳實施例所述的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，還包括GPS導(dǎo)航單元。本實用新型系統(tǒng)采用的駕駛預(yù)警方法，包括以下步驟由圖像采集單元采集駕駛員在駕駛過程中的面部表情圖像信息并輸入至微處理器系統(tǒng)；由預(yù)存于微處理器系統(tǒng)的圖像識別分析程序?qū)λ杉鸟{駛員面部表情圖像進行識別，并對圖像中的面部表情特征進行分析；由預(yù)存于微處理器系統(tǒng)的疲勞檢測預(yù)警程序?qū)D像的識別分析結(jié)果結(jié)合車況檢測單元所檢測到的車輛行駛狀況信息作出判斷；若判斷結(jié)果為疲勞駕駛，則由語音和/或燈光告警單元發(fā)出告警信息。其中，所述的圖像識別分析程序由四個串聯(lián)的模塊構(gòu)成，其依次為視頻輸入模塊、 人臉檢測與定位模塊、眼角檢測與定位模塊、以及人眼張合狀態(tài)識別模塊。所述的面部表情特征包括雙眼開閉幅度、上下嘴唇的距離、眼鏡閉合時間、眼角嘴角鼻尖的結(jié)構(gòu)信息。由于采用了以上的技術(shù)特征，使得本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點和積極效果首先，將對于駕駛員面部表情的判斷以及車輛行駛狀況的判斷二者結(jié)合起來，相輔相成，大大提高了監(jiān)測的可靠性。即使駕駛員還未將疲勞表現(xiàn)在臉上，而只是略微走神， 若影響到了車輛行駛的穩(wěn)定性，系統(tǒng)同樣會發(fā)出預(yù)警信號。其次，系統(tǒng)所采集和識別的是駕駛員整個面部的表情圖像參數(shù)，同時結(jié)合時間參數(shù)，而非僅僅是眼睛的開閉，這也大大提高了判斷的可靠性。再次，采用圖像采集和識別技術(shù)來判斷駕駛員是否疲勞，儀器不會直接接觸駕駛員，也就不會給駕駛員帶來不舒服的感覺，不會影響駕駛。另外，本裝置圖像采集模塊使用主動光源和濾鏡技術(shù)，圖像質(zhì)量穩(wěn)定，識別準確率
尚ο最后，本系統(tǒng)采用的圖像識別算法采用動靜結(jié)合的方式，既有靜態(tài)信息，如面部表情，又有動態(tài)信息，如頭部動作、位置追蹤等，極大的提高了識別效率，縮短了識別的時間， 可以達到每秒鐘20幀以上的識別速率，之后判斷結(jié)果再進行濾波處理，也從另一角度提升了識別準確率。當(dāng)然，實施本實用新型內(nèi)容的任何一個具體實施例，并不一定需要同時達到以上全部的技術(shù)效果。

圖1是本實用新型的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2是一種具體實施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖3是圖像采集分析步驟流程圖；圖4是本實用新型的一種程序?qū)嵤┝鞒虉D；圖5是本實用新型另一實施例的架構(gòu)圖。
具體實施方式
[0046]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的幾個優(yōu)選實施例進行詳細描述，但本實用新型并不僅僅限于這些實施例。本實用新型涵蓋任何在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、 等效方法以及方案。為了使公眾對本實用新型有徹底的了解，在以下本實用新型優(yōu)選實施例中詳細說明了具體的細節(jié)，而對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)的描述也可以完全理解本實用新型。另外，為了避免對本實用新型的實質(zhì)造成不必要的混淆，并沒有詳細說明眾所周知的方法、過程、流程、元件和電路等。2000年1月明尼蘇達大學(xué)計算機科學(xué)與工程系的Nikolaos P. Papani kolopoulos教授成功開發(fā)了一套駕駛員眼睛的追蹤和定位系統(tǒng)，通過安裝在車內(nèi)的一個 CCD攝像頭監(jiān)視駕駛員的臉部，實現(xiàn)以下功能①用快速簡單的算法確定駕駛員眼睛在臉部圖像中的確切位置和其他臉部特征；②通過追蹤多幅正面臉部特征圖像來監(jiān)控駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)。請參考圖1，本實用新型所提供的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包括微處理器10、存儲器 20、內(nèi)存30、顯示單元40以及輸入/輸出單元50，還包括圖像采集單元60、車況檢測單元 70和告警單元80、GPS導(dǎo)航單元90。其中微處理器(或稱為MCU) 10、內(nèi)存20、存儲器30結(jié)合供電裝置構(gòu)成嵌入式最小系統(tǒng)，配合輸入/輸出單元50與系統(tǒng)外部進行數(shù)據(jù)交互操作，以及顯示單元40進行操作和數(shù)據(jù)的顯示。在本實用新型中一個較佳實施例是將整個系統(tǒng)作為與GPS導(dǎo)航裝置整合的系統(tǒng)， 不僅可以完成導(dǎo)航的功能，還可以將本實用新型中最看重的危險預(yù)警系統(tǒng)進行嵌入式整合，以實現(xiàn)一種帶有疲勞駕駛預(yù)警功能的GPS導(dǎo)航裝置，即將傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航模塊與本實用新型的系統(tǒng)整合，由于傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航已經(jīng)是現(xiàn)有技術(shù)較為成熟的架構(gòu)，對其不再贅述。顯示單元40可以采用IXD顯示屏、LED顯示屏完成顯示數(shù)據(jù)的功能，但是本方案中優(yōu)選采用帶有觸摸輸入功能的LCD屏幕，同時實現(xiàn)系統(tǒng)與外部的交互操作。請參考圖2以下對本實用新型中的核心部分做進一步的具體描述。圖像采集單元60所完成的功能就是實時不間斷地采集駕駛員在駕駛過程中的面部表情圖像信息，并將信息傳輸至所述存儲器20。圖像采集單元60的硬件經(jīng)過特殊處理， 如主動光源設(shè)計，濾鏡技術(shù)，近紅外成像等。攝像頭置于汽車內(nèi)可攝得駕駛員面部信息的位置，拍攝得到的視頻流以DMA方式傳輸?shù)酱鎯ζ?0當(dāng)中，供微處理器10識別與分析。微處理器10調(diào)用存儲器20中存儲的視頻流，預(yù)處理得到序列圖像，如圖3所示， 內(nèi)置程序根據(jù)Adaboost算法獲取臉部圖像，再經(jīng)過特征定位ASM(主動形狀模型)方法獲取臉部的特性位置，將定位的結(jié)果確定ASM方法獲得的點集分別代表哪個器官的輪廓，并找到上下邊緣的極值點，分析得到眼睛開閉、嘴巴開合的參數(shù)。而微處理器10中預(yù)先設(shè)定一組數(shù)值，例如正常人非疲勞狀態(tài)下，眼睛開合的程度，眨眼的頻率以及嘴巴張開持續(xù)的時間等等，微處理器10對視頻流分析后得到的參數(shù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)對比，即可初步判定司機的狀態(tài)，例如是否在打盹、是否在打哈欠等。車況檢測單元70其功能主要是采集可以反映車輛行駛狀況的車況參數(shù)，這些單數(shù)包括車輛左右波動幅度和/或頻率、車輛加速度變化以及運行方向改變幅度和/或頻率。 例如可以采用加速度傳感器檢測車輛的變速和偏移狀況，或者通過CAN接口直接讀取這些參數(shù)，并將這些參數(shù)存儲到存儲器20當(dāng)中。[0057]微處理器10的車況檢測程序讀取這些車況參數(shù)，并與預(yù)設(shè)值對比。非疲勞狀態(tài)下，車輛的形式較為平穩(wěn)，但是在疲勞狀態(tài)下，車輛行駛線路會出現(xiàn)不正常的軌跡，忽快忽慢、左右擺動等，或者突然加速減速，都是不正常的情況。請參考圖3、圖4，其為微處理器10結(jié)合車況檢測單元70和圖像采集單元60判定駕駛員疲勞狀態(tài)的軟件流程圖。微處理器10啟動后，圖像采集單元60采集視頻流，車況檢測單元70感應(yīng)車輛的加速或偏移狀態(tài)，微處理器內(nèi)部產(chǎn)生兩條程序進程，即圖像識別進程和車況檢測進程。圖像識別進程由雙核微處理器10中ARM端主控，DSP端配合算法的執(zhí)行，微處理器先對視頻圖像進行預(yù)處理，包括色彩空間轉(zhuǎn)換，亮度色度調(diào)節(jié)等；之后ARM將處理后的圖像送至DSP進行面部檢測，若DSP端算法檢測成功，則返回面部位置信息到ARM端，ARM進行圖像分割后，再將數(shù)據(jù)交由DSP進行眼睛的模板匹配和跟蹤檢測，匹配模板存放在存儲器單元20中；如果眼睛檢測跟蹤返回了正確的結(jié)果，DSP程序再進行眼睛疲勞檢測和嘴部的開合(哈欠)檢測，并將檢測結(jié)果返回ARM端。車況檢測進程記錄車輛的行駛狀態(tài)，統(tǒng)計車輛的加減速狀態(tài)，左右擺動的頻率，通過與正常行駛參數(shù)對比，返回車輛行駛軌跡是否正常的判斷結(jié)果。最后，ARM端主控程序綜合眼睛檢測、哈欠檢測和車輛行駛軌跡判斷的結(jié)果，使用模糊算法，調(diào)用專家?guī)鞌?shù)據(jù)表，分析駕駛員的精神狀態(tài)，按照疲勞度的不同級別給出警告信肩、ο請參考圖5本實用新型的另一實施例，它還可以通過通信單元，例如3G通信模塊， 與通信網(wǎng)絡(luò)連接，用于交互傳輸路況信息以及車輛駕駛情況。本系統(tǒng)也可以集成用于播放多媒體文件的播放單元以及用于從外部存儲設(shè)備讀取數(shù)據(jù)源的擴容單元，例如SD卡讀取功能的SD接口，USB接口等等。系統(tǒng)上電后，各種功能模塊開始初始化工作，準備啟動三個進程。第一個為GPS導(dǎo)航步驟，啟動后搜索衛(wèi)星，如果用戶需要導(dǎo)航功能來輔助駕駛，那么手動啟動安裝的GPS導(dǎo)航軟件即可。本裝置提供的是一個軟件平臺，導(dǎo)航軟件可以根據(jù)用戶的使用喜好來選擇，如凱立德、城際通、道道通等，本裝置對導(dǎo)航軟件不做任何限制，只要滿足WINCE的平臺要求就可以。如果用戶喜歡，可以安裝好幾個導(dǎo)航軟件，配合使用，充分發(fā)揮每種導(dǎo)航軟件自身的優(yōu)勢。第二個為疲勞檢測步驟，上電后，先對圖像采集單元(例如攝像頭、圖像傳感器) 做初始化工作，完成各種寄存器的配置工作，確保圖像質(zhì)量。之后疲勞檢測程序?qū)D像中的人臉做識別與檢測，判斷出臉部特征，檢測眼睛與嘴部的動作。如果駕駛員眼睛閉合超過一定時間，有瞌睡及注意力變差的情況，再結(jié)合此時車輛行駛的狀況，給出駕駛員是否疲勞的綜合判斷，發(fā)出相應(yīng)的提示或報警信息。第三個為車輛行為檢測，通過動作傳感器檢測出車輛的加減速及偏移情況，判斷車輛是否處于平穩(wěn)駕駛狀態(tài)。綜合評判后給出報警提示信息。另外，由于該產(chǎn)品可以記錄車主的加減速等駕駛特征，最后可以通過這些記錄數(shù)據(jù)對車主的駕駛習(xí)慣給出一點建議，達到節(jié)油駕駛的目的， 無論對車主還是環(huán)境，都有比較大的幫助。綜上所述，采用了本實用新型技術(shù)方案的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)具有以下的優(yōu)點[0071]第一點本實用新型結(jié)合疲勞檢測與GPS導(dǎo)航功能，滿足客戶在不同情況下的需求。在城市道路中，尤其對于大城市而言，道路復(fù)雜，車輛比較多，人的注意力都相對比較集中，導(dǎo)航提醒功能更加實用。而一旦在高速或者其他道路比較空曠的場合，駕車時間長的時候，人的注意力就會下降很多，疲勞將會導(dǎo)致車禍的發(fā)生，給車主帶來很大的損失。此時，疲勞預(yù)警功能顯得尤為重要。該產(chǎn)品就是為滿足車主在不同情況下的需求而開發(fā)的。第二點本實用新型使用圖像識別算法和駕駛行為檢測相結(jié)合的方法，通過檢測人的眼睛狀態(tài)及人的嘴部狀態(tài)，判斷人是否處于疲勞狀態(tài)。同時檢測車輛的行駛路線，駕駛平穩(wěn)性等參數(shù)，通過這些外界行為特征與圖像識別結(jié)果結(jié)合的方法來綜合判斷駕駛員的精神狀態(tài)，更加準確可靠。第三點本實用新型可以播放多媒體文件，當(dāng)駕駛員在車內(nèi)休息的時候，可以提供一定的娛樂功能，消除疲勞駕駛。本實用新型還具有無線上網(wǎng)的功能，用戶可以直接通過無線的方式獲得多媒體文件，方便快捷。第四點本實用新型通過記錄車輛行駛行為，對車主的駕駛習(xí)慣給出相應(yīng)的建議， 達到節(jié)油和平穩(wěn)駕駛的目的。本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式
。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
權(quán)利要求1.一種疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包括基于微處理器的嵌入式系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)包括分別與所述微處理器電信號連接的圖像采集單元，以采集駕駛員在駕駛過程中的面部表情圖像信息；車況檢測單元，以檢測車輛行駛狀況信息；語音和/或燈光告警單元，以在系統(tǒng)判斷駕駛員處于疲勞狀態(tài)時發(fā)出告警信號；以及顯示單元。
2.如權(quán)利要求1所述的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述的微處理器單元采用雙核處理器，其包括DSP和ARM ；所述的DSP端用于完成圖像識別算法；所述的ARM端運行操作系統(tǒng)，以及通過調(diào)用DSP中算法來完成疲勞檢測預(yù)警程序。
3.如權(quán)利要求1所述的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述的顯示單元采用電容式觸摸屏。
4.如權(quán)利要求1所述的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述的圖像采集單元采用30 萬像素汽車級CMOS傳感器、8mm焦距鏡頭、以及主動式紅外850nm LED光源。
5.如權(quán)利要求1所述的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于所述的車況檢測單元采用加速度傳感器，并設(shè)有CAN接口，以獲得車輛速度、加速度波動幅度和/或頻率、以及車輛運行方向改變幅度和/或頻率的數(shù)據(jù)信息。
6.如權(quán)利要求1所述的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于還包括GPS導(dǎo)航單元。
專利摘要本實用新型涉及一種疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包括微處理器、存儲器、內(nèi)存、顯示單元、GPS導(dǎo)航以及輸入/輸出單元、實時不間斷采集駕駛員面部表情圖像信息的圖像采集單元、檢測車輛行駛參數(shù)的車況檢測單元、以及告警單元；微處理器實時調(diào)用所述存儲器中存儲的圖像特征模板，藉由圖像識別技術(shù)判斷駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)，同時借助車況檢測單元獲得的車輛行駛狀態(tài)，通過概率統(tǒng)計的范式，綜合判定駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)時，一旦結(jié)果為真，則啟動所述告警單元發(fā)送告警信號；另外，駕駛員可按照自己的需求，決定是否使用導(dǎo)航功能。本系統(tǒng)具有圖像識別算法先進，疲勞狀態(tài)判定精確，環(huán)境光線影響小，兼容多種導(dǎo)航軟件，使用方便等特點。
文檔編號G08B21/06GK202142160SQ201120245640
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者文東國, 王波, 胡小軍 申請人:上海庫源電氣科技有限公司